Systèmes mécaniques

Conception et comportement des

guidages sur roulements préchargés

M. SALLAOU

-------------------- Cours de Bureau d’Etude III ---------------------

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BE 3 Sommaire

1- Notion de précontrainte

2- Jeu et réglage des roulements

3- Déformation

4- Précharge axiale

5- Déformation d’un roulement à contact

oblique en fonction des charges

6- Démarche de conception

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BE 3 Introduction
1- Notion de précontrainte
Un système mécanique est dit précontraint, lorsqu'il est le siège d'efforts intérieurs en
l'absence de toute charge extérieure.
L'effort intérieur est introduit délibérément dans un système avant même de le soumettre à
une quelconque charge extérieure. Les parties du système soumises à l'effort intérieur
initial sont dites préchargées ou précontraintes.

La précharge est utilisée principalement pour:

. Permettre la transmission de force par frottement;
. Comprimer des matériaux;
. Diminuer la sollicitation dynamique de pièces;
. Supprimer le jeu;
. Accroître la rigidité de contacts hertziens.

Figure 1 : Assemblage boulonné : (a) boulon libre ; (b) boulon serré -2-
BE 3 Introduction

Figure 2 : Assemblage à ressort pour tuyaux en verre Figure 3 : Emmanchement cylindrique (précontainte par
autofrettage) (a) avant montage ; (b) après assemblage.

Figure 4 : Ecrou de vis à billes : (a) précontrainte dirigée vers l’intérieur ; (b) précontrainte dirigée vers l’extérieur.

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BE 3 Roulements préchargés

2- Jeu et réglage des roulements

Le jeu interne d'un roulement est la valeur du déplacement maximal d'une bague par
rapport à l'autre, déplacement mesuré sans charge.
Jeu radial:déplacement suivant un diamètre.
Jeu axial: déplacement suivant l'axe du montage.
Les roulements à contact radial ont un jeu initial par construction.
Le montage du roulement modifie le jeu initial et laisse généralement subsister un jeu
résiduel.
Les roulements à contact oblique n'ont pas de jeu initial par construction. Le jeu de
fonctionnement est donné par un réglage au montage.

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BE 3 Roulements préchargés

2.1- Jeu radial des roulements à contact radial

Par construction, on ne peut parler de jeu radial que pour les roulements à contact radial. A
noter que ce jeu radial entraîne un jeu axial (sauf pour les roulements à rouleaux
cylindriques)

Jeu radial initial

Le jeu du roulement non monté, appelé
jeu initial, est défini par ISO:

Le jeu radial est égal au diamètre du

chemin de la bague extérieure, diminué du
diamètre du chemin de la bague intérieure
et du diamètre des corps roulants multiplié
par deux.

Catégories de jeux (Norme ISO 5753) :

Jeu normal: catégorie 0
Jeu réduit: catégorie 2.
Jeu augmenté: catégories 3, 4 et 5.
Les valeurs normalisées du jeu pour ces différentes catégories figurent dans les
tableaux des caractéristiques des Roulements.

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BE 3 Roulements préchargés

2.2- Jeu axial des roulements à contact angulaire

Par construction, les roulements à contact angulaire à une rangée de billes ou de

rouleaux coniques n'ont pas de jeu initial.
Le jeu du roulement est nul lorsque ses éléments, bague intérieure - corps roulants -
bague extérieure, sont en contact sans application de charge.
Par rapport à cette position de référence, on peut donner au roulement un jeu ou une
précharge lors du montage.

Roulement à contact angulaire sous jeu nul Jeu axial des roulements à contact angulaire.
Ordre de grandeur du jeu axial d’un montage en fonctionnement
d = alésage du roulement Ja = Jeu axial
d < 20 mm Ja = 0.03 à 0.08 mm
20 <d ≤ 80 mm Ja = 0.05 à 0.15 mm
80 <d ≤ 120 mm Ja = 0.05 à 0.25 mm
d > 120 mm Ja = 0.10 à 0.30 mm

Il y a jeu lorsque la bague intérieure est éloignée axialement de la bague extérieure par rapport à la
position de référence définissant le jeu nul.
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BE 3 Roulements préchargés

3- Déformation
Les déformations dans les roulements peuvent être très complexes. On peut cependant
dégager deux types de déformations :
• la première est une déformation locale apparaissant à l'interface de l’élément roulant et
du chemin de roulement.
• La seconde est une déformation d'ensemble des deux bagues sous l'effet des
contraintes internes. Elle est la somme des déformations des bagues.

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BE 3 Roulements préchargés
4- Précharge axiale
Enfoncement axial et précharge
Sous charge, tout roulement subit des déformations élastiques dues aux très fortes
pressions de Hertz (jusqu'à 4000 N/mm2) qui s'exercent au niveau des contacts corps
roulants/chemin. Ces déformations se traduisent par des enfoncements élastiques.

Sous charge axiale, un roulement subit donc un enfoncement axial qui se traduit par le
rapprochement d'une bague rapport à l'autre.
Pour chaque roulement à contact angulaire, une courbe donne la valeur de
l'enfoncement relatif des deux bagues en fonction de la charge axiale. Cette courbe
d'enfoncement fait apparaître une augmentation de la rigidité jusqu'à une certaine valeur
(point A) au-delà de laquelle celle-ci varie peu.
∆T=δa

δa

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BE 3 Roulements préchargés

Enfoncement axial et précharge

Dans un montage de deux roulements montés en opposition, l'enfoncement d'un
roulement a pour conséquence une augmentation du jeu de l'autre. Dans le cas de
certains montages dans lesquels une grande précision de guidage est exigée (broche
de machine-outil, pignons coniques, systèmes oscillants...), on doit non seulement
leur supprimer tout jeu mais encore les placer en situation de rigidité optimale. Ceci
implique pour les roulements qu'ils se trouvent au montage dans des conditions de
précharge axiale correspondant au point A.
La précharge est donc un effort axial permanent appliqué aux roulements lors du
montage et préalable aux charges qui seront appliquées en fonctionnement. Celle-ci
s'obtient par rapprochement, à partir de la position de référence définissant le jeu nul,
de la bague intérieure par rapport à la bague extérieure de chacun des deux
roulements (opération de réglage).

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BE 3 Roulements préchargés

Réglage de la précharge

Le réglage est la procédure qui permet de donner à un montage la valeur du jeu

axial ou de la précharge préalablement déterminée.
Le réglage se fait par modification de la distance relative des deux bagues
intérieures ou extérieures des deux roulements montés. Cette opération se fait en
faisant coulisser une bague (intérieure ou extérieure) de l'un des deux roulements
du montage. Celle-ci doit donc être montée sur sa portée avec un ajustement libre.
Si le montage doit avoir un jeu axial, on contrôle celui-ci au moyen d'un
comparateur

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BE 3 Roulements préchargés

Détermination de la précharge
On considère généralement le diagramme des courbes d'enfoncement associées (voir
figure) où le point de concours correspond à la précharge recherchée (P) laquelle crée
sur chaque roulement un enfoncement respectif (d1) et (d2), le rapprochement mutuel
des deux étant p = d1+ d2.
Lorsqu'une charge axiale extérieure A est appliquée au montage, un des deux
roulements subit un enfoncement supplémentaire (da) qui diminue d'autant
l'enfoncement du roulement antagoniste.

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Détermination de la précharge

P P P P

δa2 δa2 δa1

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BE 3

Détermination de la précharge

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BE 3

5- Déformation d’un roulement à contact oblique en fonction des charges

Le roulement a un jeu interne nul. Tous les éléments roulants sont en contact avec les chemins de
roulement sous un effort de précharge nul. Les actions de contact éléments roulants/chemins de
roulement sont portées par les normales au plan tangent à l’élément de contact.
Nous allons déterminer les charges supportées par les différents éléments roulants du roulement à
contact oblique, l’angle de contact étant désigné par α, lorsque le roulement supporte une charge Fr .
Naturellement, il va se produire des déformations élastiques dans le roulement au niveau de ses
éléments roulants. La bague intérieure BI va se déplacer parallèlement à elle-même, dans une direction
autre que celle de Fr . δr caractérise cette translation. La bague extérieure BE est supposée fixe.

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Calcul des déplacements

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Définition du paramètre de charge

Distribution de la charge sur les éléments roulants

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Efforts sur le roulement - équilibre de la bague intérieure-

θ0

θ0

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Efforts sur le roulement

θ0

θ0

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Valeurs des coefficients Ja(ε) et Jr(ε)

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Différentes configurations de chargement d’un roulement

Le tableau

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Evolution du comportement en fonction d’un chargement radial variable

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Influence de la précontrainte sur la durée de vie d’un roulement à contact oblique

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6- Démarche de conception

avec

avec

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Exemple d’étude des déformations

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Exemple d’étude des déformations

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