Royaume du Maroc

Institut des Techniciens Spécialisés

En Mécanique Agricole et Equipement Rural
Bouknadel/Salé

En vue de l’obtention du Diplome de Technicien Spécialisé en Electromécanique

Sujet:

Système d’aide au stationnement de

véhicules

Réalisé et présenté par: Sous la direction de:

Mané Mouhamed Abdoulaye Diagne Mme Nadia Benrahalatte

Ibrahim Elaouini Mr Laamrani Fakhim

Zineb Lkhalidi Année universitaire:

Hiba Rahmoun 2022/2023

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 Sommaire

INTRODUCTION : ................................................................................................................................................... 5

I. IDEE GENERALE ............................................................................................................................................. 6

II. LES COMPOSANTS DU DISPOSITIF : ............................................................................................................... 7

III. CABLAGE ET PROGRAMMATION :................................................................................................................ 10

I. CABLAGE : .........................................................................................................................................................10
II. PROGRAMMATION : .............................................................................................................................................10

IV. FONCTIONNEMENT ................................................................................................................................. 12

CONCLUSION : ..................................................................................................................................................... 13

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 Liste des figures :
FIGURE 1: CAPTEUR ULTRASON ......................................................................................................................................................................... 7
FIGURE 2BUZZER .................................................................................................................................................................................................. 7
FIGURE 3 LED....................................................................................................................................................................................................... 8
FIGURE 4:RESISTANCE ........................................................................................................................................................................................ 8
FIGURE 5: PLAQUE D'ESSAI ................................................................................................................................................................................. 8
FIGURE 6: FILS DE CONNEXIONS ......................................................................................................................................................................... 9
FIGURE 7: ARDUINO UNO .................................................................................................................................................................................... 9
FIGURE 8: PROGRAMMATION ............................................................................................................................................................................11
FIGURE 9 PROGRAMMATION DU ARDUINO PAR LOGICIEL ARDUINO.......................................................ERREUR ! SIGNET NON DEFINI.

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 Remerciements ;

A nos très chers parents

Que ce travail soit l’expression de notre reconnaissances pour vos sacrifices

consentis, pour votre soutien moral et matériel que vous n’avez cesse de nous
prodiguer et pour votre amour inconditionnel que vous nous portez au quotidien

A nos frères et sœurs

Pour leur présence et leur encouragement

A nos très chers professeurs de l’ITSMAER

Pour leur patience et leur bienveillance

A tous nos camarades de promotion

Pour les bons moments comme les mauvais moments qui nous ont appris tant de
choses en tant que personne

Que tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à la réalisation de ce modeste
projet trouvent ici l’expression de notre sincère gratitude

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 Introduction :

Afin de clôturer notre formation de technicien spécialisé en électromécanique à

l’institut des techniciens spécialisés en mécanique agricole et équipement rural, nous avons
été appelés { effectuer un projet de fin d’étude au choix.
De ce fait, nous avons choisis d’orienter notre projet sur les systèmes d’aide au
stationnement des véhicules { base d’ARDUINO.
Ce projet est venu comme solution des difficultés rencontrées par de nombreux
conducteurs pour se garer. En plus, de nombreux accidents graves reliés aux manœuvres
de recul sont survenus ces dernières années. Des personnes ou des animaux se trouvent
dans les angles morts des véhicules et les conducteurs ne les voient pas. En effet, ce
dispositif électronique permet d’alerter le conducteur de la proximité d’un obstacle, {
l’arrière de son véhicule, lors d’une manœuvre pour se garer.
Ainsi notre projet tourne autour de trois principales parties :

 L’idée générale sur le projet

 Les composants du projet
 Le fonctionnement du projet
 Le câblage et la programmation

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 I. Idée générale
Les systèmes d’aides au stationnement regroupent les équipements automobiles qui
assistent et facilitent les manœuvres du conducteur lors d’un stationnement. Les différents
systèmes d’aide au stationnement appartiennent { la catégorie des équipements de
sécurité active. Cette dernière englobe tous les dispositifs à la disposition du conducteur
pour diminuer les risques de collision. Plusieurs types d’aide au stationnement existent : le
Park Assist, la caméra et le radar de recul.
Notre dispositif est plus axé sur le radar de recul. Ce dernier est l’une des premières
aides au stationnement à voir le jour.
Cependant, ce radar de recul peut avoir d’autres utilisations :

 En industrie : pour le contrôle des produits de la chaine de production

 Détecteur de niveau d’un réservoir
 Il peut aussi être utilisé comme sèche main automatique si on y ajoute un ventilateur

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II. Les composants du dispositif :
La liste des composants est la suivante :

 Un capteur ultrason pour évaluer la distance qui sépare la voiture d’un obstacle,
voiture stationnée, trottoir, piétons, animaux, etc.

Figure 1: Capteur ultrason

 Un signal sonore (buzzer) à intervalles plus ou moins longs pour avertir le

conducteur qu’l est { une distance inferieure ou égale { 10cm de l’obstacle.

Figure 2buzzer

 LED a pour rôle de donner un avertissement visuel au conducteur lorsqu’il est { une
distance inférieure ou égale { 30cm de l’objet.

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 Figure 3 LED

 Une résistance de 150ohms associée à la LED pour sa protection.

Figure 4:Résistance

 Un câble USB qui assure l’alimentation du circuit avec une tension de 12V.
 La plaque d’essai c’est l{ où on insère les éléments électroniques et les fils pour le
montage

Figure 5: plaque d'essai

 Fils de connexion : pour relier les dipôles du circuit entre eux

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 

Figure 6: fils de connexions

 Arduino UNO pour le stockage et l’exécution du programme informatique

Figure 7: Arduino uno

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 III. Câblage et programmation :
I. Câblage :
 Le BUZZER possède deux broches :

 Un de ses fils relier à la masse

 L’autre au INT buzzer 7

 Le capteur ultrasons HC-SR04 possède 4 broches nommées

“VCC”, “Trig”, “Echo” et “GND” que nous câblerons de la manière suivante :

 L’alimentation :

La broche VCC du HC-SR04 est { relier au +5v de l’Arduino.

La broche GND du HC-SR04 est mise { la masse de l’Arduino (GND).

 La mesure :

La broche Trig du HC-SR04 est { relier { la sortie 11 de l’Arduino, elle sert { déclencher
l’émission des ultrasons.

La broche Echo du HC-SR04 connectée { l’entrée 12 de l’Arduino capte les ultrasons qui
sont renvoyés par les objets.

 La LED : deux broches cathode et anode

Cathode : Int 2

L’anode

 La résistance branchée en série avec la LED : INT 2.

II. Programmation :

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 Figure 8: programmation

Figure 9: programmation de radar de recul par Arduino

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 IV. Fonctionnement :
Lors du stationnement d’un véhicule le conducteur est souvent soumis { des risques
de collisions. Pour éviter ces risques un système d’aide intervient pour l’orienter ; son
fonctionnement est comme suit :
• Le capteur ultrason détecte deux distances :
• A une distance inférieure ou égale { 30cm de l’obstacle, la LED s’allume
Lorsque le conducteur s’approche encore plus et atteint une distance inférieure ou
égale a à 10cm, le buzzer émet un signal sonore.
La carte Arduino envoie une impulsion d’une durée égale { 10 us dans le PIN TRIG.
L’impulsion génère une onde ultrason par l’émetteur ultrason. Le récepteur écoute le
retour de l’onde ou l’écho via le pin ECHO. La durée de l’impulsion de retour est
proportionnelle à la distance aller+retour du signal ultrason et la distance de propagation
d’une onde ultrason.
Par conséquent on peut déduire la distance entre l’émetteur et l’objet D= ½ V.t. cosQ
N.B : le capteur renvoie une valeur nulle lorsque l’objet est trop proche ou trop loin
(absence de l’objet).

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 Conclusion :

Ce projet nous a permis de développer plusieurs compétences à savoir :

 Rechercher, trier et choisir les informations puis les adapter avec notre projet
 Concevoir un système électronique { base d’Arduino
 Savoir les caractéristiques des différents composants du projet comme le capteur
ultrason HC-SR04
 Travailler en équipe

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