Valentin Couteau

Camille Blanchard

Notes de calcul : TD Prothèse de course

Sommaire

1) Choix du solveur 1
2) Hypothèses de calcul 2
3) Maillage 4
4) Géométrie 5
5) Matériaux utilisés 10
6) Analyse du modèle 11

1) Choix du solveur

Nous avons effectué les test en statique dans 3 situations différentes:

- la personne est debout et immobile équivalent à une force de 350 N
- la personne court inclinant son pied à 30°
- la personne court inclinant son pied à -30°

Nous utilisons donc un solveur implicite, qui est plus adapté pour les tests en statique. Il
n’est pas nécessaire de préciser un pas car pour chaque simulation, rien ne varie au cours
du temps.

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2) Hypothèses de calcul:

2 grandes hypothèses ont été utilisées.

● Tout d’abord, nous avons fixé la prothèse au niveau des trous :

Puis nous appliquons une force sur le carré de 80 mm de côté qui est la surface en contact
avec le sol.

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Nous faisons les tests avec 3 types d’effort sur la prothèse :

- 350 N pour les tests en statique
- 1500N pour les tests en statique à 30° par rapport à l’axe z
- 1500N pour les tests en statique à -30° par rapport à l’axe z

● On a négligé les effets de pesanteur, ces derniers étant pris en compte dans les
efforts s’appliquant sur la prothèse au niveau de la zone encadrée en rose sur le
schéma ci-dessus .

Le cahier des charges impose que la géométrie respecte 3 contraintes :

- Le déplacement maximal lorsque la personne est debout et immobile ne doit pas
dépasser 20mm
- Le déplacement minimal lorsque la personne court doit dépasser 100mm
- Le volume de la lame doit être le plus petit possible

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3) Maillage:

Lors de la conception de la prothèse finale,

nous avons utilisé le maillage ci-contre.

Celui-ci est cohérent en termes de finesse.

En effet, le graphique de convergence de maille présenté ci-dessous a été effectué

en prenant différents nombres d’éléments dans le maillage et en analysant la
déformation de Von Mises maximale obtenue. Il montre qu’à partir de 19k-20k
éléments, les stress de Von Mises sur la déformation deviennent équivalents. Donc
par souci d’optimisation, il convient de mettre le moins possible d’éléments dans le
maillage. C’est pour cela qu’on a choisi ce maillage.

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4) Géométrie:

Nous avons créé la géométrie de la prothèse sur OnShape. Nous avons ajusté la stratégie
au cours des essais sur SimScale.

Essai n°1:

Nous avons commencé par faire une prothèse très fine de 2 mm :

Lors de ce premier essai, nous observons que le déplacement pour un effort de

350N est de 28.64mm soit supérieur au 20 mm max exigés par le cahier des
charges, qui est la première des contraintes à respecter. Il convenait donc déjà
d’ajuster le modèle afin de respecter ce critère.

De plus, les contraintes appliquées étaient particulièrement fortes au niveau du talon

(600MPa)

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Essai n°2 :

Pour ce nouvel essai, nous avons donc décidé de rajouter une petite plateforme au
niveau du talon afin de réduire l’effort que ce dernier reçoit. Dans un même temps,
nous avons épaissi de 1 mm la prothèse pour diminuer les 28 mm de déplacement
en statique au niveau de la plante de pieds .

Pour la force de 350 N, on observe que le déplacement maximal est bien inférieur à 20 mm.
Le critique 1 est donc bien respecté. On peut donc à présent regarder pour un effort
dynamique de 1500N si l’exigence est respectée :

En revanche, lorsque l’on applique une force de

1500 N à 30° par rapport à l’axe z, le
déplacement minimal selon l’axe z est inférieur
à 100 mm, sauf pour la partie extrémale de la
zone de contrôle, ce qui n’est pas suffisant. Il
faut donc modifier le modèle.

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De plus, on observe que les contraintes sont très grandes (1529 MPa) au niveau
des trous mais on ne peut pas modifier cela. Concernant la zone “hors-trou”, on
remarque une déformation maximale de 700 MPa, ce qui est supérieure à la limite
élastique de l’aluminium : la prothèse casserait lors d’un tel contact.

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Essai n°3 :

Nous avons tenté d’arrondir

légèrement le talon afin d’essayer
d’obtenir une forme qui favorise le
rebond lors du contact et pouvoir
respecter l’exigence de
déplacement sur les 1500N en
l'augmentant par rapport à l’essai 2
sans pour autant détériorer celle
pour l’effort en statique à 350 N.

Tout d’abord, avec une force de 350 N, le déplacement au repos ne dépasse pas 20
mm comme souhaité. Il est même très proche de 20 (19,78) donc c’est une
excellente simulation car cela laisse plus de liberté à la condition en dynamique avec
1500 N. Nous avons perdu le screen de la simulation pour 1500N mais la
déformation était comprise entre 70 et 118 mm à l’extrémité ce qui se rapporche de
l’exigence de 100mm minimum demandé.

Les contraintes de Von Mises

“hors-trous” sont de maximum
151 MPa au niveau du coude et
près des trous, ce qui est
inférieure à la limite élastique de
l’aluminium A606 que nous
utilisons. Donc la prothèse ne
casse pas.

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Essai n°4 : Modèle final

Finalement, nous avons ensuite décidé de rabattre légèrement vers le haut le bord
de la prothèse dont la surface est en contact avec le sol afin de voir si cela avait une
influence sur la déformation maximale dans la zone de contact et permettre de
mieux respecter l’exigence de déformation pour la force de 1500N.
Voici les résultats obtenus pour cette prothèse finale :

Pour une force de 350 N Pour une force de 1500 N à 30°

Pour une force de 1500 N à -30° Déformation de Von Mises

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On remarque que l’exigence de déformation en statique est toujours parfaitement

respectée, et que nous avons légèrement amélioré la 2ème contrainte car la zone
de contact, pour une force de 150N orienté de +30° par rapport à l’axe z, se déforme
entre 90mm et 120,4 mm, ce qui est très proche des 100 mm minimum exigés.
De plus, les contraintes de Von Mises sont moins grandes (entre 0,4 et et 90 MPa
pour la zone “hors-trous”) donc le matériau se déforme moins et ne se casse pas.
C’est donc notre version la plus élaborée et aboutie de prothèse de course
respectant le cahier des charges.

5) Matériaux utilisés:

Nous avons utilisé l’aluminium comme indiqué dans l’énoncé.

L'aluminium de Simscale a les propriétés de la photo de gauche et on voit qu’il

correspond exactement à l’aluminium A6061 (photo de gauche) dont la source est
prise sur Wikipédia.

L’aluminium est un matériau léger et qui se déforme facilement. Ce matériau est

donc adapté pour la prothèse.

La limite d’élasticité de l'aluminium A6061, que l’on utilise dans la simulation, est
entre 124 MPa et 290 MPa. (comme le montre l’encadré rouge de la photo de
gauche)

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6) Analyse du modèle:

Notre modèle final respecte 2 critères sur 3. En effet, lorsque l’utilisateur est au
repos, le déplacement est inférieur à 20mm et lorsqu’il court avec le pied incliné de
30°, le déplacement est supérieur à 100 mm maximum à partir de la deuxième
moitié de la zone de contact. On remarque que pour une force de 1500N orientée de
-30° par rapport à l’axe z, la déformation est de 35mm maximum alors que
l’exigence était d’au moins 100 mm. Celle-ci n’est donc pas respectée. Néanmoins,
cela semble cohérent vu que lors de la déformation, la surface en contact avec le sol
tend à devenir colinéaire avec la prothèse.
De plus, notre prothèse ne casse pas donc elle est imprimable en 3D et peur faire
l’objet de tests.

Notre modèle est donc une version encourageante mais peut encore être améliorée.

Ci-dessus l’illustration de l’influence du maillage sur la déformation. On remarque qu’on

peut multiplier par presque 10 la déformation avec 2 maillages différents et 2 méthodes
de calcul différentes ( négligeance du second ordre à gauche et prise en compte des
éléments du second ordre à droite ). On a aussi tenté de résoudre le problème en non
linéaire et la simulation à échoué pour cause de non convergence de maillage ce qui
confirme que la modélisation Simscale est très peu fiable ici.
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