(PDF) Polycopié D'exercices Et Examens Résolus - Mécaniques Des Systèmes de Solides Indéformables - Randriarimanana RICORDEAU MAVANTANA - Academia

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Polycopié d'exercices et examens résolus: Mécaniques des Systèmes de

Solides Indéformables
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Exercices et examens résolus: Mécaniques des Systèmes de Solides Indéformables
mr 2 mh 2 h
  mr 2  r 
2 12 6
h
5.1. m D  m C G G  m
D GOD  GG   k
4
5.2. L’équilibrage statique est détruit par l’ajout du disque, car le nouveau centre de masse du
système G à l’axe de rotation du système. (1 pt)

h dk   h    

5.3. vG  / R 0  
4 dt 
 h 
 C / R 0   k 
4
 j  k  k  h i
R0
4 2 4 2

 h d i  h   h 2    h 2  
G  / R 0     C / R 0   i  
j  k  i    
j  k
4 2 dt  R 4 2 8 8
0
   
5.4.1. Théorème du centre de masse 2mg  R 1  R 2  2 mG  / R 0 

R 1x  R 2x  0

 mh2
R 1y  R 2 y  2mg 


4
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mh2
R 1z  R 2z  2mg  
 4
5.4.2. Les composantes R1x et R2x ne dépendent pas de .

Exercice 2
On considère un système formé par un cylindre homogène de masse M, de hauteur 2a, de
rayon a et deux masselottes A et B de masse m chacune, disposées comme indiqué sur la
figure. Le système tourne autour de l’axe vertical Oz0, à la vitesse angulaire constante . Il est
supporté par deux paliers sans frottement : P et un palier à butée P'. On désigne par R 0(O,
     
i0 , j 0 , k 0 ) le repère fixe et par R(O, i , j, k 0 ) le repère lié au système tel que A et B sont dans le
 
plan i , k 0 . On donne OP = OP' = 2 a z0
1- Donner la matrice d’inertie du système II(O, S). P
2- Montrer qu’on a l’équilibrage statique

A

3- Déterminer le moment cinétique O, S / R 0 
2a
O
4- A-t-on l’équilibrage dynamique? x
  a
5- Déterminer les composantes des réactions R et R du système sur les deux paliers.
B
6- A quel conditions aura-t-on l’équilibrage dynamique ?

P'

M. BOURICH 116
BIBLIOGRAPHIE
- AGATI, LEROUGE et ROSSETTO, Liaisons, mécanismes et assemblages, DUNOD 1994.

- S. Pommier & Y. Berthand, Mécanique générales, Dunod, Paris, 2010.
- M.Hasnaoui et A. EL Maâchai, cours de mécanique 2, Première édition, FSSM, 2010.
Exercices et examens résolus: Mécanique des Systèmes de Solides Indéformables

M. BOURICH
Ce recueil
l’enseignement que d’exercices et examens
je dispense depuis 2004. Ilrésolus de mécanique
est destiné des systèmes
à être un support indéformables
pédagogique est issude dela
pour les étudiants
deuxième année de ENSA. Il n’est pas nécessaire de souligner l’intérêt que peuvent trouver les étudiants dans un
polycopié consacré uniquement aux exercices et problèmes d’examens corrigés. Ces exercices couvrent les sept
chapitres du polycopié de cours de la mécanique des systèmes indéformables :
Calcul vectoriel-Torseurs,
Cinématique du solide,
Géomètrie des masses,
Cinétique du solide,
Dynamique du solide,
Liaisons-Forces de liaison,
Mouvement d’un solide autour d’un point ou d’un axe fixes.
Ces deux polycopiés, l’un de cours et l’autre d’exercices et examens résolus forment un ensemble cohérent
pour permettre aux étudiants :
de consolider leurs connaissances,
un entrainement efficase afin de s’assurer que le cours est bien assimillé,
d’acquérir les outils et techniques nécessaires à leur formation,
de compéter leurs cultures scientifique en mécanique.
Comme pour tous les exercices auto- correctifs, les solutions profitent plus aux étudiants qui fournissent l’effort
nécessaire pour réfléchir et essayer de résoudre les exercices proposés.
M. BOURICH, Docteur ès Sciences, Enseignant chercheur à l’École Nationale des Sciences

Appliquées-Marrakech, Spécialité : Énergétique, membre du laboratoire Mécanique des
Fluides et Énergétique de la Faculté des Sciences Semlalia-Marrakech.
On ne peut rien apprendre aux gens. On peut seulement les aider à découvrir qu’ils possèdent
déjà en eux tout ce qui est à apprendre.
Citation de G. Galilée
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5.4.2. Les composantes R1x et R2x ne dépendent pas de .

1- Donner la matrice d’inertie du système II(O, S). P

2- Montrer qu’on a l’équilibrage statique

6- A quel conditions aura-t-on l’équilibrage dynamique ?

- AGATI, LEROUGE et ROSSETTO, Liaisons, mécanismes et assemblages, DUNOD 1994.

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M. BOURICH, Docteur ès Sciences, Enseignant chercheur à l’École Nationale des Sciences

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