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Erreurs d’instabilité dans le logiciel Robot Structural Analysis

Dans le cas d’une erreur d’instabilité, une charge appliquée au modèle ne peut se

retransmettre aux appuis car elle ne peut trouver le moyen de se diffuser correctement

à travers le modèle.

Ce type de problème peut conduire à un souci d’équilibre entre charges appliquées et

réactions.

Il est recommandé de ne pas ignorer ce type de message, et de vérifier votre structure.

Le calcul d’une structure instable peut conduire à des résultats incorrects, c’est pourquoi

ce type de message ne doit pas être ignoré.

Il existe trois types d’instabilités dans Autodesk Robot Structural Analysis :

1-Instabilité de type 1 :

Généralement ce type de message indique un souci dans la définition des appuis de la

structure, des relâchements, des nœuds compatibles etc.…

Au nœud indiqué, vérifiez si un attribut permettant de libérer/bloquer des degrés de

liberté a été appliqué (appuis, relâchement, nœud compatible…etc.).

Si c’est le cas, vérifiez, que cet attribut a été correctement défini et qu’il n’entre pas en

conflit avec un autre attribut.

Par exemple, si au nœud indiqué 3 barres aboutissent, si ces trois barres sont relâchées

en rotation, le nœud sera instable dans la direction relâchée (à une intersection de X

barres aboutissant à un nœud on peut relâcher au maximum X-1 barres).

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L’instabilité de type 1 traduit un réel souci de stabilité (pas d’appuis, direction non

bloquée, trop de relâchements…etc.), cette instabilité ne doit en aucun cas être ignorée

sous peine d’obtenir des résultats incorrects.

2-Instabilité de type 2 :

L’instabilité de type 2 est assez similaire à l’instabilité de type 1.

La seule différence entre ces deux types d’instabilité est le moment auquel elles sont

détectées pendant le calcul par l’algorithme.

Les vérifications conseillées dans le cas d’une instabilité de type 1 sont donc les mêmes

pour ce type d’instabilité.

De même, l’instabilité de type 2 traduit un réel souci d’instabilité (direction non bloquée,

trop de relâchements…etc.), cette instabilité ne doit en aucun cas être ignorée sous peine

d’obtenir des résultats incorrects.

3-Instabilité de type 3 :

Ce type d’instabilité est la plus compliquée à identifier.

En effet ce type d’instabilité peut être lié à deux soucis différents :

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-Problème de stabilité global du modèle (et non pas localisé comme pour les deux

premiers type d’instabilité).

-Problèmes liés à des différences de rigidité trop importantes dans le modèle.

Pour ce type d’instabilité, le point délicat sera de déterminer dans lequel des deux cas

de figure cités ci-dessus votre structure se trouve.

En effet, la conduite à tenir sera différente dans chacun des deux cas.

L’expérience montre que dans la plupart des cas ce type d’instabilité est lié à des

différences de rigidité trop importante dans le modèle, ce type d’instabilité peut être

ignorée dans ce cas précis, il sera par contre obligatoire de contrôler vos résultats après

calcul afin de vérifier que ceux-ci restent cohérents.

Il est recommandé d’être extrêmement vigilant dans le cas d’une instabilité de type 3.

Ce type d’instabilité ne pourra être ignoré comme expliqué plus haut qu’après s’être

assuré que cette instabilité est bien liée à un soucis de raideur.

S’il s’avère que cette instabilité de type 3 n’est pas liée à un problème de raideur mais

à un souci de stabilité général, les résultats fournis peuvent être erronés.

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Comparaison des résultats | Définition des appuis surfaciques élastique sur radier et

définition d’un coefficient d’élasticité directement dans lors paramétrages de la dalle

Comparaison faite pour le cas de charge (Charge due aux remblais GrM)

Coupe effectuée au nœud 1817 de la structure.

Type de lissage : à l’intérieur du panneau

Résultats
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Cas 1 : avec appuis de structure

Cas 2 : avec Kz définies lors du paramétrage

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Conclusion : On adopte le cas 2 - avec Kz définies lors du paramétrage

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Les opérateurs logiques (ET, OU INCLUSIF ET OU EXLUSIF) dans Robot Structural

Analysis

Il existe trois arguments :

- "et" va additionner les groupes entre eux,

- "ou excl." (exclusif) les groupes ne pourront pas être pris ensemble,

- "ou (inclusif") va effectuer toutes les solutions possibles (en additionnant tous

les groupes et en les séparant).

Robot crée les relations et les groupes mentionnés de façon automatique. Cette

approche résout de façon automatique le problème de combinaisons obligatoires. Pour

les combinaisons plus avancées, vous pouvez utiliser les options disponibles dans

l’onglet Relations. Les options en question permettent de créer des relations logiques

entre les groupes de cas de la même nature. Pour cela, vous pouvez utiliser les

opérateurs logiques ET, OU exclusif et OU (conjonction ou disjonction). Lors de la

création des relations, vous pouvez utiliser les parenthèses pour inclure ou exclure des

groupes de cas sélectionnés.

Exemple

Supposons que les trois groupes de cas de charge suivants sont définis pour une

structure : G1, G2 et G3. Les opérateurs logiques fonctionnent de la manière suivante :

 ET - si vous sélectionnez cet opérateur, l’action de toutes les charges sera

simultanée (la structure sera chargée simultanément par les cas de charge

appartenant aux groupes G1, G2 et G3). Vous pouvez le représenter

symboliquement par :

G1 G2 G3
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 OU exclusif - si vous sélectionnez cet opérateur, l’action des charges appartenant

aux groupes spécifiques s’excluront mutuellement (la structure sera chargée soit

par les cas de charge du groupe G1, soit par ceux du groupe G2, soit par ceux du

groupe G3). De façon symbolique, on peut le représenter comme :

G1

G2

G3

 OU inclusif - si vous sélectionnez cet opérateur, toutes les combinaisons

possibles des groupes de cas de charge seront admissibles. De façon symbolique,

on peut le représenter comme :

G1

G2

G3

G1 G2

G1 G3

G2 G3

G1 G2 G3.
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Analyse des différents cas de charges roulantes sur la structure

Analyse effectuée pour l’élément de structure : Tablier

ELU : Moments

ELS

Vérification de la contrainte maximale du béton

Déformation de l’élément

Choix final : Mc120

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Analyse et interprétation des résultats

Tablier