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INTRODUCTION
EXCITATION HARMONIQUE:
SYSTÈME MASSE RESSORT
BREVE SECOUSSE:
PENDULE PESANT A PULSATION VARIABLE
3
PRESENTATION DE LA TOUR Tour de Taipei
Tour = 4 tiges
métalliques + toit
stabilisateur
Moteur de rotation
4 roues sur 2 rails 4
MODÈLE / PRATIQUE :
Pulsation propre du système (sans
TMD):
ω2= k/m
5
RÉPONSE A UNE EXCITATION HARMONIQUE
6
Ressort à spires jointives Ressort à spires non jointives
7
Tour en mouvement
Accéléromètre
8
COURBES EXPÉRIMENTALES:
ω (rad.s-1) 10
RÉPONSE A UNE EXCITATION BRÈVE
11
EXPERIENCE SANS EFFET PENDULE
12
Courbe expérimentale de l’évolution de l’amplitude
en fonction de la fréquence d’excitation
f0=1,44 Hz
13
Regle
Dispositif Laser
14
COURBES THÉORIQUES:
0,5
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
-0,5
Temps (s*10-2)
-1
-1,5
-2
-2,5
2,5
2
Avec effet pendule
1,5
Accélération (UA)
0,5
0
0 100 200 300 400 500 600 700
-0,5
Temps (s*10-2)
-1
-1,5 16
-2
-2,5
Apparition phenomene
de battements
2,5
Accélération (UA)
1,5
0,5
0
0 200 400 600 800 1000 1200
-0,5
Temps (s*10-2)
-1
-1,5
-2
17
Conclusion:
18
ANNEXE: MODELISATION DU TMD
Equations du mouvement:
Fonction de transfert:
TMD/TOUR
Fonction de transfert
Accélération tour/ excitation:
19
Recherche centre de gravité de la tige sans masselotte
(grandeur x sur page 21 suivante) :
20
1
𝑀𝐿2 +𝑚ℎ2
3
𝑇0 =2𝜋 𝑚𝑔ℎ+𝑀𝑔𝑥
Données:
x
m=150g
h L
M=50g
՜ h=13cm
𝑃
x=12,5cm
L=40cm
𝜃0 = 60𝑜
21
22
23