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CALCULVECTORIELL1 Arch 21
CALCULVECTORIELL1 Arch 21
CALCUL VECTORIEL
I. GENERALITES
I .1. Définition
Un vecteur est un segment de droite portant une origine et une extrémité. Le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵, par
exemple, se caractérise par :
⃗
𝒗
⃗
𝒖
⃗ +𝒗
𝒖 ⃗
La relation de Chasles est un cas particulier d'addition de vecteurs, elle ne peut s'appliquer que
lorsque l'extrémité du premier vecteur correspond au même point que l'origine du deuxième
vecteur, dans ce cas le vecteur somme possède la même origine que le premier vecteur et a la
même extrémité que le second vecteur.
Exemples:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑀𝐵
𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐺 𝐺𝑁 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑁
⃗
𝒖 ⃗ +𝒗
𝒖 ⃗
⃗
𝒗
I.4. Vecteurs colinéaires
Deux vecteurs sont colinéaires s’ils ont la même direction.
𝑢
⃗ et 𝑣 colinéaires ⇔ 𝑢
⃗ = 𝑘𝑣
⃗⃗⃗ ; 𝑘∈𝑅
1
CHAPITRE I : CALCUL VECTORIEL
‖ 𝑖 ‖ = ‖ 𝑗‖ = 1
et l’axe des ordonnées est perpendiculaire à l’axe des abscisses.
Remarque : Les calculs des longueurs ne se font que dans un repère orthonormé.
′
⃗ (𝑎𝑏) 𝑒𝑡 𝑣 (𝑎𝑏′ ) dans un plan orthonormé (𝑂, 𝑖, 𝑗) :
Soient deux vecteurs 𝑢
′
On a 𝑢
⃗ =𝑣 ⇔ {𝑎 = 𝑎′
𝑏=𝑏
Exemple :
y
5−2 3
4 𝑢
⃗ ( ) ⇒ 𝑢
⃗ ( )
3−1 2
3 ⃗
𝒗 𝑢
⃗ = 3𝑖 + 2𝑗
⃗
𝒖 7−4 3
𝑣( ) ⇒ 𝑣( )
2 4−2 2
𝑣 = 3𝑖 + 2𝑗
𝒋 𝑢
⃗ =𝑣
𝒊 2 3 4 5 6 7 x
Conséquence:
Dans un repère orthonormé, les deux points A(xA,yB) et B(xB,yB) forment un vecteur
𝐴𝐵 (𝑥𝑦𝐵 −𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗
−𝑦
𝐴
)
𝐵 𝐴
2
CHAPITRE I : CALCUL VECTORIEL
′
⃗ + 𝑣 (𝑎+𝑎
𝑢 𝑏+𝑏′
)
⃗ (𝑘𝑎
𝑘𝑢 𝑘𝑏
)
Corollaire :
′
⃗ (𝑎𝑏) 𝑒𝑡 𝑣 (𝑎𝑏′ ) sont colinéaires ssi : ab’=a’b.
Deux vecteurs 𝑢
𝒖 ⃗ = ‖𝒖
⃗ .𝒗 ⃗ ‖. ‖𝒗
⃗ ‖. 𝐜𝐨𝐬(𝒖
⃗ ,𝒗
⃗) ( , )=θ
𝑢
⃗ . 𝑣 se lit « 𝑢
⃗ 𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒊𝒓𝒆 𝑣 ».
Remarque : Le produit scalaire de deux vecteurs est un nombre réel. Ecrire par exemple
⃗ .𝒗
𝒖 ⃗ = 𝒖𝒙 . 𝒗𝒙 + 𝒖𝒚 . 𝒗𝒚 + 𝒖𝒛 . 𝒗𝒛
3
CHAPITRE I : CALCUL VECTORIEL
Car : 𝑖. 𝑖 = 𝑗. 𝑗 = 𝑘⃗. 𝑘⃗ = 1
𝑖. 𝑗 = 𝑗. 𝑘⃗ = 𝑘⃗. 𝑖 = 0
IV.3. Propriétés
Pour tous vecteurs 𝑢 ⃗⃗ et pour tout réel α :
⃗ , 𝑣 𝑒𝑡 𝑤
𝑢
⃗ . 𝑣 = 𝑣. 𝑢 ⃗
(𝛼𝑢 ⃗ ). 𝑣 = 𝑢 ⃗ . (𝛼𝑣 ) = 𝛼(𝑢 ⃗ . 𝑣)
⃗ . (𝑣 + 𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑢 ⃗ . 𝑣 + 𝑣. 𝑤
⃗⃗
1
⃗ . 𝑣 = 2 (‖𝑢
𝑢 ⃗ + 𝑣 ‖2 − ‖𝑢 ⃗ ‖2 − ‖𝑣‖2 )
Orthogonalité : 𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ sont orthogonaux ssi : 𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ = 0 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⊥ 𝑂𝐵
(𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
Colinéarité : 𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵 sont colinéaires ssi : |𝑂𝐴 𝑂𝐵| = 𝑂𝐴. 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .𝑂𝐵
𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Angle géométrique : cos(𝐴𝑂𝐵
̂) =
𝑂𝐴.𝑂𝐵
V. PRODUIT VECTORIEL
V.1. Définition
⃗ 𝑒𝑡 𝑉
Le produit vectoriel de deux vecteurs 𝑈 ⃗ est un vecteur 𝑊
⃗⃗⃗ noté : 𝑈
⃗ ∧ 𝑉
⃗
4
CHAPITRE I : CALCUL VECTORIEL
V.3. Propriétés
⃗ , 𝑉
Pour tous vecteurs 𝑈 ⃗ 𝑒𝑡 𝑊
⃗⃗⃗ :
Remarque :
⃗ 𝑒𝑡 𝑉
Si 𝑈 ⃗ sont colinéaires (𝑈
⃗ ∕∕ 𝑉
⃗):𝑈
⃗ ∧ 𝑉
⃗ = 0 (sin(𝑈
⃗ ,𝑉
⃗ ) = 0).
B b
C
a
c
A
D
La surface (l’aire) du triangle ABC se calcule comme suit :
1 1 1
𝑆= 𝑎𝑐 sin 𝐴̂ = 𝑎𝑏 sin 𝐵̂ = 𝑏𝑐 sin 𝐶̂
2 2 2
1 𝟏
𝑨𝒊𝒓𝒆 (𝑨𝑩𝑪) = ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖. ‖𝐴𝐶
‖𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖. si n(𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ‖𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑪‖
2 𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝒊𝒓𝒆 (𝑨𝑩𝑪𝑫) = ‖𝑨𝑩 𝑨𝑪‖
5
CHAPITRE I : CALCUL VECTORIEL
⃗𝒘
⃗⃗
⃗
𝒖
⃗
𝒗