Projet de développement, Juillet 2007 - Alain Cardon 1

Éléments pour un Business Plan :

Projet de réalisation d'un Système Psychique Artificiel

conduisant des sociétés de robots et des systèmes de
contrôle-commande

Alain Cardon, professeur, LIP6 UMR CNRS 7606

Juillet 2007

Document de travail

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1 – Objectif : Réalisation d’un système logiciel de génération de

représentations adaptatives pour le comportement intentionnel et
autonome d'une société de robots et de systèmes contrôlés

Ce projet est porté par Alain Cardon, professeur des universités jusqu'en octobre 2007 et
membre du Laboratoire d’informatique de Paris 6, secondé par l'un de ses doctorants
actuellement affecté à ce même laboratoire : Mickael Camus.

Le projet s’inscrit dans la finalisation des travaux du professeur Cardon (voir références sur
son site). Les caractères scientifiques du projet sont précisés sur le site :
www.alaincardon.net

Le projet est spécifiquement informatique, il s'agit de réaliser effectivement un système

complexe qui est déjà spécifié. La partie robotique du projet revient simplement à utiliser des
robots en appréhendant les informations capteurs et effecteurs.

Le système à réaliser est un système de génération temps réel de plans d'actions multi-
échelles, avec intentionnalité et qualités émotionnelles, s'appuyant sur des connaissances et
des événements artificiels mémorisés dans un vécu artificiel, et ceci pour définir le
comportement d'ensembles de composants électromécaniques interconnectés qui seront
intégrés pour former un système multi-corps. Ceci est par exemple le cas pour des sociétés de
robots, des mécanismes de contrôle-commande ou de prise d'images et d'informations. Il s'agit
en fait de réaliser un système psychique artificiel global, intégrateur, générant de lui-même
des faits de conscience multi-échelles, s'appuyant sur de nombreux corps artificiels mis en co-
activité et formant ainsi une vaste entité individuée et autonome.

Le système construit effectivement des représentations de la situation et ne se contente pas

d'utiliser des bases de connaissances. Il est basé sur la construction géométrique de nuées
d'entités logicielles formant des représentations à caractère cognitif et émotionnel. L'avantage
d'un tel système est de gérer toute situation dans le contexte d'un ensemble multi-corps, de
manière autonome, non seulement en utilisant des connaissances manipulant des inférences
logiques, mais avec des tendances, des aspects subjectifs, des intentions, des questionnements,
en prenant ainsi des positions comportementales éventuellement originales, nouvelles,
adaptées à des situations imprévues, ce qu'aucun système à base de connaissances manipulant
des inférences ne permet ni ne permettra.

Par ensemble de robots capables de comportements autonomes adaptés et intentionnels basés

sur des émotions, il faut entendre un couplage wifi de robots, de mécanismes capteurs et
effecteurs variés. Les informations provenant de ce corps seraient prises de manière continue,
en flot, et appréhendées par le système psychique de contrôle capable:ainsi de se représenter
continuellement la situation contextuelle et ses évolutions.

Une représentation de la situation courante est alors l'objet interne au système suivant :
1. Il s'agit d'un construit logiciel valant pour un construit mental artificiel,
éventuellement distribué sur des nœuds de réseau, adapté en temps réel aux évolutions
de l'environnement perçu par les capteurs du corps du système. Ce construit est basé

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sur la production d'un système psychique artificiel à la Freud, avec inconscient, pré-
conscient et conscient éprouvé, ce qui forme l'architecture logicielle générale du
système.
2. De décider de lui-même des points de focalisation de l'attention sur certains éléments
de cette représentation, qui peuvent donc être multiples tout en étant co-actifs : le
perçu représenté est multi points de vue,
3. D'éprouver des émotions sur les points focalisés (externes ou internes) et donc de s'y
intéresser "subjectivement" pour y agir selon des tendances et évidemment des plans
rationnels,
4. De concevoir des plans d'actions comportementales à tous les niveaux de granularité
de la situation (traitement de problèmes multi-échelles) en vue d'interagir
intentionnellement avec les objets d'attention reconnus et appréciés dans
l'environnement.
5. De réagir à la réaction des objets externes manipulés : boucle systémique de l'attention
et de l'action permettant l'action continue et adaptée du système dans son
environnement.

Le système est basé sur la définition d'un vécu artificiel entré dans le système à la
construction, permettant de dégager des connaissances organisées et surtout des souvenirs
d'événements avec qualités ainsi que des appréciations spécifiques de situations. Ce vécu a
une architecture nouvelle, qui se distingue radicalement des constructions habituelles de
l'Intelligence artificielle. Il est évidemment incrémentiel et fonctionne en phase
d'apprentissage permanent.

Par son fonctionnement, le système génère à chaque instant un construit dynamique basé sur
des organisations massives d'agents logiciels, auto-contrôlées par la maîtrise de leurs
morphologies (voir sur ce point les indications données dans les publications de Alain
Cardon). Il représente en fait un système psychique complet, avec système méso-limbique
couplé à un néo-cortex particulier et lié à des corps sensibles (corps des robots et des
automates munis de nombreux capteurs et effecteurs).

Le système est paramétrable au sens où des contraintes de représentation et des contraintes

comportementales peuvent être posées initialement et également on-line dans le système pour
orienter ses représentations courantes et sa conduite. Il peut évidemment apprendre pour
affiner son comportement et améliorer ses performances, car le système est nativement en
auto-apprentissage.

Toutes les spécifications générales du système sont aujourd'hui disponibles. Le système a très
précisément, et de manière constructible, les caractères suivants :
1 - Les connaissances de base utilisées par le système proviennent d'ontologies et de doctrines
validées par les experts des domaines d'applications, là où le système a à agir.Ces
connaissances doivent être toutes agrégeables, selon différentes métriques.
2 - C'est un système psychique complet avec des éléments de transposition passant du niveau
agent logiciel (agent aspectuel réalisant la transposition des ontologies des domaines) au
niveau de la production d'une émergence construite, géométrique, dynamique et sémantique,
pilotée et surtout éprouvée par le système comme l'est une pensée pour l'être humain. Ces
spécifications répondent aux trois questions fondamentales que les sciences cognitives n'ont
pas traitées à ce jour :

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1. pourquoi et comment engager telle génération de fait de conscience artificiel ici et

maintenant, dans tel contexte ?
2. comment faire ressentir cet objet produit par le système, comme un sentiment artificiel
de générer une certaine "pensée" et de l'apprécier ?
3. comment faire se générer des pensées artificielles continues, avec changement
d'échelles conceptuelles et avec mémorisation sélective d'événements ?

Les spécifications sont actuellement disponibles dans un document de plus de 1000 pages, qui
ne sera évidemment pas diffusé. Le document ne donnera pas lieu à une publication intégrale,
comme c'est généralement usuel en université, où l'on fait sa carrière en publiant des résultats
théoriques. Un prototype simplifié, mais déjà très complexe selon et pour la communauté des
systèmes multiagents et permettant de valider la faisabilité effective du système, est
développé dans la thèse de Mickael Camus (voir sur le site LIP6).

La phase d'évolution des travaux sur le système précédemment décrit consistera à

implémenter entièrement un système psychique artificiel, dont toute l'architecture de
transposition est originale (dépôts de brevets prévus), et ceci dans un cadre précis et très
démonstratif qui sera vraisemblablement à choisir parmi les suivants :
• Surveillance multi-échelles de domaines particuliers
• Gestion intentionnelle des flux financiers avec prise en compte des émotions des
investisseurs
• Robot compagnon ludique évolutif.
• …

Ce travail doit être fait en au plus un an, avec une petite équipe performante de quelques
ingénieurs spécialistes en informatique et en sciences cognitives. Il servira de démonstrateur
pour les multiples applications qui seront ensuite à réaliser, dans tous les domaines où le
concept s'applique.

Le module central ou cerveau du système ne sera pas, dans un premier temps, embarqué sur
un corps de robot mais implanté sur des micro-ordinateurs en liaison réseau, qui le piloteront
par des liaisons Wifi. Des opérateurs humains pourront suivre sur écran les cartes mentales
exprimant les différents faits de conscience émergents avec les sentiments se développant et
conduisant à des intentions d'action, avec une IHM sophistiquée et des possibilités voisines de
ce que permet l’exploration fonctionnelle cérébrale des cerveaux vivants.

Plusieurs robots équipés du même module comportemental pourront donc travailler en groupe
ou en essaim avec échange d'éléments mentaux, ce qui est généralement demandé pour les
applications en milieu hostile.

Cette architecture logicielle est totalement générique et peut évidemment être appliquée à
différents types de corps robotiques : robots animaloïdes ou androïdes, robots industriels
adaptatifs, robots d’exploration de milieux hostiles, drones à application militaire. On pourra
aussi développer un robot exclusivement logiciel, par exemple pour opérer au sein du réseau
Internet ou de réseaux de communication d’entreprise.

Une extension importante du système est prévue en faisant se générer dans le système des
concepts vraiment abstraits et surtout langagiers : en fait, il s'agit de permettre au système
d'apprendre à se comporter dans le champ du langage avec intentionnalité. Il s'agit d'un niveau

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de complexité naturel pour l'architecture du système, comme il l'est dans le vivant pour
l'homme par rapport aux mammifères (voir dernières publications d'Alain Cardon). Cette
partie nécessite des recherches pluridisciplinaires intégrant des linguistes, soit trois ou quatre
ans de travaux sérieux, pour disposer d'un système apte à apprendre à concevoir finement des
représentations multi-échelles et à parler intentionnellement et de manière non triviale à
propos de situations perçues le concernant.

2 – Réalisation : Phasage et évolution du projet

Le projet comporte deux volets distincts et même éventuellement un troisième.

1 - Le premier volet est scientifique et industriel. Il concerne dans une première phase la
réalisation d’un module générique de comportement intentionnel de groupe de robots. Celle-ci
demandera un an de codage et d'installation du système au maximum pour réaliser un produit.
Pour ce faire, l’équipe n’a pas besoin de moyens importants. Le système sera programmé par
l’équipe qui envisage de s’y consacrer à plein temps. Il sera développé à partir des travaux
réalisés sur l'Aibo de Sony dans le cadre de la thèse de Mickael Camus. Cette équipe est
évaluée à quatre codeurs, en plus des deux membres initiaux.

Mais il est évident qu’en cas de succès de cette première phase, le projet se poursuivra sur une
période minima de 3 ans, permettant de lui apporter les développements nécessaires compte
tenu des demandes de clients des différents domaines intéressés. Un plan de développement
sur 3 ans sera donc élaboré par les promoteurs du projet pour envisager les besoins du marché.

2 - Le second volet concerne les opérations de gestion administrative, financière, commerciale

permettant la valorisation du produit : dépôt de brevets (indispensables), suite
entrepreneuriale à donner. Celle-ci pourra prendre la forme d’un accord industriel avec une
entreprise ou une administration intéressée à la reprise et au développement du produit. Mais
les promoteurs du projet préféreraient à ce stade envisager la création d’une start-up dont ils
feraient partie des membres fondateurs et qui se chargerait de la commercialisation et des
développements ultérieurs. Or pour ce second volet du projet, Alain Cardon et ses
collaborateurs ont besoin du conseil, voire de la participation d’experts en gestion et en
financement. C’est pour intéresser d’éventuels conseils que cette note est rédigée.

3 – Troisième volet. Le projet peut être couplé à des structures de recherche dans le domaine
des systèmes complexes et des architectures dynamiques, avec des enseignements de niveau
master recherche :
• cours sur les systèmes complexes au sens organisationnel
• cours sur les SMA massifs et leur implémentation
• conduite de projets de recherche de fin d'études
• conduite de thèses dans les thématiques de développement de systèmes auto-adaptatifs
spécifiques et de thèses sur la modélisation des systèmes complexes et la théorie de
l'émergence.

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La confidentialité de la démarche et de ces suites possibles doivent évidemment être assurées

dès le début de la réalisation.

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3 – Besoins en conseil

Les promoteurs du projet, qui ont commencé à travailler sur le domaine, ont un besoin urgent
de contacts auprès d’organismes, d'institutions, d’entreprises ou de personnes potentiellement
intéressées. Il s’agit d’abord d’une tâche élémentaire d’intelligence économique et/ou
d’intelligence territoriale pour laquelle ils ne disposent pas de l’expérience ni des relations
nécessaires, vu qu’ils proviennent du milieu universitaire.

En cas de suites favorables à ces premiers contacts, ils sont prêts à envisager toutes solutions
industrielles adéquates et, en cas d'absence de suite favorable, ils sont prêts à travailler dans
un autre pays, quel qu'il soit, pour réaliser leur projet et finaliser leurs recherches.

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4 - Moyens nécessaires pour le développement du projet

5.1 - Première phase, avec 6 développeurs : durée 12 mois temps plein

Salaires indicatifs (compris temps plein)

Salaires de quatre développeurs haut-niveau (ingénieurs ou post-doctorants informaticiens
hautement spécialisés)
50 000 Euros par an

Salaire du directeur du développement logiciel (par exemple le docteur Mickael Camus, LIP6)
60 000 Euros par an

Salaire du superviseur créateur du produit (Pr. Alain Cardon)

100 000 Euros par an

Total : 360 000 Euros

Matériels et logiciels: ordinateurs de développement, robots, systèmes de contrôle-

commande, base de réseaux de neurones, base d'ontologies du domaine d'application…

Environnement sécurisé.

Produit disponible : prototype générant des représentations mentales intentionnelles

continues pour un groupe de robots couplé temps réel à des capteurs effecteurs fixes, IHM
sophistiquée expliquant les émergences et permettant de modifier le paramétrage. Système
paramétrable et pilotable en temps réel par des opérateurs humains.

5.2 - Seconde phase : Consolidation, pour des applications dans d'autres

domaines, changement des ontologies et des structures de données,
extension des couplages entre systèmes

Extension de l'équipe de développement et diversification :

Salaires des nouveaux développeurs après réalisation du premier produit :

3000 Euros /mois pour les codeurs spécialisés IHM
3500 Euros/mois pour les codeurs spécialisés SBC
5000 Euros / mois pour les analystes-concepteurs

Nouveaux moyens
• Matériels informatiques : cluster de machines de développement
• Autres robots et systèmes logiciels de prise et traitement d'informations.

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Domaines d'applications
Robotique ludique (tous les robots autonomes)
Robotique en essaims (groupes et équipes)
Jeux vidéos (jeux d'arcades à 1 ou n joueurs)
Armes intelligentes
Groupes de robots militaires (reconnaissance ou combat) et de drones
Système d'aide aux traideurs
Systèmes de surveillance multi-échelles
…..

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5 – Des domaines d'applications

Robotique ludique • Robot autonome affectueux

• Robots pilotables par conformation mentale
• Equipes de robots émotionnellement sociables

Jeux • Jeux éprouvant des émotions artificielles selon l'évolution de la situation

• entre les joueurs

Robotique • Equipes solidaires et coopératives de robots et de matériels autour de la

d'exploration mission

Gestion d'écosystèmes • Observation et modélisation des écosystèmes avec changement d'échelles

• Prévisions d'évolution multicritères et multi échelles

Robotique militaire • Patrouilles de drones polyvalents

• Patrouilles de robots explorateurs
• Armes intelligentes prenant des décisions comportementales motivées.
• SIC stratégique et tactique de gestion de théâtres d'opérations.

Surveillance • Logiciels de surveillance multi échelles prenant des décisions

motivées appuyées par des sensations et émotions artificielles.

Gestion de marchés • Logiciels distribué temps réel pour investisseurs, avec prise en compte des
émotions des agents économiques et financiers
• Gestion de décisions multi échelles

Guerre de • Logiciels auto-adaptatifs d'intrusion et de manipulation de communautés

l'information virtuelles sur le web. Surveillance d'échanges d'informations.

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Annexe 1 : Ce qui conduit à la conception d'un tel système

La génération de faits de conscience par un système intégrant des composants logiciels et
matériels est le résultat de la transposition d'un système psychique valide dans le domaine du
calculable. Cela ne se fait pas comme ça, ce n'est pas une simple affaire de technique ni de
bon sens. Il faut bien savoir :
• ce qu'est un système psychique,
• ce qu'est un système dynamique chaotique,
• ce qu'est un modèle de biologie intégrative en approche constructiviste,
• ce que sont la topologie algébrique et la géométrie dynamique,
• ce que sont la programmation par nuées de processus et par objets actifs,
• ce que sont les systèmes multiagents massifs et leur contrôle,
• ce qu'est l'intelligence artificielle et ce que sont les sciences cognitives,
• ce que sont les modèles fractals,
• ce que sont les modèles langagiers,
• ce qu'est, finalement, le questionnement sur l'être des choses.

Il s'agit donc de très bien comprendre tous ces différents domaines avec leurs caractères
conceptuels spécifiques pour une intégration dans la génération de faits de conscience, et il ne
s'agit pas seulement de juxtaposer des spécialités hétérogènes. Sinon, on en reste aux
discussions du Café du Commerce, si communes et si prisées, ou bien on se heurte à
l'arrogance des spécialistes qui pensent se suffire à eux-mêmes dans leur propre discipline et
spécialité très étroite, pour tout résoudre en négligeant toutes les autres disciplines et même
tout le monde.

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Annexe 2 : Explications sur le système proposé

Le système que nous proposons est le suivant. C'est un système logiciel lié à des composants
software et hardware classiques lui fournissant des données on-line en flux continu. Le
système construit sans cesse une représentation cognitive, sémantique, sensible,
intentionnelle, motivée, partiellement rationnelle, qu'il apprécie et manipule, comme le fait
tout cerveau humain qui produit de la pensée à propos des choses du monde. À partir de cette
représentation interne, le système engage une action sur l'environnement. Le système
fonctionne donc en temps réel, et donc selon les délais imposés par les traitements capteurs et
la réalisation de l'émergence (émergence de nuées de processus co-actifs). Il produit ainsi une
action d'interprétation et de synthèse pour l'ensemble de ces composants physiques, en les
intégrant dans un générateur de faits de conscience artificiels. Ce type de système est la
transposition continue d'une production idéelle faite par un cerveau lié aux organes d'un corps,
en considérant ici des organes artificiels sous forme de systèmes interfaces fournissant des
informations continues et effectuant des tâches fonctionnelles précises mais multiples.

Le système intègre un flux informationnel venant de systèmes classiques qui sont ses
systèmes frontaux, et il est capable de comportements intentionnels basés sur des émotions et
des points de vue propres, éventuellement originaux, toujours évolutifs.

• Le système dispose d'une mémoire organisationnelle spécifique qui permettra de

définir son profil psychologique artificiel. Cette mémoire contiendra le vécu du
système dépendra des domaines d'application. Elle est conçue lors de la construction,
par travail avec des experts.
• Le système est mis en situation de génération de représentations par liaison continue
avec ses composants d'interface et activation de sa mémoire (via des tendances
fondamentales multiples).
• Il se représente sa situation contextuelle en appréhendant toutes les entrées
informationnelles et ce qu'il a généré dans le passé proche et lointain.
• Il génère, par reconstruction continue, un construit mental artificiel (une certaine
nuée de processus co-actifs qui a une certaine géométrie et certaines propriétés de
déploiement) adapté à la situation courante qui en est la représentation intentionnelle
au niveau connaissance.
• Il décide, à partir de ce construit, de points de focalisation de son attention sur
certains éléments de cette représentation,
• Il éprouve des émotions sur les points focalisés et peut donc s'y intéresser
"subjectivement" pour y agir sélectivement selon ses tendances. Il ressent ce qu'il vient
de générer, selon un certain processus très original.
• Il conçoit simultanément des plans d'actions comportementales à tous les niveaux de
granularité, allant de l'action très précise à l'action stratégique, en vue d'interagir

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intentionnellement avec les objets d'attention reconnus dans l'environnement via ses
composants d'interface.
• Il mémorise, sous une certaine forme très spécifique, sa représentation émergente, ses
décisions et leur effet, pour apprendre et améliorer ses aptitudes. Cette mémorisation
modifie de façon continue sa mémoire organisationnelle.

Le système est évidemment scalable et peut sans problème être une composition de systèmes
de son propre type, obtenue par fusion et échange de représentations mentales artificielles
(communications réseau). On obtient alors un méta-système générateur de faits de conscience
multiples et multi-corps.

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Annexe 3 : Ce que fait de plus un tel système

Le système possède évidemment des bases de connaissances et des bases de données. En ce

sens, il intègre tout ce qui a été fait en IA classique. Il est frontalisé par un système de prise
d'informations temps réel à partir de ses capteurs, qui lui transmet des flots de données
d'origines diverses. Sans cesse, il construit des représentations, signifiantes pour lui, en se
servant à la fois de ce qu'il a en mémoire et de ce qu'il perçoit du réel :
• Il conçoit des représentations, qui ont de la signification au sens où elle décrivent des
éléments réels de manière juste pour son profil psychologique et ses connaissances, et
dans la mesure où il peut agir à partir de ces éléments.

Il a donc une base pulsionnelle et rationnelle l'enjoignant à concevoir plutôt certaines choses
que d'autres selon la situation. Il peut donc avoir un comportement vraiment intentionnel. Il
est conçu pour cela, sa mémoire organisationnelle et ses tendances fondamentales (ancrées
lors de la conception) le lui imposant. La conception de cette architecture pulsionnelle est
faite et il reste à l'implémenter, en faisant des choix.

Il a une mémoire organisationnelle permettant de représenter des symboles, des éléments

structurels, des structures, des combinaisons et évolutions de structures, formant des souvenirs
de phénomènes de différentes échelles. Cette mémoire organisationnelle est entièrement
conçue et il reste à l'alimenter avec des experts en psychologie.

Il a une architecture lui permettant de générer des construits très dynamiques, simultanément
à différentes échelles, et valant pour des formes émergentes complexes qui seront vues
comme des "pensées artificielles", qu'il pourra ressentir au sens où elles déclencheront des
processus émotionnels internes et des appréciations de type clairement réflexif (découverte
majeure, clé du système). Cette architecture est donc bien la transposition d'un système
psychique complet : inconscient, pré-conscient, conscient éprouvé. La définition d'un
équivalent au moi, c'est-à-dire un "moi artificiel" ancrant le narcissisme et l'ipséité est un
problème vraiment non trivial qui est traité. Tout ceci est entièrement conçu sous forme de
spécifications générales pour permettre le codage et il reste effectivement à coder et à valider
ce type de système, sous le paradigme SMA massif étendu.

Un tel système peut donc apprécier toute situation contextuelle selon les informations qu'il en
a, réaliser des inférences classiques selon les connaissances qu'il possède, et aussi interpréter
la validité de ses productions selon les critères de valeur qu'il possède nativement. Il peut
infléchir ses plans d'action en subissant et déployant volontairement des biais émotionnels
(recherche de plaisir par exemple). Il peut avoir un comportement totalement innovant, dans
certaines situations où ses connaissances factuelles sont insuffisantes. Il peut questionner et se
questionner à tous les niveaux, ce qu'un SBC ne peut absolument pas faire. Il peut porter des
jugements par simple analogie (par transposition morphologique). Il peut se représenter des
objets inconnus et apprendre à les connaître par analogie avec d'autres objets connus,
constituant ainsi son univers psychique propre d'objets internes. Il peut mémoriser de manière
qualitative les éléments essentiels des faits de conscience qu'il a produits, et il peut oublier des
événements jugés par lui désagréables.

Il peut communiquer ses représentations mentales artificielles directement avec tout autre
système du même type, formant ainsi naturellement un méta-système.

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Une fois le système réalisé dans un domaine d'application pertinent, il restera à étudier
finement les déclencheurs des bifurcations organisationnelles provoquant des changements de
formes émergentes, il restera à étudier les éléments fondamentaux garantissant la fiabilité du
système selon des doctrines imposées, puis il restera à étudier les dysfonctionnements
organisationnels possibles, valant pour des pathologies artificielles.

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Annexe 4 : Cinq schémas à propos du système

Système de génération
des représentations

Système de Activation et
prise Gestion des formes
mouvements concurrents concurrentes et
d'informations des entités de base
et émergence:
d'action signification
Lien
temps-réel

Corps
Esprit

Schéma général du système

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Monde
extérieur
Frontière
corporelle Actions corporelles

Non -
conscient

Pré-Conscient

Pulsions

Conscient

Processus de
Génération
la sensation
émergente
de penser

Système psychique simple : composants de base de la topique

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Monde
extérieur
Frontière
corporelle Actions corporelles

1
Socio-
Non - culturel
conscient
2
Pré-Conscient
Processus des
tendances
3 structurantes
Conscient
Pulsions
Processus de
Génération
la sensation
émergente
de penser

Système psychique : liens entre les composants

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Monde
extérieur
Frontière
corporelle
Actions corporelles
1
Intentions Socio-
Non - culturel
Affects de conscient
2 base

Pré-Conscient
Processus des
tendances
Processus structurantes
émotionnel
3 Pulsions
Conscient
Processus de
Génération
la sensation
émergente
de penser

Sensation de penser
Émotion ressentie
Actions
corporelles
Mémoire court terme et
manipulation :
raisonnement situé "espace –
temps – organisation"

Système psychique complet : fonctionnement

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Monde Systèmes contrôle-

extérieur commande
Frontière
RN, corporelle
Automates
1
Intentions Socio-
Non - culturel
Affects de conscient
2 base

Pré-Conscient Flux de
processus
Processus des
Tendances émergentes : Processus tendances
organisations concurrentes émotionnel structurantes
3 Pulsions
Conscient
Actions Processus de
corporelles Forme Structures
la sensation minimales
émergente
de penser morphologiques
et agents
Sensation de penser
Émotions ressenties Émergence de formes
et auto-observation
Transposition
SBC
Mémoire court terme et
manipulation : Propagation d'altérations
raisonnement situé "espace –
temps – organisation"

Système psychique artificiel : transposition informatique et composants architecturaux

logiciels

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