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à l’IUT de Belfort-Montbéliard
Le département GEII
(Génie Electrique et
Informatique Industrielle)
Sommaire
Définition
- De fonctionnement (processeur+entrées/sorties+logiciel).
- D’énergie.
Définition d’un système embarqué
Les évolutions
- De 1990 à 2000 :
- A partir de 2004 :
Quelques exemples :
Définition d’un système embarqué
Classification
30 … ans
- Systèmes collectifs (large communauté d’individus).
Contexte
La part de l’électronique
-En 2015, l’électronique représente environ 40 % de la valeur d’une
automobile (30 % en 2010).
35 Multimédia, Soupapes
% du coût de l ’électronique
électromagnétiques
30 Télématique,
alternodémarreur
Gestion d’énergie
25 Multiplexage, ABS
20 Injection
électronique
15
Régulateur de vitesse
Allumage
10 Lampes, électronique
radio, Alternateur
5 démarreur,
dynamo
0
1920 1940 1960 1980 2000 2010
Les systèmes embarqués et l’automobile
Le nombre de calculateurs
- Chaque fonction est « assurée » par un calculateur dans lequel sont
implantées des lignes de codes.
A330 : 12
A330 = 12Mo
Mo MULTIMEDIA
10Mo
A320 :5
A320 = 5Mo
Mo
Taille mémoire
607
607 Peugeot
Peugeot : 2 Mo
= 2 Mo.
1Mo
100Ko
A300
A300 := 23 Ko
23 Ko
10Ko
1Ko CX
CXCitroën
Citroën= 1,1 Ko. Ko
: 1,1
Problématique
- L’augmentation du nombre de calculateurs et de capteurs entraine
une hausse du nombre de connexions et de longueur de câbles (et
donc de pannes).
Nombre d’interconnexions
2000
Longueur de câblage (m)
1600
1600
1200
1200
800 800
400 400
0 0
1960 1985 1995 1960 1985 1995
Solutions
- Simplification du câblage.
- Echange d’informations entre les calculateurs.
- Réduction du nombre de capteurs par le partage des
informations délivrées.
Principe
- Les données circulent en série sur deux fils (bus de données) sous
formes de trames (suites de 0 et de 1).
Calculateur A Calculateur B Calculateur A Calculateur B
Info. à Info. à Info. à Info. à Info. à Info. à Info. à Info. à
fournir recevoir fournir recevoir fournir recevoir fournir recevoir
Info. à Info. à
Info. à Info. à
fournir recevoir
n fils pour
fournir recevoir Bus de
données
n informations
Calculateur C Calculateur C
Le bus CAN
3,5 V max
CAN H Udiff
2,5 V
CAN L
1,5 V min Udiff = CANH-CANL
t - Si Udiff > 2V 0
- Si Udiff = 0V 1
Messages : 1 0 1
t
Le multiplexage
Le bus CAN
- Structures d’un calculateur et d’une trame :
Bus
Les thèmes
- Nouvelles fonctions articulées autour de 4 thèmes (informations en
temps réel, localisation et guidage, sécurité, énergie) :
Calculateurs
Calculateurs
Calculateur moteur
Calculateur
central
Freins
Capteur d’angle
de volant
Capteur de vitesse de
lacet
Capteur de pression de
freinage
Capteur de vitesse de
roues
Licence Professionnelle VEGA
Modules d’enseignements
Navigation, GPS
Micro contrôleur, Electrotechnique,
programmation électronique de puissance
CAN, LIN
CAN, LIN
Validation
Traitement,
conditionnement du signal
Capteurs Actionneurs
Licence Professionnelle VEGA
Modules d’enseignements
- CAO
- Schématique véhicule et
systèmes (ABS, ESP, clim…) - Automatismes
- Connectique, faisceaux
- Mesures, contrôle
commande
- Conduite de projets,
anglais
- Sources d’énergie
Licence Professionnelle VEGA
-Programmation.
- Electronique de puissance.
- Diagnostic.
- Validation.
Licence Professionnelle VEGA
Les ateliers
- Automatismes.
- Pile à Combustible.
- Table d’intégration.
- Projets.