École Nationale d'Ingénieurs de Tunis

Département Génie Mécanique

Mini-Projet CAO :

Elaboré par :
Rayen Ben Nasr
Lina Zrelli

Classe :
2A GM1

Année universitaire : 2019/2020

 ∆

∆ ∆

∆
 ∆

∆2

∆25

∆’5

∆5
 I. Modélisation géométrique des pièces :
1. Solutions technologiques et liaisons élémentaires :

L25 : - 2 couples de surface cylindrique de

révolution  Pivot Glissant
- Chanfrein pour le montage

L14 : - 2 Couples de surface cylindrique de

révolution
 Pivot glissant +
- Épaulement
Appui plan
- 1 couple de surface plane

2. Les surfaces fonctionnelles pièce 1,2,4,5 :

Pièce 1 : S11/S11’/S12/S12’/S13/S13’
Pièce 2 : S21/S21’/S22/S22’
Pièce 4 : S41/S42/S46/S46’
Pièce 5 : S51/S52

3. Contraintes géométriques retenues :

Fourche (1) : Parallélisme S11 et S11’

S13 et S13’
Perpendicularité Δ14 et S11
Δ14 et Δ14
Coïncidence Δ14 et Δ14’

Fourche (2) : Parallélisme S22 et S22’

Perpendicularité Δ25 et S22
Δ2 et Δ25
Coïncidence Δ25 et Δ25’

Axe (4) : Perpendicularité S42 et Δ4

Axe (5) : Perpendicularité Δ5 et Δ5’

4. Décompositions en features :
4.1. FOURCHE 1 :
Fonction Type/commentaire Résultat
F0 3 plans de référence

F1 Ajout par révolution

Plan de section P2
P3 est un plan méridien

F2 Retrait par extrusion

Plan de section P3 (section
symétrique par rapport à
P2)

F3 Retrait par extrusion

Plan de section P2 (section
symétrique par rapport à
P3)

F4 Trou
Type : lamé
Plan de l’esquisse : Plan P4
tangent à la surface de
révolution et parallèle à P2

F5 Symétrie de F4
Plan de symétrie P3
 F6 Retrait par extrusion

F7 Chanfrein (1*45°) sur 2

arêtes

F8 Retrait par extrusion

(rainure de clavette)

4.2. CROISILLON :

Fonction Type/commentaire Résultat

F0 3 plans de référence

F1 Ajout par extrusion

Plan de section P2

F2 Trou : Փ 14mm
Plan d’esquisse : Surface
S3 // P2
 F3 Trou : Փ 10mm
Plan d’esquisse : S3’ ⊥ S3

F4 Chanfrein (1*45°) sur 16

arêtes.

4.3. Axe 4 :

Fonction Type/commentaire Résultat

F0 3 plans de référence

F1 Ajout par révolution

Plan de section P2
P3 est un plan méridien

F2 Chanfrein : 1*30° sur une

arête.

F3 Chanfrein : 0.5*30° sur 2

arêtes.
II. Modélisation géométrique de l’assemblage :
1. Identifier pour chaque couple de composants les liaisons élémentaires :

L13 1 Appui plan AP13

L23 1 Appui plan AP23
L25 1 Pivot glissant PG25
L35 1 Pivot glissant PG35
L25 AP14 + PG14
L34 PG34
L45 PG45
L46 AP46 + PG46

2. Chronologie :

Fourche (2) → Croisillon (3) → Axe (5) → Fourche (1) → Axe (4) → Anneau élastique (6)

3. Contraintes géométriques :

L13 AP13 : Coïncidence entre S11/S3 avec normal extérieurs opposés

L23 AP23 : Coïncidence entre S3’/S22 avec normal extérieurs opposés

L25 PG25 : Coïncidence Δ5/Δ25

L35 PG35 : Coïncidence Δ5/Δ35

L14 AP14 : Contact S42/S13

PG14 : Coïncidence Δ4/Δ14

L34 PG34 : Coïncidence Δ4/Δ34

L45 PG45 : Coïncidence Δ4/Δ5’

L46 AP46 : Contact S6/S46

PG46 : Coïncidence Δ6/Δ4
 Joint de cardan

III. Simulation du comportement cinématique :

• Courbe de 𝝎𝟐 = 𝒇(𝜽𝟏 ) pour 𝜶 = 𝟐𝟎°: