Département Génie Mécanique

Cycle d’Ingénieur : Productique-Mécatronique

Semestre S3

Modules : Mécatronique 1&2

« Stabilisation Dynamique d'une Balle en Mouvement
Unidimensionnel (1-D) grâce à un Système Mécatronique
Avancé avec Contrôle PID »

 Présenté par :  Encadré par :

o Ikram Afouzar o Mr. Z.KHAOUCH
o Bouchra Zalzouli
o Doha Essaih
o Oussama Hjabaoui
o Nabil Arahoui
Année Universitaire : 2023-2024
Stabilisation Dynamique d'une Balle

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Stabilisation Dynamique d'une Balle

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 Stabilisation Dynamique d'une Balle

Chapitre 1 : Introduction
I. Introduction Générale
La stabilisation dynamique d'une balle en mouvement unidimensionnel
constitue un défi fascinant dans le domaine de la mécatronique, où
l'intégration de la mécanique, de l'électronique et de l'informatique permet
de concevoir des systèmes complexes. Ce projet vise à explorer la mise en
œuvre d'un système mécatronique avancé doté d'un contrô le
proportionnel, intégral et dérivé (PID) pour assurer la stabilité d'une balle
en mouvement dans un environnement unidimensionnel.

La dynamique d'une balle en mouvement est influencée par une multitude

de facteurs, tels que la gravité, la friction et les perturbations externes. Le
recours à un système mécatronique permet d'optimiser la réponse du
système en temps réel, grâ ce à la rétroaction et à la correction continue des
erreurs de trajectoire. Le contrô le PID, en particulier, offre une approche
robuste pour maintenir la stabilité en ajustant les paramètres
proportionnel, intégral et dérivé en fonction des conditions dynamiques.

Dans ce rapport, nous explorerons les composants essentiels du système

mécatronique, du capteur de position à l'actionneur, en passant par
l'algorithme PID. Nous aborderons également les défis spécifiques liés à la
stabilisation d'une balle en mouvement unidimensionnel et les solutions
innovantes mises en œuvre pour surmonter ces défis.

L'objectif ultime de ce projet est d'illustrer comment la convergence de la

mécanique, de l'électronique et de l'informatique peut être exploitée pour
réaliser une stabilisation dynamique efficace, ouvrant ainsi la voie à des
applications potentielles dans des domaines tels que la robotique,
l'automatisation industrielle et les systèmes de transport intelligents. Ce
rapport détaillera les étapes de conception, les résultats expérimentaux et
les implications pratiques de la mise en œuvre de ce système mécatronique
avancé dans le contexte de la stabilisation d'une balle en mouvement
unidimensionnel.

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 Stabilisation Dynamique d'une Balle

II. Présentation du projet

1. Problématique :
Comment concevoir et mettre en œuvre efficacement un système
mécatronique avancé avec un contrô le PID pour la stabilisation dynamique
d'une balle en mouvement unidimensionnel, en surmontant les défis
inhérents liés à la précision, la réactivité et la robustesse du système ?

2. Objectif :
L’objectif de ce projet est de concevoir, mettre en œuvre et évaluer un
système mécatronique avancé doté d'un contrô le PID pour la stabilisation
dynamique d'une balle en mouvement unidimensionnel. Les principales
étapes comprennent la conception du système mécatronique,
l'implémentation du contrô le PID, l'intégration de capteurs de position
précis, la garantie de réactivité et d'adaptabilité, la réalisation de tests
expérimentaux et l'évaluation des performances. L'objectif ultime est de
démontrer l'efficacité du système dans des conditions variées, ouvrant ainsi
des perspectives d'application dans des domaines tels que la robotique et
l'automatisation industrielle.

3. Solution proposé:
En résumé, la solution proposée consiste à développer un système
mécatronique avancé équipé d'un contrô le PID pour stabiliser
dynamiquement une balle en mouvement unidimensionnel. Cette solution
comprend l'intégration de capteurs de position précis, un contrô le PID
réactif, des mécanismes d'adaptation pour répondre aux changements
dynamiques, des tests expérimentaux pour évaluer les performances, et une
documentation détaillée. L'objectif global est de démontrer l'efficacité du
système dans la stabilisation précise de la balle, ouvrant la voie à des
applications potentielles dans des domaines tels que la robotique et
l'automatisation industrielle.

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