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ELECTROCINETIQUE
COMPETENCES ET CONNAISSANCES ASSOCIEES
• Modéliser sous une forme graphique une structure, un mécanisme ou un circuit
Circuit électrique
• Déterminer les grandeurs flux (courant) et effort (tension) dans un circuit électrique
Lois de Kirchhoff
Lois de comportement
• Quantifier les performances d’un objet réel ou imaginé en résolvant les équations qui décrivent le
fonctionnement théorique
Méthodes de résolution analytique et numérique
SOMMAIRE
I. Grandeurs physiques électriques ........................................................................................................................................ 2
I.A. Intensité du courant ............................................................................................................................................................................... 2
I.B. Tension ......................................................................................................................................................................................................... 2
I.C. Puissance ..................................................................................................................................................................................................... 2
I.D. Nature des signaux .................................................................................................................................................................................. 2
I.D.1. Valeur moyenne d’un signal ................................................................................................................................................................................. 2
I.D.2. Signaux continus ........................................................................................................................................................................................................ 3
I.D.3. Signaux alternatifs et périodiques..................................................................................................................................................................... 3
II. Lois fondamentales de l’électricité .................................................................................................................................... 5
II.A. Convention générateur/récepteur ................................................................................................................................................. 5
II.B. Lois de Kirchhoff ..................................................................................................................................................................................... 5
II.B.1. Loi des mailles ........................................................................................................................................................................................................... 5
II.B.2. Loi des nœuds ............................................................................................................................................................................................................ 5
II.C. Principe de superposition................................................................................................................................................................... 6
III. Résistors ..................................................................................................................................................................................... 6
III.A. Loi d’Ohm ................................................................................................................................................................................................. 6
III.B. Résistances équivalentes................................................................................................................................................................... 7
III.C. Pont diviseur de tension .................................................................................................................................................................... 8
III.D. Résistances variables.......................................................................................................................................................................... 8
IV. Semi-conducteurs ................................................................................................................................................................... 9
1ERE SI 1/12
I. GRANDEURS PHYSIQUES ELECTRIQUES
I.A. INTENSITE DU COURANT
𝑖 𝑖
L'intensité 𝒊 en A (Ampère) correspond au débit d'électrons circulant entre
2 points d'un circuit électrique.
Les intensités entrantes et sortantes d’un dipôle (composants électriques à 2 bornes) sont égales.
I.B. TENSION
La tension 𝑼 en V (Volt) est une différence de 2 potentiels 𝑈BA = 𝑉B − 𝑉A 𝑈CB = 𝑉C − 𝑉B
électriques 𝑉.
A B C
Le potentiel électrique correspond à la quantité d'électrons se
trouvant en un point d'un circuit électrique, donc la tension
correspond à la différence entre les quantités d'électrons se trouvant 𝑈CA = 𝑉C − 𝑉A = 𝑈CB + 𝑈BA
en 2 points du circuit.
I.C. PUISSANCE
En électricité, la puissance 𝑷 en W (Watt) se calcule selon la formule suivante, en fonction de la tension
𝑈 en V et l’intensité 𝑖 en A :
𝑷 = 𝑼×𝒊
Méthode 1 Méthode 2
La valeur moyenne 𝒔𝒎𝒐𝒚 d'un signal électrique La valeur moyenne 𝒔𝒎𝒐𝒚 d'un signal électrique
𝑠(𝑡) peut se déterminer graphiquement en 𝑠(𝑡) peut se déterminer graphiquement en
utilisant les aires entre la courbe du signal et l’axe égalisant les aires entre la courbe du signal et la
des abscisses. valeur moyenne.
𝑨𝒊𝒓𝒆𝒔(𝒕)>𝟎 − 𝑨𝒊𝒓𝒆𝒔(𝒕)<𝟎 𝑨𝒊𝒓𝒆𝒔(𝒕)>𝒔𝒎𝒐𝒚 = 𝑨𝒊𝒓𝒆𝒔(𝒕)<𝒔𝒎𝒐𝒚
𝒔𝒎𝒐𝒚 =
∆𝒕
7 7
6 6
5 ∆𝑡 5
4 4
3 3
Signal s (t )
Signal s (t )
2 2
1 1
0 0
-1 0 0.5 1 1.5 2 -1 0 0.5 1 1.5 2
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-5 -5
Temps t en s Temps t en s
1ERE SI 2/12
I.D.2. SIGNAUX CONTINUS
On parle de courant continu (en anglais DC, Direct Current) lorsque l’intensité du courant a toujours le
même signe, c’est-à-dire que les électrons circulent toujours dans le même sens. Par extension, un signal
continu a toujours le même signe, mais il n’est pas forcément constant.
𝐸
SOURCE IDEALE DE TENSION :
Une source idéale de tension est un dipôle qui fournit une tension constante, quelle
que soit l’intensité qu’elle délivre.
𝑉𝐶𝐶
Les signaux alternatifs peuvent être périodiques et/ou symétriques, mais pas nécessairement.
1 1
𝑇 = 0,001 s ⇒𝑓= = = 1000 Hz
𝑇 0,001
15
10
𝐴 = 10
5
Signal s (t )
2𝐴 = 20
0
0 0.0005 0.001 0.0015 0.002
𝐴 = 10
-5
-10
-15
Temps t en s
1ERE SI 3/12
FREQUENCE ET PERIODE DANS LE CAS DE SIGNAUX PERIODIQUES :
La période 𝑻 en s (seconde) d'un signal électrique correspond à la durée d'un motif élémentaire du signal.
La fréquence 𝒇 en Hz (Hertz) d'un signal électrique correspond au nombre de fois que le motif
élémentaire du signal se reproduit par seconde.
𝟏
𝒇=
𝑻
Cas de signaux sinusoïdaux (formules différentes pour les autres types de signaux)
Signal sinusoïdal sans décalage Signal sinusoïdal avec décalage 𝐵 (offset)
𝑇 𝑇
20 20
15 15
10 10
Signal s (t )
Signal s (t )
5 5 𝒔𝒎𝒐𝒚
0 𝒔𝒎𝒐𝒚 0
0 0.0005 0.001 0 0.0005 0.001
-5 -5
-10 -10
-15 -15
Temps t en s Temps t en s
𝑡 𝑡
𝑠(𝑡) = 𝐴 ⋅ sin (2𝜋 ⋅ ) 𝑠(𝑡) = 𝐴 ⋅ sin (2𝜋 ⋅ ) + 𝐵
𝑇 𝑇
𝑠𝑚𝑜𝑦 = 0 𝑠𝑚𝑜𝑦 = 𝐵 ≠ 0
𝐴 𝐴2
𝑠𝑒𝑓𝑓 = 𝑠𝑒𝑓𝑓 = √ + 𝐵2
√2 2
La valeur efficace d'un signal correspond à la tension continue qui aurait le même effet énergétique
(même efficacité) sur le fonctionnement d'un récepteur de type résistance.
La valeur efficace d’un signal peut être lue avec un voltmètre en mode DC (courant continu) si sa
composante continue est nulle (valeur moyenne nulle). Si le signal a une composante continue non nulle,
le voltmètre ne lira que la valeur efficace de la composante sinusoïdale (sans tenir compte de la valeur
moyenne).
1ERE SI 4/12
SOURCE IDEALE DE TENSION ALTERNATIVE :
𝐸
Une source idéale de tension alternative est un dipôle qui fournit une tension
alternative idéale, quelle que soit l’intensité qu’elle délivre.
∼
II. LOIS FONDAMENTALES DE L’ELECTRICITE
II.A. CONVENTION GENERATEUR/RECEPTEUR 𝐸
𝑖
Pour un dipôle fonctionnant en mode générateur (sources de tension,
batteries, piles...), la tension et l'intensité du courant sont orientés dans le
même sens. On parle de composant actif. 𝑈2 𝑈1
𝑖2 𝑖1
Pour un dipôle fonctionnant en mode récepteur (résistance, ampoule...), la
tension et l'intensité du courant sont orientés en sens contraire. On parle de
𝑖3
composant passif.
Au nœud B, on a :
𝒊 = 𝒊𝟏 + 𝒊𝟑
Au nœud E, on a :
𝒊𝟐 + 𝒊𝟑 = 𝒊
1ERE SI 5/12
II.C. PRINCIPE DE SUPERPOSITION
On considère un circuit contenant plusieurs sources agissant simultanément. Chaque tension (ou
intensité) de ce circuit peut être calculée par la somme des tensions (ou des intensités) générées lorsque
chaque source agit seule. Les autres sources sont remplacées par un court-circuit (un fil) s’il s’agit d’un
générateur de tension, ou par un circuit ouvert s’il s’agit d’un générateur de courant.
𝐸1 𝑈1 𝐸1 𝑈1 ′
𝑖1 𝑖1 ′
𝑈3 𝑈3 ′ 𝑈3 ′′
𝑖3 𝑖3 ′ 𝑖3 ′′
= +
𝑖2 𝑖2 ′ 𝑖2 ′′
𝐸2 𝑈2 𝑈2 ′ 𝐸2 𝑈2 ′′
𝒊𝟑 = 𝒊𝟑 ′ + 𝒊𝟑 ′′
III. RESISTORS
Un résistor (ou conducteur ohmique, également appelé résistance par abus de langage) est un dipôle passif
qui oppose une résistance au passage du courant.
𝑼 =𝑹⋅𝒊 𝐸
𝑈1 = 𝑅1 ⋅ 𝑖1 𝑈2 𝑈1
𝑈2 𝑖2 𝑖1
𝑖2 =
𝑅2 𝑅2 𝑅1
𝑖3
𝑈3 𝑅3
𝑅3 =
𝑖3
𝑈3
1ERE SI 6/12
Lorsque l’intensité évolue au cours du temps, la tension lui reste tout le temps proportionnelle, comme le
montre le graphique suivant.
10 0.01
9
8 0.008
7
Intensité en A
Tension en V
6 0.006
5
4 0.004
3
2 0.002
1
0 0
0 0.5 1 1.5 2
Temps t en s
𝑹𝒆𝒒 = ∑ 𝑹𝒊
𝟏 𝟏
𝑮𝒆𝒒 = ∑ 𝑮𝒊 ⟺ =∑
𝑹𝒆𝒒 𝑹𝒊
1ERE SI 7/12
III.C. PONT DIVISEUR DE TENSION
La tension aux bornes d'une résistance est égale au rapport de la résistance étudiée à la somme des
résistances en série multiplié par la différence de potentiel (tension) du montage :
𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑖′ ≈ 0
𝑼𝟏 = ⋅ 𝑼 et 𝑼𝟐 = ⋅𝑼
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 𝑈2 𝑈1
𝑖1 𝑖1
𝑈1 𝑈2 𝑈
(Démonstration ∶ 𝑖1 = = = )
𝑅1 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 𝑅2 𝑅1
Cette formule est utilisée pour déterminer les tensions d’un montage 𝑈 = 𝑈1 + 𝑈2
lorsque l’on ne connaît pas les intensités.
Elle est également utilisable s’il y a un câble entre les deux résistances, à condition que l’intensité qui
parcours ce câble soit nulle ou négligeable (cas du câblage sur une carte Arduino par exemple).
𝑅 𝑟
𝐴 𝐵
𝑃 = 𝑟 + 𝑅 = 𝑐𝑡𝑒 𝐶
Potentiomètre 𝐴 𝐵
Montage à résistance variable :
𝐶
0 ≤ 𝑅𝐴𝐵 = 𝑅𝐴𝐶 = 𝑅 ≤ 𝑃
𝐴 𝐵
𝐶
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IV. SEMI-CONDUCTEURS
Un semi-conducteur est un matériau qui a une conductivité électrique intermédiaire entre celle des
isolants et celles des métaux. Le matériau semi-conducteur le plus utilisé en électronique est le silicium.
Si Si Si Si Si Si Si Si Si
Si Si Si Si Si Si Si P Si Si B Si
Si Si Si Si Si Si Si Si Si
• des conducteurs lorsqu’ils sont dopés (et/ou lorsque l’on augmente la température), en effet :
o le dopage consiste à remplacer certains atomes de silicium par des atomes comportant 3 ou 5
électrons de valence ;
o ces atomes pentavalents ou trivalents sont nommés impuretés ;
o le dopage N (par des atomes pentavalents d’arsenic, d’antimoine ou de phosphore) permet de
faire apparaître un électron libre (charge négative) ;
o le dopage P (par des atomes trivalents de bore, de gallium ou d’aluminium) permet de faire
apparaître un trou (charge positive) ;
o c’est l’existence de trous ou d’électrons libres qui va favoriser la circulation du courant électrique
et donc de permettre au matériau de devenir conducteur ;
o le taux d’impureté permet donc de contrôler la conductivité.
Attention le sens de circulation des électrons est le sens inverse du sens conventionnel du courant
électriques.
1ERE SI 9/12
La diode est l’illustration directe de la jonction P-N :
• dopage P pour l’anode A ;
• dopage N pour la cathode K.
𝑖𝑑 𝑖𝑑
𝑈𝑐
𝑈𝑑 𝑈𝑠 𝑈𝑑
𝑈𝑑
Diode 𝑖𝑑 Caractéristique idéale Caractéristique parfaite
K A
0.015
0.01
0.005
DEL
0
0 1 2 3 4
Tension UD en V
Caractéristique réelle
La tension de seuil 𝑈𝑠 est plus élevée pour une Del que pour
diode de redressement.
1ERE SI 10/12
Ces transistors sont commandés en courant à la base. Ils peuvent fonctionner en tout ou
rien (mode bloqué ou saturé), mais également en mode amplificateur de courant (non
étudié). Ils sont obtenus à partir de silicium dopé N et P.
𝑖𝐶
Collecteur
𝑖𝐶
Base 𝑖𝐵
𝑉𝐶𝐸
𝑉𝐶𝐸
NPN
𝑉𝐵𝐸 𝑖𝐸
Emetteur
𝑖𝐶
Emetteur
Transistors
Bipolaires
𝑉𝐸𝐵 𝑖𝐸
Base 𝑖𝐵
𝑉𝐸𝐶
𝑉𝐸𝐶
PNP
𝑖𝐶
Collecteur
𝑉𝐶𝐶 𝑉𝐶𝐶
Emetteur
𝑉𝐸𝐵 𝑖𝐸
𝑅𝐿𝐸𝐷 𝑅𝐵
Base 𝑖𝐵
En général l’émetteur 𝑉𝐸𝐶
d’un NPN est relié à la Tension issu d’un
masse. microcontrôleur
Collecteur 𝑖𝐶
𝑖𝐶 Collecteur
𝑅𝐵
Base 𝑖𝐵
𝑉𝐶𝐸 𝑅𝐿𝐸𝐷
Tension issu d’un En général l’émetteur
microcontrôleur d’un PNP est relié au
𝑉𝐵𝐸 𝑖𝐸
Emetteur potentiel haut.
1ERE SI 11/12
Ces transistors sont commandés en tension à la grille. Ils peuvent fonctionner en tout ou
rien (mode bloqué ou saturé).
𝑖𝐷
Drain
𝑖𝐷
Grille
Canal N
𝑉𝐷𝑆
Source
𝑖𝐷
Source
MOSFET
Grille
Canal P
𝑉𝑆𝐷
𝑖𝐷
Drain
𝑉𝐶𝐶 𝑉𝐶𝐶
Source
𝑅𝐿𝐸𝐷
Grille
En général la source
d’un MOSFET canal N Tension issu d’un
est reliée à la masse. Drain
microcontrôleur 𝑖𝐷
𝑖𝐷 Drain
Grille
𝑅𝐿𝐸𝐷
En général la source
Tension issu d’un d’un MOSFET canal P
microcontrôleur
Source
est reliée au potentiel
haut.
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