Le schéma mécanique illustre clairement que le mouvement x est construit à partir d'un longeron

principal et d'un support de moteur et des rails pour que le chariot circule . Ces éléments sont
soigneusement conçus et positionnés pour assurer la stabilité et la fiabilité du mouvement. Les
dessins techniques et les modèles 3D créés à l'aide de logiciels de CAO tels que SolidWorks, AutoCAD,
CATIA et Inventor permettent aux concepteurs de visualiser le mouvement dans son ensemble et de
détecter tout problème potentiel avant la fabrication. La précision et l'expertise du concepteur sont
cruciales pour garantir la qualité et la sécurité du produit final.

Relier le système de sécurité à une sortie statique est une bonne pratique car cela permet de
garantir que le relais de sécurité sera activé lorsque cela est nécessaire. Les sorties statiques
sont des sorties qui ne peuvent être activées ou désactivées que par le programme de
l'automate programmable (PLC), ce qui signifie qu'elles ne peuvent pas être activées ou
désactivées par des événements externes tels que des interférences électromagnétiques ou des
perturbations.

En utilisant une sortie statique pour activer le relais de sécurité, vous pouvez être sûr que le
relais sera activé de manière fiable lorsque le programme PLC le demande. Cela garantit que
le système de sécurité répondra aux exigences de sécurité et protégera les opérateurs et les
équipements contre les dangers potentiels.

Il est important de noter que d'autres méthodes de connexion peuvent également être utilisées
en fonction des spécifications du système, mais l'utilisation d'une sortie statique est une bonne
pratique courante pour garantir la sécurité.
Introduction

De nos jours, l'automatisation des systèmes industriels nécessite une sécurité accrue pour
assurer un fonctionnement fiable et un environnement de travail sûr. Cette sécurité passe
notamment par l'intégration de modules dédiés dans les armoires électriques et une
communication appropriée entre les différents composants.

L'objectif de ce mémoire est de proposer une solution d'automatisation sécurisée d'un système
électrique. Pour ce faire, nous intégrerons un module de sécurité certifié dans l'armoire
électrique afin de détecter tout défaut éventuel et mettre le système en sécurité si nécessaire.
De plus, nous établirons une communication entre un automate programmable industriel
(PLC) et des servomoteurs en utilisant un bus de terrain. Cette communication utilisera un
type de télégramme garantissant un niveau de sécurité adéquat.

Enfin, une attention particulière sera accordée à la conception mécanique du système, en

sélectionnant des composants électriques de qualité et en disposant l'armoire de manière
optimale.

L'objectif de ce projet pluridisciplinaire est donc de proposer une solution complète

d'automatisation sécurisée répondant aux normes en vigueur. Cette solution pourra servir de
modèle pour l'automatisation d'autres systèmes industriels où la sécurité des biens et des
personnes est cruciale.

Cette introduction alternative présente aussi le contexte et les objectifs du projet d'une
manière un peu différente en mettant davantage l'accent sur l'automatisation sécurisée du
système. Les objectifs spécifiques comme l'intégration d'un module de sécurité,
l'établissement d'une communication par bus de terrain et la conception mécanique sont
également mentionnés.
Introduction générale

Le domaine de la robotique a connu une évolution spectaculaire au cours des dernières décennies,
offrant des solutions automatisées pour de nombreuses tâches industrielles. Parmi les applications
les plus courantes, le système de robot pick and place occupe une place prépondérante, permettant
la manipulation précise et efficace d'objets dans un environnement de production. Cependant, avec
la présence croissante de robots dans les espaces de travail, la sécurité devient une préoccupation
majeure, nécessitant une attention particulière dans la conception et le contrôle des systèmes de
robot pick and place.

Cette mémoire se concentre sur l'aspect de la sécurité, du système de contrôle et de la partie

mécanique des robots pick and place. L'objectif principal est d'analyser et d'améliorer les
performances de ces systèmes tout en garantissant un environnement de travail sûr pour les
opérateurs et les équipements avoisinants.

La sécurité est un aspect essentiel dans le domaine des robots pick and place afin de prévenir les
accidents. élaborer des mesures de sécurité et d'optimiser les performances du système. Pour le
système de commande l'optimisation des paramètres et l'implémentation de stratégies avancées
amélioreront la précision et l'efficacité. De plus, l'analyse des composants mécaniques, leur
optimisation amélioreront l'ensemble des performances du système. L'objectif global est d'accroître
la sécurité, la précision et l'efficacité du robot pick and place.