Drone Didactique Contrôlé (D²C)

1
Présentation du système
Objectif :
– Évaluer le comportement d’un drone selon divers
paramètres (tangage,…)

Asservissement:
– Angle et vitesse de tangage (choix de la boucle
ouverte/fermée grâce au pupitre)

2
Chaîne fonctionnelle

3
Définition des blocs du D²C

4
Digramme SysML du bloc interne

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 Capteurs et composants
Capteur d’angle

Capteur IR
Moteur

Carte mère Capteur d’effort

(Accéléromètre,
gyromètre)

Pupitre

Système du laboratoire
Système réel
6
Description des capteurs du système expérimental

Capteur IR : mesure la vitesse de

rotation des hélices (et donc du
moteur) grâce à des rayons IR

Capteur d’angle :
mesure la variation
angulaire par effet Hall
 

Capteur de force : mesure de la

force de poussée à l’aide d’une
jauge de contrainte

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Description des capteurs du système réel

Gyromètre : mesure Accéléromètre : mesure

une vitesse l’accélération d’une masse
angulaire à partir mobile
de l’accélération de
Corriolis

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 Annexe

● Effet Hall : un champ magnétique B et un courant électrique

induisent une différence de potentiel dans le matériau
● Effet de Corriolis : accélération tangentielle subie par un
corps en mouvement évoluant dans un milieu en rotation
● Capteur actif : capteur fonctionnant en générateur (basé sur
un effet physique qui assure la conversion en énergie
électrique)