Cours : Automates Programmables Industriels

Le GRAFCET
(GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions)

I)- Introduction Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) est l'outil de reprsentation graphique de tout systme automatis dont les volutions peuvent s'exprimer squentiellement. Il a t conu par l'ADEPA (Agence pour le Dveloppement de la Productique Applique l'industrie). C'est un langage clair, strict, permettant de traduire un fonctionnement sans ambigut. Le GRAFCET est devenu l'heure actuelle plus qu'un outil de description, c'est un langage de programmation graphique. II)- Dfinition Un Grafcet est une suite d'tapes et de transitions.

- Une tape correspond une phase durant laquelle on effectue une ou des actions pendant une certaine dure. - Les actions associes aux tapes sont inscrites dans les tiquettes. - Une transition indique la possibilit d'volution entre deux tapes successives. A chaque transition est associe une condition logique appele rceptivit. III)- Rgles d'volution La modification de l'tat un automatisme est appele volution, et est rgie par diffrentes rgles: Rgle 1 : Les tapes initiales sont celles qui sont actives au dbut du fonctionnement, on les prcise par un double carr.

Enseignant : Achraf Jabeur TELMOUDI

Cours : Automates Programmables Industriels

Rgle 2 : Une transition est soit valide, soit non valide. - Elle est valide lorsque toutes les tapes immdiatement prcdentes sont actives. - Elle ne peut tre franchie que lorsqu'elle est valide et que sa rceptivit est vraie. Elle est alors obligatoirement franchie. Rgle 3 : Le franchissement d'une transition entrane : - L'activation de toutes les tapes immdiatement suivantes - La dsactivation de toutes les tapes immdiatement prcdentes. Exemple :

IV)- Structures de base 1)- Divergence et Convergence en OU

Enseignant : Achraf Jabeur TELMOUDI

Cours : Automates Programmables Industriels

2)- Divergence et Convergence en ET

3)- Temporisation

La transition 20s/X1 est franchie lorsque la temporisation dmarre l'tape 1 est coule, soit au bout de 20s. 4)- Rceptivit toujours vraie:

La transition =1 est franchie sans aucunes conditions

Enseignant : Achraf Jabeur TELMOUDI

Cours : Automates Programmables Industriels

5)- Saut d'tape

6)- Actions simultanes

Plusieurs actions sont commandes simultanment ltape 1 et le reste durant sont activation 7)- Comptage

Enseignant : Achraf Jabeur TELMOUDI

Cours : Automates Programmables Industriels

Compteur avec incrmentation sur vnement ici SP. Si front montant sur SP alors le compteur incrmente de 1. 8)- Action mmorise.

Permet daffecter une variable sur lactivation dune tape. Exemple : mise 1 de la variable MEM lactivation de ltape 1. Cette variable reste 1 jusqu' activation de ltape 3 ou elle est remise 0 Attention il est interdit de utiliser une action mmorise avec des sorties automate (risque de danger la remise sous tension suite un arrt imprvu du systme exemple arrt durgence). 9)- Action conditionne :

Laction Y11 est excute durant lactivation de ltape 1 si la condition S3 est vraie. Dans le cas contraire Y11 ne sera jamais actionne.

Enseignant : Achraf Jabeur TELMOUDI

Cours : Automates Programmables Industriels

10)- Sortie analogique:

La variable vitesse est affecte une sortie analogique, ltape 1 on lui affecte la valeur 500. 11)- Forage

Enseignant : Achraf Jabeur TELMOUDI