INI - 2003

PLAN
GRAFCET
Introduction

Modélisation par
l’outil GRAFCET

Le GRAFCET
Comme outil de
modélisation des
Transcription du systèmes automatisés
modèle Grafcet en
programme PLC

Conclusion

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PLAN
Introduction
Introduction
Le GRAFCET est un langage graphique qui
sert à décrire, étudier, réaliser et exploiter les
Modélisation par automatismes(Industriels).
l’outil GRAFCET
Il est représenté par un ensembles d’élément
graphique suivant

Des étapes auxquelles sont associés des actions

Transcription du
De transition entre étapes auxquelles sont

modèle Grafcet en associées des réceptivités
programme PLC

Des liaisons orientées entre les
Conclusion
étapes et les transitions

GRAFCET:
GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition

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PLAN
GRAFCET
Introduction

• GRAFCET:
Modélisation par
l’outil GRAFCET • GRAphe Fonctionnel de Commande Etape
Transition

• Normalisation
• Pésenté par l'AFCET (Association Française pour la
Cybernétique Economique et Technique) en 1977
Transcription du : IEC 1131.3 (mars 1987)
modèle Grafcet en
• Internatinal Electrotechnical Commitee
programme PLC

Conclusion

GRAFCET:
GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition

1
INI - 2003
PLAN
GRAFCET
Introduction Éléments de base du GRAFCET

Modélisation par
l’outil GRAFCET

Transcription du
modèle Grafcet en
programme PLC

Conclusion

GRAFCET:
GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition

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GRAFCET
Introduction
Exemple d’un Grafcet
Modélisation par
l’outil GRAFCET

Transcription du
modèle Grafcet en
programme PLC

Conclusion

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PLAN
GRAFCET
Introduction
Les niveaux de représentation
Modélisation par
l’outil GRAFCET
• Le GRAFCET est représenté selon deux niveau
de représentation:

– Niveau #1: Spécifications fonctionnelles

Transcription du
modèle Grafcet en – Niveau #2: Spécifications technologiques
programme PLC

Conclusion

GRAFCET:
GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition

2
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PLAN
GRAFCET
Introduction

Modélisation par
l’outil GRAFCET

Transcription du
modèle Grafcet en
programme PLC

Conclusion

GRAFCET:
GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition

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GRAFCET
Introduction Action Continue
M1.4 2 X2
Modélisation par
l’outil GRAFCET A X3
M1.5 3 N

X4
M 1.6 4 A

– Action qui dure tant que l’étape est active A = X3

Action Impulsionelle
Transcription du
modèle Grafcet en M3.1 9 X9
programme PLC
A
X10
L
Conclusion
M3.2 10 5 sec
X11
5 sec.
M3.3 11 A

Action de temporisation

Séquence Unique
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GRAFCET
Introduction Action Maintenue Action Mémorisée

M3.1 9
Modélisation par M3.1 9
l’outil GRAFCET
A
A M3.2 10 S
M3.2 10 N

A M3.3 11
M3.3 11 N

Transcription du A M3.4 12
modèle Grafcet en M3.4 12 N

programme PLC
A M3.5 13
M3.5 13 N
Conclusion
A
M3.6 14 R
M3.6 14
SET (A) = X10
A = X10 + X11 + X12 + X13
RESET (A) = X14
GRAFCET:
GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition

3
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GRAFCET
Introduction
Les séquences exclusives
Modélisation par
l’outil GRAFCET • Appelés aussi
2 M1 « aiguillages »

X Y
• X et Y sont
3 V 2+ 6 V 1+ mutuellement
v 21 v 11
exclusifs.
Transcription du
modèle Grafcet en 4 V 3+ 7 V 4+
programme PLC v 31 v 41 Exemple

Conclusion 5 V 2- 8 V 1-

v 20 v 10

9 V 3- V4-

GRAFCET:
GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition

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GRAFCET
Introduction
Le Saut d’Étapes Exemple
Modélisation par
l’outil GRAFCET
2 M 1

X Y

3 V 1 +

v 1 1

4 V 4 +
Transcription du
modèle Grafcet en v 4 1

programme PLC 5 V 1 -

v 1 0

Conclusion 6 V 4 -

v 4 0

7 M 1

GRAFCET:
GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition

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PLAN
GRAFCET
Introduction
La reprise de séquence
Modélisation par
l’outil GRAFCET 2 M 1
• Variante d’un
z
« aiguillage »
3 V 1+

v 11 • v40.X et v40.Y
4 V 4+ sont
mutuellement
Transcription du v 41
exclusifs.
modèle Grafcet en 5 V 1-
programme PLC v 10

6 V 4-
Conclusion
Exemple
. .
v 40 X v 40 Y

7 M 1

GRAFCET:
GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition

4
INI - 2003
PLAN
GRAFCET
Introduction
Les sequences simultanées Une seule
condition
Modélisation par de démarrage.
l’outil GRAFCET
2 M 1

3 V 1 + 7 V 3 +

v 1 1
v 3 1

4 V 2 + 8 V 4 +

Transcription du v 2 1
v 4 1

modèle Grafcet en 5 V 1 - 9 V 3 -
programme PLC v 1 0

6 V 2 - Exemple 1
Conclusion
.
v v
2 0 3 0
Exemple 2
1 0 V 4 -

GRAFCET:
GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition

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PLAN
GRAFCET
Introduction Important

Modélisation par
l’outil GRAFCET

Transcription du
modèle Grafcet en
programme PLC

Conclusion

GRAFCET:
GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition

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PLAN
GRAFCET
Introduction
Grafcet de tâche
Modélisation par
l’outil GRAFCET

Transcription du
modèle Grafcet en
programme PLC

Conclusion

5
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PLAN
GRAFCET
Introduction

Modélisation par
l’outil GRAFCET

Transcription du
modèle Grafcet en
programme PLC

Conclusion

INI - 2003
PLAN
GRAFCET
Introduction

Modélisation par
l’outil GRAFCET

Applications

Transcription du
modèle Grafcet en
programme PLC

Conclusion

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PLAN
GRAFCET
Introduction

Modélisation par
l’outil GRAFCET

Transcription du modèle
Transcription du Grafcet en programme PLC
modèle Grafcet en
programme PLC

Conclusion

6
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PLAN
GRAFCET
Introduction

Modélisation par
l’outil GRAFCET

Validation du modelé
Grafcet
Conclusion
Transcription du
modèle Grafcet en
programme PLC

Conclusion