J. Goulet J.·P.

Boutin 1--
J. Goulet J.·P. Bouti
Aide memoire de
Resistance des materiaux
_ J..
••
Eco/es d'ingenieurs

Le professionnel comme l'etudiant trouvera dans l'Aide-

rnemolre de resistance des materlaux toutes les donnees utiles, Aide·memoirede
Resistance
theoriques et pratiques pour realiser des calculs de resistance des
rnaterlaux dans le cadre de son activite professionnelle ou de ses
etudes.
a
des materiaux
La 7e edition apporte des mises jour notamment dans :
• les poutres droites, les poutres courbes, les plaques et les charges
critiques proposent des cas plus nombreux,
• de nouveaux formulaires : les anneaux, les plaques annulaires,
elliptiques et triangulaires, les coques spheriques, les coques
cylindriques des reservoirs,

.~
• le domaine du calcul dynamique,
• la partie relative aux portiques.
Sommaire
I
Contraintes et deformations • Caracteristiques des sections trans­ a·
=
versales des pieces prismatiques • Theorie et methodes generales
en calcul de resistance des rnateriaux • Systernes isostatiques
• Systernes hyperstatiques • Plaques • Coques • Stabilite de l'equi­
libre elastique • Plasticite • Dynamique.

111111111111
9 782100 028474
Code 042847
ISBN 2 10 002847 2 EDITEUR II DU NOD
Aide·memoire de
Resistance
des materiaux
Jean Goulet
lnqenieur des Arts et Metiers
Ancien lnqenieur en chef a la Socotec

Jean·PierreBoutin
lngenieur ETP et CHEBAP
lnqenieur en chef a la Socotec
Directeur des efudes du CHEBAB et
professeur au CHE(

DU NOD
 CONTRAINTES ET DEFORMATIONS

•
CARACTERISTIQUES DES SECTIONS TRANSVERSALES

•
•Iii
DES PIECES PRISMATIQUES

Ce pictogromme merite une explico­ ments d'enseignementsuperieur, prove­ THEORIES ET METHODES GENERALES
tion. Son objet est d' alerter le lecleur quant une baisse brutale des achats de
UTILISE ES EN CALCUL DE RESISTANCE DES MATERIAUX

®
sur la menace que represente pour livres et de revues, au point que la possi­
1' avenir de I' ecrit, pcrticuliere­ bi lite meme pour les auteurs de
men! dons le domaine de l'edi­ DANGER creer des ceuvres nouvelleset SYSTEMES ISOSTATIQUES

•Il
lion technique et universitaire, de les faire editer correctement
le developpement massif du est aujourd'hui menccee,
photocopillage . Nous rappelons done que
le Code de la propriete inle]­ If~ toute reproduction, partielle ou SYSTEMES HYPERSTATIQUES
lectuelle du l er juillet 1992 E totale, de la presente publica­
interdit en effet expressement la TIE LE UVR lion est interdite sans autorisa­
a
photocopie usage collectil sans autori­ lion du Centrelran,;aisd'exploitationdu
salion des ayants droit. Or, cette pro­ droil de copie (CFC, 3 rue Hautefeuille, PLAQUES

•Ill
tique s'est generaliseedons les etablisse­ 75006 Paris).

COQUES

STABILITEDE L'EQUILIBRE ELASTIQUE

© Dunod, Paris, 1996 PLASTICI TE

© Dunod, Paris 1968 pour la 6c edition
ISBN 2 IO 002995 9
DYNAMIQUE

Toute representation ou reproduction integrale ou partielle faite sans le consentement

de I'auteur ou de ses ayants droit ou ayants cause est illicite selon le Code de la pro­
priete intellectuelle (Art L 122­4) et constitue une contrefacon reprirnee par le Code
penal. • Seules sont autorisees (Art L 122­5) les copies ou reproductions strictement
reservees a l'usage prive du copiste et non destinees a une utilisation collective, ainsi
que les analyses et courtes citations justifiees par le caractere critique, pedagogique ou
dinformation de l'ceuvre a laquelle elles sont incorporees, sous reserve, toutefois, du
respect des dispositions des articles L 122­10 a L 122­12 du rnerne Code, relatives a
la reproduction par reprographie.
 AVERTISSEMENT

Cette nouvelle edition, I 995, profondernent refondue apporte Jes innovations

suivantes :
­ Jes formulaires concernant Jes poutres droites, Jes poutres courbes, les
plaques, les charges critiques proposent des cas de chargements plus nom­
breux;
­ de nouveaux formulaires sont proposes :
• les anneaux,
• Jes plaques annulaires, elliptiques et triangulaires,
• les coques spheriques,
• les coques cylindriques des reservoirs ;
­ un nouveau chapitre donne Jes elements essentiels a connaitre dans le
domaine du calcul dynamique ;
­ enfin, la partie relative aux portiques a ete profondernent revue pour tenir
compte des evolutions apportees par le developpement des outils inforrna­
tiques.

Les auteurs

5
 ­
PRINCIPALES NOTATIONS
A
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS
ET CONVENTIONS DE SIGNES
Les principales notations et conventions de signes rencontrees dans le present
ouvrage sont indiquees ci­apres :

Efforts exterieurs 1 Definitions 18

force
sens de parcours
reaction d'appui
Elements de reduction des forces de gauche
sens de parcours
P : charge concentree
p : charge repartie
C : couple concentre
c : couple reparti
R : reaction d'appui
V : effort tranchant
N : effort normal
2 Hypotheses et principes de base de la resistance des materiaux / 9
3 Effets produits par l'effort norrnal :
traction et compression simple I 9
4 Effets prodults par le moment flechissant I JO
4. I Flexion simple I JO
4.2 Flexion deviee I 12
4.3 Flexion composec I 12
s Effets produits par l'effort tranchant I 14
5.1 Relation entre moment flechissant et effort tranchant I 14
5.2 Valeur de la contrainte de cisaillement I 15
5.3 Deformation produite par l'effort tranchant I 16

­
fibre tendue
M: moment flechissant
T : moment de torsion
5.4

5.5
Poutre ne possedant pas de plan moyen de syrnetrie parallele
al'effort tranchant. Centre de torsion I 16
Effort tranchant fictif dans Jes poutres de hauteur variable/ 17
6 Effets produits par le moment de torsion I 18
Deformations 6.1 Section rectangulaire I 19
6.2 Section rectangulaire etroite I 20
6.3 Profiles minces ouverts I 20
x : translation parallele au 6.4 Tube mince ouvert I 20
sens de parcours 6.5 Tube mince ferrne I 21

sens de parcours y : translation perpendicu­ 7 Representation des contraintes: cercle de Mohr/ 21

laire au sens de parcours
8 Verification de la securite offerte par une construction I 24
y' : rotation
---------------------
I

6
7
 • Hypotheses et

1 • DEFINITIONS 2 • HYPOTHESES ET PRINCIPES DE BASE

La Resistance des Materiaux a pour objet l'etude de I'equilibre externe et
DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX V'I V'I

interne des solides constituant les constructions.

wz
I) Les deformations du corps sont supposees tres petites et sans influence sur z_0
I­
­ I­
Cette etude necessite, d'une part la verification de l'equilibre statique, d'autre l'intensite et la direction des forces appliquees, et sur Jes conditions d'equi­ <{ <{

part la recherche des valeurs des contraintes et des deformations subies par un libre du corps (sauf notamment dans l'etude des corps sur appuis elastiques et ~~
za:::
a
corps donne, soumis un systeme de forces exterieures ; parmi ces forces dans l'etude du flambement). oo
U
sont comptees Jes charges permanentes (comprenant en particulier, le poids ,w
LL

2) Entre deux sections voisines d'une piece prismatique, les variations de Cl

propre du corps}, Ies charges variables dans le temps et les reactions d'appui 1­
forme et d'etendue de section sont supposees etre tres progressives. w
(ou forces de liaison) necessaires a l'equilibre du corps.
3) La section droite (perpendiculaire a la fibre moyenne) d'une piece prisma­
resultante generale
­­­­ tique reste plane apres l'application des forces sur la piece; c'est l'hypothese
de Navier­Bernoulli.
4) Dans le domaine de l'elasticite de la matiere, Jes deformations sont propor­
tionnelles aux contraintes; c'est la Joi de Hooke.
5) La generalisation de la Joi de Hooke conduit au principe de superposition
des effets des forces, selon lequel I'effet produit par un ensemble de forces est
egal a la somme des effets produits par chaque force consideree isolernent.
moment resultant
6) Les contraintes, et par suite Jes deformations. dans une region eloignee des
points d'application d'un systerne de forces, ne dependent que de la resultante
M generale et du moment resultant de ce systerne de forces ; c'est le principe
enonce par Saint­Venant.

Fig. 1

Dans toute section pratiquee dans un solide, Jes forces interieures et les 3 • EFFETS PRODUITS
contraintes (forces par unite de surface) peuvent etre deterrninees, dans cer­
taines hypotheses enoncees ci­apres, a partir de la resultante generale et du PAR L'EFFORT NORMAL :
moment resultant des forces exterieures ; ces elements de reduction se TRACTION ET COMPRESSION SlrJIPLE
decornposent, au point situe au centre de gravite de Ia section, en !'effort
normal (N) perpendiculaire au plan de section, l'effort tranchant (V) agissant Soil une piece homogene de section constante presentant une aire n, unique­
dans le plan de la section, le moment flechissant (M) et le moment de torsion ment soumise a un effort normal N (traction ou compression) ; la contrainte
(7). normale (de traction ou de compression) est egale a

8 9
 ­ IIMINI
4.1 Flexion simple I 4.1 Flexion simple I

N
cr=­ (A. I)
n
o~do VI VI
y y wz
eZ-s
J=ty
Les fibres longitudinales de la piece subissent un allongement ou raccourcis­ OG=R o(y)
sement unitaire egal a
v G G' G G'
4: ~
tifo N
(A.2)
z x ~~
za:::
i=-=---
I E QE v' oo
I: I:t
u,tt
E est appele module d'elasticite longitudinale ou module d'Young. 0
..~i,.
.....
w
dx dx
Simultanernent, la dimension transversale b de la piece subit une variation
Fig. 2
relative
Ab tie (A.3)
Le diagramme des contraintes est lineaire et presente des valeurs maximales
­=­v­=­vi
b e sur les fibres les plus eloignees de l'axe G: ; en tlexion simple, l'axe neutre
qui correspond aux fibres ne subissant aucune contrainte, est confondu avec Gz:
v est un coefficient sans dimension, appele coefficient de Poisson.
Dans le cas de la figure 2, la contrainte maximale de compression est egale a
Les valeurs de E et v sont variables suivant la nature des materiaux. M/ ,f ;
la contrainte extreme de traction est egale M/:. a­
!_ et.!, sont Jes modules de resistance de la section.
v v

Les valeurs caracteristiques /, !_et.!, sont donnees au chapitre B pour les

4 • EFFETS PRODUITS sections Jes plus courantes.
v v

PAR LE MOMENT FLECHISSANT La deformation se traduit par une rotation relative des sections l: et l:' :
M
dq>=­dx (A.5)
4.1 Flexion simple El

a
Considerons une poutre droite plan moyen, flechie dans son plan de syme­ La fibre moyenne ne subit aucune variation de longueur. Le rayon de cour­
a
trie, soumise uniquement un moment flechissant M, porte par l'axe Gz: bure de la fibre moyenne deforrnee est
On dernontre que la section subit des contraintes normales dont la valeur est R= dx = El (A.6)
donnee par I'expression dq> M
My
a=- (A.4) Lorsque le moment flechissant est constant, la poutre d'inertie constante, ini­
/
tialement droite, prend la forme d'un arc de cercle ; dans ce cas la tlexion est
/ designant le moment d'inertie de la section par rapport a l'axe Gz: dite circulaire.

10 11
 ll!NMN 4.2 Flexion deviee I
IMIMI 4.3 Flexion cornposee I

4.2 Flexion deviee II apparait done que Jes coordonnees du centre de pression suffisent a deter­
miner l'axe neutre.
Lorsque J'axe du moment flechissant M ne coincide pas avec l'un des axes
principaux d'inertie de la section, on decompose le moment Menses cornpo­ Lorsque le centre de pression se trouve a l'interieur d'un domaine caracteris­ VI
wz1/'1
tique de Ia section, appele noyau central, l'axe neutre est exterieur a Ia sec­ I­ 0
santes My et Mz suivant les axes principaux d'inertie ; puis, en appliquant le Z-
­ I­
principe de superposition, on obtient la contrainte normale au point de coor­ tion et les contraintes sont toutes de merne signe sur toute I'etendue de la sec­ <( <(
tion ; lorsque le centre de pression se trouve sur la frontiere de ce domaine, ~~
donnees (y, z) : z 0:::
l'axe neutre est tangent au contour de la section; lorsque le centre depression oo
(A.7) se trouve hors du noyau central, l'axe neutre coupe la section et Jes u,:t
0
contraintes, de part et d'autre de cet axe, sont de signes contraires. 1­
w
L'axe neutre passe par le centre de gravite de la section ; ii est defini par Nous preciserons au chapitre B, pour Jes sections courantes, la forme et Jes
I'equation precedente dans Iaquelle on ecrit o = O. dimensions du noyau central.

• Cas des materiaux dont la resistance a la traction est nulle ou negli­

4.3 Flexion composee
Lorsque le moment flechissant M est accompagne d'un effort normal N, Ia
section est soumise a la tlexion composee.
Toujours par application du principe de superposition, on trouve que Ia
contrainte au point de coordonnees (y, z) est egale a
geable: maconnerie, beton non arrne, base d'appui d'une fondation sur le sol.
Dans ce cas, lorsque le centre depression sort du noyau central, ii n'est plus
possible d'utiliser Ia formule (A.8). Les tables de calcul utilisables pour Jes
sections rectangulaires, circulaires ou annulaires se trouvent a la fin du cha­
pitre B.

N
cr=­+­­­­·­
Mzy Mvz
(A.8) • Cas particulier de la section rectangulaire soumise a la flexion com­
n 1z Zv posee non deviee.
L'axe neutre est defini par l'equation precedente dans Iaquelle on ecrit o = O; y
on voit qu'il ne passe plus par le point G. N

a a
Le systerne des forces appliquees Ia section est equivalent une force
h z
unique qui passe par un point C, situe dans le plan de la section, appele centre G
depression, et dont les coordonnees sont
Mv __ ______I!___
Z1=--·
N
Fig. 3
Avec ces nouvelles notations, l'equation de l'axe neutre peut s'ecrire
L'application de la formule (A.8) conduit, avec
YY1 ZZ1 I
­+­+­=0 (A.9) bh3
1z Zv Q M_v=O, Mz=Nyl et /z=Tf

12 13
 5 • Effets produits 5. 1 Relation entre moment flechissant 5 • Effets produits 5.2 Valeur de la contrainte
par !'effort tranchant et effort tranchant par !'effort tranchant de cisaillement
I

aux contraintes suivantes 5.2 Valeur de la contrainte de cisaillement

arete la plus comprimee (A.IO) y

yl V'I V\
wz
t­o
Z-
t
­t­
<( <(
arete opposee (A. I I)
t f= ~
zo:::
z x oo
"). contramte
cette d erruere . s , annu I e pour y1 = 6;h si. y1 est supeneur
~. x
a
h 1 e centre G G' dv u ,:±i
6.
...w
dx 0
de pression est hors du noyau central et des contraintes de traction apparais­
sent dans la section. L L' L

Dans ce cas, Jes formules (A. I 0) et (A. I I) ne sont plus applicables a un mate­ dx
riau ne resistant pas a la traction ; la resultante des contraintes de compression Fig. 4
devant coincider avec le centre de pression, la hauteur de section cornprimee
est egale a 3 (~ ­ y1) ; la contrainte sur la fibre la plus comprirnee est Si l'on admet qu'en tout point de la section, la contrainte de cisaillement 'test
parallele a Gy et que sa valeur ne depend pas de z ; si par ailleurs on pose :
2N b = largeur de la section au niveau ou l'on calcule r
o=
3b(;-y,)
(A.12)
m = moment statique par rapport a G: de la partie de la section situee au­
dessus du niveau considere
I = moment quadratique de I'ensemble de la section par rapport a Gz,
on trouve que la contrainte de cisaillement est egale a
Vm (A.14)
t=/b
5 • EFFETS PRODUITS
PAR L'EFFORT TRANCHANT La contrainte de cisaillement dans le plan horizontal a la merne valeur que la
precedente.
5.1 Relation entre moment flechissant L'effort de glissement longitudinal par unite de longueur de poutre, au niveau
et effort tranchant consiideere,, est d one ega
, I' a ­1-.
Vm

Considerons la poutre droite envisagee dans l 'etude de la flexion ; on La contrainte de cisaillement est maximale a un niveau qui depend de la
dernontre que dans une section de la poutre, oir n'agit pas de charge concen­ forme de la section.
tree ou de couple exterieur, l'effort tranchant Vest lie au moment flechissant
par la relation Pour chaque forme de section, on peut definir une section reduite Q' telle que
dM =V (A.13) le rapport ~ fournit la valeur de la contrainte de cisaillement maxi male.
dr Q'

14 15
 5 • Effets produits 5.3 Deformation produite 5 • Effets produits 5.5 Effort tranchant fictif dans les poutres
par l'effort tranchant par l'effort tranchant par l'effort tranchant· de hauteur variable

5.3 Deformation produite par !'effort tranchant La position du centre de torsion pour certaines sections particulieres, est
donnee ci­dessous :
Elle se traduit par un deplacerncnt rclatif de dcux sections voisines I: et I:', ~~
distantes de dr, correspondant a
unc translation dv parallele l'effort tran­ a wz
I­ 0
chant, tcllc quc Z­
­ I­
c <<
(A. I 5) ----- z z'----- -· ----z r=z ~tt'.
oo
u u..
•W
Gest Jc module d'elasticite transversale. sa valcur est 0
d 1­
w
L
C = ­­­­­­­­­­ (A. I 6)
2 ( I + v) Fig. 6

n, est la section reduite a prcndre en comptc pour Jc calcul de la deformation /2

(A.17) d = b2h2e (A.18)
d=b-1-, 4/
d 'effort tranchant. I+ 2
et 12 sont Jes moments qua­ I est le moment quadratique de
Les valcurs de n· ct n, sont donnees au chapitre 8, pour certaines sections
/1
la section totale, par rapport a
dratiques des ailes inegales de
usuclles.
la poutrelle, par rapport az'z. z'z.

5.4 Poutre ne possedant pas de plan moyen Pour Jes fcrs cornieres et pour les fers T, le centre de torsion se trouve sensi­

de syrnetrie parallele !'effort tranchant.a blerncnt a

l'intersection des axes des ailcs, ou de l'aile et de l'ame.

Centre de torsion

y Lorsqu'une section syrnetrique par rapport a

G: nadrnct pas Cy cornrnc axe de syrnetric,
v ­+­ la rcsulrante des contraintcs de cisaillcrncnt

i +
+
z
produite par un effort tranchant V parallele
Cy passc, non par le centre de gravite, mais
a Fig. 7

c G par un point C situe sur laxe Gz, appele

5. 5 Effort tranchant fictif dans les poutres
centre de torsion.
+.,._
Si les forces cxtcrieures sont situccs dans le
de hauteur variable
plan parallclc a Gy passant par le centre de
Fig. 5 En tlcxion simple, on peut calculer les contraintes de cisaillcment, a partir de
torsion, la rcsu ltarue des contraintes de
I' effort tranchant ficti f
cisaillement est cquivalcntc ;1 leffort tranchant ; sinon, des efforts de torsion
sc produisent dans la poutrc, et les contraintes de cisaillcmcnt correspon­ 2Mtan a
V=V---- (A.19)
dames doivent ctrc superposees a
cellcs qui rcsulteru de la formulc (A.14) h

16 17
 r

­­· IV'l<IVI IV'I >IVI

NIM1I
t=­
Tr
J
6.1 Section rectangulaire

(A.20)
I

Le deplacement relatif de deux sections voisines I: et I:' distantes de dx est wzV\

V\

h h
I­ 0
une rotation de d0 autour de l'axe Gx du moment de torsion. on a Z­
<{ ~
(A.21) ~~
z 0::
oo
U,tfj
Gest le module d' elasticite transversale (se reporter a la formule A.16).
0
R4
Jest le moment quadratique, egal a ~
1-
pour une section circulaire de w
Fig. 8 2
7t
a
L'effort tranchant est reduit en valeur absolue, quand la valeur absolue de M
augmente en merne temps que la hauteur h ; ii est augmente dans le cas
rayon R et
2 (Rj ­ Ri) pour une section annulaire.

contraire. Dans le premier cas, V' est designe par le nom d' effort tranchant Dans le cas d'une section de forme quelconque, le calcul doit tenir compte du
reduit. gauchissement des sections.

y
6.1 Section rectangulaire
Si e « b:
6 • EFFETS PRODUITS PAR LE MOMENT 't max
T b t max­ >­1­­'111­­'­'.:=­­z
DE TORSION 't =­­
max k1be2
(A.22)

Considerons une poutre de section circulaire pleine OU evidee, soumise a un d0 T

(A.23)
moment de torsion T. dx =­ Gk2be3

y Fig. JO
dx
k1 et k2 sont fonction du rapport !:e ; Jes valeurs de ces coefficients soot don­
nees par le tableau ci­dessous, tire du Cours de Resistance des Materiaux de
M. Courbon.
T

b/e I I ,2 1,5 2 2,5 3 4 5 10 00

Fig. 9
k1 0,208 0,219 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,312 l/3
Dans la section I:', la contrainte de cisaillement au point Pest perpendiculaire
au rayon G 'Pet proportionnelle a la distance G 'P = r ; elle est don nee par kz 0,141 0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,312 l/3

18 19
 ­­·
6 • Effcts produits par
le moment de torsion
6.2 Section rectangulaire etroite 6.5 Tube mince ferrne I
6.2 Section rectangulaire etroite 6.5 Tube mince ferrne
Si !!.. = =. Jes formules precedentes s'ecrivent : On dernontre que le flux de cisaillement
e
est constant
wzV'I
VI

3T I­ 0
(A.24) Z­
'tmax = be2 te = t' e' = <I> (A.29) 4:~
d0 3T
I=z ~a:::
(A.25) S etant l'aire limitee par la ligne moyenne oo
dx - - Gbe3
r. u­tt
0
1-
on a w
6.3 Profiles mincesouverts Fig. 13
T (A.30)
r = 2Se

c::::f,.­­L­.­­·­ ­ l­ ~ I
dans l'arne
d0 T 452
1 ~~ et dx =­ CJ avec 1= f ds (A.31)

•1, +•1 b, !·1+ •• , Jr e

­­­­­­e1 : e1 dans l'aile
Si e est constant et si Lest la longueur de la fibre moyenne, alors
2
l= 4S e (A.32)
L
Fig. 11

d0 3T
deformation (A.28)
dx =­ G (b1 d + 2b2e1)
7 • REPRESENTATION DES CONTRAINTES :
6.4 Tube mince ouvert CERCLE DE MOHR
Les formules sont Jes mernes que pour la section '
' On considere en un point O du corps la contrainte qui agit sur un element plan
''
rectangulaire etroite. P passant par ce point, et dont l'orientation est variable. On represente la
contrainte par un vecteur OT dans le plan contenant ce vecteur et la normale
On au plan P.
Le vecteur contrainte est porte par la normale lorsque le plan P co'incide avec
Fig. 12 un des plans principaux.

20 21
 T (A.34)
11"1 11"1
a
On a souvent besoin de construire le cercle de Mohr partir des contraintes
wz
p I­0
Z-
O l""­­­'­­"'­lf­­­­­1­­­­­+­­­ n connues a1, a3, t2 reperees par rapport a deux axes rectangulaires Ox, Oz, les ~~
N3 directions principales faisant avec Ox les angles q> et <p +
7t
2, q> etant tel que I=z ~er:::
oo
2t2 U,~
tan2q,=­­­ 0
a3­a1 1­
w
Fig. 14

Portons sur la normale les contraintes principales N1, N2, N3 et construisons

les cercles C1, C2 et C3 ; on demontre que l'extremite T du vecteur contrainte
a
est toujours situee l'interieur de l'aire hachuree ou sur son contour.
Le cercle C2 construit sur les contraintes principales extremes est appele 0
cercle de Mohr.
Lorsque le plan P toume autour de l'axe principal interrnediaire, le point T
a
decrit le cercle de Mohr et si le plan toume d'un angle ro partir du plan prin­
cipal sur lequel s'exerce la plus grande contrainte principale N3, le rayon du Fig. 16
cercle de Mohr toume de I'angle 2w.

Les contraintes principales sont alors

(A.35)
p 2ro: cos 2q>
o­­­­­­­~­­­­­
N 1 o N3
n

(A.36)
cos 2q>

Fig. 15 Pour un accroissement donne des sollicitations, la matiere peut sortir en O du

domaine elastique ; ii se produit un glissement d'un element plan passant par
Les composantes normale et tangentielle de la contrainte sont donnees par O sur un element voisin.
N1+~ N3­N1 La contrainte sur cet element plan est representee par le vecteur OT dobli­
a= 2
­
2
cos 2w (A.33)
quite a.

23
22
 tion est mise hors­service lorsque l'un ou plusieurs de ses elements cessent de
remplir la fonction pour laquelle ils ont ete concus, par deformation elastique
ou plastique excessive, fissuration excessive, rupture, deplacement anormal. V'I V'I
wz
Dans cette rnethode, le coefficient de securite est determine par le rapport I­ 0
Z­
entre la sollicitation correspondant a la mise hors­service de I'ouvrage et Ia <( ~
zI= ~0::
sollicitation correspondant aux charges et surcharges prevues en service ; a
chaque critere de mise hors­service correspond un coefficient de securite oo
propre. U,~
0
Pour Jes pieces soumises a des efforts alternes repetes un grand nombre de 1-
w
Fig. 17 fois, Ia rupture peut se produire merne dans le domaine elastique apparent.
Lorsque l'on fait varier Jes sollicitations, le lieu du point Test une courbe Le domaine elastique vrai ou domaine d'endurance peut etre determine expe­
symetrique par rapport a On, qui est I'enveloppe des cercles de Mohr corres­ rimentalement ; on admet que Ia contrainte qui n'a pas provoque de rupture
pondants a la plastification, ou a la rupture. Cette courbe est la courbe intrin- apres !08 repetitions est voisine de la limite d'endurance.
seque relative au materiau considere.
Une cercle de Mohr etant tangent en T et T a la courbe intrinseque, la surface
P suivant laquelle s'effectue le glissement de deformation permanente, fait
avec JI ··1
e pan pnncrpa N20N3 !'angle co ou ­ to
2 2.

8 • VERIFICATION DE LA SECURITE
OFFERTE PAR UNE CONSTRUCTION
La methode dite aux contraintes admissibles consiste a verifier qu'en tout
point de la construction, Jes contraintes calculees suivant la theorie elastique,
sous I'action des sollicitations de service com bi nee de la maniere la plus de fa­
vorable, restent egales ou inferieures aux contraintes admissibles obtenues en
divisant Jes resistances conventionnelles de rupture des materiaux par des
coefficients de securite appropries et dependant de la nature des contraintes et
des sollicitations.
La methode dite aux eta ts limit es permet de s' assurer que Ia construction pre­
sente une securite suffisante vis­a­vis de sa mise hors­service ; une construe­

24
25
 B
CARACTERISTIQUES
DES SECTIONS TRANSVERSALES
DES PIECES PRISMATIQUES

1 Definitions I 28
2 Caracteristiques des sections les plus usuelles I 29
2.1 Rectangle I 29
2.2 Section en TI 30
2.3 Triangle 130
2.4 Losange I 31
2.5 Trapeze I 31
2.6 Cercle I 31
2. 7 Anneau I 36
2.8 Anneau de faible epaisseur I 36
2.9 Ellipse I 37
3 Tables de calcul utilisables dans le cas d 'un materiau
ne resistant pas a la traction I 37
3.1 Section rectangulaire I 37
3.2 Section circulaire et section annulaire I 40

27
 MIIIJI 2.1 Rectangle I

1 • DEFINITIONS ­ le rayon de giration de l'aire n autour d'un axe quelconque Ou est la lon­
gueur ru telle que Ju
r.2 =­ (B.7)
- Moment statique de l'aire Q par rapport a I'axe x " n
- Consequences d'un changement d'axe

Q
Vl Vl
y w w
m'x=mx-Qd (B.8) ...J :::,
<(o
(B. I)
(d est a prendre en valeur alge­
Vl -
a: 1-
w <(
brique). ~~
g g' z !!!
x' Ix' =lx-Q(g2-g,2) (B.9) <( a:
Fig. I a: e,
d I­
x Si l'axe x' passe par G Vl
Vl
w
a I' axe x est 0 zU
- Centre de gravite : I' ordonnee du centre de gravite G par rapport Fig. 3 lg= Ix - Og2 = Ix - mxg (B.10)
­~
O'~
I­ Vl
Uw
(B.2) ~o
Vl
w
­ Le moment d'inertie d'une section d'aire Q par rapport a I'axe Ox est 0
Vl
w
y 2 • CARACTERISTIQUES DES SECTIONS ::>
0
LES PLUS USUELLES ~
(B.3) a:
(A vec Jes notations definies au chapitre A et ci­dessus.) ,w
de merne ti
<(
2.1 Rectangle a:
(B.4) <(
"'­­­­­­­­­­­L­­ x u
0
• Flexion
Fig. 2
bh3 Ix t, bh2
y't y
­ le moment d'inertie centrifuge ou produit d'inertie est lx=12 v=v· =6
/xv= f xydQ
. Jn (B.5) b3h Iv Iv b2h h
~"=12 ~=~,
=6
­ le moment d'inertie polaire est bh3 b3h _.__­­­+­­­­­­­­ ­ x'
lx·=3 ~v·=3
f r2dQ=/x+/v.
1,1= Jn (B.6)
b
Fig. 4

28 29
 ,­­

­· 2.2 Section en

Le noyau central est limite par un losange ayant pour centre le point G, et
h b
dont les diagonales ont pour longueur et
TI
MIHNI
2.4 Losange
2.4 Losange I

3 3.
• Effort tranchant
h
x
V'I VI
WW
:::>
....I
<1: 0
V'I ­
a:: 1­
2.2 Section en T w <1:
b >~
Fig. 7
z_
V'I V'I

O. = (b-b') e + b'h <1: a::

a:: c,
Le noyau central est limite par un rectangle ayant pour centre le point G et I­ VI
mx' = ~ [(b-b') e2 + b'h2] h b zUw
V'I

dont !es cotes ont pour longueur et o~

Ix'= i [(b­ b') e3 + b'h3]
6 6. ­ a..
t;
WW
VI
VI
O
VI
2.5 Trapeze w
0
b h VI
Fig. 5 1­ "'I 0.=2(B+b)
w
:::>
0

It \S] ,=m:::i
Les deux tableaux des pages 32 a 35 permettent le calcul de v'Ix v'Ix et T,•
V
pour _h3(B2+4Bb+b2) j::
!!!

,· =i(~:!l
les sections en T. v I- 36 (B + b) a::
­w
h - - _6_ _ - - - - - -v-: - t;
<1:
a::
2.3 Triangle
1.. B .. 1 Q' = ~ (B + b) 5
bh3 t, bh2 Fig. 8
fx= 36 v·=u
bh3
lx·=u 0. =3
' bh
2.6 Cercle
rrR4
Fig. 6 l=- ·-·- x
x 4
Le noyau central est limite par un triangle, deduit du contour de la section par R
. I rayon du noyau central=
une hornothetie de centre Get de rapport 4.
4. Les valeurs de Q', 0.1 et IP sont donnees page 36.
Fig. 9

30
31
 MIMI ­­
Tableau 1 • Section en TI Tableau 1 • Section en TI

OOl"'lO\s::l"O
N !"')
!"') N !"')
- -
!"') -
!"')
s s s as
0 0
!"'l !"'l !"'l
0\
N
0\
N
c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5
VI VI
WW
0
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­ !"') r­­ 0
\C)tr)s::f"s::f"l"'l
s::t ...J ::)
c5 !"') !"') !"') !"') !"') <( 0
c5 c5 c5 c5 c5 VI -
er::: 1-
w <(
tr) tr)!"')!"')!"')s::f"tr) r­ 0\ N \0 0\ !"'lOONt­!"'l oos::tO\tr"lN
N N .­ 0 0\ 00 t­ \0 tr) tr) s::t !"') !"'l N N .­ .­ 0 0 0\ 0\ 0\ ~~
c5 s::!" s::t s::t !"') !"') !"')
c5 c5 c5 c5 c5 c5
!"') !"') !"') !"') !"')
c5 c5 c5 c5 c5
!"'l !"') !"') !"') !"')
c5 c5 c5 c5 c5
!"'l !"'l N N
c5 c5 c5 c5 c5
N
z~
<( er:::
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!"') !"') !"') !"') s::t \0 OOOl"'l\00 I- VI
!"'lN.­00\00 t­ r­ \0 tr) tr)
l.l'lw
s::t s::t s::t s::t !"') !"')
c5 c5 c5 c5 c5 c5
!"') !"') !"') !"') !"')
c5 c5 c5 c5 c5 zU
o·!:!:!
­
tr)

c5
tr"lOO­s::tOO
0\ 00 00 t­ \0
!"') !"') !"') !"') !"')
c5 c5 c5 c5 c5
N\0­\0­
\0 tr) tr) s::t s::t
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c5 c5 c5 c5 c5
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.­ \0 N 00
!"'l N N .­
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c5 c5 c5 c5 c5
000\0Ntr"lOO
0 0\ 0\ 00 t­
!"'lNNNNN
c5 c5 c5 c5 c5 c5
\0
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I­
Uw
~ Cl
1.1'1

­
1.1'1
N OO!"'lt­Nt­ w
t­ r­­ \0 \0 tr) Cl
!"') !"') !"') !"') !"')
c5 c5 c5 c5 c5 c5 1.1'1
w

­
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t­!"'lOOs::1"0
0 -
0\ \D
00 00- \D
r­ t­- \0 \0 tr) tr) tr) 0
c5 !"'l !"') !"') !"') !"') !"') !"') !"') !"') !"') j:::
c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 VI
er:::
00 O\­!"'ltr"l000 ,w
0
c5
tr"l tr"l '<:I" !"'l N N
!"') !"') !"') !"') !"') !"')
c5 c5 c5 c5 c5 c5 ti<(
er:::
\0 !"'l\000­s::tOO ,.....tr"lO\"StOOl"'l <(
0 00 r­ \0 \0 tr) "St
!"') !"') !"') !"') !"') !"')
"St !"'l N N .­ .­
!"'l !"') !"') !"') !"') !"') u
c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5
tr) OO!"'lt­N\O,.....
s::t ­ 00 s::t ­ tr)tr)s::f"s::f"l"'ll"'l
0 !"'l !"'l N N N !"') !"') !"') !"') !"') !"')
c5 s::t s::t s::t s::t s::t
c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5 c5
OO!"'lOO!"'lOOl"'l
r­ t­ \0 \0 tr) tr)
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c5 c5 c5 c5 c5 c5
~8~8~8 ~8~8~8
'°
oooog
N"St\000
l/1 l/1 l/1 l/1 '6r­'.'r­'.'oooo°'
­­­­­
°'c5c5.-:_;c:--i

33
32
 ­­· Tableau 2 • Section en TI

MWI Tableau 2 • Section en TI

V')
­ -o r­ "<t" r­ 00 -o N
­ r­ r­­
­ ­ -o "<t"

­­
V') 00 V')

­ ­­ ­­
M r­ r­ ­c -o
­­ ­­­
N N 0 "<t" 00 "<t" r­ 0 M

­ ­ ­ '°·­
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c:5 ~ '<f;_ '<f;_ "l "l ":. ":. r­. r­. r­: ~ ~. ~ ~ ~

t­ ­ ­­ r­:­ ­ '° ­
-o r­­ -o "<t" 0 -o 0
M 0
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­­­­­­
0 N V') 0 "<t" r­

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c:5 '°
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N r­ N
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V\
WW
v,
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­
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M 00 0\ r­ -o -o V\ -
V') N "<t" M 0 V') 0\ 0
8 00

­ ­ ­ ­­­
ci::: ....

­­­ ­ ­
M r­ 0 M r­

­ ­ r­:­ r­:­ ­r­:

N V') 0 V') 0 V') 0\
~ "<t". '<f;_ "l
N
V') 00 0
OM"<t"V1'Cl w <(
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­ ­ ­ ­­­ r­:­
0 00 00 M V') N 00 N
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­ ­ ­ ­ ­­
V')
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­ ­­­ ­
<'' N 00 M r­ N r­­ ~ r­ M V') 00 ci::: 0..
0 M. ~ '<f;_ "<t". "l "l ":. ~ ":. r­. r­: ~ ~ 00 ~ .... V\

­ ­ ­ ­­ ­ '°­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ r­:­­ ­r­: ­ ­ ­

zUw
V\
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N
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M
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­ 0..

­ ­­
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.............................. WW
r­­ r­ V\ Cl

­
N V') M 0\ "<t" r­ 0 0 0 0\ r­ "<t" 0

­­­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ r­:­ '°r­:­

V') 0\ M r­ V') 00 N V') 0\ N V') r­ 0 M \CJO"<t"r­0 OON"<t"'ClM­ V\
c:5 ~ ~ ~ ~ "<t". "<t". "<t". "l "l "l ":. ":. ":. r­. oo­MV100 00NlrlV1­"<t" w
!"­:.~~~~ ­NNNMM Cl

­ ­­­­­­
_: ........................ c-ic-ic-ic-ic-ic-i v,
0 N N 0 r­ N e­ 0 M "<t" "<t" N 0 r­ M w

­~­ ­ ­ ­ ­ ..... ­ ­ ­ ­
00
N -o M r­ 0 0 r­­ ~ M -o 0\ N r­ 0\ :::>
c:5 ~ ~ ~ ~ ~ "<t". '<f;_ "l "l "l "l ":. ~ ":. ":. Mt­0MV1
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0 00 N V') 00 N V') 00 M -o 0\ "<t" r­ 0\ O\t­NIO'CllO ii:
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0 00 M 0\ "<t" 0 "<t" 00 N V') 00 0 N M "<t"
0 V') r­ 0 M V') 00 M V') 00 0 N V') r­ ci:::
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"<t" IO "<t" "<t" l"'l
c:5 ~ ~ ~ ~ M ~ ~ ~ "<t". 'S:t;_ 'S:t;_ 'S:t;_ ~ "l MIOt­0\­ <(

­­ ­­ ­­ ­­ ­ ­ ­ ­ ­­ ­ ­ ­ ­ ­­ ­ ­
"l "l "l "l ":. ":. r­: r­. r­: oo. ~ u
...... ....... ...... ...... ..................................
V') 0\ M r­­ "<t" -o 0\ 0 N M "<t" "<t" "<t" M M N
0 N V') r­­ 0 N "<t" ­o 0\ M V') r­ 0\ M V')
~ ~ q ~~8~~
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IO'CllOMO\IO
c:5 ~ N. ~ ~ ~ ~ ~
­ ­ ­ ­r­: r­:
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r­­
........................ ..... ......
'°­. ­ ­ '°'°­ '°.
­ ­ ­ ­ ­ ­ ­­­­­ ­ ­­ ­ ­
r­ V') "<t" N 0\ "<t" 00 V') N
~ 0 N "<t" 00 0 N "<t" r­ 0\ M "<t" 00
c:5 ~ ~ N. ~ ~ N.
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N N ­ 00 0\
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~ ~ 00
0
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N

°' ~8~8~8
_:S:: N c-i N c-i M M M M M ..£ ..£ ..£ ..£ ..£ iri' ~~~~8 ~8~8~8
r-: r-: oo oo
.Q
lf"i' lf"i' IO lf"i' ­.0 "6
.......

34
35
 IMlllillil 2.7 Anneau I

•ttlllil 2.9 Ellipse I

2.9 Ellipse
1t

­­­e~­­
Q=4bh

Le noyau central est lirnite par une ellipse ayant h

x
pour centre le point G et dont Jes diametres ont V\ V\
b h w w
...J ::::>
pour longueur et 0
4 4. <(
V\ -
cc: 1-
w
2.7 Anneau ff=In
4 b ~~
<(

Fig. 12
z<( !:!!
cc:
cc: Q..
I­ V\

zUw
V\

o·!:!::!
­ Q..
I­ V\
Uw
3 • TABLES DE CALCUL UTILISABLES ~Q
V\
DANS LE CAS D'UN MATERIAU w
Q

NE RESISTANT PAS A LA TRACTION V\

w
::::>
Fig. JO 0
j:::
3.1 Section rectangulaire V\
cc:
,w
2.8 Anneau de faible epaisseur Designons par x1 et y1 Jes coordonnees du centre de pression C par rapport a 1­
u
deux axes Gx et Gy passant par le centre de gravite de la section entiere et <(
On peut considerer cette condition remplie si e < ~.
cc:
respectivement paralleles aux cotes beth du rectangle. <(
u
Les valeurs du rapport de la contrainte maximale a la contrainte moyenne
Ix 2
Q = 2rtRe -=rtRe
v
N sont d onnees,
bh , en f onction
. d es parametres
' Xi
bet Yi L
7z· es va I eurs m
. f'eneures
.

R a 2 correspondent au cas ou le centre de pression est dans le noyau central.

rayon du noyau central= e
2 Lorsque Jes coordonnees du centre de pression sont telles que Jes rapports
­Xi et ­Yi sont s1mu
· I tanement
' ' .
supeneurs a' 0 , 25 , I a zone compnmee
. , d e I a sectiion
x b h
est triangulaire et la contrainte maximale au sommet du triangle a pour valeur
3N
(B. I I)
Fig. 11

36 37
 3. 1 Section rectangulaire I __ , 3.1 Section rectangulaire I

Tableau 3. Valeurs du rapport des contraintes maximales et moyennes Tableau 3. (suite)

Valeurs de x1 I b (ou Y1 I h) Valeurs de y1 I h (ou x1 I b) Valeurs de x1 I b (ou YI I h) Valeurs de y1 I h (ou x1 I b)

l ~­ 0,26
' '
I

0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,22 0,24 0,28 0,30 0,32 0,34 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,46 0,48 0,50

1,00 1,12 1,24 1,36 1,48 1,60 1,72 1,84 1,96 2,08 2,22 2,38 2,56 0,00 2,78 3,03 3,33 3,70 4,17 4,76 5,56 6,67 8,33 11, I 16,7 33,3 00 0,00 V'I v,
WW
1,24 1,36 1,48 1,60 1,72 1,84 1,96 2,08 2,21 2,36 2,53 2,72 0,02 2,95 3,22 3,54 3,93 4,42 5,05 5,90 7,08 8,85 11,8 17,7 35,4 00 0,02 ...J ::>
<( 0
V'I ­
1,48 1,60 1,72 1,84 1,96 2,08 2,21 2,35 2,50 2,68 2,88 0,04 3,13 3,41 3,75 4,17 4,69 5,36 6,26 7,51 9,38 12,5 18,8 37,5 00 0,04 c::: 1­
w <(
1,72 1,84 1,96 2,08 2,21 2,34 2,49 2,66 2,84 3,06 0,06 3,32 3,62 3,98 4,43 4,98 5,69 6,64 7,96 9,96 13,3 19,9 39,8 00 0,06 a; ~
z !!!
1,96 2,08 2,21 2,34 2,48 2,64 2,82 3,02 3,25 0,08 3,52 3,84 4,23 4,70 5,28 6,04 7,05 8,46 10,6 14,l 21, I 42,3 00 0,08 <( c:::
c::: Q..
I­ v,
2,20 2,34 2,48 2,63 2,80 2,99 3,20 3,46 0,10 3,74 4,08 4,49 4,99 5,62 6,42 7,49 8,99 11,2 15,0 22,5 44,9 00 0,10 v, w
zU
2,48 2,63 2,80 2,98 3,18 3,41 3,68 0,12 3,98 4.35 4,78 5,31 5,97 6,83 7,97 9,56 12,0 15,9 23,9 47,8 00 0,12 o·~
2,79 2,97 3,17 3,39 3,64 3,92 0,14 4,24 4,63 5,09 5,66 6,37 7,27 8,49 10,2 12,7 17,0 25,5 50,9 00 0,14 t:;
­

WW
Q..
V'I

3,17 3,38 3,62 3,88 4,18 0,16 4,53 4,94 5,43 6,04 6,79 7,76 9,06 10,9 13,6 18, l 27,2 54,3 00 0,16 "'
V'I
a
w
3,61 3,86 4,15 4,47 0,18 4,84 5,28 5,81 6,46 7,26 8,30 9,68 11,6 14,5 19,4 29,1 58,1 00 0,18 a
V'I
4,14 4,44 4,79 0,20 5,19 5,66 6,23 6,92 7,78 8,90 10,4 12,5 15,6 20,8 31,l 62,3 00 0,20 w
::>
4,77 5,15 0,22 5,57 6,08 6,69 7,43 8,36 9,55 11,2 13,4 16,7 22,3 33,4 66,9 00 0,22 0
5,55 0,24 6,01 6,56 7,21 8,01 9,01 10,3 12,0 14,4 18,0 24,0 36,l 72,1 00 0,24 ~
~
­w
6,51 7,10 7,81 8,68 9,77 11,2 13,0 15,6 19,5 26,0 39,l 78,1 0,26
t<(
00

7,75 8,52 9,47 10,7 12,2 14,2 17,0 21,3 28,4 42,6 85,2 00 0,28
c:::
N 9,38 10,4 11,7 13,4 15,6 18,8 23,4 31,3 46,9 93,8 0,30
= bh)
00
(amoyen ~
11,6 13,0 14,9 17,4 20,8 26,0 34,7 52,1 104 00 0,32
y 14,7 16,7 19,5 23,4 29,3 39,l 58,6 117 00 0,34
19,l 22,3 26,8 33,5 44,6 67,0 134 00 0,36
Y1 _____ ,c 26,0 31,3 39,1 52,1 78,l 156 00 0,38
h x 37,5 46,9 62,5 93,8 188 0,40
G
x, 00

58,6 78,1 117 234 00 0,42

b 104 156 313 00 0,44

234 469 00 0,46
Fig. 13 938 00 0,48
00 0,50
38 39
 3 • Tables de calcul 3.2 Section circulaire ... d'un materiau ne 3.2 Section circulaire
utilisables dans le cas ... et section annulaire a
resistant pas la traction et section annulaire

3.2 Section circulaire N

b) La valeur du rapport de la contrainte maxi male a la contrainte moyenne ­,
et section annulaire en fonction de l'excentricite relative. n
Les tableaux ci­apres donnent La premiere colonne des tables correspond aux sections circulaires pleines
pour divers rapports du diarnetre
y (h' =
0) et la derniere colonne aux sections annulaires infiniment minces
interieur h' et du diametre exte­ h h' h' V'I V'I

rieur h: x'
­­
x (h 1).= w w
....J ::,
<Co
V'I ­
0max a: 1­
w <(
Tableau5. Valeursdu rapport­­ ~~
0moyen z~
<( a:
a: Q.
Fig. 14 h '11z
I­ V'I

zUw
f
V'I
Yllh Yllh
a) La valeur de en fonction de l'excentricite relative ~ ; 0,0 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 o~
­ Q.
I­ V'I
Uw
y 0,000 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,000 ~o
Tableau4. Valeursde h 0,025 1,20 1, 16 1,15 1,13 1,12 1, 11 1,10 0,025 V'I
w
0,050 1,40 1,32 1,29 1,27 1,24 1,22 1,20 0,050 0
0,075 1,60 1,48 1,44 1,40 1,37 1,33 1,30 0,075 V'I
w
h'th ::,
0,100 1,80 1,64 1,59 1,54 1,49 1,44 1,40 0,100
Yllh Yllh 0
0,0 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,125 2,00 1,80 1,73 1,67 1,61 1,55 1,50 0,125 j:::
V'I
0,150 2,23 1,96 1,88 1,81 1,73 1,66 1,60 0,150 a:
0,150 0,910 ­ ­ ­ ­ ­ 0,150
­ 0,175 2,48 2,12 2,04 1,94 1,85 1,77 1,70 o.:75 •W
t:;
0,175 0,830 0,940 0,990 ­ ­ ­ 0,175
­ 0,200 2,76 2,29 2,20 2,07 1,98 1,88 1,80 0,200 <(
0,200 0,750 0,875 0,920 0,965 ­ ­ ­ 0,200 0,225 3, 11 2,51 2,39 2,23 2,10 1,99 1,90 0,225 a:
<(
0,225 0,685 0,805 0,855 0,905 0,950 ­ ­ 0,225 0,250 3,55 2,80 2,61 2,42 2,26 2,10 2,00 0,250 u
0,250 0,615 0,730 0,750 0,830 0,890 0,945 1,000 0,250 0,275 4,15 3,14 2,89 2,67 2,42 2,26 2,17 0,275
0,275 0,550 0,645 0,695 0,780 0,810 0,870 0,935 0,275 0,300 4,96 3,58 3,24 2,99 2,64 2,42 2,26 0,300
0,300 0,485 0,560 0,605 0,660 0,725 0,790 0,855 0,300 0,325 6,00 4,34 3,80 3,30 2,92 2,64 2,42 0,325
0,325 0,420 0,470 0,510 0,565 0,625 0,700 0,770 0,325 0,350 7,48 5,40 4,65 3,86 3,33 2,95 2,64 0,350
0,350 0,360 0,375 0,410 0,465 0,525 0,600 0,675 0,350 0,375 9,93 7,26 5,97 4,81 3,93 3,33 2,89 0,375
0,375 0,295 0,300 0,320 0,360 0,425 0,495 0,575 0,375 0,400 13,87 10,05 8,80 6,53 4,93 3,96 3,27 0,400
0,400 0,235 0,235 0,240 0,260 0,305 0,385 0,470 0,400 0,425 21,08 15,55 18,32 10,43 7,16 4,50 3,77 0,425
0,425 0,175 0,175 0,175 0,180 0,210 0,275 0,360 0,425 0,450 38,25 30,80 25,80 19,85 14,60 7,13 4,71 0,450
0,450 0,120 0,120 0,120 0,120 0,120 0,160 0,245 0,450 0,475 96,10 72,20 62,20 50,20 34,60 19,80 6,72 0,475
0,475 0,060 0,060 0,060 0,060 0,060 0,060 0,125 0,475 0,500 00 00 00 00 00 00 00 0,500

40 41
 c
THEORIES ET METHODES GENERALES
UTILISEES EN CALCUL DE RESISTANCE
DES MATERIAUX

1 Potentiel interne I 44
2 Theoreme de Castigliano I 44
3 Theoreme de Menabrea I 45
4 Theoreme de reclprocite de Maxwell­Betti I 45
S Expression analytique des deplacements : formule de Mohr I 46
6 Principe des travaux virtuels I 47
7 Theoreme des travaux virtuels I 47
8 Equation de Bertrand de Fontviolant I 48
9 Deformation des poutres chargees dans leur plan moyen : formules
de Bresse I 49
10 Lignes d'influence I 51
IO. I Utilisation des lignes d'influence I 52
10.2 Lignes d'influence des deformations I 53

43
 En consequence, si l'on veut calculer le deplacement A d'une section L d'une
1 • POTENTIEL INTERNE
poutre dans une direction donnee, on applique une force auxiliaire F dans la
&W
Soit un corps elastique en equilibre, soumis a un systerne de forces, dont section L suivant cette direction, et A sera egal a la valeur de &F pour F = 0.
l'application est lente et progressive, et tel que les liaisons exterieures soient
rigides et sans frottement. Le theoreme serait encore applicable aux systemes a appuis elastiques a condi­
tion d'introduire le travail de deformation des appuis dans I'expression de W.
On peut definir le potentiel interne :
­ soit a partir du travail des forces exterieures au cours de Ieur application
l
V'I
w :::,
x
"f:;=2[LF;\+LCJ<i>J] (C.I) ....I <(
<( ­

Ai est la projection, sur la direction de la force F;, du deplacement du point 3 • THEOREME DE MENABREA 0:: 0::
,w,w
z t­
,w <(
d'application de cette force; <p1 est la rotation, projetee sur l'axe du couple C­,
1 \!) ~
Dans un systeme hyperstatique sur appuis invariables, les reactions hypersta­
de la section d'application de ce couple; V"l V'I
WW
tiques dues aux liaisons surabondantes ne travaillent pas pendant la deforma­ Oo
­ soit a partir du travail des forces interieures, qui peut s'exprimer par
tion du systerne. ow
:::Cu
= _!_ ("' ( N2 + M2 + __£_ + T2) ds (C.2) Les reactions R; doivent done satisfaire aux equations ,t:i z
"f 2 Jo EQ EI GQ
I
GJ ~~
t­ V"l
&W w ,w
vi
­=0 (C.4)
D'apres le theoreme de Clapeyron, qui est une application du principe de Ia &R; :fl 0::
conservation de I'energie, ii y a egalite entre WE et cette egalite ne w, ; ­w
0::
0
0
depend ni de I'ordre dans Iequel Jes forces soot appliquees, ni des variations Les derivees partielles du potentiel, par rapport aux reactions hyperstatiques, ,w.....1
soot nulles. :::c: :::,
de ces forces entre I'etat initial et I'etat final du corps. t­ u ....I
<(
u
zw
V'I
w
,w
2 • THEOREME DE CASTIGLIANO 4 • THEOREME DE RECIPROCITE V"l
:J
Dans un systeme a appuis indeforrnables, Ia derivee partielle du potentiel
DE MAXWELL-BETTI ~
:::,
a
inteme par rapport une force (ou uncouple) exterieure est egale la projec­ a Supposons qu'on applique aun corps elastique un systerne de forces (ou
tion sur la direction de cette force (ou sur l'axe du couple) du deplacement
couples) F;, puis un second systerne Gi. On considere Jes deplacernents (ou
elastique du point d'application de la force (ou de la rotation elastique de la
rotations) elastiques entraines par l'action du premier systeme agissant seul,
section ou s'applique le couple)
puis ceux provoques par le seul second systeme,
&W
­='A. (C.3) La somme des travaux des forces et couples du premier systerne pour Jes
&F.·l i deplacements dus aux forces et couples du second est egale a la somme des

44 45
 travaux des forces et couples du second systerne pour Jes deplacernents dus
Si de plus la section est constante,
aux forces et couples du premier.

Consequence (C.7)
Le deplacement (ou la rotation) produit en i par une force (ou couple) uni-
a
taire agissant en} la meme mesure que le deplacement (ou la rotation) pro-
duit en} par Laforce (ou le couple) unitaire agissant en i.
I

6 • PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS V'I

W:::,
x
...J <{
<{ ­
Le principe des travaux virtuels pour un systerne materiel indeforrnable oc: oc:
-W,w
5 • EXPRESSION ANALYTIQUE DES exprime que si ce systeme est en equilibre, pour tout deplacernent compatible z
,w <{
1­
avec Jes liaisons, la somme des travaux de toutes les forces agissant sur le c, ~
DEPLACEMENTS : FORMULE DE MOHR V'I V'I
systerne est nulle. WW
Oa
• Cas des systemes a plan moyen charges dans leur plan Pour un systerne elastique, le travail total comprend celui des forces exte­ ow
:cu
rieures et celui des forces interieures au cours de la deformation elastique. Ce ­~Z
Soit MF• NF et VF Jes elements de reduction produits dans la section 1: par un a
dernier est done egal la variation de potentiel interne change de signe. ~~
systerne de forces exterieures F, et Mu, Nu et Vu Jes elements de reduction I­ V'I
produits dans cette merne section par une force (ou un couple) unitaire appli­
On en deduit que, si l'on considere seulement le deplacement An correspon­ V\
w ,w
dant a la force exterieure Fn, on a ~ oc:
quee dans la section i suivant la direction i. ­w
La formule de Mohr donne le deplacernent (ou la rotation) de la section i, sui­
oW
-=F
~o
(C.8) ,w...J
vant la direction i, sous I'effet du systerne de forces F
o')...
n
n :::c :::,

s ls
I­ ~
La derivee partielle du potentiel interne par rapport a un deplacement donne
lo 1
MFMu NFNu VF~ ~
').... = --ds+ --ds+ -ds (C.5) la force correspondante. zw
,F El o EQ o.1· EQ I
V'I
w
,w
Si le systerne est hyperstatique, on demontre que Jes elements Mu, Nu et Vu V'I
peuvent etre calcules dans le systerne rendu isostatique par la suppression de ::i
j:::
certaines liaisons, judicieusement choisies. :::,
7 • THEOREME DES TRAVAUX VIRTUELS
• Cas des pieces droites a ame pleine On peut observer, dans la formule de Mohr (C.5) que les expressions
Les deux derniers termes peuvent etre negliges, et l'on a:
(I MFMu
(C.6)
A;F= Jo ~dx
sont Jes deformations produites sur la longueur ds par le systeme de forces F.
46
47
 ­··­
On en deduit que dans tout systerne en equilibre, le deplacement AiF d'une
section i suivant la direction i, sous l'effet du systerne de forces F, est egal au
travail virtue! que produit, au cours de l'application de ces forces, la force
unitaire agissant en i, suivant la direction i.
8 • EQUATION
etant calcule pour Jes deformations subies par le systerne hyperstatique sous
I'action des forces reelles,
L' equation aux liaisons surabondantes est un cas particulier de I'equation
(C.9), qui permet de determiner Jes forces et couples de liaisons surabon­
dantes sans connaitre les deplacements Ai et les rotations cpJ.
On prend comme systeme isostatique derive le systerne donne depouille de
ses liaisons surabondantes et on lui applique des forces g/,; et des couples <f/,J
auxiliaires d'intensite arbitraire, mais dont Jes points, directions et sections VI X

DE BERTRAND DE FONTVIOLANT
W:::::,
d'application sont les mernes que pour Jes forces et couples de liaisons sur­ ...J <{
abondantes du systeme hyperstatique. <{ ­
c::: c:::
,w . . w
a
Soit un systerne, plan moyen, isostatique ou hyperstatique, soumis dans son Le premier membre de l'equation (C.9) est alors nul, et l'equation aux liai­ z 1-
,w <{
plan a des forces et couples donnes et a une variation de temperature t. Dans sons surabondantes est c, ~

ios iso ( VI VI
une section courante du systerne, Jes elements de reduction des forces et

1
WW
couples appliques sont M, N, V. .MM N ) els+ 'VV Oo
­els+
El
N --cxt
EQ
­els=O
o.1· E0.1
(C.10) ow
::c u
Appelons Ai Jes projections des deplacements d'un certain nombre de points ,t:i z
Ai de Ia Iigne moyenne, sur des droites !l; passant par ces points, et designons .M, N, 'V, relatifs au systerne isostatique se calculent en fonctions lineaires et ~~
par cpJ Jes rotations d'un certain nombre de sections SJ. I­ VI
homogenes des inconnues auxiliaires g/, et<(/,_ w vi
,w
Supprimons Jes forces et couples appliques et la variation de temperature. Dans l'equation (C. IO) on regroupera Jes termes relatifs a chacune des forces ::{} c:::
-w
Rendons le systeme isostatique en enlevant Jes liaisons surabondantes et ima­ gj,i et a chacun des couples <(f,J· On aura ainsi, dans le cas den forces et ~o
ginons qu'on introduise des forces et couples auxiliaires g/,i et <(/,J formant un couples de liaisons surabondantes inconnues n coefficients. Comme I'equa­ ,w...J
systeme en equilibre, appliques respectivement aux points Ai suivant Jes
::c :::::,
tion (C. I 0) doit etre verifiee quelle que soit l'intensite des inconnues arbi­
ez
I­ ~
droites !li, et aux sections SJ. Soit .M, N et 'V Jes elements de reduction dans la traires gj,i et <fl,J, Jes n coefficients doivent etre nuls et on aura ainsi n equations
section courante du systeme isostatique derive du systeme donne et soumis pour determiner Jes n forces et couples de liaisons surabondantes.
aux seules forces et couples auxiliaires g/,i et <f/,J· w
VI
w
L'equation de Bertrand de Fontviolant s'ecrit ,w
VI
:J
I:~·A.+I:<f/,­cp.=
, , 1 1
rs .MM els+ JoPx(!!__-w)ds+
Jo El En
rs 'VV ds
Jo en
(C.9) i=
:::::,
I
9 • DEFORMATION DES POUTRES
Le premier membre de l'equation exprime le travail des forces et couples CHARGEES DANS LEUR PLAN MOYEN ·
auxiliaires pour Jes deplacernents subis par Ieurs points et sections d'applica­
tion dans le systeme hyperstatique soumis aux forces exterieures reelles,
FORMULES DE BRESSE
Le second membre est le travail des forces elastiques engendrees par les Soit une poutre G0G1 a plan moyen chargee dans son plan et reperee par rap­
forces et couples auxiliaires dans le systerne isostatique derive, ce travail port a un systeme d'axes Oxy situe dans ce plan.

48 49
 ­· y

M
r
G
x
y
(C.13)

N
s
v y
Cas particulier
V(s) de la poutre droite
r Tl

Xo
Go Yo
o
L
_)
U(s)
II\
w
x
::>
...J <(
Sci <Po q>(S) <( ­
a: a:
,w,w

0
I
Vo~uo
•x
z ....
­w
~~
<(

Fig. 1 II\
WW
II\
Fig. 2 Co
­ Designons Jes coordonnees et l'abscisse curviligne par: ow
:c u
,tu z
i
x0, Yo, so, pour le centre de gravite G0 de la section I:0 ; x N
u=u0- ­dl;+'t(x -x0) (C.14)
x, y, s pour le centre de gravite G de la section I: ; x0EQ ~~
.... II\
I;, Tl, o pour le centre de gravite r de la section courante I:c situee entre ~ w ,w V\
(C.15) ~ a:
et I:. ­w
­ Supposons connus : ~o
,w...J
Jes composantes u0, v0 du deplacernent de Go et la rotation q,0 de ~ ; (C.16) :c ::>
.... ::!
Jes efforts M, N, V dans I:c ;
la variation unitaire de longueur 't subie par la fibre moyenne.
5
Dans l'application de ces formules, on pourra assez souvent negliger les zw
deformations d'effort tranchant et d'effort normal, qui sont plus faibles que
Dans Jes formules de Bresse Jes deplacernents u, v et la rotation q> de la sec­ II\
w
Jes deformations de flexion. ­w
tion G s'expriment en fonction de la deformation de la section origine G0 et II\
des forces interieures M, N, V sollicitant la section courante d'abscisse I;: :J
j::
::>

+ 't (x-x0) (C.11) 10 • LIGNES D'INFLUENCE

v(s) =vo+ <J>o(X-Xo) + J10f'" [+ M(x;; I;) ­ :s sin 0­ G~ cos

I
ej do DEFINITION
Considerons une poutre a plan moyen chargee dans son plan par des forces
+ 't (y ­ Yo) (C.12) verticales.

51
50
 10 • Lignes d'influence 10.1 Utilisation 10 • Lignes d'influence 10.2 Lignes d'influence
des lignes d'influence des deformations

P=1 • Calcul des effets extremes d'un systerne de charges variables

Envisageons, dans une section I y
d'abscisse x fixe, un effet elastique Si l'on peut appliquer a une poutre, sur une longueur arbitraire, une surcharge
determine, qui peut etre : repartie q d'intensite constante, Jes effets extremes dans la section I: seront
obtenus en surchargeant :
- M, N ou V dans la section I;
­ ou bien Jes zones ou la fonction d'influence est positive;
- le deplacement ou la rotation de
la section I; ­ ou bien Jes zones ou la fonction d'influence est negative.
- la reaction d'appui si la section
I est au droit d'un appui. Vl x
Fig. 3 10.2 Lignes d'influence des deformations w :,
...I <(
<( ­
a: a:
,w,w
Sous l'action d'une charge verticale unite d'abscisse a variable, la valeur de Le theoreme de Maxwell­Betti montre que:
z 1­
cet effet est une fonction f( a). ­ Ia ligne d'influence du deplacement vertical d'une section d'abscisse x ,w <(
l!;I~
sous l'action d'une charge verticale unite d'abscisse a est la ligne representa­
Cette fonction est appelee fonction d'influence de l'effet E dans la section I, Vl
WW
Vl
tive d'un deplacernent vertical de la section d'abscisse a sous l'action d'une Oo
sous l 'action d 'une charge verticale unite ; sa ligne representative est ow
force verticale unite placee dans la section d'abscisse x;
J: u
appelee ligne d'influence de l'effet E dans la section E.
­ la ligne d'influence de la rotation d'une section d'abscisse x sous l'action ­~Z
d'une charge verticale unite d'abscisse a est la ligne representative du depla­ ~~
I­ Vl
cement vertical de la section d'abscisse a sous )'action d'un couple unite w vi
,w
agissant dans Ia section d' abscisse x. ~ a:
10.1 Utilisation des lignes d'influence ­w
c5
,w...J
0
• Calcul de l'effet d'un systeme de charges J: :,
I­ ~
L'effet E d'un systeme de charges concentrees P1, P2 ... P; d'abscisses a1, 5
a2 ... an est egal, en vertu du principe de superposition, a zw
Vl
w
,w
Vl
L'effet d'une charge repartie p(a) entre deux points A et Best egal a :::::i
.::::,
E= J: p(a)J{a)da (C.18)

r
Si p est constant

E=p .f{a)da (C.19)

52 53
 D
SYSTEMES ISOSTATIQUES

1 Exemples I 56
1.1 Systemes encastres a une extrernite, libres a l'autres: console OU
potence 156
1.2 Systernes appuyes aux deux extremites : poutre sur un appui a
rouleau et un appui articule I 56
1.3 Grille isostatique de poutres I 58
2 Effet d 'un convoi sur une poutre droite : theoreme de Barre I 59
3 Methode graphique I 60
4 Systemes en treillis articule 161
4.1 Determination des efforts dans !es barres I 62
4.2 Evaluation des deformations I 64
S Arc a trois articulations I 64
5.1 Action des charges verticales I 65
5.2 Action des forces horizontales 166
6 Portique a trois articulations I 67
7 Formulaire de la console I 68
8 Formulaire de la poutre sur deux appuis simples I 70
9 Formulaire de la poutre sur deux appuis de niveaux differents I 80

55
 1 • Exemples 1.1 Systemesencastres a une extremite, 1 • Exemples 1.2 Systemesappuyes aux deux extrernites :
libres a l'autre: console ou potence poutre sur un appui a rouleau ...

DEFINITION
Lorsque RA est determine, les
Un systeme est isostatique lorsque Les reactions d'appui et Les forces inte-
valeurs de M, Net V dans une
rieures en n 'importe quelle section peuvent etre determinees par Les seules
p section quelconque :E peuvent etre

L t
conditions d'equilibre ; en d'autres termes, la resolution du systeme peut etre
effectuee en utilisant Les equations de la statique, sans qu 'ii soit necessaire de RA cPTilIJ / /Rs
calculees en considerant Jes forces

ita
fa ire appel aux equations de deformation.
I 0
exterieures (comprenant notam­
a
ment RA) appliquees entre A et la

A ~14 --'-e_1: ­­­­­l•I section :E ; de plus, Jes deux equa­

tions dequilibre de translation
ecrites pour le point B, permettent
Fig. 2
1 • EXEMPLES de calculer Jes deux composantes
(verticale et horizontale) de la Vl

Systemesencastres a une extremlte, reaction d'appui R8. w

1.1 :::,

libres a l'autre: consoleou potence

0
Recherche de la valeur maximale du moment flechissant : conformement a
l'equation (A.13), la valeur maximale du moment flechissant est obtenue dans
~
la section (:E1) ou !'effort tranchant s'annule ; cette section (:E1) peut etre 0
V'I
Dans la section courante :E determinee commodement par l'equation : RA+ somme des projections verti­
cales des forces situees entre A et :E1 = 0.
V'I
(ou dans la section d'encas­ w
trement en B), Jes valeurs de ~
,W
M, N et V peuvent etre direc­
Cas particulier d'une poutre ne supportant entre l'appui A et la section :E1 .....
Vl
qu'une charge uniformernent repartie d'Intensite P : A etant pris comme ori­ >­
A tement calculees en conside­ V'I
gine, l'abscisse de la section :E1 est
ran t Jes forces appliquees
entre l'extrernite libre A et la
(D.l)
section :E (ou entre A et B).
B

Fig. I Le moment maximal dans la poutre

est done

1.2 Systemesappuyes aux deux extrernites :

poutresur un appui a rouleau et un appui
articule Fig. 3

La direction de la reaction en A est connue ; son intensite est donnee par

l'equation d'equilibre de rotation autour de B : somme des moments des soit (D.2)
a
forces appliquees par rapport B + RAf = 0.

56 57
 l
••••
1.3 Grille isostatique de poutres

1.3 Grille isostatique de poutres b) Le schema de charge etant connu, la distance d entre la resultante des
charges sur la poutre AB et I'appui A est egalernent connue.
Les poutres AB, CD, EF, GH sont chargees dans leurs plans moyens, c'est­a­
dire perpendiculairement au plan de la figure 4. Seuls les points A, C, E, G d
sont des appuis fixes.
y P (resultants)
4
Si l'on neglige la raideur des poutres a la torsion, on a dans le cas general huit
inconnues qui sont les reactions d'appui aux points fixes A, C, E, G et les
reactions mutuelles des poutres aux noeuds B, D, F, H. Pour chaque poutre, on A ..__.._., -"fB
dispose de deux equations de la sta­ p
G
tique, l'une exprimant l'equilibre de RA=- y
4 (2a ­ 1 )a
translation dans le sens vertical, l'autre D
F E
exprimant l'equilibre de rotation autour aa
de l'appui fixe. A B "'w::::,
H Fig. 6 0
On a ainsi autant d'equations de la sta­
tique que d'inconnues, le systeme est II suffit d'ecrire l'equation exprimant I'equilibre de rotation autour de A pour ~
done isostatique.
c "'0!!:?
trouver la valeur de la reaction mutuelle au point B :
Fig. 4
Y= Pd "'w~
4 (2a­ l)a ..w
....
• Cas particulier d'un systeme symetrlque
"'
>­
V'I

(panneau carre) et symetriquementcharge

a) On calcule la somme P des charges
appliquees sur les quatre poutres ; on a 2 • EFFET D'UN CONVOI SUR UNE POUTRE
ensuite imrnediatement les reactions G
DROITE : THEOREME DE BARRE
d'appui
F
D
­.....
E Un convoi est un systeme de charges

A
•
B
concentrees pouvant se deplacer dans
leur ensemble, les distances entre les
t R
H
diverses charges restant invariables au A,_..,...___....,....,,..___..._ ___
I~a)a ca CI (1 J cours du deplacernent. Les valeurs B
maximales des efforts tranchants sont
obtenues au droit des appuis ; leur ,. e .,
recherche ne presente pas de difficulte
Fig. 5 Fig. 7
particuliere.

58
59
 Par contre, la recherche de la valeur maximale du moment flechissant au
moyen des lignes d'influence ne permet pas de determiner avec precision la
position de la section la plus sollicitee,
La solution du problerne est fournie par le theoreme de Barre : le moment fle­ A B
chissant est maximal au droit d'une charge lorsque cette charge et la resul­
tante generale des charges du convoi se trouvent dans des sections syme­
triques par rapport au milieu de la poutre (ii ne faut evidemrnent considerer
que la resultante des charges du convoi qui se trouvent effectivement sur la
poutre).

A
a
4 rr
L:l~­­­~p....,.*8
p
­a­"'""'­­b.
1

B
Application au cas de deux charges
egales distantes de a :
On trouve
polygone funiculaire
Fig. 9
polygone des forces
Vl
w
:,
0
;:::::
;!
I. .I
Vl
Le polygone funiculaire represente le diagramme des moments flechissants. 0
e Les ordonnees de ce diagramme, rnesurees a l'echelle des longueurs a partir
Vl
Vl
Fig. 8 de la ligne de fermeture, et rnultipliees par la distance polaire .1, mesuree a w
~
Si toutefois a est plus grand que (2­/2) e
(soit a > 0,586€), le moment
l'echelle des forces, donnent les valeurs de M. ..w
1­
Vl
maximal est obtenu en disposant une des charges au milieu de la poutre, La meme methode peut etre utilisee une nouvelle fois pour effectuer le trace >­
Vl
lautre se trouvant au­dela de l'appui, on a alors de la deformee de la poutre ; suivant le theorerne de Mohr, la ligne represen­
tative des moments flechissants produits par la fonction de charge ­ ~ est
PC
Mmax =4 confondue (a l'echelle du trace pres) avec Ia ligne elastique de la poutre.

4 • SYSTEMES EN TREILLIS ARTICULE

3 • METHODE GRAPHIQUE
Pour la determination graphique du diagramme des moments flechissants
d'une poutre droite sur deux appuis simples, supportant des charges fixes
concentrees ou reparties, agissant normalement a la fibre moyenne de la
poutre, on trace le polygone des forces et le polygone funiculaire, puis la
ligne de fermeture A· B'. La parallele a A' B' mene par le pole O permet de
determiner les reactions d'appui RA et R8.
Ce sont des systernes constitues de barres droites articulees ; les points
d'assemblage des barres sont appeles nreuds. Si les charges sont appliquees
aux nceuds, Jes barres ne subissent que des efforts normaux.
Ces systernes sont isostatiques si les equations de la statique suffisent a deter­
miner Jes reactions d' appui (isostaticite externe) et Jes efforts dans les barres
du treillis (isostaticite interne).
Exemple de systeme triangule isostatique (exterieurernent et interieurernent).

60 61
 4 • Systernes 4.1 Determination des efforts
4 • Systernes 4.1 Determination des efforts
en treillis articule dans les barres
en trei II is articu le dans les barres

­
2.3
Pour effectuer le trace, on construit d'abord le polygone des forces exte-
a
rieures et des reactions d'appui, puis en passant d'un naud un autre, on
construit le polygone des forces, de telle sorte que chaque nceud se trouve en
equilibre sous I' action des forces exterieures ( eventuelles) et des efforts dans
Jes barres aboutissant a ce nceud.
fl est pratique d'affecter un repere (Lettre ou numero) a chaque zone du plan,
delimitee par Les barres ou /es forces ; ainsi, en adoptant conventionnelle-
ment un sens de rotation autour des nceuds, on peut lire directement sur le
cremona l 'intensite et le sens des forces transmises par Les barres aux nauds.
Dans l 'exemple traite, si l 'on tourne autour du nceud C dans le sens des
­+ ­+ ­­­>
aiguilles d'une montre, on voit que qr, rR et Rp sont des efforts de traction,
­­+ V'I
tandis que pq est un effort de compression. w
:::,
On a la preuve que le trace est suffisamment precis, lorsque le cremona com- a
p/et est ferme.
Fig. 10 ~
0
V'I
• La methode de Ritter permet de calculer Jes efforts dans certaines
V'I
barres choisies a I' avance. w
4.1 Determination des efforts dans les barres ~
,w
Cette methode consiste a pratiquer une coupure ne rencontrant que trois ~
V'I
Nous supposons que les reactions d'appui ont ete prealablement calculees ou barres et separant l'ouvrage en deux parties; pour trouver I'effort dans une de >­
V'I
determinees graphiquement. ces barres, on ecrit l'equation d'equilibre de rotation de l'une des parties,
autour du point d'intersection des deux autres barres.
• Le trace de Cremona permet de determiner graphiquement
A
les efforts dans toutes les barres du systeme. Exemple
Poutre Warren chargee par des forces verticales
Exemple
Trace relatif a laferme
en treillis de la.figure JO 2
R
3
G>O A
h

4
m
B Fig. 12
n q Fig. 11

63
62
 4.2 Evaluation des deformations] 5.1 Action des charges verticales I

Pour le calcul de NJ. on ecrit l'equation d'equilibre de rotation autour du

point D:
somme des moments de RA, FJ. F2 par rapport a D + N1h 0. =
Pour le calcul de N2, on ecrit l'equation d'equilibre de rotation autour du

YL
point E:
somme des moments de RA, F1, F2 par rapport a E-N2h = 0.
f
On obtient la valeur de N3 en projetant Les efforts sur l'axe vertical et en ecri- Y1 Y2
vant l 'equilibre de translation : A Bx
XA ­­­­­­­­· ~
RA - F1 -F2 + N3 cos a= 0 ~

_JRB
0 O'

RAt a x
tro« ~=-~ e
cos a Vl
w
Fig. 13 =>
0

4.2 Evaluation des deformations ~

VI
5.1 Action des chargesverticales 0
VI
Dans le cas d'un systeme compose de barres rectilignes de section constante, VI
soumises uniquement a des efforts normaux, la formule de Mohr (C.5.) Les composantes verticales RA et RB des reactions d'appui en A et B sont w
egales aux reactions d'appui de la poutre sur appuis simples, de portee AB, ::'.?
s'ecrit : ,W
soumise aux mernes charges verticales que I'arc. 1­
Vl
(D.4) >­
Vl
De plus les composantes horizontales XA et XB sont egales et opposees :
XA = -XB = Q (poussee de !'arc).
cette somme etant etendue a toutes les barres du systerne.
Si l'on designe parµ le moment flechissant dans la poutre sur appuis simples
AB soumise aux rnernes charges, le moment flechissant dans l'arc a pour
expression :
M= µ-Qy (D.5)

5 • ARC A TROIS ARTICULATIONS Comme M doit etre nul a l'articulation C, la poussee est egale a
µc
(D.6)
Soit un arc comportant trois articulations A, B, C; ii s'agit d'un systerne iso­ Q=7
statique car: les quatre composantes de reaction XA, RA, XB, RB peuvent etre Au point courant G, on a: (
obtenues par les trois equations de la statique, auxquelles s'ajoute l'equation dµ
N = dx sin 0 + Q cos 0 (D.7)
exprimant que le moment en C est nul.
La distance AB= fest l'ouverture de l'arc; dµ
v = dx cos e ­ Q sin e (D.8)
La distance O' C =fest la fleche de I' arc.

64 65
 5 • Arc a
trois 5.2 Action des forces horizontales
articulations

a
0 etant !'angle forme par I'horizontale et la tangente
en G.
Ia fibre moyenne
6 • PORTIQUE A TROIS ARTICULATIONS
Arcfuniculaire d'un systerne de charges:

Si l'ordonnee y d'un point de la fibre moyenne de l'arc est proportionnelle a

µ, on a:

M=O
N- Q (D.9)
case
{
V=O Fig. 14 V\
w
::::,
Dans ce cas, l'arc est dit funiculaire des charges qui Jui sont appliquees, Si Le principe du calcul est rigoureusement le merne que pour I'arc a trois arti­ 0
certaines charges sont variables, ii y a interet a choisir comme fibre moyenne culations.
de l'arc une courbe situee sensiblement a egale distance des courbes funicu­ ~
Cas particulier : portique comportant un montant vertical pendulaire.
laires limites. 0
!!!
V\
p(x) ~P w
11111111111111111111111111111111111111111111 ~
,W
5.2 Action des forces horizontales t;;
>­
V\
On calcule

(D.10)

e
puis XA et X8 tels que le moment en C soit nul et l'equilibre des forces assure 1­
Fig. 15
XA = RA -ja - I:II F: ( I ­ ­Y;)
I f
(D.11)
Lorsque Ia troisieme articulation C est situee au sommet d'un des montants
verticaux, Ia poussee est nu lie sous I' action des charges vertical es ; le dia­
I:11 concerne Jes seules forces appliquees a gauche de C
gramme des moments dans la traverse est le merne que pour la poutre sur
XB=-I:F;-XA (D.12) appuis simples CD, soumise au meme systerne de charges.
La traverse du portique subit un deplacernent horizontal egal au produit de la
Lorsque les composantes des reactions d'appuis sont determinees, on peut
rotation (j)o de Ia poutre sur appuis simples, par la hauteur h du montant BD.
calculer Jes valeurs de M, N, Ven toute section, a partir des forces de gauche
Si certaines liaisons exterieures genent ou ernpechent le deplacernent de la
(ou de droite).
traverse, le systeme devient hyperstatique.

66 67
 J
7 • FORMULAIRE DE LA CONSOLE Deformee:
y' = .r:
6EI
[ce­x)3 ­e3]
• Cas 1 : charge concentree y=­..L[ce­x) 4 +4f3x­e4]
24£/
e e3
r
pf4
RA=P MA =-Pa q,=­L__ f=--
6EI 8E/
A B O<x<a V=P M =-P (a -x)
f a<x<f V=O M=O • Cas 3 : charge triangulaire

Fig. 16 2P Pe V'I
PmL­,jU,~~1.1­1~;._­., B Pm =f MA=-3 w
::,
Deformee : 0
p 2 M=- P (f-x/
V=-(f-x)
O<x<a y' =_ Px (2a _ x)
e e2 3f2 ~
2£1 Vl
0
Px2 ~
y =­ 6£/
(3a - x) Fig. 18 V'I
w
~
Deformee : ,W
1-
a <.x «l [e4­(f­x)4] Vl
y'=- p >­
V'I
12E/f2
y=- p 2[4f5­5t'4(t'­x)+(t'­x)5]
60Elf
Pa3 Pa2 Pa2
Ji=--3£1 f=--(3f-a)
6£/
q,=­­
2£/

• Cas 2 : charge unlformernent repartle • Cas 3' : charge triangulaire

MA=- 2Pe
3
V=p(f-x) M=- P(f-x)2(U+x)
e 3€2
Fig. 17 Fig. 19

68 69
 Deformee : V=Pb M=Pbx
y ' =­ Px (8f 3 -6f 2x+x·)::i O<x<a
12E1 2 e e e
2
a<x<f V=-Pa
y=- Px (20f3­10f2x+x2) e M=Pa(1-i)

<:«
60Elf2 Pab
pour x= a
Pe2 J- 11 . Pf3
<p = ­ 4El 60 El
Deformee:
• Cas 4 : couple O<x<a y' =-_!}!__ [a (f + b)- 3x2]
6Eie
RA=O MA=C y=- Pbx (e2­b2­x2) V\
w
B
x<a V=O M=C
eu e ::::>
0
f
x>a V=O M=O a<x<f y' =­ ___!!!___ [ 2e2 ­ 6fx+ 3x2 + a2]
~
6Eie
0
Fig. 20 y=- Pa (f-x) [x(2f­x)­a2] ~
V\
Deformee : , Cx Cx2 6Eie w
x<a y = El y= 2El s
,w
, Ca Pa2b2 I­
x>a y =­ pourx=a /=­ 3Eie
V\
El y= ~; (x-;) ~
Ca
<p= El
Ca2
Ji= 2El
!= Ca
El
(e-~)2 pour x=
e
2
i.) = _ Pa (3f2 ­ 4a2)
48E/
Pa
<p =­ ­­ (f-a)(2e-a)
A 6Elf

Cas particulier
8 • FORMULAIRE DE LA POUTRE e p
SUR DEUX APPUIS SIMPLES a=b=- RA =Rs=2
2
p 0<x<2
e V= !:_ M=2x
p
• Cas 1 : charge concentree a b 2
A ~-,-.-1-!'-..,...---,-.-,,.
f t0
B e V=--
p M=P(f-x)
Pa 2<x<f 2 2
Rs=-
e e e =Pe
pourx=2 M
max 4
Fig. 21

70 71
 Deformee : I)eformee:
y' =-_!'_ (3f2 ­ I 2x2) pour a < x < a + b
48£/
y=- _P_ (b (b + 2c)x[4 (f2­x2)­(b + 2c}2­b2] + 2f (x-a)4]
Px
y =­ 48£/
2 2
(3f ­ 4x )
48£/f

=­ pb Cb + 2c) [4e2 ­ (b + 2c)2 ­ b2l

y' =­ _!'_ (8fx­ 3f 2 ­ 4x2)
16£/
<pA 48£/f

P(f-x) 2 2
= pb (2a + b) (4e2 _ (2a + b)2 _ b2]
y =­ 48£/
(f + 4x --8fx)
<p B 48F.I f.

Aeil ~il ir:Ja

pourx=
e • Cas 3 : charge uniforme partielle V\
2 p w
:::>
pres d'un appui
0
pa2 ~
• Cas 2 : charge uniforme partielle RB=- V\
2e 0
!!?
a b c R _ pb (b + 2c) Fig. 23 V\
w
A- 2f ~
•W
O<x<a V =}!__[a (2f - a)- 2fx] I­
R _pb(2a+b) ze V\
>­
8- 2f V\
M= px [a (2f-a)-fx]
u
Fig. 22 pa2 (2f - a)2 a
Mmax = pour x = 2f (2f-a)
8f2
O<x<a V = pb (b + 2c) M = pb (b + 2c) x pa2
2e 2e a<x<f V=--
u
a<x<a+b V=pb (b+2c)-p(x-a)
2e Deformee :
M-pb(b
- 2e +
2c)
x-p
(x-a)2
2 O<x<a y=--- px [a 2 (2f-a) 2 -2a (2f-a)x 2 +
24£/f
ex3]
a+b<x<f V=-pb (2a+b) M=pb (2a+b)(f-x) a<x<f y = ­ pa2 (f -x) (4fx- 2x2 ­ a2)
2e 2e 24£/f

pb [ ] b (b + 2c) pa2 (2f-a)2

Mmax = ­2(b + 2c) b ( b + 2c) + 4af pour x =a+ <i>A =­ 24£/f
8f ze

72 73
 J
• Cas 4 : charge ~formee:
uniformement repartie

f!:'.Ullrl~
O<x<a Y =­ 3fo~la
[ 3x4 + a (f + b) (7f2 ­ 3b2 ­ IOx2)]
p

A B
a<x<f y=- ~~~;,i [3 (f-x4) + b (f + a) (7e2 -3a2 - IO (f­x2))]

Fig. 24 cp A= - 3:0EI (f + b) (7f 2 ­ 3b2) cp B = 3:0EI (f + a) (7f2 ­ 3a2)

Deforrnee :
y' =­ _P_ (f3
24£/
­ 6fx2 + 4x3) • Cas 6 : charge triangulaire symetrique
VI
w
::>
y=- px (f3 -2ex2 +x3) 0

f=- 384.
24£/
5 pf4
El =
Mm;u. e 2
9,6£/
Af;0sJB ~
0
VI

e3 VI
w
cp A ­cp­
-- B--
p
24EI Fig. 26 ~
,w

p(
~
VI
x2) M= Px(1-i. x2) >­
V=2 1­4 e2 2 3 e2 "'
• Cas 5 : charge triangulaire

a
On suppose a < b
V=­~[I­2
4(f­x)2]
e2
M=P(f-x)[l-
2
4(f-x/
3f2
RA=~(f+b) R8=k(f+a)
pour x=
e Pe
Mmax=6
2
~w;,i,w,,-~~~~"liWl~B O<x<a V= efa [a(f +b)­3x2]
Deformee : y' =­ p (16x4 ­ 24f2x2 + 5f4)
e M=: [a (f + b)­3x2] 96E/f2
Fig. 25
a<x<f V= :b (3x2­6fx+2e2+a2)
Y=­ p
480EJf2
(16x4 ­40f2x2 + 25f4)

M = :b (f -x)(2fx-x 2 ­a2) !=-

Pe3
60£/ pour x=z
e

M
max
= !!. (f +a)
9
J b (f
3
+ a) pour x=e-J b(f3+a) cp A = ­ cp B = ­ 96EI
5Pe2

74 75
 • Cas 7 : charge triangulaire lineaire Deforrnee :
y' = 36;£, f (30x4 ­ 60fa3 + 30f2x2 ­ f4)

y = px (6x4 ­ 15fx3 + 10f2x2­ f4)

360£/f
f3
,n­,n­ p
'YA - 'YB - - 360£/

Fig. 27
2n f • Cas 9 : charge trapezoldale symetrlqua
M= Pf pour x=i
8 2 Mmax. = 9 .ff pour x = .ff V'I
a b a w
::,
Deforrnee : 0
j:::
y' =­ p (7f4 ­ 30f2x2 + 15x4) ~
180£/f 2 V'I
0
Px
y =­ 2 2 2
(f ­ x )(7f ­ 3x )
2 V'I
V'I
180£1 f2 w
Pe3 ~
Fig. 29 ,W
!max = ­ 76,6£/ pour x = 0,519f
t--
V'I
>­
V'I
O<x<a V= ~ (af­a2­x2)

M= px (3af­3a2­x2)
6a
a<x<f-a V=%(f-2x)
• Cas 8 : charges triangulairessymetriques oppcsees
pf
RA=-Rs=6 M = [!_ (3fx­ 3x2 ­ a2)
6
v = ..!!_ (6x2 ­ 6ex + f 2) f-a<x<f V= ~ [(f-x/-a (f­a)]
6f
M= px (f-x)(f-2x) M= :a (f­x)[3a(f­a)­(f­x)2]
6f
Fig. 28

f2 .ff 3 + .ff
Mmax = ±: p I 08 pour x = 6 f

76 77
 Deforrnee :
P 2 2 2 e O<x<a V= C M=Cx
e
f=-
1 920£/Sf
­4a) pour x=2 e
C(f-x)
a<x<C V= C M=-
e e
Deforrnee :
O<x<a
y
' ::: _i:_ (3x2 ­
6EIC
e2 + 3b2)
• Cas 10: charge parabolique pf
RA =RB=3 = Cx (x2 _ f 2 + 3b2)
y 6EIC
p =
V _}!_ (4x3 ­ 6fx2 + f3)
a<x<C y' = _i:_ (3x2 ­ 6fx + 2e2 + 3a2)
3f2 6EIC V'I
w
::::>
M = _}!_ x (x3 - 2fx2 + f 3) y::: _i:_ [x3 - 3fx2 + (2f2 + 3a2) x- 3a2C] 0
A~ 3e2 6EIC
s e2 e ~
Mmax = :8 2 V'I
Fig. 30 pour x= I Cab(b-a) 0
Fleche en D YD= EI. 3C V'I
V'I
Deformee : w
C C (a2 + b2)
q, =­~ C (C 2 ­3b)2 ~
2 2
y' = 5fx4 + se 3x2 e5] q> =­­­(f ­3a)
p [ 2x5 - ­ A 6EIC B eese q> D = ­ 3£/ (a + b)2
,W
.....
30Elf2 V'I

cc >­
V'I
y= px [x5 - 3fx4 + se3x2 ­ 3f5] Sia= b Yv=O q>D = 12£/
90£1 e2
= _ 6,1pe4 e
! 576£/ pour x = 2
• Cas 12: couple a l'extremlte de gauche
q> A ::: -
pf3
q> B = ­ 30£/ RB=--
c
e
c(Aa:::::=: ----,_._a
M=-C-
C-x ~e~
• Cas 11 : couple en un point b e Fig. 32

quelconque Deforrnee :
c = ­­C 2 2
= ­­Cx ce' e
RB=-- y' (3x - 6Cx + 2f ) y (f -x) (2f -x) f= 16£/ pour x= 2
e 6EIC 6EIC
ce ce
Fig. 31 q> A = 3£/ q> B =­ 6£/

78 79
 • Cas 13 : couple unlformement repartl
­­
Deformee :
y' =­ p (f3 ­6fx2 +4x3)
RA =-R8= C 24£/cos2 a
quel que soit x, y=- px (t'3­2fx2+x3)
V= C M=O
24£/ cos2 a

!=- p
s e4 pour x=-
e
Fig. 33 384£/ cos2 a 2

Deformee :
,n ­ ,n ­ --'-p --
e3
quel que soit x y'=O y=O 'I' A ­ ­ "'8 - - 24£/ 2
J cos (l
V\
w
::>
0
• Cas 2 : charge uniformement repartle avec l'appui B
a plan de glissementvertical ~
V\
0
9 • FORMULAIRE DE LA POUTRE p V\
V\
SUR DEUX APPUIS 11111111111111111111111111111111111111111111111111111 B
w

1h
RA=pt' :E
,w
DE NIVEAUX DIFFERENTS R8=0
1--
V'I
>­
V'I

• Cas 1 : charge uniformernent repartie avec l'appui B

H=_!!i_
2 tan a
aplan de glissementhorizontal
e
pf
p RA=Rs=2 Fig. 35

~11111111111111111111111111111111!1111!1111111111111B V= p (!-x) cos a

V= ~ (t'­2x) cos a

N = iht (t'3 + 2t'h2 ­ 2xh2) cos a

h N=p(i-x)sina
M=!!..x(t'-x)
2
M=P; (C-x)
pt'2 e
_pe2 e «; =s pour x=2
e Mmax ­
8
pour x=
2
Deformee : Jes expressions de y' et y sont !es memes que dans J'exemple pre­
Fig. 34 cedent.

80 81
 E
• cas 3 : charge uniformement repartie sur "poutre­accordecn"
SYSTEM ES
p
pf,
RA=RB=2
HYPERSTATIQUES
lllll I lllllllll lllllllllllllllllllllll B
partie horizontale: V=p(!-x) N=O

px
h
M=-(f-x)
2 1 Poutres droites hyperstatiques a
une travee I 85
1.1 Travee encastree elastiquement a ses extremites A et BI 85
nmarches partie verticale : V=O N=p(!-x) 1.2 Formulaire de la poutre sur un appui simple et sur un appui
A a encastrement parfait I 88
e M=px (f­x)
2 1.3 Formulaire de la poutre encastree a ses deux extremites I 93

Fig. 36 2 Poutres continues I 98

2.1 Definitions et notations I 98
2.2 Equation des trois moments (ou de Clapeyron) I 99
2.3 Effets des denivellations d'appui sur la poutre non chargee I JOO
2.4 a
Formulaire de la poutre continue travees egales I 101
Deforrnee : 2.5 Lignes d'influence relatives aux poutres a travees egales,
e
deportee et d'inertie constante I 105
5pf,4 [ h( 4 )]
sin pair f = 384£/ l + f l + 5n2 2.6 Poutre continue sur appuis elastiques ponctuels I 109

sin impair f = 5pf,4

384£/
[1 + !!_.
f,
(n2­ 1) (1 + _]___)]
n2 5n2
3 Systemes de poutres croisees I 110
3.1 Principe I I JO
3.2 Cas particulier des poutres de merne inertie I 111
3.3 Cas particulier des poutres infiniment rigides
dans une direction I 112
4 Poutre sur appui elastique continu I 113
4.1 Parametres caracteristiques I 1 I 3
4.2 Formulaire de la poutre infinie I 116
4.3 Formulaire de la poutre demi­infinie I 118
4.4 Formulaire de la poutre de longueur finie I 122
s Poutre courbe I 125
5.1 Formules generales I 125
5.2 Poutre circulaire encastree I 125

83
82
 1 • Poutres droites 1.1 Travee encastree elastiquernent
hyperstatiques ... a ses extremites A et B

5.3 Poutre circulaire fermee, sur appuis pendulaires I 128 1 • POUTRES DROITES HYPERSTATIQUES
5.4 Poutre circulaire bloquee lateralernent sur deux appuis lineaires
AUNE TRAVEE
horizontaux I 130
6 Anneaux avec chargement symetrique dans leur plan I 131 1.1 Travee encastree elastiquement

~f~x
6.1 Methode generale I 131
6.2 Formulaire des anneaux non appuyes I 133
a ses extrernltes A et B
6.3 Formulaire des anneaux appuyes sur une generatrice I 136

7 Portiques I 141 Les appuis A et B sont supposes fixes ;

7 .1 Methode generale I 141 la travee AB est encastree elastique­ A
7.2 Methode des rotations I 147 ment sur ses appuis, si Jes sections ­~ 0A o
1­

7.3 Formulaire des portiques I 148 d'extremite A et B subissent des rota­

tions proportionnelles aux moments Fig. 1
8 Arcs hyperstatiques I 161
d'encastrement MA et MB
8.1 Relations de Bresse I 161 Vl
w
8.2 a
Arc deux articulations I 162 (E.l) ::::>
8.3 Arc encastre I 163 0
8.4 Bow­string I 165 Les constantes kA et ke sont positives ; si ces constantes sont nulles, l'encas­ ~
trement est parfait ; si elles sont infinies, l'appui est simple ; si elles ont une ~
a::
valeur finie, I'encastrement est partiel. w
a..
Soient le moment flechissant Mo et l'effort tranchant V0 que produiraient dans >­
J:
la section d'abscisse x, Jes charges appliquees si la poutre reposait sur appuis VI
w
simples. Le moment flechissant Met l'effort tranchant V dans la section ~
,w
d'abscisse x de la poutre encastree sont : ~
>­
C-x x VI

M =Mo+ MA f- + MB f (E.2)

MB-MA
V= Vo+ C (E.3)

Les moments MA et MB sont lies aux rotations <i>A et <i>B que subirait la poutre
a ses extremites si elle etait posee sur appuis simples, par Jes relations sui­
vantes

(a+kA)MA +bMb=<pA }
(E.4)
bMA + (c + kB)Mb =-<pB

85
84
 1 • Poutres droites
hyperstatiques ...
1. 1 Travee encastree elastiquement
... a une travee
a
ses extremites A et B 1.1 Travee encastree elastiquement
a
ses extremites A et B

a, b et c sont les coefficients de souplesse de la poutre :

Cas particuliers

a=- I
e2
1'
0
(C-x) 2 -dx
El
­ Encastrements parfaits aux deux extrernites

I fl dx
b= e2 Jox(f-x) El (E.5)
bq>B+Cq>A
MA=----:--
c = _!_ f I x2 dx ac-b2
e2 Jo El (E.10)
bq> A +aq>B
On peut ecrire alors Ms=----
ac-b2

Pour une poutre de section uniforme, on a done, d' apres (E.8)

(E.6)
V'I
w
:::,
(E.11) 0
Les formules (E.4) peuvent s'ecrire ~
V'I
0::
0A = q> A ­ aMA - bMs} ­ Encastrement parfait a une extremite, appui simple a l'autre w
Q..
(E.7) >­

'l'l'­­­­­­­­­11
98 =q>8+bMA +cMB J:
V'I
w
Si la poutre est de section uniforme, Jes coefficients de souplesse ont pour Azs 8 ~
,w
valeur 1­
V'I
Fig. 2 >­
V'I

(E.8) <i>s
Si kA = oo et k8 = 0 Ms=-- (E.12)
c

et si I est constant 3El

On en deduit, dans ce cas Ms=-fq>B (E.13)

e, = ~,­ 6;1 (2M, +Msl} (E.9)

lnversement, si kA = 0 et k8 = oo MA=-
(j) A
a
(E.14)

es=<J>s+ 6E/MA +2Ms)

et si I est constant (E.15)

86
87
 1 • Poutres droites 1.2 Formulaire de la poutre sur un appui ... a une travee 1.2 Formulaire de la poutre sur un appui
hyperstatiques ... simple et un appui a encastrement parfait simple et un appui a encastrement parfait

1.2 Formulaire de la poutre sur un appui simple • Valeurs du moment d'encastrement

et un appui a encastrement parfait
O Cas 1 : charge concentre«
• Principe
­ Pour un cas de charge, calculer MB avec la formule (E.13). MB=- p: (1­%)(2­i)
Ee~JB
­ Les reactions (RA, RB), les sollicitations (M, \/) et les deplacements (y', y)
sont determines par superpositions des resultats des cas suivants : A
M
max
=­Pa ( 1­­
2
a)2(
e 2+­a)e pour x= a
~eAa ~ b
Pa (f-a/
+ C=Me~ SA=­ 4E!f
LS :­:­7:h)
(cf D.8, cas 11) Fig. 5

Fig. 3
O Cas 2 : charge uniforme partielle
Soit, en affectant I' indice O aux parametres de la poutre sur deux appuis
simples
MB MB=_pf2 [• - a2e2 (2­ a2)­ c2 (2­!:e.)2]
M=Mo+MBe
x
Rh=Roo-7

MB
V=Vo+7
Ja Mrnax
a
pour x=a+
e2 e2
b(b +2c)
2f
+­
MB
pf
(E.16)
M MB 2 2 Fig. 6
, , B (f2 2)
y =y o ­ 6Elf - 3x y=yo- 6Ele x(f -x)

M8f
0 A = tp A -
6£/
f pour X =0 O Cas 3 : charge uniforme partielle
pres de l'appui libre
­ Trace des courbes representatives des moments flechissants et efforts tran­
chants
v Ms=-g
pa2 (
2­ f2
a2)
Mrnax pour x = a [1 ­ 3a + l
4f 8
(a)3]
f
2
pa 2 2
0 =­­­(6f -8af + 3a)
A 48£/ e
Fig. 4 Fig. 7

88 89
 1 • Poutrcs droites 1.2 Formulaire de la poutre sur un appui . a une tr avce 1.2 Formulaire de la poutre sur un appui
hyperstat1ques ... simple et un appui a encastrement parfait simple et un appui a encastrement parfait

o Cas 3' : charge uniforme partielle pres de l'appui encastre

Mmax = 0,08pf 2 pour x = 0,4 l 5t'
p M0=-P:2 (2­~r
8
M .
max
pour x = e - a [l ­ ~
4€2
(2 ­ .!:.)]
uj 1 D Cas 7 : charge triangulaire
Mo=--
pf2
lineaire 15
pa3
0 A=­ 48£1 f (4f­3a)
Mmax = 0,0298pf 2 pour x = 0,447f
D Cas 4 : charge _ 3pf R _ 5pf
R A­ o- 8 pf3
8
uniformement repartie e A=­ 120£]

f!:1111111:~jjj x=s3€
p pour Fig. 12
A V'I
w
D Cas 7' : charge triangu/aire ::>
0
lineaire
Fig. 9 pf4
Ymax =­0,0054 El pour x=0,421€

p~~.18
~
cc:
w
Q..

b Mmax = 0,0423pt'2 pour x = 0,329f >­

:::c
O Cas 5 : charge triangulaire
V'I
- pf3 w

pour a< b
p (f + a) oe - 3a )
2 2
eA­­ 80£1 ~
,w
Mo=- 120f B ti;
Fig. 13
>­
p (f + b) (7f2 ­ 3b2) V'I

pour a> b Mo=- 120f

Fig. IO D Cas 8 : charges triangulaires symetriques opposees

D Cas 6 : charge triangulaire symetrique

A~jB Fig. 14
Dans le cas ou le chargement est inverse, les expressions demeurent valables
Fig. 11 aux signes pres.

90 91
 1.2 Formulaire de la poutre sur un appui ... a une travee 1.3 Formulaire de la poutre encastree
1 • Poutres droites
hyperstatiques . . simple et un appui a
encastrement parfait a ses deux extrernites

o Cas 9 : charge trapezoi"dale symetrique xd

y=--(3€
2
-x)
2
e A =­­.32 ­de
2€3

[e3 ­a2 (2€-a)]

M8 =-]!_ D Cas 13 : Gradient de temperature M
se
entre face superieure et face lnterieure
B 0 =­_L[e3­a2(2f­a)] (hauteur de la section = h)
A 48£/
3 El a!)J
RA=-RB=- ·--
Fig. /5 2 he
3 Ela!)J
Ms=2, ·­,­1­
D Cas 10 : charge parabolique
(contraintes de traction sur la face Ia plus froide).
p
R _ 13pf ,. , : pomt
. d'im fl exion
. pour x = 2 e V'I

3 .
D erorrnee w
8- 30 ::::>
0
A~B j:::
~
V'I
a::
Fig. 16 1.3 Formulaire de la poutre encastree w
Q.

a ses deux extrernites >­

:J:
V'I
w
O Cas 11 : couple en un point • Principe ~

Ariz~
que/conque ­ Pour un cas de charge, calculer MA et M 8 avec Jes formules (E.11 ).
,W
1­
V'I

­ Les reactions (RA et R8), Jes sollicitations (M, V) et !es deplacernents >­
V'I

Ja (y', y) sont determines par superposition des resultats des cas suivants :

l C=-MA C= M8

~­­­­~­2.'.
Fig. 17
A fllllll~lllllll11111,i11,111f B = ]IHll~IHlll\111111L1i +
o Cas 12 : appui denivele
3Eld
(cf 0.8) (cf 0.8,
cas 11 et 12)
RA =-RB=-3-
e
A fi===­­­­1
L~e
1­i;
.~:­1 d M _ 3Eld
8- ei
M= 3Eld x
e3
Fig. 19

Soit, en affectant l'indice O aux pararnetres de la poutre sur deux appuis

simples
Fig. 18
93
92
 1 • Poutres droites 1.3 Formulaire de la poutre encastree .. a une travee 1.3 Formulaire de la poutre encastree
hyperstatiques ... a ses deux extremites a ses deux extremites

O Cas 2 : charge uniforme partielle

M =Mo+ MA (1 ­ .::)e +MB!._e V= Vo +-M_B_-_M_A

e
i]
(E.17)
y' =v' o­ 6~1[2MA + Me+ 3 (MA-Mn)(if-6MA
Fig. 22
y=yo-::1(1-7)(2MA +MB+(Ms-MA)J)
MA=- pb [(b + 4c­2a) (4f2­b2)­ 2 (b + 2c)3 + (b + 2a)3]
2
24t'
­ Traces des courbes representatives des moments flechissants et efforts
Ms=- pb [(b + 4a­2c) (4f2 ­b2)­ 2 (b + 2a)3 + (b + 2c)3]
tranchants 24t'
2

b (b + 2c) Me - MA
v Mmax pour x=a+ +­­­
V'I
w
::>
2C pf
0
~
D Cas 3 : charge uniforme t;;
a:
partielle pres d'un appui UJ
e,
>­

j
Fig. 20 :c
p V'I
w
~
A ~111111111111:fllllll~j B ,UJ

• Valeurs des moments d'encastrement t;;

>­
V'I
O Cas 1 : charge concentree
Fig. 23
Pab2 Pba2
MA=--- Me=---
b e2 ez
D Cas 4 : charge uniformement repartie
Pb2
RA=-(3a+b)
e e3 p
Fig. 21 Pa2
R8=-3 (3b+a) A llllllllllllllllllflll~llllllllflllllllllllllllj B pf2 e
e Mmax = 24 pour x=
2
pour x=a y - p
e4 e
Fig. 24 pour x=
max ­­ 384£/ 2

94 95
 1 • Poutres dr oites 1.3 Formulaire de la poutre encastree " a une travce 1.3 Formulaire de la poutre encastree
hyperstatiques ... a ses deux extremites a ses deux extremites

O Cas 5 : charge triangulaire O Cas 9 : charge trapezoic/ale symetrique

On suppose a < b
MA=MB=- ~f 2[ 1­ 2 2(7)2 +(7rJ
MA=-_!!_ [7e2b­f(2h2­a2)­2b3 +a3) A ~~~~~1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,W,1,,olll,,j B
60( R -R _p(f-a)
A- s- 2
Ma= _ _f!_ [7e2a ­ f(2a2 ­b2)­ 2a3 + b3J e B
60f
Fig. 25 e Mrrmx = ;~2 [ I ­ 2 ( 7rJ pour x=
e
2
Fig. 29
O Cas 6 : charge triangulaire symetrique
spe2

Al~IB
MA=MB=-% O Cas 10 : charge parabo/ique

p V\

A~IB
w
::::>
_p e 2
pour x=-
e 0
Fig. 26 Mmax ­ 32 2
~
pour x=
e V\
a:
O Cas 7 : charge triangulaire lineaire 2 w
0.
Fig. 30 >­
J:
V\
MA=-~~ w
:?
,w
O Cas 11 : couple en un point quelconque I­
V\
>­
V\
Cb
Mmax = 0,02 J 5pf2 pour x = 0,548t' MA=-- (2f-3b)
Fig. 27 e2
a b
Ca

A{ C(J'D e
M8=-(2f-3a)
O Cas 8 : charges triangulaires symetriques opposees e2

:t B RA=-Rs=-C
6ab
e3
Fig. 31

Fig. 28

96 97
 2.1 Definitions et notations I 2 • Poutres continues 2.2 Equation des trois moments
{ou de Clapeyron)

D Cas 12 : appui denivele Le nombre des inconnues hyperstatiques est egal au nombre des appuis inter­
rnediaires (n - I). On peut choisir com me inconnues Jes moments flechissants
sur les appuis intermediaires,
Lorsque ces inconnues sont deterrninees, le moment flechissant et l'effort
tranchant dans une section quelconque sont calcules l'aide des formules a
(E.2) et (E.3).
Fig. 32
Si V;e et Viw sont les efforts tranchants a droite et a gauche de I'appui i, la
M = _ 6EI d ( e _ 2x) y = ­ ­e3d x2 (3t' ­ 2x) reaction d'appui R, est
e3 R;= V;e- V;w (E.18)
(par convention : e =est= droite; w = ouest = gauche).
D Cas 13 : Gradient de temperature .M entre face superieute
et face inferieure (hauteurde la section = h) 2.2 Equation des trois moments {ou de Clapeyron) II\
w
RA =R8=0 y=O ::::,
0
Elatlt
en tout point moment constant M= -h- (contraintes de traction sur la face
~
la plus froide). Vl
0:::
w
c,
>­
:I:
~ "'f'IW "'f'/8 II\
w
Fig. 34 ~
,W
1­
2 • POUTRES CONTINUES En exprimant, a l'aide des formules (E.7), que les rotations tl;e et 0;w de part
Vl
>­
II\
et d'autre d'un appui intermediaire sont egales, on trouve entre Jes moments
2.1 Definitions et notations sur trois appuis consecutifs, la relation suivante
b, M; _ I + tc, + ai + 1) M; + b, + 1 M; + 1 = <Pie - <Piw (E.19)
Ao A1 A;

t i
A;­1 A;+1

L
Si la poutre a une inertie constante, on a
C1 J C; C;+, j ej
a;=c;=2b;=
3£/
Fig. 33
et la relation des trois moments s'ecrit :
Une poutre continue est une poutre reposant surplus de deux appuis simples.
Pour une poutre de n travees, on numerote les appuis de O n. La travee i de a f; M;­1 + 2 (€; + f; + 1) M; + f; + 1 M; + 1 = 6EI (<P;e - <P;w) (E.20)
portee ei est la travee comprise entre les appuis Ai_ 1 et A;. Pour Jes valeurs de q>, voir paragraphe D.8.

98 99
 2 • Poutres continues 2.3 Effets des denivellations d'appui 2 • Poutres continues 2.4 Formulaire de la poutre continue
sur la poutre non charqee a travees eqales

On a au total (n - I) relations permettant de calculer Jes (n - I) inconnues En eliminant <p;, on obtient la relation des trois moments correspondant aux
hyperstatiques. denivellations d'appui
Si un appui d'extrernite de la poutre continue constitue un encastrement par­ bMi-1 +(c;+a;+1>M;+h;+1Mi+l =0i+l­oi
e
fait (A I par exemple), on en tient compte en ecrivant 1 = 0 dans la relation
des trois moments correspondante. = (E.21)

1
Les moments dans la poutre chargee, sur appuis deniveles, sont calcules par
superposition des moments dus aux denivellations d'appui et des moments
dus aux charges.
Fig. 35

2.4 Formulaire de la poutre continue

2.3 Effets des denivellations d'appui a travees egales
sur la poutre non charqee
Les valeurs extremes des moments en travee et sur appuis, des efforts tran­
Les denivellations sont comptees positivement vers le haut chants sur appui et des reactions d'appui sont donnees pour une charge p uni­
formement repartie sur toute la poutre, et pour une charge variable s unifor­
mernent repartie occupant les positions Jes plus defavorables par travees
entieres,

La poutre est de section uniforme, les appuis ne sont pas deniveles,

• Cas 1: deux travees egales

A1 pf2 sf2

On connait
Fig. 36
t e f
Fig. 37
e
Mmax = 14,3 + 10,5

M -
lmin­­
(p+s)f2
8
Vi+ I -Vi
ai+ i = e i+ I Vo max= Ro max= 0,3150pf + 0,4315sf
Rt max= 1,25 (p + s)f
Les equations (E.7) s'ecrivent
Vt min = 0,3750 pf - 0,0625 sf
<pi ­ Oi = bi Mi_ I + ci Mi (travee i) VI w max = ­ 0,625 pf
<pi ­ ei + I = ­ ai ; I Mi - b; +I M; + I (travee i + l) V tw min= ­ 0,625 (p + s)t

100 101
 2 • Poutres continues 2.4 Formulaire de la poutre continue 2 • Poutres continues 2.4 Formulaire de la poutre continue
a travees egales a travees egales

• Cas 2 : trois travees egales pf2 sf2

M2min=­­­i;r­ 9,3
A,
t e 1 e 1 e J Vo max = Ro max = 0,3929 pf + 0,4464 sf
R1max= l,1428pf+ l,2232sf
R2 max= 0,9286 pf+ 1, 1428 sf
Fig. 38
Vo min = 0,3924 pf - 0,0535 sf
pf2 sf2
en travee de rive VI w max = ­ 0,6071 pf + 0,0134 sf
Mmax = 12,5 + 10 VI w min = ­ 0,6071 pf - 0,6205 sf
pf2 sf2 V le max= 0,5357 pf+ 0,6027 sf
Mmax = 40 + 13,3 en travee centrale
V le min= 0,5357 pf - 0,067 sf
pf2 sf2 V 2w max = ­ 0,4643 pf + 0, l 071 sf
M1 min=­10­ 8,6 V 2w min = ­ 0,4643 pf - 0,5714 sf
Vo max = Ro max = 0,40 pf + 0,45 sf VI
w
RI max = 1, 1 pf + 1,2 sf • Cas 4 : cinq travees egales :::,
0
Vo min = 0,40 pf - 0,05 sf
V lw max= ­0,6000 pf+ 0,01067 sf
~
V1wmin = ­0,6000 pf­0,6167 sf 0::
w
Q.
V le max= 0,5000 pf+ 0,5833 sf >­
Fig. 40 :z:
V le min= 0,5000 pf - 0,0833 sf VI
M _ pf
2
sf
2 w
max ­ 12,8 + IO,l en travee de rive ~
,w
• Cas 3 : quatre travees egales t;;
2 2
A1
M _ pf sf
en 2e et 4 e travee >­
VI
max ­ 30,4 + 12,7
t e 1 e 1 e 1 e j M _ pf
2
sf
max ­ 21,6 + 11,7
2
en travee centrale
Fig. 39
pf2 sf2
pf2 sf2 M1 min=­ 9,5 ­ 8,4
Mmax = 12,9 + 10,2 en travee de rive
pf2 sf2
_p f 2 pf2 Mzmin=­12,7 ­ 8,9
Mmax - 28 + 12,4 en travee intermediaire
Vo max = Ro max = 0,3947 pf+ 0,4474 sf
pf2 sf2 RI max = I,1316 pf + 1,2177 s(
M1 min=­ 9,3 ­ 8,3 R2 max= 0,9737 pf+ l, 1675 s(

102 103
 2 • Poutres continues 2.4 Formulaire de la poutre continue 2 • Poutres continues 2.5 Lignes d'influence relatives aux poutres
a travees egales I a travees egales, deportee f et d'inertie ...

VO min = 0,3947 pf - 0,0526 sf Vo min = 0,3943 pf - 0,0530 sf

V tw max= ­ 0,6053 pf+ 0,0144 sf V lw max= ­0,6056 pf+ 0,0130 sf
Ytwmin =­0,6053 pf-0,6196 sf V lw min= ­ 0,6056 pf - 0,6200 sf
V le max= 0,5263 pf+ 0,5981 sf Y le max= 0,5277 pf+ 0,5983 sf
V le min= 0,5263 pf ­0,0718 sf Y le min= 0,5277 pf - 0,0720 sf
V 2w max= ­ 0,4737 pf + 0, 1029 sf Y ie max = 0,500 pf + 0,585 sf
V 2w min= ­ 0,4737 pf - 0,5766 sf
Vie min = 0,500 pf - 0,085 sf
V 2e max = 0,5000 pf + 0,5909 sf
V 2e min = 0,5000 pf - 0,0909 sf
2.5 Lignes d'influence
• Cas s : une Infinite de travees egales relatives aux poutres a travees egales,
... deportee e et d'inertie constante
V\

... t
w
A;­2 A; 1 A; A;+ 1 A;+2 :::>
e i e l e i e l • Cas 1 : poutre a deux travees
0

~
Fig. 41 V\
Lignes d'influence des moments flechissants dans les sections situees a 0,4f a::
w
0...
pf2 sf2 de l'appui de gauche (courbe 2) et sur l'appui central (courbe l). >­
en travee de rive :::c
Mmax = 12,9 + 10,l
V\
w
­0,096l ­0,096l
pf2 sf2 en I re et derniere travee intermediaires ­
...... ...... ~
Mmax = 29,7 + 12,6 ­ (1) ' ' ,',, ­ '{1_)_ ­ ­ ­ '', ..w
....V\
' , '
pf2 sf2
en travee intermediaire
'' ,' ­ 0,038t ',, >­
Mmax = 24 +12 (2) \
V\

3
pf2 2 se 2
M, min= ­ 9,5 ­ 8,4
pf2 sf2
M2 min= ­ 12,9 ­9,1
pf2 sf2
M; min = ­ ""i2 ­ 8,8
Vo max = Ro max = 0,3943 pf + 0,4471 sf
0,206f
R1 max= l,1322pf + 1,2171 sf
R;max = l,OOOpf + l,1830sf Fig. 42

104 105
 2 • Poutres continues 2.5 Lignes d'influence relatives aux poutres
2 • Poutres continues 2.5 Lignes d'influence relatives aux poutres
I a travees egales, de portee e et d'inertie ... a travees egales, de portee e et d'inertie ...

Lignes d'influence des efforts tranchants et des reactions d'appui.

Lignes d'influence des efforts tranchants et des reactions d'appui
1,00 1,00
1,00 1,00

'' ­­­­­­­­
2

­1,00 ­ ­ 1,00
­1,00 1,00
Fig. 43

----------- .>
--------··1··------ - - - -~'. _
v,
w
:::,
0
• Cas 2 : poutre a trois travees c ......

0 2 --------------
Lignes d'influence des moments flechissants dans Jes sections situees a 0,4f Fig. 45 ~
ci:::
de l'appui de gauche (courbe 2), au milieu de la travee centrale (courbe 3) et w
0.
sur appui intermediaire (courbe I). • Cas 3 : poutre a quatre travees et plus >­
J:
II\
w
­0,102t'
A defaut des lignes d'influence, nous donnons, pour son interet pratique, Ia
~
­­(­1)'',,, table des valeurs des moments flechissants maximaux en travee et sur appuis ,W

pour une poutre continue comportant au moins quatre travees egales, chargee tii
''
' '
'' >­
v,
' par un convoi constitue de deux charges egales P, distantes de a.

0 (2)
~ans cette table, la position du convoi est precisee par le rapport
distance de Ia premiere charge a l'appui de gauche de Ia travee chargee,
7, x etant la

tai
p p La table donne egalement
~ x la valeur des reactions

~~1 ~-=--e~-A~;~l·~__::_e~-~~·~I·~-
d ll ll d'appui maximales Ro et
R1, sur Jes appuis Ao et A I·
4 Les valeurs des efforts
tranchants maximaux, de
Fig. 46
part et d'autre des appuis
intermediaires sont un peu inferieures aux valeurs de R 1•
Fig. 44
107
106
 2 • Poutres continues 2.5 Lignes d'influence relatives aux poutres 2 • Poutres continues
a e
travees egales, de portee et d'inertie ...
sur appuis
2.6 Poutre continue
elastiques ponctuels

2.6 Poutre continue sur appuis elastiques ponctuels

• Cas 1: formule generale

Par hypothese, Jes denivellations sont proportionnelles aux reactions d'appui

V; =-k; R; (E.22)
En designant par R'; les reactions qu'exerceraient les appuis A; si la poutre
etait articulee au droit de chaque appui, on a

M-+1-M I M-I­ i-M

R;­-R' i + I +­­­­ I
(E.23)
f;+ I e,
done

V;=-k; R , ;+---
M; _ 1 I I
( ­+­­ )M;+--M; + ']
(E.24)
[ f; e; e;+i e;+i V\
w
::::>
En portant les expressions de v; dans l'equation des trois moments etendue au 0
cas des appuis deniveles j:::
~
b;M;_ 1 + (c;+ a;+ 1) M; + b;+ 1M;+ 1 V\
0::
w
V;+1-V; V;-Vi-l Q..
= <pie - <p iw +
f;+ I f;
(E.25) >­
J:
V\

I
on obtient la relation des cinq moments : w
~
,w
ki­1
-_--M;_ 2+ b;--- k;_,·(· ­­­+­
I 1) ­­k;(I­+­­ I )J M;_1 I­
V\
>­
e.. .e, e, e.. 1 e, e, e, e., 1 V\

k;_1
+ C·1+a-,+ I +--+k· ('­+­­ I )2 +­­k;+1j
' e e M-
[ 2
f; i i+I f;+J
2 '

+b·
[ I+
k, ( I
1­­­­+­­­­­­­+­­ I
f;+ I f; f;+ I
) k; +
f;+
1 ( I
I f;+ I f;+2
I )l M r+ I
k;+ I
+ M;+2
f;+ 1f;+2

108
109
 3.1 Principe I 3 • Systernes 3.2 Cas particulier des poutres
de poutres croisees de merne inertie

On utilise cette formule notamment dans l'etude des systemes de poutres

­ la resolution de l'equation des cinq moments (E.26);
croisees,
­ les outils informatiques appliques sur des modeles faisant intervenir les
• Cas 2 : poutre infiniment rigide a
liaisons chaque croisement des poutres avec prise en compte des deforma­
tions de flexion, de torsion et d'effort tranchant.

:t f
e
3.2 Cas particulier des poutres de msrne inertie
x
t % t t • En supposant toutes les poutres simplement appuyees, de meme inertie, ayant
I· ·I une raideur de torsion tenue pour negligeable et soumises a un chargement P
X;

a chaque intersection, l'application des methodes precedentes conduit des a

Fig. 47 resultats simples dans Jes cas suivants.
L' application de I'equation des cinq moments a
la poutre dite infiniment
rigide mettrait en evidence des deplacernents v; (en consequence des reactions M = b3 Pe
Casi 4 (a3 + b3) V'I

«ffi]2b
R;), fonctions lineaires des abscisses x. Soit ~ I a w
Poutre a ::::>
Pk· ( er, k, ) V= b3 p 0
R·=-_!__ I +­­1 X· (E.27)
I k 2 I 2 (a3 + b3) ~
"f. i "f.x;k; 1­
V'I
3
en supposant I'origine O choisie de sorte que r. x; k; = 0 et en designant par P
ci:::

la resultante de !'ensemble des charges appliquees et pare sa position.

I. fa= 2a .1 M
I
= a
4 (a3 +b3)
Pf
b
w
a..
>­
Poutre B ::c
Fig. 48 3
Les sollicitations en chaque point sont obtenues en considerant le systerne des V= a p V'I
w
forces de gauche (ou de droite). 2 (a3 + b3) ~
,w
1­
V'I
>­
V'I
Cas2
=
1]2b
3 • SYSTEMES DE POUTRES CROISEES M b3 Pe
I 3 (5a3 + b3) a
Poutre ex
3.1 Principe V= b3 p
5a3 + b3
Les systemes de poutres croisees sont calcules par l'une des methodes sui­ .1 M = 5a3 Pf
vantes: Fig. 49
I 4 (5a3 + b3) b
­ la methode directe, c'est­a­dire l'ecriture de l'egalite des deplacernents Poutre B
verticaux aux points de croisement des poutres, sous !'action des charges V= 5a3 p
appliquees ; 2 (5a3 + b3)

110
111
 3 • Systernes 3.3 Cas particulier des poutres 4 • Poutres sur appui 4.1 Parametres caracterlstlques
de poutres croisees infiniment rigides dans une direction elastique continu

Cas3
M = b
3
Pe R-=-- L
e J. 1 X· ]
Pf. 1[ I +­­
(E.28)
I ~ ~ 2 I
I 3 (a3 + b3) a ~I; ~x;f;
a Poutre ex
1 1 V= b3 p (Cf le cas 2 du paragraphe E.2.6. pour Jes notations.)
a a3 +b3
1 1
3 Remarque
M = a Pe L'etude d'un tablier de pont sous charges peut etre assimilee au cas a de la
I 3 (a3 + b3) b
Poutre B figure 51 (poutres A = longerons; poutres B = entretoisesj,
Fig. 50 3
V= a p L'etude de contreventement d'un biitiment peut etre assimilee au cas b de la
a3 +b3 figure 51 (poutres A =refends ; poutres B = planchers).

3.3. Cas particulierdes poutres infinimentrigides V'I

w
dans une direction :::,
4 • POUTRES SUR APPUI ELASTIQUE 0
;:::
CONTI NU
­
poutres B poutres B
r I ~
V'I
ex:
Cl)
I Cl) cCl) I ~
c.. c.. 4.1 Parametres caracteristiques w
E E E Q.
"iii "iii ti! >­
:c
·5 ·5 ~ On considere une
a. a. o p(x) V\
w
a. g­ a
rIJ
c poutre moment
<ll ~
J+I
Cl)
,w
poutres A d'inertie constant,
poutres A t;:;
reposant sur un
Yf >­
---5---
V\
Fig. 51 appui continu de
largeur b constitue "'T'f Tiff~fT"f -x
Envisageons le cas particulier des systemes representes sur la figure 51. Les par un sol elas­ r
poutres B sont supposees infiniment rigides (cela peut etre admis si la lon­ tique. Fig. 52
a
gueur eb est inferieure deux fois la longueur ea et si la hauteur des poutres B
est sensiblement egale ou superieure a celle des poutres A). Si y designe la fleche de la poutre au point d'abscisse x, la reaction du sol en
a
ce point est equivalente une densite de charge
Alors une poutre B peut etre assimilee a une poutre infiniment rigide appuyee
sur des appuis elastiques ponctuels : la formule (E.27) est applicable pour la r=-kby (E.29)
determination des reactions R;. Dans la mesure ou Jes poutres A suivent la best la largeur d'appui, supposee constante;
merne Joi de variation d'inertie, on peut substituer aux coefficients k;, Jes iner­ k est une constante caracteristique du sol, appelee module de reaction : rap­
ties I; des poutres A ; soit port de la contrainte verticale a l'enfoncement correspondant.

112
113
 4 • Poutres sur appui 4.1 Pararnetres caracterlstlques 4 • Poutres sur appui 4.1 Pararnetres caracterlstlques
elastique continu
elastique continu

Si p(x) est la densite de charge appliquee a la poutre, la fleche y doit satisfaire Fonction X(x) = e - yx sin yx pour x > O
l' equation differentielle = eYx sin yx pour x < 0
d 4
El y + kby + p(x) = 0 (E.30)
dx 4

L'integration de cette equation conduit a poser 5,c 3,c 7,c

{kb 4 2 4 2,c

r=v
4 l (E.31)
4EI "t.e 1t ­ 0,0113 ­ 0,0028
yx

­0,0090
La longueur feet appelee longueur elastique de la poutre.
On obtient successivement
Fig. 54
, dv
y = dt
Fonction Y(x) = e -yx (cos yx - sin yx) pour x > O V'I
M=Eldy2 (E.32) w
dx2 = eYx (cos yx + sin yx) pour x < 0 :::>
0
V=dM
dx
~
a:::
Les expressions de y, y', Met V font intervenir des fonctions W(x), X(x), Y(x) w
Cl.
et Z(x) definies sur les figures 53 a 56. 1,000 >­
:::c
V'I
w
Fonction W(x) = ­ e -yx (cos yx + sin yx) pour x > 0 ~
= ­ erx (cos yx - sin yx) pour x < 0 ,w
!;;
It
­­ ­­
It
­It
­
It >­
V'I
0,009 0,027 0,043 2 4 4 2 0,043 0,027 0,009
3,c
yx ­­ ­­5,c 5,c 3,c
2 4 2
3,c 5,c ­It It 5,c 3,c

2 4 4 2 0,009 : 0,009 yx

­0,043 ­0,043
­0,134 ­0,134
­0,208 ­0,208

Fig. 55

­1,000 Fonction Z(x) =­ e - yx cos yx pour x >O

Fig. 53 pour x < 0

114 115
 4 • Poutres sur appui 4.2 Formulaire de la poutre infinie 4 • Poutres sur apput 4.2 Formulaire de la poutre infinie
elastique continu elastique contrnu

1,000 •cas3 y

J[

­­3n ­­5n 3n
4
2 4 ­Jt 4 o.001 o.~43 o.013
Fig. 59
0 yx
­0,013 :
3n n 5x
­3n

=:
J[

­
0•04~
0,067 O<x<a x>a
4 4 4 2

y' = PY [W(a +x)­ W(a-x)] y' [W(x+a)-W(x-a)]

2kb

y
2:b [2 + Z (a - x) + Z (a + x))
=­ y=-
2:b [Z(x+ a}­Z(x­a)]
M= 4 [X(a +x) +X(a-x)] 4
I.I\
w
­1,000 M= [X(x+a)-X (x-a)] ::,
4y 4y 0
Fig. 56
V=-E_ [ Y (a-x)- Y (a +x)J V=-E_[Y(x-a)-Y(x+a)J ~
4y 4y Vl
~
w
~
4.2 Formulairede la poutre infinie
z>­
•cas4 Vl
w
• Cas 1 y
p 2 y'(O) = ­ ~
p y' = kr X(x) v= 2kb
Py
W(x) y 2kba
[ I + jUW(a)+ Z(a)] ,w
.....
I.I\
p y'(a) =­ 2kba [ I ­)U + Z(a)]
>­
Vl
V=2Z(x)
-~--------+----------~-.x
0
M=!_ Y(x)
4y p
x y(O) = ­ [ I ­ Y(a) + 2)UZ(a)]
0 4~
Fig. 57
y(a)=--p-[2)U- I+ Y(a)]
•cas2 y Fig. 60 4kbp
c 3 cl
c
y'

c
= ki Y(x) y= 2kb X(x)
Cy
O<x<a M= +
8ya
[W(x)- W(a ­x) + 2jUX (a ­x)]

Fig. 58
0
x M=2Z(x) V=-2 W(x)
V= +[X
4y a
(a -x) + X(x)-jUY(a ­x)]

116 117
 4 • Poutres sur appui 4.3 Formulaire de la poutre demi­infinie
elastique contrnu 4 • Poutres sur apput 4.3 Formulaire de la poutre demi­infinie
elastique continu

x> a M= 4
8y a
[W(x)- W(x-a)-2yiX (x-a)]
,
P. 2 C 3
= Y , 1 + ­­­r;;­
o'Y o'Y

V= +
4y a
[X(x)­X (x-a)-yiY(x- a)]
Y

Po'Y
X(x) + ~

Col
Y(x)

Y=Y1 + 2kb W(x) +~ X(x)

(E.34)
Po Co
M=M1 +-Y(x)+-Z(x)
4y 2
4.3 Formulaire de la poutre
Co 'Y
demi­infinie V = Vi + 2Po Z(x)­ ­2­ W(x)

Les deformations et sollicitations de Ia poutre demi­infinie sont calculees a

partir des resultats obtenus pour la poutre infinie par application de la

r
methode d'Hetenyi. • Cas 1 : charge concentree
Chargement auxiliaire en O
c
t
P0 = P [Y(c)­ 2Z(c)] II\
w
y ::::,
p
... x C0 = ­ [Y(c)- Z(c)] 0
i==
y 1....__ rmll...._......,_p_(x-) _,. x
0
Fig. 62
'Y <(
I­
II\
0 0::
w
Cas particulier c = 0 c,
Fig. 61 2 :>
2P 2Py :I:
y' = k: W(x) y=-Z(x) II\
w
kb
En un point O' immediaternent a gauche de 0, sont appliques une force Po et p ~
,w
un couple Co de facon que sous I'ensemble du chargement M et V soient nuls M=--X(x) V=-PY(x) I­
II\
enO'. 'Y :>
II\
2
2P 2Py
On etablit v'(O)=­'Y­ y(O)=­­
. kb kb
2
Co = ­ (2yMo + Yo) (E.33) M(O)=O V(O)=-P
'Y
• Cas 2 : couple

ca±
Mo et V0 sont le moment et l'effort tranchant sous p(x) dans la poutre infinie
au droit de O', ·

t
Chargement auxiliaire en O
Designons par y' 1, y1, M1 et V1 les deplacements et sollicitations sous p(x) P0 = ­ 2Cy[Z(c) + W(c)]
dans une section d'abscisse x de la poutre infinie ; dans la poutre demi­ ... x
0 C0 =­ C(2Z(c) +W(c)]
infinie, on obtient
Fig. 63
118
119
 4 • Poutres sur appui 4.3 Formulaire de la poutre demi­infinie 4 • Pout res sur appui 4.3 Formulaire de la poutre demi­infinie
elastique continu clastique contrnu

Cas particulier c = 0

y' =­ 4C
_Y_ Z(x)
3
y=-/dJ
2cy2
Y(x)
y'(O)= ­ ;z, (2X(c)­ W(c)­ Y(c))

kb y(O) = ­ ...L [Y(c) ­ X(c) ­ Z(c)]

M=CW(x) V= 2CyX(x) 2kb

y'(O)=
4C
kby
3
y(O)=­/dJ
2cy2 y'(c) = ­ ;z, [I ­ 2 (Y(c)- X(c)) X(c)­(Y(c)­ 2X(c)) Y(c))

M(O)=­C V(O)=O Cas particulier c =0

p
M=O V=O y'=O y=--
• Cas 3 : charge uniformement repartie kb

H p • Cas 4 : charge triangulaire

V'I
w
x
~­­­­',l,l,l,ll,1111111,11,1,1,1,111111111,11,1,1,1,11111111_1111111_11111111,1,1,1,1,11,lllllll~lllll
0 ~ 2a .,
_ ..
p­­"I_.....IIIluuuurrnunn,
__ IWMa,, .. x
::)
C1
0 ,. a .j ~
Fig. 64 V\
0:::
Fig. 65 w
Chargement auxiliaire en O c..
Chargement auxiliaire en O >­
P0 = !!.. [X (2a + c)­ X(c)­ Y (2a + c) + Y(c)]
J:
V\
y w
Po=~[W(a)-2X(a)+ I +2)12] ~
,w
Co = p f 2X (2a + c) - 2X(c)­ Y (2a + c) + Y(c)] 2y a t;;
2
2y >­
V\
Co=­4­[W(a)­X(a)+ I +)12)
Cas particulier de la charge uniforrnement repartie sur une longueur infinie a 2y a
partir de I' abscisse C.
On applique les formules (E.34) avec
• Cas 5: partie demi­infinie artkulee a l'origine
P0 = ey [Y(c)­ X(c)) C0 = P
2
[ Y(c)- 2X(c))
2y
P
M(x):::r­ X(x-c)+-
4y2
Po
4y
Co
Y(x)+-Z(x)
2 oo
run] .. x

V(x) =
P
Y (x - c) +
Po Coy
Z(x) ­ ­2­ W(x)
tR
4y 2 Fig. 66

120 121
 4 • Poutres sur appui 4.4 Formulaire de la poutre
4 • Poutres sur appui 4.4 Formulaire de la poutre
elastique continu de longueur finie
elastique continu de longueur finie

La reaction R s'ecrit
kby1(0) La superposition des efforts obtenus dans Jes deux cas doit rendre nuls Jes
R=---- (E.35) efforts tranchants et les moments flechissants en A et B.
2y
On tire de ces conditions quatre equations permettant de determiner Jes incon­
y1 (0) est le deplacernent vertical du point O de la poutre supposee non arti­
nues PA, CA, P8, C8.
culee sous l'effet du chargement applique.
Designons par y' 1, y1, M1 et V1 Jes deplacernents et Jes sollicitations sous PA +PsZf...f)-CA y+ CsyW(f)-2~ =0
J'effet du chargement applique, dans une section d'abscisse x de la poutre PA Zl.._f) + Ps- CA y W(f) + Csy+ 2Vs=0
(E.37)
demi­infinie ; dans la poutre articulee, on obtient PA+ r» Y(f)-2CA y­2C8yZ1.._f) + 4yMA =0
2 PA Y(f) + Ps+ 2CA yZl.._f) + 2Csy+ 4yMs= 0
2R
y' = y' I + k: W(x)
Designons par y' 1, Yi, M1 et V1 Jes deplacements et sollicitations dans une
2Ry
y=y1 -kbZl.._x) section d'abscisse x (mesuree a partir de A) de la poutre infinie soumise aux
(E.36) memes charges que la poutre finie AB ; dans la poutre de longueur finie, on
R obtient V\
w
M=M1 +-X(x) ::,
y 0
V= Vi +RY(x)
~
ei:::
w
0...
4.4 Formulaire de la poutre de longueur finie >­
:c
(E.38)
V\
Pour etudier une poutre de longueur finie AB soumise a un systeme de w
:::?
,w
charges determine, ii suffit de superposer Jes efforts dans la poutre infinie,
resultant des deux cas suivants : t;;
>­
V\
­ Poutre infinie soumise aux rnernes
charges que la poutre finie AB : deter­
miner VA et MA dans la section A et V8 Cas particulier d'un chargement syrnetrique
et M8 dans la section B.

­ Poutre infinie soumise en A a PA et

CA, et en Ba P8 et C8.
A a
Fig. 68
Fig. 69
122
123
 4 • Poutres sur appui
elastique continu
4.4 Formulaire de la poutre
de longueur finie
5.1 Formules generales I
La syrnetrie entraine 5 • POUTRE COURBE
VB==-VA
5.1 Formules generales
PA[! +Z(f)]­CAy[I +W(f))­2~=0 }
(E.39) Appelons r le rayon d'un anneau sup­
PA[!+ Y(f)]­2CAy[1­Z(f)]+4yMA=0
portant une densite de charge p et des
2 C 3
densites de couple ex
et C_r
PA y AY ]
y' == y' 1 +kb [X(x)-X (f-x)] +­­­­n, [Y(x)- Y(f-x) Dans une section d'abscisse curviligne
2
s, Jes sollicitations M, Vet T sont
PA y
y == y1 + 2kb [W(x)+ W(f-x)] +u:
CA y [
X(x) + X «-» ] Fig. 70
reliees par Jes relations suivantes
(E.40)
PA CA )
M==M1 +-[Y(x)+ Y(f­x)]+2(Z(x)­Z(f­x) dV
4y dT == C _ M dM T
-==-p -==-C --+V (E.41)
PA CA y ]
ds ds x r ds Y r "'
w
::,
V== Vi+ T [Z(x)­Z(f­x)]­­2­[W(x)­ W(f-x) 0

5.2 Poutre circulaire encastree ~

"'
a:
w
Re m a r q u e s
On considere la poutre circulaire AB Q.
- La theorie n 'est rigoureusement applicable, dans le cas de la pout re repo-
chargee normalement a son plan ; la
>­
:::c
sant sur le sol, que si la poutre est soumise sur toute son etendue a une reac-
poutre est supposee encastree a ses "'~w
<; e
tion du sol ascendante.
a
extrernites, pour resister la flexion et
_ Lorsque la longueur de la poutre est telle que e e ( ee . longueur elas- a la torsion.
•W
I­

tique ), ii n 'y a pas lieu de tenir compte de la deformation du sol ; la pout re "'>­
peut etre calculee comme si elle etait in.finiment raide.
Les formules qui suivent donnent une "'
bonne approche des valeurs des sollici­
- Lorsque la longueur de la poutre est telle que rt > 5, on peut considerer . . .(
Les couples (PA, CA) et (P8, C8) independants l'un de l'autre Chacun crtations sous reserve que I < GJ
El < 3 ·

des couples ( P, C) peut etre a/ors determine en supposant la poutre demi- Fig. 71
in.finie.
• Cas 1 : charge uniformement repartie (p) par unite de longueur
de la poutre

2sina­acosa ) 2
M0= - I pr 2 =k1pr
( (X

124 125
 5.2 Poutre circulaire encastree I 5.2 Poutre circulaire encastree I
Dans une section quelconque reperee par I'angle <p Pour <p =-a

V=-p~ }
Tableau 3.
M= M0 cos cp-pr2 (] ­cos <p) (E.42)
a Mo MA TA
= .
T MO sin <p ­ pr 2 ( <p ­ sm
.
<p) k,=-
Pr
k2=-
Pr
k3=-
Pr
Pour <p = -a 90 0,3183 ­0,5000 0,1817
80 0,2959 ­0,4410 0,1218
70 0,2693 ­0,3777 0,0759
Tableau 2.
60 0,2387 ­0,3136 0,0433
Mo MA TA 50 0,2047 ­0,2515 0,0218
a k1 = pr2 k2=- k3 = pr2 45
pr2 0,1865 ­0,2217 0,0146
40 0,1676 ­0,1930 0,0093
90 0,2732 ­ 1,0000 0,2976 30 0,1279 ­0,1392 0,0030
80 0,2370 ­0,7852 0,1781 20 0,0864 ­0,0898 0,0006 V'I
70 0,1963 ­0,5909 0,0976 IO w
0,0435 ­0,0440 0,0000 ::::>
60 0,1540 ­0,4230 0,0478
0
50 0,1129 ­0,2847 0,0202 j:::
45 0,0935 ­0,2268 0,0122 ~
40 0,0754 ­0,1762 0,0069 • Cas 3 : charge concentree (P) dans une section reperee V'I
cc:
­0,0960 0,0017 par l'angle p w
30 0,0438 Q.
20 0,0199 ­0,0416 0,0002 >­
:::c
10 0,0051 ­0,0102 0,0000 V'I
w
:iE
~
• Cas 2 : charge concentree (P) au milieu de la portee !C
V'I

I ­cos a
Mo= Pr=k-Pr (E.43)
2a
Dans une section quelconque reperee par !'angle <p > 0
Fig. 72
V=-!:._
2 (a ­ P) (cos p + J) ­ sin (a ­ P) ­ sin a + sin p
Pr . ~= p
M = M0 cos <p­ 2 sin <p (E.44) 4 (a ­ sin a)
cos p­ cos a ­ (a ­ p) sin p
T=M0sin<p- ~ (1­cos<p) M0= Pr
2a

126 127
 5 • Poutre courbc 5.3 Poutre circulaire fermee, sur appuis 5 • Poutre courbc 5.3 Poutre circulaire ferrnee, sur appuis
pendulaires pendulaires

r~
Dans une section quelconque reperee par l' angle q> Au point courant E defini par l'angle q>

­Cl<q><~ V=-Vo

r~
flex ion M = pr2 cos q>­ 1)
M = Mo cos q> + V0 r sin q> sin a
(E.46)
T = Mo sin q> + Vo r( 1 ­ cos q>)
torsion T = pr2 sin q> ­ q>)
sin a
~<<p<Cl V=-Vo
M = Mo cos q> + V0 r sin <p­ Pr sin (q>­ ~)
T= Mo sin <p + V0 r(l ­ cos q>)­ Pr [l ­ cos (q>­ ~)] Sur appuis a
MA=pr 2 ( ­­­1 ) =k1pr 2
tan a

En D, milieu de la travee M0=pr 2( ­.­­1

a
sin n
) =kirr 2
5.3 Poutre circulaire fermee,
sur appuis pendulaires Le moment de torsion est nul en A et D ; sa valeur maximale est obtenue V'I
w
pour :::,
On considere la poutre circulaire de rayon 0
moyen r, chargee normalement a son plan, sin a
reposant sur n appuis pendulaires reguliere­ q> =arcos ­­ ~
1 a V'I
~
ment espaces, fournissant uniquement une w
0....
reaction perpendiculaire au plan de la poutre. correspondant a la section ou le moment flechissant est nul. >­
:::c
Les travees sont toutes identiques et le V'I
moment quadratique des sections est suppose w
~
variant symetriquement par rapport au milieu Tableau 4. Valeurs numerlques des diverses fonctions ..w
.....
V'I
des travees. >­
MA Mo Tmax V'I
n a k,=- k2=- <i>t k3=­­
pr2 pr2 pr2
Fig. 73
2 180° ­ 1,0000 0,5708 50,5° 0,33080
3 120° ­0,3954 0,2092 34,2° 0,08270
• Cas 1 : charge uniformement repartie (p)
4 90° ­ 0,2146 0,1107 25,8° 0,03310
par unite de longueur de la poutre 720
5 ­0,1352 0,0690 20,7° 0,01660
21t 6 60° ­0,0931 0,0472 17,3° 0,00950
Reaction d' appui R=-pr 8 45° ­ 0,0519 0,0262 13,0° 0,00395
n
R 12 30° ­0,0230 0,0115 8,6° 0,00116
Effort tranchant maximal V= :t2

128 129
 5 • Poutre courbe 5.4 Poutre circulaire bloquee lateralernent 6.1 Methode generale I
sur deux appuis lineeires horizontaux

• Cas 2 : charge concentree (P) au milieu de chaque travee Du fait de la presence des appuis horizontaux, le moment de torsion Test nul
en tout point; Jes formules (E.41) s'ecrivent alors
Reaction d · appui R=P
p dV M=C
-=-p
Effort tranchant V = :::!: r
2 ds x

Au point courant E defini par l'angle <p

La premiere et la derniere formule sont celles qui regissent le calcul des

flex ion M= 7( cos <p tan ~ sin <p) ) (E.47)

poutres droites ; Jes formulaires correspondant s'appliquent done pour deter­
miner Met V.

torsion T= 7 (sin <p tan "i + cos <p­ I) De la seconde forrnule, on deduit

Cx M
q(a)=-=- (E.48)
h hr
EnA etD
V'I
w
Le moment de torsion est nu! en A et D ; sa valeur maximale est obtenue pour ::,
0
m = a correspondant a la section ou le moment flechissant est nul
2' ~
'f'Z
Tmax =2Pr (
--a
I
-l
) 6 • ANNEAUX AVEC CHARGEMENT V'I
0::
w
cos­ SYMETRIQUE DANS LEUR PLAN e,
>­
2 ::c:
V'I
6.1 Methode generale w
~
,w
5.4 Poutre circulaire bloquee Iateralement 1­
V'I

sur deux appuis lineaires horizontaux >­

V'I

,
q(a)
B B'

q(a)} A'
Fig. 75

Le point courant d'un anneau d'epaisseur constante et de rayon rest repere

Fig. 74 par l'angle <p mesure a partir du point A. Cet anneau est soumis a une fonction
131
130
 6.1 Methode generale I .. symetrique 6.2 Formulaire des anneaux
dans leur plan
non appuyes

....
de charge f ds caracterisee par ses composantes n et t sur la normale et la tan­ 6.2 Formulaire des anneaux non appuyes
gente.
• Cas 1 : charge radiale uniformement
On peut dernontrer que la fonction de charge tangente 11 qui, associee an, est repartie sur tout le perimetre
=
funiculaire (done M 0 et V = 0) de I'anneau est

dn Quelle que soit la section

11=­
dq> M=O V=O N=pr
....
Ainsi la fonction de charge f ds peut etre etudiee par superposition des cas I Variation du diametre
et II.
~=­­2pr2
Casi M=O V=O N=nr En.
Fig. 76
V\
w
::>
N = N0 cos q> + Jocp -cr cos (q> ­ ~ d~ • Cas 2 : charge de n forces egales P, egalement reparties 0
j:::
~
V\
Mo et No representent le moment flechissant et !'effort normal au point A. a:
M =­ Pr (c~s q> _ _!_) w
c,
Mo et No sont obtenus en ecrivant que, par symetrie, le point A ne tourne pas 2 sm a a >­
:::c
et ne se deplace pas suivant N0 ; cela se traduit par V = _P_rs_in_q, VI

r
w

I:
sin a ~
.__
,UJ

M cos q> d<p = 0

Mdq,=0
N = ~. COS<p
V\
>­
2 sin a V\

a
Les deformations peuvent etre evaluees partir des formules de Bresse (C.11
a C.13) ; on obtient en particulier, en negligeant les deformations dues V a
et N
Fig. 77
Valeurs particulieres
Variation du diametre Aa'
en A

Variation du diametre BB'

enD

132
133
 6 • Anneaux 6.2 Formulaire des anneaux . symetrique 6.2 Formulaire des anneaux
avec chargement ... non appuyes dans leur plan non appuyes

Tableau S. Valeurs numeriques k1 et k2 • Cas 4 : poussee triangulaire

A

n 2a k2 k1 Por2
M= (cos 3q,­6 cos 2q,)
+ 0,3183 ­0,1817 48
2 180°
­0,0999 p0r (sin q> • )
3 120° + 0,1888 V=­4 ­4­­sm2q,
4 90° + 0,1366 ­0,0705
5 720 + 0,1076 ­0,0549 N = Por cos cp [ 4­ 3 (2­ 2 cos q,­sin2 q,)]
12
6 60° + 0,0889 ­0,0451
Fig. 79
8 45° + 0,0661 ­0,0333
Variations de longueur du diametre
Por4
Deplacement radial du point D LiAA' = 12£/
II\
w
v=
Pr [sin 2a
a+--+r
2 n ( sin 2a 2 sin2 all]
- a+­­­­ A :::,
p0 sin cp 0
4E n sin a
2 2 I 2 a • Cas 5 : charge radiale sinuso'idale
j::

M = p0r
2(2; - 4 cos cp ­ ­
1t sin cp qi
2­ + cos cp
2
) ~
II\
0::
• Cas 3 : charge uniformement w
c..
>­
repartie
V = Por
4 (1t ­ 2q,) sin q, ::r:
II\
w
fJor ~
N =4 (1t cos cp + 4 sin q,­ 2q, cos <p A'
,W
t;;
pr2 ­ cos q> sin 2q,­ 2 sin3 q,) Fig. 80
>­
II\
M=4 cos2q,

pr.
V=-2sm
2 <p • Cas 6 : anneau soumis a un effort tranchant F
A' F . F
N = pr sin2 <p sin <p (3 cos <p ­ 2<p sin cp)
IIIIIIMll l l l lllllllllllllllllllll P 't =­
tir
N =­
41t
Fig. 78
M = Fr (cos q> + 2q, sin <p­ 2)
41t
Variation de longueur du diametre
pr4
V = _f_ (sin cp + 2q, cos <p)
pr4 41t
LiAA' =­ 6EI LiBB' = 6EI Fig. 81

135
134
 6 • Anneaux 6.3 Formulaire des anneaux appuyes ... symetr,que
avec chargement... sur une generatrice 6.3 Formulaire des anneaux appuyes
dans leur plan
sur une generatrice

• cas 7 : cas particulier de l'anneau soumis sur tout son contour

a une denslte de couple c O<cp<a N = !:... (1t ­ a + sin a cos a) cos cp
7t

M= ; [ sin a + (n ­ a) cos a ­ (n ­ a + sin a cos a) cos cp]

V = !:... (1t ­ a+ sin a cos a) sin cp
7t

a<cp<1t N = !:... (sin a cos a ­ a) cos cp

r 7t

Fig. 82 M = Pr [ sin a ­ a cos a + (a ­ sin a cos a) cos cp]

7C

M=-cr V= 0 N=O V = ~ (sin a cos a ­ a) sin cp

7C
toutes les sections toument d'un angle VI
w
:::,
• Cas 2 : deux charges concentress 0
verticales symetrique
Jest le moment d'inertie de la section par rapport a Gx. ~
VI
0::::
w
c,
>­
::c
6.3 Formulaire des anneaux R=2P VI
appuyes sur une generatrice w
~
,w
1­
• Cas 1 : deux charges concentrees VI

horizontales
>­
VI
p
R
Fig. 84
R=O
N = ­ ­p sm
. 2
a cos cp
7C

M= Pr[1 +cosa­(1t­a)sina+sin2acosq,J
7C
R p . 2 •
V =­­sm asm cp
Fig. 83 7C

136
137
 6 • Anneaux 6.3 Formulaire des anneaux appuyes ... symetnque 6.3 Formulaire des anneaux appuyes
avec chargement . . sur une generatrice dans leur plan
sur une generatrice

• Cas 4 : deux couples symetriques

a<cp<1t N = ­p (1t sm. cp ­ sm. 2 a cos cp)
7t
R=O
Pr . . 2 · )
M = ­ ( I + a sm a + cos a + sm a cos q> ­ 7t sm q>
2C. 2C . .
7t
N = ­ sin Cl COS q> V = ­ sm a sm q>
nr nr
V = ­ ~ (sin2 a sin cp + 1t cos cp)
7t
O<cp<a M= C[(n­a)­2sinacoscp]
7t

• Cas 3 : charge radiale uniformement repartie a < <p < 1t M =­ C (a + 2 sin a cos <p)
7t R
Fig. 86
• Cas 5 : charge verticale uniforme
(poids propre)
R = 2pr sin a
R = Ztup
V'I
w
:::,
N = i (2<p sin <p- cos q>)
0

pr2 ~
V'I

R M =2 (2 ­ cos cp ­ 2<p sin cp) p &:x::

w
e,

Fig. 85 V = ­ pr (si
>­
:::c
sm <p + 2<p cos <p)
2 V'I
w
O<cp<a N = pr [n -[ (1t ­ a) cos a+ sin a] cos cp] Fig. 87 ~
7t ,w
......
V'I

M = P: 2 [[ (1t ­ a) cos a+ sin a] cos <p- 7t +a+ sin a)

• Cas 6 : liquide de poids specifique m
remplissant entierement l'anneau
>­
V'I

v = ­ pr [ (1t ­ a) cos a+ sin a] sin <p R = nrnr2

7t
rnr2
N =4 (2<p sin cp + cos q> ­ 2)
a<<p<1t N = pr [ 7t sin a sin <p + (a cos a ­ sin a) cos cp]
7t
rnr3
2 M =4 (2­cos cp­ 2cp sin cp)
M = !!!._ [ (sin a ­ a cos a) cos cp ­ 1t sin a sin <p + a+ sin a] p
7t rnr2
V=­ (sin <p + 2cp cos <p)
V =­ pr [ (sin a ­ a cos a) sin <p + 1t sin a cos cp] 4 R
7t
Fig. 88

138
139
 6 • Anneaux
avec chargement ...
6.3 Formulaire des anneaux appuyes
sur une generatrice
7. '. Methode genera le I
7 • PORTIQUES
• Cas 7: charge radiale repartie sinuso'idale ~o (1­coscp)
DEFINITION
TtPor Un portique est un systeme constitue par des poutres droites appelees barres
R=--- ayant leurs plans moyens situes dans un meme plan, et soumises a des forces
2
Por se trouvant dans ce plan. Les barres sont assemblees aux ruzuds (points de
N =8 (2 ­ cos <p ­ 2<p sin q,) concours des barres) par une articulation ou un encastrement; Les nauds
2
peuvent etre deplacables OU non deplacables selon [a nature des liaisons
Por
M = ­8­ (2<p sin <p + cos <p ­ 2) existant entre le portique et le milieu exterieur.

Por
V= (sin q> + 2q> cos q>) 7.1 Methode generale
8
Fig. 89 U; Ui u'.I u'.J
• Cas 8 : charge radiale repartie V; '1 v'·I v.J VI
w
sinuso'idale Po cos q>
(j); (j)i q>'; q>j ::,
0
R =sr« I 6W,l,l.11.W11.11.1.1ooll,l,l,j:.i.iw­...i.ii.. = ~11m11.1111::~nlmNl1111~ + ~ ~
Por 14 e J·I (II) cz::::::::7 1­
Vl
a::
N= (cos <p + 2q> sin q>) w
4 ni n",I n",J n'.I n',J c..
r,I fj r,I r,J >­
T
p r2 ti ::c
M= (2 ­ cos q> ­ 2q> sin q>) mi m".I m".J m'.I m',J Vl
w
Fig. 92 ~
Por ..w
V=­ (sin q> + 2q> cos q>) !;;
4 R e.
Considerons une barre lJ de portee joignant des nceuds I et J, et soumise a >­
Vl
Fig. 90 un chargement donne. On designe dans le repere de la barre par u., v; et <j); Jes
• Cas 9 : charge tangentielle f constante deplacements du nceud I, et par ru, t; et m; Jes efforts appliques par la barre au
,Y
..­­ ......... noeud I, cornptes positivement Jorsqu'ils tendent deplacer le nceud dans le a
par unite de longueur ,t (j)
sens positif. On designerait de la merne facon Jes deplacernents et efforts
R=4fr I \ appliques au noeud J, en substituant l'indicej a l'indice i.
N =fr (rt sin q>­4 cos q>) J ~f II en resulte, en tenant compte des conventions de signes definies au debut du
1t r J present ouvrage pour Jes deplacements et Jes sollicitations
~
M = fr2 [ 4 ­ rt2 + 2rt (q> ­ sin q>) + 8 cos q>] \ n, N; nj Nj = =­
2rt ~ / t; = V; tj =­ ~
....... .-¥
m;=M; mj=-Mj
V = fr [ 2rt (1 ­ cos q>) ­ 8 sin q,J Fig. 91 R
2rt N;, Nj, V;, Vj, M; et Mj sont les sollicitations dans la barre aux extrernites I et J.

141
140
 7.1 Ml\thode generale I 7.1 Methode generale I

• Relations entre efforts et deplacements la superposition des systemes (I) et (II) conduit a
dans le repere local [/;] = [/';] + [/'11
On designe par [/;] et [.fJ] !es vecteurs des efforts appliques aux nceuds I et J, [d;] = [d';]
et par [d;] et [d1] ceux des deplacements. de rneme avec l'indicej.
L'etat de la barre IJ peut etre considere comme la superposition des deux
etats (I) et (II) de la figure 92. • Expressions dans le repere global

a a
L'etat (I) correspond la barre IJ parfaitement encastree ses deux extrernites ; I! faut reecrire ces expressions en se placant dans le repere global du por­
dans ce cas, !es deplacements des nceuds sont tous nuls et on designe par [/";] trque ; Jes deplacements dans le repere local (u, v, <p) et les deplacements dans
et [/ 'j] les vecteurs des efforts appliques. Pour determiner ces efforts, on se le repere global (x, y, 0) sont relies par Jes relations suivantes.
reportera au paragraphe E.1.3. u = x cos a + y sin a
L'etat (II) correspond a la barre IJ non chargee et soumise a des efforts aux v = ­ x sin a + y cos a
extrernites correspondant aux deplacements subis ; des relations lineaires peu­ 0=<p V'l
w
vent etre etablies entre les efforts appliques et les deplacements grace aux for­ :::,
Une relation identique peut etre ecrite 0
mules de Bresse (paragraphe C.9)
entre !es efforts dans le repere local
(n, t, m) et les efforts dans le repere ~
EQ EQ V'l
0::
n'·=-U'·--U'· global (X, Y, C).
' e , e ' w
ll..
12£/ 6£/ . 12£/ 6£/ ,
Fig. 93 >­
t; = 7 v; + f 2 <pi ­ 7
Vj + f 2 <p j (E.49) Soit sous forme matricielle
::i::
V'l
w
6EI 4EI , 6£1 2£/ , [d] = [R] [D] [/] = [R] [F] (E.51) ~
,..w
mi=- e2 v;­7<1>;+ e2 vJ-7<1>1 1-
V'l

• Equilibre des noeuds >­

V'l

EQ EQ
n'·=--u'-+-u'. Designons par [F0;] le vecteur des forces exterieures appliquees au nceud /.
' e ' e ' L'equilibre du noeud exige que !'ensemble des efforts apportes par Jes barres
12£/ 6£/ , 12£/ 6£/ , connectees en I soit egale aux forces exterieures, soit
,
t? = ­ ­­
e3 v:, ­ ­ei <p., + ­­e3 v?, ­ ­ei <p., (E.50)

, 6£/ , 2£/ , 6£1 , 4£/ ,

mj=- f2 V;­f<pi+ f2 Vj-f<p} qui peut etre developpe ainsi

Ce qui s'ecrit sous forme matricielle

[Fo;] = L [F;] = L [Rf I/;]= L [R]T {[/';] + [f'i1)
= L [Rf ([k;] [d;] + [fj] [dj] + [f'i1)
[/';] = [k;] [d';] + [fJJ [d'11
Lf) = [ f ;l [d';] + [k11 [d'J1 = L {[R]T [k;] [R] [D;] + [R]T [fj] [R] [D1]) + L {[R]T [!'11) (E.52)

142 1 43
 7 .1 Methode generale I 7 .1 Methode generale I
• Matrice de rigidite • Exemple
L'equation d'equilibre (E.52) est ecrite autant de fois qu'il y a de nceuds ; 30 kN/m
ainsi l'expression (E.52) etendue a l'ensemble du portique peut s'ecrire sous
la forme matricielle suivante
[F0] = [K] [D] + [F"] (E.53)
5 1

L
ou [K] est appele la matrice de rigidite.
E = 10000 MPa
Q =0,4 m2
• Resolution I =0,1 m4
La resolution de (E.53) consiste a ecrire
[F] = CFol ­ [F"] = [K] [D] Fig. 93

Les termes de [F"] correspondent aux charges appliquees et sont tous connus. Efforts appliques aux nceuds par les barres chargees
Vl
w
Les termes de [F0] correspondent aux forces directement appliquees aux barre 1 n'i'=n'i=tj'=Ci=m'j=m'i=O ::>
nceuds ; parmi elles, celles appliquees aux nceuds d'appui (reactions) ne sont 0
30x 10
pas connues. Ainsi, le systerne d'equations peut etre divise en deux sous­sys­ barre2 n2=n'j=O t;j_=tj'= = 150kN ~
temes, le premier correspondant aux noeuds non appuyes ([Fi] et [Di]), le 2 VI
0::
second aux nceuds appuyes ([F2] et [D2D 30 x 102 w
m2 =-m'j =­ =­250 kNm
Q.
>­
12 :I:
VI
Conditions d'appui w
~
noeud 1, encastre u1 = v1 = q>1 = 0 ,W
.....
ou sont connus [Fi] et [D2] = 0, et inconnus [F2] et [Di]. neeud 3, articule U3 = V3 =0 Vl
>­
VI
Des equations reliant [Fi] et [Di], on deduit Jes valeurs de [Di]. Relations entre efforts et deplacements dans Les reperes Locau.x
Des equations reliant [F2] et [Di], on deduit les valeurs de [F2], c'est­a­dire [{;] = [/';] + [f'tl
les reactions d' appui. barre I n1 = ­ 800 u2 n2 = 800 u2
t1 = ­ 96 V2 + 240 (1)2 = 96 V2 - 240 (j)2
t2

• Sollicitationsdans les barres m I ::: 240 V2 - 400 (j)2 m2 = 240 V2 - 800 (j)2

La relation (E.51) permet de determiner les deplacements [d] dans le repere barre 2 n2 = 400 u2 n3 =­400 u2
local a partir des deplacernents dans le repere global. Les efforts appliques t2 = 12v2 + 60 <pi+ 60 q>3 + 0,15 t3= ­ 12 V2- 60 (j}i ­ 60 (1)3 + 0,15
par les barres aux noeuds sont calcules avec les formules (E.49) et (E.50), m2 = ­ 60 V2 - 400 (j)2 ­ 200 (j)2 m3 = ­ 60 V2 - 200 (1)2 ­ 400 (j)3
d' ou les sollicitations. ­0,25 + 0,25

144
145
 7.1 Methode generale I 7.2 Methodes des rotations I
Expression des termes [F;] dans le repere global [F] = [Rf [f] Reaction
Ri=68kN R2=175kN C=89kNm R3=­Il8kN R4=125kN
barre l (Cl= 90°) Xi = ­ 96 x2 ­ 240 02 X2 = 96 x2 + 240 02
Yi =­800y2 Y2=800y2 Sollicitations
Ci = ­ 240 x2 ­ 400 02 C2 = ­ 240 x2 ­ 800 02
barre I (Cl= 90°) u2 = Y2 = ­0,000219 m v2 = ­ x2 = ­ 0,000294 m
barre 2 (Cl= 0°) X2 = 400 x2 X3 =­400x2 (1)2 = 02 = ­ 0,000399 rad
Y2 = 12 Y2 + 60 02 Y3 = ­ 12 Y2 ­ 60 02 ­60 03 Ni= ni = 175 kN = =­
Vi t I 68 kN
+ 60 03 +0,15 +0,15 Mi =mi =89kNm M2 =­m2 =­249 kNm.
C2 = ­ 60 Y2 ­ 400 02 C3 = ­ 60 Y2 ­ 200 02
barre 2 (Cl= 0°) U2 = 0,000294 m v2= ­ 0,000219 m
­ 200 03 ­ 0,25 ­ 400 03 + 0,25
(1)2 = ­ 0,000399 <p3 = 0,000857
N2 = n2 = 118 kN
Equilibre des nceuds [F0;] = L [F;]
V2 = ti = 175 kN V3 = ­ t3 = ­ 125 kN
nceud l R i = ­ 96 x2 ­ 240 02 M2 = m2 =­249 kNm V'I
w
R2 =­800 Y2 ::>
CJ
C = ­ 240 x2 ­ 400 02
7 .2 Methode des rotations ~
nceud 2 0,050 = 496 x2 + 240 02 !;;
0 = 812 Y2 + 60 02 + 60 03 + 0, 15 Considerons le cas particulier des portiques a nceuds non deplacables ; par 0:::
w
Q.
definition pour chaque nceud I : >­
0 = ­ 240 X2 ­ 60 Y2 ­ l 200 02 ­ 200 03 ­ 0,25
U; = V; = 0 ::c
V'I
nceud 3 R3 =­400x2 w
Les formules (E.49) et (E.50) s'ecrivent
::.1E
R4 = ­ 12 y2 ­ 60 02 ­ 60 03 + 0, 15 4£/ , 2£/ , ,W

0 = ­ 60 Y2 ­ 200 02 ­ 400 03 + 0,25 m;=­e<pi­f<pj (E.54) !;;

>­
V'I
2£/ , 4£/ ,
Resolution mj =:; cpi­f cpj (E.55)

Isolation du sous­systeme [Fi] L'equilibre des nceuds s'ecrit

496x2 + 24002 = 0,05 C;=Lm;
812 Y2 + 6002 + 60 03 = ­0,15
C; est le couple exterieur applique au nceud I et I: m; l'ensemble des couples
240x2 + 60y2 + 120002 + 20003 = ­0,25 appliques par chaque barre concourant au nceud /. L'expression peut encore
60y2 + 20002 + 400 03 = 0,25 s'ecrire
C;= Lm;= Lm';+ Lm";
On trouve
X2 = 0,000294 m 02 = ­ 0,000399 rad On obtient ainsi un ensemble d'equations lineaires permettant le calcul des
y2 = ­0,000219 m 03 = 0,000857 rad rotations, puis des sollicitations.

147
146
 7.3 Formulaire des portiques I 7.3 Formula ire des portiques I

7 .3 Formulaire des portiques

• Cas 1 : portique a un seul montant, une fois encastre,
et une fois artlcule e
al~­­­­­<)~
di He Force horizontale concentree

R --R _ 3Fab2k
h Rel A- c: h2 (3kf +4)
H _ Fb2 • 3k (2a + h) + 2 (a+ 2h)
HA ­­'~·­­'1­­
A e­7 3k+4
HA=-F+He
MA\_ IRA M __ Fab . 3ak + 2 (2h - b)
Fig. 95 A- h2 3k+4 V\
w
Charge concentree Fig. 98 ::>
P 4e3 ­ 6bf 2 + 2b3 + 3af 2 p 0
a b
Re= e3. 3k+4 M _ Fab2 • 6ak+ 2 (a+ 2h)
RA=P-Re
F-h3 3k+4 ~
a:::
w
Q.
>­
:::c
HA= He=!(Pi-Refi)
VI
Force horizontale uniformement repartie w
M8=Ref-Pa ~
,w
!;;
RA =-Re= 4f (3k+4) >­
V\
Fig. 96 H __ jh. 3k+5
p A- 2 3k+4
Charge uniformement repartie f
3jh k+ 1
R _3pf -~ Hc=2. 3k+4
c : 2 3k+4
jh2 k+2
RA =pf-Re MA =­4. 3k+4
3pf2 1 Fig. 99
HA =He=-:fh. 3k+4
pf2 M =jh2. 3k2+ 10k+9
MB=Ref-T
max 8 (3k + 4)2
Fig. 97

149
148
 7 .3 Formulaire des portiques I 7.3 Formulaire des portiques I

Charge uniformement repartie

Elevation de temperature: allongement unitaire tu

6£/1 a.t[2f2 (3k + l) + 3h2k]

H - H ----------
A- c- h3f(3k+4) pe2
MB=­12(k+l)
6£/1 tuk (2h2 + 3€2)
R =-R
A C
=-----~
h2f2 (3k + 4) MA=--
Ms
2
MB
MB=Rcf MA =­2 M _ pf 2 (3k + 2)
Fig. JOO c+: 24 (k+ l)
Fig. 103
• Cas 2 : portique a un seul montant,
a deux encastrements e Elevation de temperature : allongement unitaire a.t

c
M = 3E12 w
A e
(k + I)
[e hk
e
(k+ 1) + 2 +h2]
eh
h /1
12 h e2 + h2
Mc- 3£/2 a.t rh (k + 1) +~~ 1
k=-
11
·-
e e
(k+ n e eh
A 6£/2 ext e2 + h2
Ms=
Fig. 101 e(k+ l) eh MA
Fig. 104
Charge concentree

avec P=~
e p • Cas 3 : portique a deux montants artkules
M __ Pab __ P_ a b
8- k+ 1 e ­
Mc

HA[t ~ J.Ho
Ms
MA=­2

M _ Pab. (2 ­ p) k + 2 (1 ­ p)
c--
e 2 (k+ l)
Pab
Mp= -
e + P MB+ (1­ P) Mc MA RAt e ~Ro
Fig. 102 Fig. 105

151
150
 7 .3 Formulaire des portiques I 7.3 Formulaire des portiques I

Charge concentree Force horizontale uniformement repartie

_ Pa p fh2
RA=Pb R o=>: a b Rv=-RA= 2f
e e
-H _ 3Pab H­­fh.llk+l8
HA - D- 2fh (2.k + 3) A­ 8 2k.+3
MB=Mc=-Hh Hv=fh+HA
M _ 4k+3. Pab f M _ 3fh2. k+2
p- 2k.+ 3 ze B- 8 2k+3
M _ Jh2. 5k+6
Fig. 106 Fig. /09
c­­8 2k+3
}h2(llk+l8)2
Charge uniformement repartie
p
Mmax = 128 2k+ 3
pf
RA=Rv=2 Elevation de temperature : allongement unitaire at VI
w
::::,
H -H e2
---=-P__ 0
A - D- 4h (2.k + 3) Rv=RA=O
M8=Mc=-Hh 3E/2 aJ ~
H -H ---- 0:::
A- o : h2(2.k+3) w
0.
M8=Mc= -HAh >­
:c
VI
Fig. 107 w
~
Fig. I JO .w
Dans l'axe du portique t;;
2k + l pf2
>­
VI

Mmax = 2k + 3 . 8 • Cas 4 : portique a deux montants encastres

Force horizontale au niveau de la traverse
h F Ma
RD= - RA= Ff ~ mm,,,~.IWI,~==,

F /2 h
HA =-Hv=-2 k=-·-
11 e
Fh
MB=-Mc=2

Fig. 108 Fig. I II

152 153
 7 .3 Formulaire des portiques I 7.3 Formulaire des portiques I
Charge concentree Force horizontale au niveau de La traverse

a=­
a
e
p
Ro=-RA =r
3Fh k
6k+ I
F
6k + I + a­ 2a2 HA=-Ho=-2
RA =P(l­a) 6k+ 1
Fh 3k+ I
MA=-Mo=-2. 6k+ I
6k + 3a­ 2a2
Ro =Pa 6k+ I Fh 3k
MA Mo Me=-Mc=2. 6k+ I
3Pab
HA= Ho= 2he (k + 2) Fig. 114

Fig. 112 Force horizontale uniformement repartie

Pab 5k - I + 2a (k + 2) M _Pab 3+7k­2a(k+2)

MA= U (k + 2)(6k + 1) o: U (k+ 2)(6k+ I) v,
w
::>
0
f
3Pe ~
Si a =b=i HA= Ho= 8h (k + 2) 0:::
w
Q.
>­
J:
Charge uniformement repartie Fig. 115 v,
p w
~
,w
Jh2 [ k 2k ] I­
Me= 4 ­ 6 (k + 2) + 6k + I v,
>­
v,

Elevation de temperature : allongement unitaire at

RA=Ro=O
3£/2 at 2k+ I
HA=Ho=--
h2 k(k+ 2)
3£/2 at k+I
Fig. 113 MA =Mo= h
k(k+ 2)
3£/2 at
pe2 pe2 3k+2 MA Mo Me=Mc=- h k+2
Me=Mc=- 6 (k+2) Mmax = 24 . k + 2
Fig. 116

154 155
 7.3 Formulaire des portiques I 7.3 Formula ire des portiques I

• Cas 5 : portique artlcule, a traversebrlsee c Charge verticale uniformement repartie,

12 complete
lz h pf
k=- ·- RA=RE=T
/1 c
X = h2 (k + 3) + f (3h + /) , ,, h HA =HE=
2
pf . 8h +5/
32 X
MB=MD=-Hh

Rr
e pf2
Mc=--H(h+/)
8
Fig. 120
Fig.117
Force horizontale concentree
Charge concentree Pa Fh
RE=- RE=-RA=e
a b f v,
w
H A-_ H E-_ Pa . 6hbf + /(3f2­4a2) HE= Fh. 2hk+3 (2h+/) ::::,
4e2 x 4 x 0

M8=MD=-Hh HA=-F+HE
~
2;a) M8=(F-HE)h a::
Mp=RAa-H(h+ w
Q.
MD=-HEh >­
:::c
Pa Fh
Mc=2-H(h+/) Mc=2-HE(h+/)
V'I
w
Fig. 118 ,W
s
ti;
Charge verticale uniformement repartie, sur un seul versant Force horizontale uniformement repartie ph2 >­
V'I
RE=-RA=-
Mc u
HE= ph2 . 5hk+ 6 (2h + /)
16 X
-H _ Pf2. 8h+5f
HA- E- HA=-ph+HE
64 X
p ph2
M8=MD=-Hh M8=-y--HEh
e
Mc= RE
2 ­ H (h + /) MD=-HEh
ph2
Fig. 122 Mc=4-HE(h+/)
Fig. 119

156 157
 7.3 Formulaire des portiques I 7.3 Formulaire des portiques I

Elevation de temperature : Sur l'appui B designons par ts et ms !'effort tranchant et le moment flechis­
allongement unitaire cu sant dus au chargement applique sur la barre BC supposee parfaitement
encastree (paragraphe E.1.3)
RA =RE=O
RA=RD=ts
3£/2 a.t cos q>
HA=HE=----- M -M -m 2k+3
x S- C- s (k + 3) (k + I)
Ms=MD=-Hh k
Mc=-H(h + !) HA MA =MD=-ms (k+3)(k+ 1)
~
Fig. 123 Chargement symetrique oppose
I

X'
B
• Cas 6: cadres fermes -----------------,c
/2

h , , Vl
w
::::::,
0
j:::
/2 h /2
k=-·- ~
11 e A Vl
tt::
w
RA 0.
e >­
I
Vl
Fig. 124 Fig. 126 w
~
Chargement symetrique I ,W
1-
I Chargements symetriques auto-equilibres X' Vl
>­
X' Designons par mA et ms Jes
Vl

moments flechissants en A et B ,....----------ii.... _ C

B dus aux chargements des
barres AB et BC supposees
parfaitement encastrees. _ ~ _. _. I
·-----·-~- ­­­­­­­ ­
I

MA =Ms=Mc=MD
A D
mAk+ms
=­­­­
Fig. 125 k+I
Fig. 127
158
159
 7 .3 Formulaire des portiques I 8.1 Relations de Bresse I

8 • ARCS HYPERSTATIQUES

8.1 Relations de Bresse

Si de plus h =f Pour le calcul de ces arcs, on utilise les formules de Bresse (C.11) a (C.13)
dans lesquelles on introduit l'abscisse ~ au lieu de l'abscisse curviligne s, en
substituant aux valeurs reelles des caracteristiques de la section courante, les
valeurs reduites sui vantes :
Chargement antisymetrique section reduite relative a la deforma­
Sur l'appui B designons par ts et tion d'effort normal

r,
y G(~. Tl, s)
ms l'effort tranchant et le moment n·= n cos 0
flechissant dus au chargement
applique sur la barre BC supposee
section reduite relative a la deforma­
tion d'effort tranchant V'I
w
parfaitement encastree (para­ x ::::,
graphe E.1.3).
0 n·1 = n1 cos 0 0
Fig. 130
2/c+ 1 moment quadratique reduit
Ms=-Mc=ms (k+ 1)(3k+ 1) ~
k
J' = I cos 0 a::
w
c....
MA =-Mv =-ms (k+ 1)(3k+ 1) Fig. 128 Les formules de Bresse s'ecrivent alors >­
:c
2Ms
= ­ R v = 'e + -e- x ix Vl

i
M (y- ri) N COS 0 w
RA
u(x)=u0-q>0(y-y0)- , d~­ En' d~ ~
,w
xo El xo 1-
V"I
>­
i
x Vsin 0
Chargement antisymetrique oppose + ­­,­ d~ + at (x-x0) (E.56) Vl

xo GQI
B __ ....1·:....-------, C

x ix ­­,­
i
M(x-~ Nsin 0
v(x) = "o + q> 0 (x - x0) + x0
El' d~ ­
x0 EQ
d~

i
x Vcos0
­ G rv d~ + ca (v ­ Yo) (E.57)
xo ul
A . D

i
x M (E.58)
q>(x) =<po+ El' d~
Xo
Fig. 129

161
160
 8.2 Arc a deux articulations I 8.3 Arc encastre I
8.2 Arc a deux articulations yest le terme de Bresse, toujours voisin de I ; ce terme prend meme la
valeur I si le raccourcissement de I'arc sous effort normal est neglige.
y
P1i P2i Pai
• Influence de la temperature ou d'un eloignement des appuis
Un accroissement de temperature qui conduirait, en cas de dilatation non
Q genee, a un allongement at par unite de longueur suivant AB donne une
~ -+---x poussee
AtRA we
e Rf Q=D+d (E.60)

Fig. 131 Si Jes appuis s'ecartent de la quantile o, on a de merne

0
• Action des charges verticales
Q=--
D+d (E.61)
V\
w
Comme dans l'arc a trois articulations, Jes composantes verticales RA et Rs des Pour un arc dont la poussee est equilibree par un tirant, on peut tenir compte :::,
reactions d'appui en A et B, soot egales aux reactions d'appui de la poutre sur CJ
de l'allongement de ce tirant en remplacant la section Q' par une section fic­
appuis simples, de porteeAB, soumise aux rnemes charges verticales que l'arc. tion n1 telle que
1 I I ~
La seule inconnue hyperstatique est la poussee Q ; elle est deterrninee au ­­=­­+­­ a::
(E.62) w
moyen de la formule (E.56) de Bresse, en ecrivant que la distance AB est En! EO: ErOr Q.
>­
:c
e le le v
invariable
Er etant le module d' elasticite du tirant et Orsa section.
N cos e
V\

lo
My sine _ w
­dx­ dx+ ­­dx­0 ~
El' o EO: o G 0\ ,w

8.3 Arc encastre ~

En rernplacant M, Net V par leurs expressions (D.5), (D.7) et (D.8) et en fai­ V'I

=
sant E Q' G Q1, ce qui est admissible en raison de la faible influence de la y
deformation tranchant, on obtient

Q
= J_ re µy dr (E.59)
D Jo El'

re y2 dr e
l
dr D
d- -
avec D= Jo El' o EO: t= D+d

et u etant le moment flechissant dans la poutre sur appuis simples AB soumise

aux mernes charges que l' arc. Fig. 132
162
163
 8.3 Arc encastre I 8.4 Bow­string I
Les inconnues hyperstatiques sont au nombre de trois ; on choisit habituelle­
• Influence d'une variation lineaire (at) par unite de longueur
ment comme inconnues Jes composantes RA et Q de la reaction de l'appui de
gauche, et le moment .M de cette reaction par rapport a l'origine des coordon­
nees.
Dans le cas d'un arc symetrique, ii et pratique de choisir comme origine des
coordonnees le centre elastique O de I' arc, dont les coordonnees par rapport a
Q
I
[Jore y2El'dx + Jore EdrQ' = aJ e (E.70)

A sont
re ydx
e Jo El' 8.4 Bow-string y
Xo=-
2
Yo=---
re dx
(E.63)
Une poutre bow­string est
iP2 iPa
Jo El' constituee de deux arcs reunis
aux naissances, solidarises par Y1
des montants (ou suspentes) Y2
• Cas des charges verticales v,
qu' on suppose articules, de w
Les equations tirees des formules de Bresse et fournissant les inconnues longueur invariable et infini­ ::::>
hyperstatiques, sont les suivantes (toujours avec E Q' G Q' 1 et µ etant le = ment rapproches. L'arc infe­ e 0
moment flechissant dans la poutre isostatique) rieur est appele tirant. ~
Fig. 133
re reµ dx
VI
0:::
dx Les appuis A et B sont des appuis simples. On considere le cas des charges w

~1= re
.M Jo El'=- Jo EI'
(E.64) a..
vertical es. >­
:I:
re y2 dx + re µydx Qi et Q2 designant Jes poussees a l'appui A pour chacun des arcs AGiB et VI
w

re l re
(E.65)
Q
I
Jo El' Jo E Q' Jo El' AG2B, on a ~
,w

I re x2 dx Qi =­Q2=Q (E.71) ~
dx µx dr >­
RA Jo EI' + Jo EQ' =­ Jo El' (E.66)
M = µ ­ Q (yi - Y2)
VI

On pose d'autre part

En un point G (x, y) de la fibre moyenne, ou la tangente fait un angle 0 avec
I I I
l'horizontale, Jes expressions de M, Net V sont I'= lj + /2 ­=­+­
Q' Q' Q'
M= µ+.,«+RA x-Qy (E.67) i 2

(les indices I et 2 sont relatifs, respectivement aux arcs AG1 Bet AG2B).
N = (: +RA) sin 0 + Q cos 0 (E.68)

l
L'equation qui donne la poussee Q est

re y2 dx re dx re µydx
(E.69)
Q [Jo El' + Jo E Q' = Jo El' (E.72)

164
165
 8.4 Bow­string I

Les efforts dans les deux arcs AG1B et AG2B sont

F
Ii PLAQUES
M1=M¥ M2=MI' (E.73)

dM1 . Q dM2 . Q
N1 =­­sm01 +­­0~ N2 = dx sm 02 (E.74)
dx COS I cos02
dM1 dM2 1 Definitions et notations I 168
\.'i = dx COS 0I Vi= dx cos 02 (E.75)
2 Formules fondamentales I 168
3 Plaques rectangulaires I 170
3.1 Principe de la resolution I 170
3.2 Chargement sinusoidal I 170
3.3 Formulaire des plaques rectangulaires I 17/
4 Plaques circulaires I 191
5 Plaques annulaires I 195
6 Plaques elliptiques I 198
7 Plaques triangulaires I 199
8 Plaques sur appui elastique continu I 20 I
9 Effet d 'un gradient de temperature I 202

166
167
 1 • DEFINITIONS ET NOTATIONS Expressions des efforts tranchants

On appelle plaque un solide Ii mite par deux plans paralleles et par une surface
ferrnee qui definit les bords ; I' epaisseur constante h de la plaque est supposee (F.3)
foible par rapport aux autres dimensions.
Expressions des reactions d'appui
Toutes les forces, charges et reactions, soot appliquees normalement a la
plaque. La plaque est reperee dans un systerne d'axes Oxyz, le plan Oxy etant JM
confondu avec le plan moyen de la plaque.
R x = V.x +~ay
(F.4)
Notations utilisees
z : deformation du plan moyen de la plaque (fleche) ; En ecrivant l'equili~re d'un petit element de plaque de cotes infiniment petits
v : coefficient de poisson ; dx. et dy, et so.um1s a ~ne densite de charge q, on obtient l'e uation
(Lagrange/Sophie Germain) q
h : epaisseur de la plaque ;
E : module d'elasticite ; a4 4 4
D : coefficient de raideur de la plaque. _ __: + 2 ­~
ax2
+~ ­
ax2 ay2 ay4 - 0
s (F.5)
Eh3
D=---- (F.1)
12 (I ­v2) ~·~~ud: d'~ne plaq~~ sou~ise a une densite de charge q(x, y), se rarnene done Vl
a I m~egratwn ?e I equation (F.5), en satisfaisant Jes conditions aux Jimites w
pour une bande de largeur unite para lie le a I' axe Ox ou a I'axe Oy : (appuis, bords Iibres ... ).
::::)
O'
Mx,My moments de flexion ; :50..
Vx, v, efforts tranchants ; Remarque
Rx,Ry reactions d'appui ;
»; moment de torsion. le~ valeurs numeriques des tableaux qui suivent ont ete etablies en supposant
V-0,3.
Design~ns par Mx, My et z les moments et la fleche obtenus avec v = O3 ·
pour d autres valeurs de v, on a ' '

2 • FORMULES FONDAMENTALES M; (v)= 1,1 [0­0,3v)Mx­(0,3­v)M_v]j

M; (v)= 1,1 [0­0,3v)M_v­(0,3­v)Mx] (F.6)
Expressions des moments en fonction des courbures
z' (v)= 1,1 {l­v2)z
a2z a2z) (a2z a2z)
( ax
Mx=D ­2 +v­2
ay
Mv=D
-
­2 +v­2
ay ax Cas particulier de v = O Cas particulier de v = 0,2
(6.2)
M.yx =D(l­v)­
a2z M'x= 1,1 Mx-0,33My
M' y = I, I My - 0,33 Mx
M'x = 1,03 Mx ­0,11 My
axay M'y= l,03My-O,II Mx
z' = 1,1 z =
z' 1,06 z

168
169
 3.1 Principe de la resolution I 3 • Plaques 3.3 Formulairedes plaques rectangulaires
rectangulaires

3 • PLAQUES RECTANGULAIRES Efforts tranchants et reactions maximaux aux milieux des cotes
qo
3.1 Principe de la resolution
~= na(m2 + n2)2 ~·= (m2 n2)2
y L'expression de la fonction z resultant de l'inte­ a2 b2 nb ­+­
a2 b2
gration de l'equation (F.5) ne peut etre explicitee
[m2 n2]
que dans le cas particulier d'une charge repartie
a
sur la surface, repondant I'expression
R
x
= Qo
na(m2 + n2)2 b2+(2­v) b2 R,= ( :•
m n2
yin: b
+(2­v)m2
a2
J
b a2 b2 1th-+-
a2 b2
. mnx . n ny
q = q0 sm -a- sin -b-
Reactions dans Jes angles
j.
_O ...... =:­­­­.1­x Dans les autres cas, Navier a propose d'ecrire la S=­­­­­­­
2qo (1­v)
fonction de charge sous la forme d'une double
1t2ab (m2 + n2)2
Fig. I serie trigonometrique : a2 b2
00 00 Fleche maximale au centre
m 7tX . n ny
L L amn sm­­sm­b
•

q(x,y)=
m=I n=I a
II\
w
permettant d'utiliser Jes resultats (paragraphe F.3.2) du chargement precedent ::::>
dans des developpernents en serie. Les resultats se presentent alors sous 0
forme de formules approchees ou de tableaux de valeurs numeriques (para­ :3
a.
graphe F.3.3). Dans chaque angle, existe une reaction S ernpechant le soule­ 3.3 Formulaire des plaques
vement des angles. rectangulaires
z! q(x,y) = p

• Cas 1 : plaque rectangulaire rm,,111 IITTmll IIIITTmlli ll'TTTnlll 11....,.,...11111~11 Ill

O .. x
uniformement chargee,
3.2 Chargement sinusoidal y
sur quatre appuis simples
-------------- r­­
m 7tX n ny Levy et Estanave ont etabli 1

q (x, y) = s« sin -a-

I

sin b I b/2
pa4
z=-a-
Moments flechissants maximaux au centre Eh3
Mx= ppa2 b/2
My= P1Pa2
Vx = "(pa
Rx= Opa
Vy= "11 pa
Ry= o1 pa
t­­­­­;­­­­­ J~­
S=-npa2 Fig. 2
170
171
 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires
3 • Plaques
rectanqulaires
rectangulaires

Tableau 2. Valeurs de a pour y = 0

Tableau 1.
bfa x= 0,25a x = 0,50a x=0,60a x= 0,75a
y Yt 6 61 n
bfa (l ~ ~I
1,0 0,0143 0,0221 0,0220 0,0177
0,0479 0,0479 0,338 0,338 0,420 0,420 0,065 I, I 0,0173 0,0265 0,0264 0,0210
1,0 0,0443
0,0494 0,360 0,347 0,440 0,440 0,070 1,2 0,0203 0,0308 0,0305 0,0241
1.1 0,0530 0,0553
0,074 1,3 0,0231 0,0348 0,0344 0,0271
0,0616 0,0626 0,0501 0,380 0,353 0,455 0,453
1,2 1,4 0,0257 0,0385 0,0380 0,0298
0,0693 0,0504 0,397 0,357 0,468 0,464 0,079 1,5 0,0281 0,0421 0,0414 0,0323
1,3 0,0697
0,411 0,361 0,478 0,471 0,083 1,6 0,0303 0,0453 0,0444 0,0346
1,4 0,0770 0,0753 0,0506
1,7 0,0323 0,0482 0,0472 0,0366
0,0812 0,0499 0,424 0,363 0,486 0,480 0,085
1,5 0,0843 1,8 0,0342 0,0508 0,0497 0,0385
0,0493 0,435 0,365 0,491 0,485 0,086 1,9 0,0358 0,0532 0,0519 0,0402
1,6 0,0906 0,0862
0,367 0,496 0,488 0,088 2,0 0,0373 0,0553 0,0539 0,0417
1,7 0,0964 0,0908 0,0486 0,444
3,0 0,0454 0,0668 0,0647 0,0498
0,0479 0,452 0,368 0,499 0,491 0,090 0,0521
1,8 0,1017 0,0948 4,0 0,0477 0,0700 0,0679
0,0985 0,0471 0,459 0,369 0,502 0,494 0,091 5,0 0,0482 0,0708 0,0687 0,0527
1,9 0,1064
0,496 0,092 00 0,0484 0,0711 0,0690 0,0529
0,1106 0,1017 0,0464 0,465 0,370 0,503
2,0 VI
0,0404 0,493 0,372 0,505 0,498 0,093 Pob4 w
3,0 0,1336 0,1189 :::,
0,372 0,502 0,500 0,094 Fleche pour b < a z=­ a ­­ 0
4,0 0,1400 0,1235 0,0384 0,498 Eh 3
_.
<(
5,0 0,1416 0,1246 0,0375 0,500 0,372 0,501 0,500 0,095 Tableau 3. Valeurs de a pour y = 0 0..

0,0375 0,500 0,372 0,500 0,500 0,095

00 0,1422 0,1250 x= 0,25a x= 0,50a x= 0,60a x= 0,75a
Qfb
00 0,0355 0,0711 0,0853 0,1066
• cas 2 : plaque rectangulaire soumise a une pression 5,0
4,0
0,0355
0,0355
0,0708
0,0700
0,0850
0,0820
0,1054
0,0908
hydrostatique p =Po~. sur quatre appuis simples 3,0 0,0350 0,0688 0,0756 0,0772
a 2,0 0,0315 0,0553 0,0592 0,0537
y 1,9 0,0307 0,0532 0,0566 0,0508
Galerkin a etabli I 1,­~ 1,8 0,0295 0,0508 0,0536 0,0474
I I
1,7 0,0285 0,0482 0,0506 0,0441
Fleche pour b > a ' '
b/2 0,0272 0,0453 0,0472 0,0406
1,6
. 1,5 0,0256 0,0421 0,0436 0,0370
P<f14 x
z=-a-- o: ' " 1,4 0,0238 0,0385 0,0397 0,0332
Eh3
~1"'"1UIUilllfil1Po,x b/2
~
1,3
1,2
0,0217
0,0195
0,0348
0,0308
0,0355
0,0312
0,0294
0,0255
1,1 0,0167 0,0265 0,0268 0,0217
Fig. 3 l a ­J 1,0 0,0143 0,0221 0,0220 0,0177

173
172
 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires
rectangula,res rectangulaires

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174 175
 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires
rectangulaires rectangulaires

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176 177
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3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires
rectangulaires rectangulaires

Reactions aux angles Galerkin a etabli Tableau 10.

pour b <a pour b >a z= qoa4 Mx= My= Vx= Vy= Rx= Ry= S=
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S1 = ­ n1poab S2 = ­ nzµoab S1 = ­ n1poab Sz = ­ n'2fJoab b/a Eh3 l3qoa2 131qoa2 yqoa 'f1qob oqoa D1qob 1woab

Tableau 8. Valeurs de n1 et n2 Tableau 9. Valeurs den, et n2 a 13 131 y Y1 s 81 11

1,0 0,0287 0,0340 0,0317 0,199 0,315 0,147 0,250 0,038
a/b n, nz b/a n, n2 1,1 0,0343 0,0390 0,0326 0,212 0,297 0,161 0,232 0,038
1,2 0,0398 0,0436 0,0330 0,222 0,280 0,173 0,216 0,037
0,002 0,017 1,0 0,026 0,039
5,0 t::s 1,3 0,0449 0,0479 0,0332 0,230 0,265 0,184 0,202 0,036
0,004 0,020 ), 1 0,026 0,038 0,236 0,250 0,193 0,189 0,035
4,0 I\ l,4 0,0497 0,0518 0,0331
0,006 0,025 1,2 0,026 0,037 ­Cl
1,5 0,0542 0,0554 0,0329 0,241 0,236 0,202 0,178 0,034
3,0
0,013 0,033 1,3 0,026 0,036 1,6 0,0582 0,0586 0,0325 0,246 0,224 0,208 0,168 0,033
2,0
0,014 0,034 1,4 0,025 0,035 1,7 0,0619 0,0615 0,0321 0,247 0,212 0,214 0,158 0,031
1,9
1,8 0,016 0,035 1,5 0,024 0,033 1,8 0,0652 0,0641 0,0316 0,249 0,201 0,220 0,150 0,030
1,7 0,017 0,036 1,6 0,023 0,032 1,9 0,0682 0,0664 0,0311 0,251 0,191 0,224 0,142 0,029
1,6 0,018 0,037 1,7 0,022 0,030 2,0 0,0709 0,0685 0,0306 0,252 0,183 0,228 0,135 0,028
0,020 0,037 1,8 0,021 0,029 3,0 0,0855 0,0794 0,0270 0,253 0,122 0,245 0,090 0,019
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1,4 0,021 0,038 1,9 0,021 0,028 00 0,0910 0,0833 0,0250 0,250 ­ 0,250 ­ ­ :::,
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My= Vx= Vy= Rx= Ry= S= s
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1, l 0,025 0,039 4,0 0,010 0,014 a/b Eh3 l3qob2 131qob2 yqoa 'f1qob oqoa o,qob 11qoab
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1,0 0,026 0,039 a 13 131 y Y1 {) B, 11
00 0,1422 0,0375 0,1250 ­ 0,500 ­ 0,500 ­
3,0 0,0968 0,0387 0,0922 0,045 0,442 0,027 0,410 0,010
• Cas 3 : plaque rectangulaire soumise Y
2,0 0,0749 0,0392 0,0707 0,091 0,412 0,057 0,365 0,023
a
une charge triangulaire, ,­­­­­­­­­­­­­'­­­­
t::s 1,9 0,0716 0,0392 0,0681 0,098 0,407 0,062 0,358 0,024
sur quatre appuis simples v 0,8 0,0681 0,0391 0,0651 0,106 0,402 0,098 0,350 0,026
b/2 ­Cl
1,7 0,0642 0,0390 0,0609 0,115 0,396 0,074 0,342 0,028
1,6 0,0600 0,0388 0,0585 0,124 0,389 0,081 0,332 0,029

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zi.1~ .. x
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b/2
1,5 0,0555
1,4 0,0507
1,3 0,0456
1,2 0,0401
0,0386
0,0382
0,0376
0,0368
0,0548
0,0508
0,0464
0,0418
0,135 0,381
0,146 0,371
0,158 0,360
0,171 0,347
0,090
0,099
0,109
0,120
0,322
0,311
0,298
0,284
0,031
0,033
0,035
0,036
1,1 0,0345 0,0356 0,0369 0,185 0,332 0,133 0,268 0,037
1,0 0,0287 0,0340 0,0317 0,199 0,315 0,147 0,250 0,038
Fig. 4

178 179
 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires
3 • Plaques
rectangulaires
rectangulaires

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180
 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires
rectangulaires
rectangulaires

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 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires
rectangulaires rectangulaires

• Cas 8 : plaque rectangulaire chargee en son centre,

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II N encastrsa sur quatre cotes
g_ I I I I I I I
0 ,.... 00 N N Tableau 19. Fleches au centre. Moments au milieu des grands cotes
::{ II 1"i N N,....
).'( N N N N
0000
(valeurs etablies par Dana Young)
....::, 0000
8. b
­ z M
0
a
II 1,0 ­0,0611 Pa2/Eh3 ­0,1257 P
N~ I I I I I I I 1,2 ­0,0706 ­ ­0,1490P
°'
r:::,..
0 ...,. e­ r­­
~..._ II \0 O'I N s:t
­ O'I
00 N O­ Ot"'­
..... ..... ...,. ...,. 1,4 ­0,0755 ­ -O,l604P
N N l"i l"i
).'(
....::, 0000 0000 1,6 ­0,0777 ­ ­0,1651 P
0000 0000 I ,8
0 ­0,0786 ­ ­0,1667 P
c.. 2,0 ­0,0788 ­ ­­O,l674P

I I I I I
• Cas 9 : plaque rectangulaire simplement appuyee
­
r- r­
r­ 1"""'"'4 ­
r­
­
r­
­
1/jIii Iii Iii Iii
00000 sur trois cotes, le quatrleme etant libre, uniformement chargee Vl
00000 w
:::>

pl
I I I I I
Point I x=O y=b y 0
<(
b ...J
0 Point 2 x=O .v=­2 0..
II
Ng_ I I I I I I I I I I Fleche au point l x2 b
~00~~~~~~~~~
Iii Iii \C \0 e­­ r­ r­ r­ 00 00 00 pa4
0000000000.0 Z=­a­ 0
x
~I
00000000000 Eh3
I I I I I I I I I I I a
1­
0 "' Fig. 9
II
1§g_ I I I I I I I I I I Moments flechissants

N
0
II OOs:f"OOO'l\00,....0r-Nr-
au point l M, = P1 pa2 My=O
).'( ~~~~~~~~~~~ au point 2 M, = P2 pa2 My= p3pa2
.... O o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.
5c.. 00000000000
I I I I I I I I I I I Reactions totales

o­Nl"i...,.lli\01"­000'IO
~_;_;_;_;_;_;_;_;_;N
sur cotes x = :±: ~ Rx = o I pab
sur cotes y =0 R_.., = o2 pab

184
185
 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires
rectangulaires rectangulaires

Galerkin et Hahn ant etabli Moments flechissants Tableau 21.

au point l Mx = P1 p~2
Tableau 20. a P1 p3
My=O bta P2
au point 2 Mx = P2 p~2 0,1 0,002 0,001
bfa a P1 P2 p3 01 02
My= p3p~2 0,2 0,006 0,005
0,002 0,002
0,003 0,003
0,1 0,0048 0,003 0,004 0,004 0,09 0,82 0,3 0,012 0,009 0,005 0,005
0,2 0,0180 O,Ql3 0,008 0,008 0,15 0,70 0,4 0,019 0,015 0,009 0,009
0,3 0,0367 0,027 0,014 0,013 0,21 0,58 0,5 0,025 0,020 0,013 0,013
0,4 0,0574 0,044 0,024 0,018 0,25 0,51 0,6 0,030 0,025 0,017 0,017
0,5 0,0775 0,060 0,039 0,022 0,28 0,44 0,7 0,034 0,028 0,021 0,021
0,6 0,0953 0,075 0,046 0,028 0,30 0,41 0,8 0,037 0,031 0,025 0,024
0,7 0,1104 0,087 0,056 0,032 0,32 0,37 0,9 0,039 0,033 0,028 0,027
0,8 0,1227 0,097 0,065 0,035 0,33 0,34 1,0 0,040 0,034 0,031 0,030
0,9 0,1326 0,105 0,073 0,037 0,35 0,30 l, l 0,041 0,034 0,034 0,033
1,0 0,1403 0,112 0,080 0,039 0,37 0,27 1,2 0,041 0,034 0,037 0,035
l, l 0,1464 0,117 0,085 0,040 0,38 0,24 1,3 0,041 0,034 0,039 0,037
1,2 0,1511 0,121 0,090 0,041 0,39 0,23 1,4 0,040 0,033 0,042 0,039
1,3 0,1547 0,124 0,094 0,042 0,39 0,21 1,5 0,039 0,032 0,044 0,040 V'I
w
1,4 0,1575 0,126 0,098 0,042 0,40 0,20 2,0 0,032 0,026 0,052 0,040 ::,
0
1,5 0,1596 0,128 0,101 0,042 0,41 0,19 3,0 0,023
2,0 0,1646 0,132 0,113 0,041 0,43 0,14 00
0,019 0,060
0,063
0,037
0,035
:5Q.
3,0 0,1660 0,133 0,122 0,039 0,46 0,08
00 0,1662 0,133 0,125 0,037 0,50 0,00
• Cas 11 : plaque rectangulaire simplement appuyee sur deux
cotes opposes, les deux autres etant libre et encastre
• Cas 10: plaque rectangulaire simplement appuyee
sur trois cotes, le quatrieme etant libre, soumise y
a une pression hydrostatique Fleche au point 1
y

ll
pa4
x=O y=b

J
Point l z=-a- 1
b Eh3 ;" 4
Point 2 x=O y=2 I, 3
•I, 2 b
Fleche au point 1
0 2 x
Po<14 0 x
.._~~--!11t--~~--i·
a
z=­a­3
Eh
Po
~
a
·I ­1
Fig. 10 Fig. 11

186 187
 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires
rectangulaires rectangulaires

Moments flechissants Tableau 23. Pression hydrostatique

2
au point l (x=O v=b) Mx=P1 pa My =0 bfa P1 P2 PJ y p4
au point 2 (x = 0 y = 0) ~v =-P2 pa2 0,1 0,0000 0,00167 0,0000 1,00 0,0000
b 0,2 0,0001 0,00660 0,0000 0,76 0,0008
au point 3 (x= 0 y=-) Mx= p3pa2
2 0,3 0,0017 0,01300 0,0006 0,74 0,0013
aupoint4 (x=O y=1J) ~v= p4pa2 (maximum) 0,4 0,0046 0,02000 0,0019 0,71 0,0026
0,5 0,0082 0,02800 0,0039 0,69 0,0042
Boobnov et Hahn ont etabli 0,6 0,0130 0,03500 0,0065 0,67 0,0065
0,7 0,0170 0,04200 0,0094 0,65 0,0093
Tableau 22. Charge uniformement repartie 0,8 0,0210 0,04800 0,0130 0,64 0,0120
0,9 0,0240 0,05300 0,0160 0,63 0,0150
bta Cl P1 P2 PJ y p4 1,0 0,0260 0,05700 0,0190 0,62 0,0180
0,005 0,0000 1,00 0,0000 1, I 0,0280 0,06200 0,0230 0,61 0,0210
0,1 0,0001 0,0000
0,0006 0,020 0,0002 0,81 0,0010 1,2 0,0290 0,06500 0,0260 0,61 0,0230
0,2 0,0021 VI
0,037 0,0022 0,79 0,0028 1,3 0,0300 0,06800 0,0290 0,61 0,0250 w
0,3 0,0090 0,0061 :::,
0,4 0,0220 0,0170 0,056 0,0066 0,77 0,0052 1,4 0,0300 0,07100 0,0320 0,60 0,0270 a
0,0300 0,074 0,0130 0,75 0,0080 1,5 0,0290 0,07400 0,0350 0,60 0,0280 ~
0,5 0,0397 c..
0,0594 0,0450 0,088 0,0210 0,73 O,ot20 2,0 0,0260 0,08500 0,0470 0,56 0,0320
0,6
0,7 0,0786 0,0610 0,099 0,0300 0,72 0,0160 3,0 0,0190 0,09600 0,0600 0,53 0,0350
0,8 0,0959 0,0750 0,108 0,0380 0,70 0,0210
00 0,0000 0,11700 0,0630 0,50 0,0350
0,9 0,1106 0,0860 0,114 0,0470 0,69 0,0260
1,0 0,1226 0,0960 0,118 0,0540 0,67 0,0280
• Cas 12: plaque rectangulaire encastree sur trois cotes,
1, 1 0,1334 0,1040 0,121 0,0620 0,66 0,0310
le quatrleme etant libre
1,2 0,1415 0, 1120 0,122 0,0700 0,64 0,0320 y

p-0~
0,124 0,0740 0,63 0,0320
1,3 0,1477 0,1170
4
T

t.
1,4 0,1520 0,1210 0,124 0,0800 0,61 0,0330
1,5 0,1554 0,1230 0,124 0,0850 0,60 0,0330 5 3
2,0 0,1632 0,1310 0,125 0,1030 0,56 0,0340 2
0
3,0 0,1660 0,1330 0,125 0,1220 0,53 0,0370
00 0,1662 0,1330 0,125 0,1250 0,50 0,0370 I~ a
~I
Fig. 12

188 189
 3 • Plaques 3.3 Formulaire des plaques rectangulaires
rectangulaires

Moments flechissants Tableau 25. Pression hydrostatique

au point 1 (x=O y=b) Mx= P1 pa2 My =0
b/a P1 P2 p3 p4 Ps Y3
au point 2 (x=O y=O) My=-P2Pa2 Mx=O
0,1 0,0000 0,00167 0,0000 0,00167 0,0009 0,0000
b My-Y3Pa
- 2
au point 3 (r =O y=-) Mx= p3pa2 0,2 0,0001 0,00400 0,0000 0,00650 0,0033 0,0000
2
0,3 0,0022 0,01200 0,0006 0,00960 0,0049 0,0009
a My-­0
au point4 (x= +­­2 y=b) Mx=-P4Pa2 0,4 0,0050 0,01700 0,0019 0,01400 0,0084 0,0024
a b 0,5 0,0074 0,02100 0,0039 0,01700 0,0120 0,0042
au point 5 (x= +­ y=-) Mx=-Pspa2 My =0 0,6 0,0094 0,02500 0,0061 0,01800 0,0160 0,0062
­2 2
0,7 0,0110 0,02800 0,0078 0,01700 0,0200 0,0082
Czerny a etabli 0,8 0,0110 0,03100 0,0096 0,01600 0,0240 0,0100
Tableau 24. Charge uniformement repartle 0,9 O,Ql 10 0,03300 0,0110 0,01500 0,0270 O,Ql20
1,0 0,0100 0,03500 0,0130 0,01300 0,0300 0,0130
bta P1 P2 p3 p4 Ps Y3 1,1 0,0095 0,03700 0,0140 0,01200 0,0330 0,0140
0,003 0,000 1,2 0,0089 0,03800 0,0160 0,01100 0,0350 0,0150
0,1 0,000 0,005 0,0000 0,005 v,
0,000 1,3 0,0088 0,04000 0,0160 0,01000 0,0370 0,0160 I.LI
0,2 0,001 0,020 0,0002 0,022 0,008 ::,
1,4 0,0076 0,04100 0,0170 0,00940 0,0380 0,0160 a
0,3
0,4
0,006
0,017
0,033
0,044
0,0022
0,0066
0,039
0,059
0,013
0,022
0,001
0,004 1,5 0,0070 0,04200 0,0180 0,00870 0,0390 0,0170 s
Q.

0,007 2,0 0,0050 0,04400 0,0200 0,00650 0,0410 0,0170

0,5 0,027 0,051 0,0130 0,074 0,032
0,041 0,009 3,0 0,0020 0,04800 0,0210 0,00320 0,0420 0,0180
0,6 0,035 0,054 0,0190 0,081
0,049 O,Ql l
00 0,0000 0,05000 0,0210 0,00000 0,0420 0,0180
0,7 0,040 0,056 0,0220 0,085
0,8 0,043 0,056 0,0260 0,086 0,056 0,012
0,9 0,044 0,057 0,0290 0,087 0,062 0,013
1,0 0,045 0,057 0,0310 0,086 0,067 0,014
l, l 0,045 0,057 0,0330 0,086 0,071 0,015
1,2 0,046 0,057 0,0360 0,085 0,074 0,016
1,3 0,046 0,057 0,0360 0,085 0,076 0,016 4 • PLAQUES CIRCULAIRES
1,4 0,045 0,057 0,0380 0,084 0,079 0,016
Notations particulieres
1,5 0,045 0,057 0,0390 0,084 0,080 0,016
0,045 0,057 0,0410 0,084 0,082 0,017 Mr : moment de flexion radial;
2,0
0,083 0,018 M, : moment de flexion tangentiel ;
3,0 0,044 0,057 0,0430 0,083
r : rayon polaire ;
00 0,044 0,057 0,0440 0,083 0,083 0,018
In : logarithme neperien,

190 191
 • Cas 1 : plaque unlformernent chargee, a bord simplement appuye
z = ­ p (a2 - r2) [5 + v a2 - r2j
r « r0 z=---
P
8nD
! 2 2 ro
(r0 +r )ln­+(a
a
2 2 (3 + v) a2 ­(1­v)
-r0)------=--
2 (I + v) a2
r2]

pl
64D 1 +v
Dans la partie centrale, pour r < ro
M, = i6 (3 + v) (a2 - ,2)
a .j M,=M,=
(1 ­v)(a
2

2
­ r0)
2
P-
(I + v) P r0
ln­
Fig. 13 87tlI 4n a
a2
Au centre M,=M,=~6 (3+v) • Cas 4 : plaque chargee suivant une circonference concentrique,
a bord encastre
• Cas 2 : plaque unlformernent charqee, a bord encastre p
p
nnuuinnuu z=-L(a2-,2)2
64D
P = charge totale
!J_.j
{16 fa2 (1 +v)­r2 (3 +v)] ! a

I
M,=
.I
V'I
w
!· a ::)

Fig. 14 M1 = {16 [a2 (I + v)­ r2 (I + 3v)] Fig. 16 CJ

Fleche au centre ::i
CL

Au centre z=--- P [-(a

1 2 -r02)+r02 In­rol
87tD 2 a
pa2 Au bord encastre
Au bord M=--
r 8 p a 2 ­r02
M---·--
rr: 4n a2
• Cas 3 : plaque chargee suivant une drconference concentrique,
~ bord simplement appuye Ii ! I P! h
• Cas 5 : plaque a bord simplement appuye, supportant une charge
P = charge totale 0­.! j totale P uniformement repartie a I'interieur du cercle de rayon c

IP
Fig. 15 ! a
+UiIU
r > r0 z =­ ­­ (a2- r2) I + ­ . ­­1 ­ v . ­­2
p
87tD [ (
2 1 +v
I
a - ro
a
2
2 2)
2 r
­ + (ro + r ) In ­
a
l Fig. 17
I

192 193
 Pour r > c
M, = (;:v)a [(5 +v) (] + 3v)a2­(l + 5v) (3 + v) r2)cos0
48
z =­ ­­ P [3­­+ V (a 2 - r 2 ) + 2r 2 In ­r + c 2 ( In ­r ­ ­I · ­­I ­ V · ­­
l 6nD 1 + v a a 2 1 +v
a2 ­ r2)]
a2

M = (] + v) p In~+(] ­v) Pc2 (J_ _ _l) Mr est maximal pour

r 41t r l 6n r2 a2
(5 + v)(l + 3v)
M1 est maximal pour r= ±a
M1= ~
41t
l(l +v) In~+ (l­v)]­
r
(1­v) Pc2
l61t
+
r2 a2
(J_ _!_) 3 (I + 5v) (3 + v)

Remarque
Pourr=c
Application du principe de superposition a la plaque circulaire comportant
P
[3 + V 2 2 2(
z = ­ I 67tD I + v (a - c ) + c 3 In
c
a- 2 .I
­;z­)1
l ­ v a2 ­ c2
l +v .
un porte-a-faux, chargee et appuyee comme au cas 1
p p
(l +v)P a (l­v)P(a2­c2) I ' '!'­ ' p
Mr= ln­+­­­­­­ I I

41t c 16na2
mp 11:1111111 = F II m:m 11 q + !--..,1"'""--1~__.J*
P l
a
M1==- (l +v)ln­+(l­v)
41t c
]
­
(l ­v) P (a2 ­ c2)
16na 2
-PT ! T T-P ! '
T -Pt f '
V\
w
::::>
0
s
Fig. 19
Au centre
0..
p [3 + v 2 2 c 7 + 3v 2]
z=- 167tD l +v a +c Ina- 4(1 +v) c

Mr=M,=- PI (l +v)ln­+a l­­­­(l ­v)c2] 5 • PLAQUES ANNULAIRES

41t
• Cas 6 : plaque soumise a une charge
antisymetrique variant lineairement
z=­ p r (a2 ­ r2)
c 4a2
On utilise ici les mernes notations que pour les plaques circulaires.
• Cas 1 : plaque simplement appuyee sur son perimetre exterieur
avec charge uniformement repartle

p~!
192 (3 +v)Da I b r
Posons ~=- p=­
p a a
[ (7 + v) a2 ­ (3 + v) r2] cos 0
!'4llQQJlllllllfp
Mr= :8a (5 +v) r (a ­r2) cos B
2
I• 2a ·I J. a ., .. b,.1
K=~2[3+v+4(] +v)_L
l­ ~2
In~]

Fig. 18 Fig. 20

194 195
 L'effort tranchant est maximum pour r =a: V= p; (I ­ p 2).
Le moment radial est maximum pour un rayon r telle que
2 2K
Le moment radial est maximum pour un rayon r satisfaisant l'equation sui­
p = 1,15
vante et sa valeur est
6,3 p4 ­ 4,6 p2 p2 ­ 2K=0
et sa valeur est

M,= ~a:r(3 + v)(l ­p2) + K(I ­ :, ) + 4 (I + v) ~2 In pl Le moment tangentiel est maximum pour r = b

Le moment tangentiel est maximal pour r =b M,= ;[1­v­K(~2 + 1)­() +v)lnp]

M,= ";': [3 +v­~2 (5­v)+K(I + ~2 )+4(1 +v) ~2 In ~1 ii est minimum pour r = a
p
M,=­(l­v­2K)
41t
ii est minimum pour r =a
=b
M, = Pt6 l 2 (I ­ v) (I ­
I
2
2) La fleche est maximum pour r
2p + 2K] II\
w

z=---
Pa2 [3 +v­2K 0­P 2)+­lnp+2p 4K 2
inp
:::>
0
La fleche est maximum pour r = b 16n[) I+ v I ­v ~
Q.
4K
z=-pa4 [2(1­p2)[(3+v)(l­2p2)+K]­O­p4)­ lnp­8p41np]
64D I+v 1­v
• Cas 3 : plaque simplement appuyee sur ses perlrnetres exterleur
et lnterleur, avec charge uniformement repartle
• Cas 2 : plaque simplement appuyee sur son perlmetre exterieur Les resultats sont obtenus par superposition de ceux des deux cas precedents.
avec une charge repartie le long du bord lnterleur

rot= pm1
~
I
Posons p = ~a p = !:.a p .

K=
O+v)P2
In p
i 11111! + ~ I
ii 2
cas 1 cas 2
1­p
I·
P = charge totale Fig. 22
Fig. 21
L' effort tranchant est maximum pour r = b : V = 2:. La valeur de R8 est determinee en ecrivant que la fleche sur le perimetre inte­
rieur est nulle.

196 197
 • Cas 4 : plaque simplement appuyee sur le perimetre lnterleur, • Cas 2 : plaque elliptique
avec charge unlformement repartie encastree sur son pourtour,
Les resultats sont obtenus par superposition de ceux des deux cas l et 2. uniformement chargee
Bryan a etabli en posant 2b ­­
~ ~ ~
I ! I z - p
_1
p

tlllll = tlllll i jjjjjt +

I
0­ f
24 _!_ + _!_ + _2
a4 b4 3a2b2
Fig. 25
cas 1
Fleche au centre
Fig. 23 Zo
z=--
D

Moments flechissants
­ au centre de la plaque (x = y = 0)
6 • PLAQUES ELLIPTIQUES u, =4zo(~2 + ;2) M_v = 4zo(b12 + :2) V'I

• Cas 1 : plaque elliptique simplement appuyee, ­ a I'appui (x =O y = ± b) (y= 0 x= ± a)

w
::,
uniformement chargee 8z0 8z0 0
M=-- M=-- ~
y b2 x a2 Q.
y~ Galerkin a etabli au centre de la
plaque
pb4
z=­cx­
Eh3
Mx= ppb2 7 • PLAQUES TRIANGULAIRES
M_v=P1Pb2 • Cas 1 : triangle equilateral simplement
appuye sur les cotes, Y~
uniformement charge
Tableau 26.
Woinowsky­Krieger a etabli
b/a 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 2 3 4 5 00

Fleche maximale
a 0,700 0,830 0,960 1,070 1,170 1,260 1,580 1,880 2,020 2,100 2,280
pa4
p 0,206 0,215 0,219 0,223 0,223 0,222 0,210 0,188 0,184 0,170 0,150 Z =­00108­
, 3
P1 0,206 0,235 0,261 0,282 0,303 0,321 0,379 0,433 0,465 0,480 0,500 Eh
a
pour y e O et x=0,27a
Fig. 26
·I
198
199
 Moments flechissants Tableau 27.
'YO a p P,
au centre de gravite du triangle (y = 0 x = 3a ) Fleche maximale
10 0,068 0,090 0,006
Mx =My= 0,0241 pa2
z=-a pa4 20 0,045 0,065 0,010
M, est maximum pour y = 0 et x = 0,27a Eh3 30 0,030 0,048 0,014
Mx = 0,0248 pa2 40 0,022 0,035 0,017
Moments maximaux
My est maximum pour y = 0 et x = 0,46a 50 0,016 0,026 0,018
My = 0,0259 pa2 Mx= P1 pa2 60 0,011 0,020 0,019
70 0,011 0,015 0,017
My= ppa2
80 0,010 0,011 0,013
• Cas 2 : triangle lsocele rectangle, simplement appuye
90 0,010 0,009 O,QI l
sur les cotes, uniformement charge 100 0,010 0,008 0,010
110 0,010 0,007 0,009
Nadal a etabli 120 0,009 0,006 0,008
Fleche maximale
V\
pa4 w
z=­0,01­3 pour y e O et x=0,35a :::,
Eh 0
Mx est maximal pour y = 0 et x = 0,47a 8 • PLAQUE SUR APPUI ELASTIQUE
s
0..

Mx = 0,0215 pa2
CONTI NU
M; est maximal pour y = 0 et x = 0,24a

:.!­2c
. My= 0,0185 pa2

Fig. 27
Pour y = 0 et x = 0,34a
Mx=My=0,0181 pa2

h
• Cas 3 : triangle isocele
simplement appuye sur les
cotes uniformement charge Fig. 29

L'interpolation des resultats des cas Sous l'effet d'une charge P repartie sur un cercle de rayon c, Westergaard a
precedents et des cas limites (y = 0 et etabli
'Y = 180°) conduit a p
Fleche sous la charge z=-8.[iJ5
(F.7)

200 201
 G
Moment au droit de la charge
COQUES
Eh3]
M = 0,0458 (I+ v) P log [ kh 4 (F.8)

ou k est le module de reaction de l'appui

b=h(J I+ 1,6p 2 ­0,675)

1 Coques sans flexion I 204
c I. I Voiles minces de revolution I 204
borne superieurernent a c avec P = h.
I .2 Cas particulier de la coupole spherique I 206
1.3 Formulaire de la coupole spherique I 206
1.4 Voile mince en forme de paraboloi'de hyperbolique sur plan
rectangulaire I 208
2 Coques cylindriques flechies 1210
9 • EFFET D'UN GRADIENT
2.1 Formules de base I 210
DE TEMPERATURE 2.2 Application aux coques cylindriques des reservoirs I 211
2.3 Formulaire des coques articulees a la base I 211
On suppose que la variation de temperature dans l'epaisseur de la plaque est 2.4 Formulaire des coques encastrees a la base I 216
lineaire et que la temperature reste la merne dans un plan parallele au plan a
2.5 Coques partiellement encastree en pied et soumises une
mo yen. pression hydrostatique I 218
Si Jes bords de la plaque sont encastres de maniere a rendre impossible toute
rotation dans des appuis permettant la libre dilatation longitudinale, le
moment par unite de longueur le long du bord, pour une difference de tempe­
rature l'lt entre les deux faces de la plaque est

cx/'ltD(I +v) Ecxl'lth2

M= =­­­ (F.9)
h 12(1­v)
Ecx/'lt
Les contraintes extremes sont egales a :±: ­­­
2 (1­v)

202
203
 1.1 Voiles minces de revolution I 1.1 Voiles minces de revolution I

DEFINITIONS On designe par R1 le rayon de courbure du rneridien au point P, par R2 le

Les coques se definissent geometriquement a partir d'une surface moyenne rayon de courbure de la ligne d'intersection de la surface avec le plan normal
reglee (surface cylindrique, cone, conoide, parabolotde hyperbolique, au meridien au point P, et par r le rayon du petit cercle, ou parallele, passant
hyperboloide de revolution) ou non reglee (sphere, ellipsotde, etc.) de part et par P.
h
d'autre de laquelle on obtient a la distance En chaque point d'un parallele agissent
2Les faces paralleles, exterieure
et interieure de la coque ; la face superieure est appelee extrados, la face
z: I • a
une pression Pn normale la surface et un
effort p1 tangent au meridien. On calcule
inferieure intrados. Jes tensions normales n0 et nq> (efforts nor­
On suppose que l'epaisseur h est faible par rapport aux autres dimensions et maux par unite de longueur de meridien et
aux rayons de courbure de la surface moyenne. de parallele) ; Jes cisaillements sont nuls
a
Une portion elementaire de coque, limitee par quatre plans normaux la sur- par suite de la syrnetrie.
face moyenne et orthogonaux a leurs intersections, est soumise aux forces ncp
interieures suivantes :
I) des tensions tangentes a la surface moyenne, et agissant normalement
aux bords lateraux de l'element ; des cisaillements tangents a la surface
moyenne et agissant le long des bords lateraux ; . C2
I
2) des couples de flexion et des efforts tranchants appliques aux bords late-
I
raux, des couples de torsion. zl
Les premieres forces sont dites forces de membrane ; Les autres, forces de
Fig. I
flexion. V'I
w
Soil Q la resultante totale qui agit sur la partie de coque situee au­dessus des =>
0
paralleles passant par le point P. L'equation d'equilibre de translation donne 0
u
21trnq> sin q> + Q = 0 et conduit a
1 • COQUES SANS FLEXION n =­ Q (G.1)
q> 2nR2 sin2 q>

1.1 Voiles mincesde revolution L'equation d'equitibre de translation du point P suivant la normale en ce
point donne
Sauf au voisinage des lisieres et des appuis, ou I'on doit tenir compte des
efforts de flexion, Jes coques en forme de surface de revolution et subissant
(G.2)
un systerne de charges de revolution, se pretent particulierernent bien au
calcul suivant la theorie de membrane, dans lequel on ne considere que Jes
d'ou
forces du premier type.
Soit Pun point quelconque de la surface de revolution d'axe zz' ; la figure I na-- Q -p R2 (G.3)
represente une coupe suivant le meridien passant par P. 2nR I sin2 q> n

204 205
1 • Coques sans flexion 1.2 Cas particulier de la coupole spherique 1 • Coques sans flcxion 1.2 Cas particulier de la coupole spherique

1.2 Cas particulier de la coupole spherique • Cas 2 : charge q uniforme q>O I

par unite de surface projetee
Elle est caracterisee par R 1 = R2 = R. Les formules (G.1.) et (G.2.) s' ecrivent
++++'f++++
n =- Q n = q !!_ (1 ­ _sin_2_<?_0) I

<p 2nR sin 2 cp <p 2 sin2 cp

(0.4)
et n<P + n0 =­ Pr R
R( sin2 cp0)
n0 = q cos 2cp + .
2 sm 2 cp
Fig. 3
1.3 Formulaire de la coupole spherique
• Cas 1 : charge p uniforme par unite de surface
(poids propre)
• Cas 3 : charge P repartle par unite
de longueur sur la drconference
cos cp0 ­ cos <p
n =pR----- le long d'un parallele
q, sin2 cp

nq,=n0=0
cos cp0 ­ cos cpl V\
w
n 0 = pR cos cp ­ . Psin cp1 :::::,
( sin 2 cp n =-na= 0
IP sin2 cp 0
u
Fig. 4
Fig. 2
• Cas 4 : pression d'un liquide de poids volumique rn
Si <po= 0, les formules precedentes conduisent a
n = pR
IP 1 + cos cp

1
n0=pR(cosq,- )
1 + cos cp

nq, est toujours une compression.

I
n0 est une compression pour O < <p < 52° et une traction pour <p > 52°. Fig. 5

206 207
 1 • Coques sans flexion 1.4 Voile mince en forme de parabolo"ide 1 • Ccques sans flexion 1.4 Voile mince en forme de parabolo"ide
hyperbolique, sur un plan rectangulaire hyperbolique, sur un plan rectangulaire

La surface comprend deux systernes de generatrices rectilignes, respective­

2 h ( sin2 q,0) cos3 <p­ cos3 q,0] ment paralleles aux plans xOz et yOz.
n =rnR - 1­ +­­­­­­
qi 2R sin2 <p 3 sin2 <p
Supposons le voile soumis uniquement a une charge constante p, par unite de
surface en projection horizontale, dirigee de haut en bas.
_ 2 [_!!_ ( sin2 q,0)­ cos3 <p­ cos3 q,0 _ ]
n9-rnR I+ . . 2 cos e Un element quelconque de ce voile limite par quatre generatrices est en equi­
2R sm <p2
3 sin <p
libre sous !'action de la charge exterieure et des tensions de cisaillement e
agissant le long des bords lateraux.
On a, par unite de longueur de generatrice,

(G.5)

Les tensions normales de compression et de traction sont egales a e en valeur

1.4 Voile mince en forme de paraboloide absolue, et agissent sur les bissectrices des angles forrnees par !es
generatrices ; tout se passe comme si le voile etait constitue d'une serie de
hyperbolique, sur un plan rectangulaire voutes comprimees de concavite tournee vers le bas, et d'une serie de voutes
On considere le paraboloide hyperbolique de la figure 6. L'equation de la sur­ tendues, de concavite tournee vers le haut ; toutefois, on doit tenir compte
face moyenne du voile est de la forme dans les angles, des efforts de tlexion (moments secondaires).

z = kxy V\
w
::,
k etant une constante. z 0
0
u

B
y

A
Fig. 7

Le long des rives, !es tensions de cisaillement sont transmises aux poutres de
bordure, qui sont ainsi sollicitees par un effort normal de compression ou de
x traction, variant lineairement d'une extrernite a l'autre extremite, de O a OL (L
Fig. 6 etant la longueur de la rive consideree),

208 209
 2.1 Formules de base I 2 • Coques cylindriques 2.2 Application aux coques cylindriques
flechies des reservoirs

2 • COQUES CYLINDRIQUES FLECHIES 2.2 Application aux coques cylindriques

des reservoirs
2.1 Formules de base
Les coques cylindriques des reservoirs sont en general caracterisees par une
On considere une coque cylindrique de rayon R et d'epaisseur h, soumise a paroi libre en tete et a translation horizontale bloquee en pied.
une densite de charge p(x) constante le long d'un parallele.

*
x Les tableaux de valeurs numeriques
ou les formules approchees donnes
ci­apres supposent v = 0. Les resul­
I
I
tats sont tres peu sensibles aux varia­
­­0 ~h
H tions de v.
Hz
I
i y
Par ailleurs, on pose ~ = 2Rh'

I~
Fig. 8
2R Les fonctions W(x), X(x), Y(x) et Z(x)
On peut demontrer que la deforrnee y doit satisfaire l'equation differentielle
.1 sont celles definie dans le paragraphe
Fig. 9 E.4.1.
d 4 Eh
D ---; + 2 y + p(x) =0 (G.6)
dx R
V'I
Eh3 w
en posant D = (voir formule F. l ). :::)
12(1­v)
2 2.3 Formulaire des coques 0
Cette formule est de la merne forme que la formule (E.30) en identifiant EI a
a
artlculees la base 0
u
a
D et kb Eh
2· • Cas 1 : pression hydrostatique
R
x
On pose y= (G.7)
Pof?2
y(x)=­c:x.1 Eh
a
Ainsi, l'etude de la coque cylindrique peut etre conduite partir des methodes
N(x)=­c:x.1 pof?
exposees au paragraphe E.4 qui permettent de determiner y(x), y'(x), M(x) et
V(x) le long d'un.meridien. Pof?2
Le long d'un parallele a une distance x, l'axisyrnetrie du chargement conduit y'(O)=­c:x.2 EHh
a V(O)= c:x.3pofl
Eh
N(x)=R y(x) (G.8)
Fig. JO

210 211
 2 • Coques cylindriques 2.3 Application aux coques cylindriques 2 • Coques cylindriques 2.3 Application aux coques cylindriques
flechies des reservoirs flechies des reservoirs

Tableau 1. Valeurs de a.1 L'effort tranchant est maximum a la base

V=Po
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1
~ 2y
0,4
0,8
+
+
0,474
0,423
+ 0,440
+ 0,402
+
+
0,395
0,381
+
+
0,352
0,358
+
+
0,308
0,330
+
+
0,284
0,297
+
+
0,215
0,249
+
+
0,165
0,202
+ 0,111
+ 0,145
+
+
0,057
0,076
La rotation est maximum a la base
1,2 + 0,350 + 0,355 + 0,361 + 0,362 + 0,358 + 0,343 + 0,309 + 0,256 + 0,186 + 0,098
y' =­(yH­1)­
Pof?2
1,6 + 0,271 + 0,303 + 0,341 + 0,369 + 0,335 + 0,335 + 0,362 + 0,314 + 0,233 + 0,124
+ +
EHh
2,0 + 0,203 + 0,260 0,321 + 0,373 0,411 + 0,434 + 0,419 + 0,369 + 0,280 + 0,151
3,0 + 0,074 + 0,179 + 0,281 + 0,375 + 0,449 + 0,506 + 0,519 + 0,479 + 0,375 + 0,210
4,0 + 0,017 + 0,137 + 0,253 + 0,367 + 0,469 + 0,545 + 0,579 + 0,553 + 0,447 + 0,256 • Cas 2 : pression uniforme
5,0 ­ 0,003 + 0,114 + 0,235 + 0,356 + 0,469 + 0,562 + 0,617 + 0,606 + 0,503 + 0,294
6,0 ­ 0.011 + 0,103 + 0,223 + 0,343 + 0,463 + 0,566 + 0,639 + 0,643 + 0,547 + 0,327 pR2
8,0 ­ 0,016 + 0,096 + 0,208 + 0,324 + 0,443 + 0,664 + 0,661 + 0,697 + 0,621 + 0,386 y(x) = ­ CX.4 Eh
10,0 ­ 0,006 + 0,095 + 0.200 + 0,311 + 0,428 + 0,553 + 0,666 + 0,730 + 0,678 + 0,433
12,0 ­ 0,002 + 0,097 + 0,197 + 0,302 + 0,417 + 0,541 + 0,664 + 0,760 + 0,720 + 0,477 N(x) = ­ a.4 pR
14,0 0,000 + 0,098 + 0,197 + 0,299 + 0,408 + 0,531 + 0,659 + 0,761 + 0,762 + 0,513
16,0 + 0,002 + 0,100 + 0,198 + 0,299 + 0,403 + 0,521 + 0,650 + 0,764 + 0,776 + 0,543 , pR2
y (0)=­(1 +a.2) EHh

Tableau 2. Valeurs de a.2 et de CX.3

V(O) = a.3 pH

,~
Fig. 11
~ 0,4 0,8 1,2 1,6 2 3 4 5 6 8 10 12 14 16
V'\
0,59 0,78 1,17 1,29 1,60 2,19 2,72 3,17 3,56 4,260 4,890 5,450 5,960 6,450 Tableau 3. Valeurs de a.4 w
CX.2 :::)

0,25 0,23 0,22 0,20 0,19 0,16 0.14 0,12 0,11 0,096 0,087 0,079 0,073 0,068 0
CX.3 0
I 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 u
V aleurs approchees pour ~ > 6 0,4 + 1,474 + 1,340 + 1,195 + 1,052 + 0,903 + 0,764 + 0,615 + 0,465 + 0,311 + 0,154
0,8 + 1,423 + 1,302 + 1,181 + 1,053 + 0,930 + 0,797 + 0,649 + 0,502 + 0,345 + 0,166
L'effort normal dans Jes paralleles est maximum pour x1 tel que +
1,2 1,350 + 1,255 + 1,161 + 1,062 + 0,958 + 0,843 + 0,709 + 0,556 + 0,386 + 0,198
1 1,6 + 1,271 + 1,203 + 1,141 + 1,069 + 0,985 + 0,885 + 0,756 + 0,614 + 0,433 + 0,224
W(x1)+- =0 2,0 + + + +
yH 1,205 1,160 1,121 1,073 + 1,011 + 0,934 + 0,819 + 0,669 + 0,480 + 0,251
3,0 + 1,074 + 1,079 + 1,081 + 1,075 + 1,049 + 1,005 + 0,919 + 0,779 + 0,575 + 0,310
et a pour valeur 4,0 + 1,017 + 1,037 + + + +
1,053 1,067 1,069 1,045 + 0,979 + 0,853 + 0,647 + 0,356
5,0 + 0,992 + 1,014 + 1,035 + 1,056 + 1,069 + 1,062 + 1,017 + 0,906 + 0,703 + 0,394
6,0 + 0,989 + 1,003 + 1,023 + 1,043 + 1,063 + 1,066 + 1,039 + 0,943 + 0,747 + 0,427
8,0 + 0,985 + 0,996 + 1,008 + 1,024 + 1,043 + 1,064 + 1,061 + 0,997 + 0,821 + 0,488
Le moment flechissant le long d'un rneridien est maximum pour 10,0 + 0,992 + 0,995 + 1,000 + 1,011 + +
1,028 1,052 + 1,066 + 1,030 + 0,878 + 0,533
X2 = 0,6 [Rii, 12,0
14,0
+ 0,998
+ 1,000
+ 0,997
+ 0,998
+ 0,997
+ 0,997
+ 1,002
+ 0,999
+
+
1,017 +
+
1,041 +
+
1,064 + 1,050 + 0,920 + 0,577
1,008 1,031 1,059 + 1,061 + 0,952 + 0,613
et a pour valeur M = 0,094 Po Rh 16,0 + 1,002 + 1,000 + 0,998 + 0,999 + 1,003 + 1,021 + 1,050 + 1,064 + 0,976 + 0,643

212
213
 2 • Coques cylindriques 2.3 Application aux coques cylindriques 2 • Coques cvlindriques 2.4 Formulaire des coques encastrees
flechies des reservoirs flechies a la base

Valeurs approchees pour ~ > 6 Tableau 5. Valeurs de a6

L'effort normal dans Jes paralleles est maximum pour x > 0,3H et a pour
valeur N = pR. 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
~
Le moment flechissant le long d'un meridien est maximum pour x2 =
0,6 [Rii. et a pour valeur M 0,094 pRh. = 0,4
0,8
+ 0,013
+ 0,009
+ 0,051
+
+ 0,040
+
0,109
0,090
+
+
0,196
0,164
+ 0,296
+ 0,253
+
+
0,414
0,375
+
+
0,547
0,503
+
+
0,692
0,659
+
+
0,843
0,824
+
+
1,000
1,000
1,2 + 0,006 + 0,027
+ 0,063 + 0,125 + 0,206 + 0,316 + 0,454 + 0,616 + 0,802 + 1,000
L'effort tranchant est maximum a la base V= !!_. 1,6 + 0,003 + 0,011
+ 0,035 + O,Q78 + 0,152 + 0,253 + 0,393 + 0,570 + 0,775 + 1,000
2y 2,0 ­ 0,002 ­ 0,002 + 0,012 + 0,034 + 0,096 + 0,193 + 0,340 + 0,519 + 0,748 + 1.000
2 3,0 ­0,007 ­ 0,022 ­ 0,030 ­ 0,029 + 0,010 + 0,087 + 0,227 + 0,426 + 0,692 + 1,000
. est maximum
La rotation . a'I a b ase y ' = ­y pR
Eh .. 4,0 ­ 0,008 ­ 0,026 ­ 0,044 ­ 0,051 ­ 0,034 + 0,023 + 0,150 + 0,354 + 0,645 + 1,000
5,0 ­ 0,007 ­ 0,024 ­ 0,045 ­0,061 ­ 0,057 ­ 0,015 + 0,095 + 0,296 + 0,605 + 1,000
x 6,0 ­ 0,005 ­0,018 ­ 0,040 ­ 0,058 ­ 0,065 ­ 0,037 + 0,057 + 0,252 + 0,572 + 1,000
• Cas 3 : couple a la base 8,0 ­0,001 ­ 0,009 ­ 0,022 ­ 0,044 ­ 0,068 ­ 0,062 + 0,002 + 0,178 + 0,515 + 1,000
CoR2 CoR 10,0 0,000 ­ 0,002 ­ 0,009 ­ O,Q28 ­ 0,053 ­ 0,067 ­ 0,031 + 0,123 + 0,467 + 1,000
y(x) = Cl5­­2 N(x)=a -
5 H2 12,0 0,000 0,000 ­ 0,003 ­ 0,016 ­ 0,040 ­ 0,064 ­ 0,049 + 0,081 + 0,424 + 1,000
EhH 14,0 0,000 0,000 0,000 ­ 0,008 ­ 0,029 ­ 0,059 ­ 0,060 + 0,048 + 0,387 + 1,000
, CoR2 16,0 0,000 0,000 + 0,002 ­ 0,003 ­ 0,021 ­ 0,051 ­ 0,068 + O,Q25 + 0,354 + 1,000
M(x)=-a6C0 y (O)=a7 ­­3 I
EhH Tableau 6. Valeurs de a7 et de as
Co {>-~~ !Y
.......... ---~~) C0
V(O)=a811 I~
Fig. 12 0,4 0,8 1,2 1,6 2 3 4 5 6 8 10 12 14 16
~
V\
~ 4,82 9,89 18,5 26,3 37,1 67,2 104 144 190 292 408 536 675 825 w
Tableau 4. Valeurs de a5 ::>
a8 1,59 1,75 2,00 2,28 2,57 3,18 3,68 4,10 4,49 5,18 5,81 6,36 6,83 7,36 0
0
l 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 u
~ Valeurs approchees pour ~ > 6
0,4
0,8
+
+
2,70
2,02
+
+
2,50
2,06
+
+
2,30
2,10
+
+
2,12
2,14
+
+
1,91
2,10
+
+
1,69
2,02
+
+
1,41
1,95
+
+
1,13
1,75
+
+
0,80 + 0,44
1,39 + 0,80
L' effort tranchant est maximum a la base : V = C0y.
1,2 + 1,06 + 1,42 + 1,79 + 2,03 + 2,46 + 2,65 + 2,80 + 2,60 + 2,22 + 1,37 . . x I b '
1,6 + 0,12 + 0,79 + 1,43 + 2,04 + 2,72 + 3,25 + 3,56 + 3,59 + 3.13 + 2,01 L a rotation est maximum " a ase y = 2y3 ~­
CoR2
2,0 ­ 0,68 + 0,22 + 1,10 + 2,02 + 2,90 + 3,69 + 4,30 + 4,54 + 4,08 + 2,75
x
3,0 ­ 1,78 ­ 0,71 + 0,43 + 1,60 + 2,95 + 4,29 + 5,66 + 6,58 + 6,55 + 4,73
4,0 ­ 1,67 ­ 1,00 ­ 0,08 + 1,04 + 2,47 + 4,31 + 6,34 + 8,19 + 8,82 + 6,81 2.4 Formulaire des coques
5,0 - 1,54 ­ 1,03 ­ 0,42 + 0,45 + 1,86 + 3,93 + 6,60 + 9,41 + 11,03 + 9,02 encastrees a la base
6,0 ­ 1,04 ­ 0,66 ­ 0,59 ­ 0,05 + 1,21 + 3,34 + 6,54 + 10,28 + 13,08 + 11,41
8,0 ­ 0,54 ­ 0,53 ­ 0,73 ­ 0,67 ­ 0,02 + 2,05 + 5,97 + 11,37 + 16,62 + 16,63
• Cas 1 : pression hydrostatique
10,0 + 0,21 ­ 0,23 ­ 0,64 ­ 0,94 ­ 0,73 + 0,82 + 4,79 + 11,63 + 19,48 + 20,67
12,0 + 0,32 ­ 0,05 ­ 0,45 ­ 0,96 ­ 1,15 ­ 0,18 + 3,52 + 11,27 + 21,80 + 25,73 Le long d'un meridien
14,0 + 0,26 + 0,04 ­ 0,28 ­ 0.76 ­ 1,29 ­ 0,87 + 2,29 + 10,55 + 23,50 + 30,34
16,0 + 0,22 + O,Q7 ­ 0,08 ­ 0,64 ­ 1,28 ­ 1,30 + 1,12 + 9,67 + 24,63 + 34,65 M(x) = ag Po H2 Fig. 13

214 215
 2 • Coqucs cylindriques 2.4 Formulaire des coques encastrees 2 • Coques cylindriques 2.4 Formulaire des coques encastrees
flechies a la base flcchies la base a

Tableau 7. Valeurs de a9 et a pour valeur

0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

~
0,4 +0,0005 ;+0,0014 1+0,0021 +0,0007 ­0,0042 ­0,0150 ­0,0302 ­0,0529 ­0,0816 ­0,1205
0,8 +0,0011 i+0,0037 i+0,0063 +0,0080 rt­0,0070 l+0,0023 ­0,0068 ­0,0224 ­0,0465 ­0,0795
1,2 +0,0012 +0,0042 +0,0077 +0,0103 +0,0112 i+0,0090 +0,0022 ­O,OI08 ­0,0311 ­0,0602
• Cas 2 : pression uniforme
1,6 +0,0011 +0,0041 +0,0075 +0,0107 +0,0121 +O,Ol 11 +0,0055 ­0,0051 ­0,0232 ­0,0505
2,0

3,0
+O,OOIO
+0,0006
­0,0035 i+0,0068

+0,0024 +0,0047
+0,0099
+0,0071
+0,0120
l+0,0090
+0,0116 l+0,0075

+0,0097 +0,0077
­0,0021
+0,0012
­0,0185
­0,0119
­0,0436

­0,0333
t x

4,0 +0,0003 +0,0015 +0,0028 +0,0047 +0,0066 +0,0077 +0,0069 +0,0023 ­0,0080 ­0,0268 Le long d'un meridien
5,0 +0,0002 +0,0008 +0,0016 +0,0029 +0,0046 +0,0059 +0,0059 +0,0028 ­0,0058 ­0,0222
6,0
8,0
+0,0001
0,0000
+0,0003
1+0,0001
+0,0008
+0,0002
1+0,0019
+0,0008
+0,0032
+0,0016
+0,0046
+0,0028
+0,0051
+0,0038
+0,0029
+0,0029
­0,0041
­0,0022
­0,0187
­0,0146
M(x) = awpH2
10,0 0,0000 0,0000 +0,0001 +0,0004 +0,0007 +0,0019 +0,0029 +0,0028 ­0,0012 ­0,0122
12,0 0,0000 ­0,0001 +0,0001 +0,0002 +0,0003 +0,0013 i+0,0023 +0,0026 ­0,0005 ­0,0104
14,0 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 +0,0001 +0,0008 1+0,0019 +0,0023 ­0,0001 ­0,0090
16,0 0,0000 0,0000 ­0,0001 ­0,0002 ­0,0001 +0,0004 +0,0013 +0,0019 +0,0001 ­0,0079 Fig. 14

L'effort normal N(x) selon un parallele et !'effort tranchant la base V(O) sont a Tableau 8. Valeurs de <X10
obtenus en superposant !es resultats des cas I et 3 de la coque articulee a la
base, en retenant C0 = ­ M(O) du tableau ci­dessus. 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 O, l 0
I.I\
Valeurs approchees pour ji > 6 w
0,0227 ­0,0439 0,07!0 ­0,1018 0,1455 ­0,2000 ­0,2593 ­0,3310 ::::>
M(O) = _ !!.!l_ (1 ­ ­1) V(O) = Po (2 ­ _1 ) 0,8 0,0000 ­0,0006 0,0025 ­0,0083 ­0,0185 ­0,0362 ­0,0594 ­0,0917 ­0,1325 ­0,1835 Cf
0
2y2 1,2 +0,0008 +0,0026 +0,0037 +0,0029 ­0,0009­0,0089 ­0,0227 ­0,0468 ­0,0815 ­0,1178 u

l
yH 2y yH
1,6 0,0011 0,0036 0,0062 0,0077 0,0068 0,0011 0,0093 ­0,0267 0,0529 ­0,0876
2,0 0,0010 0,0036 0,0066 0,0088 0,0089 +0,0059 0,0019 ­0,0167 0,0389 ­0,0719
2y C0
2
arctan ( ­;;;­ 3,0 0,0007 0,0026 0,0051 0,0074 0,0091 +0,0083 0,0042 ­0,0053 0,0223 ­0,0483
4,0 +0,0004 0,0015 0,0033 0,0052 0,0068 +0,0076 0,0053 ­0,0013 0,0145 ­0,0365
Sur la hauteur de la coque, le moment s' annule pour Xo = 5,0 0,0002 0,0008 0,0019 0,0035 0,0051 0,0061 0,0052 0,0007 O,OIOI ­0,0293
6,0 +0,0001 0,0004 0,0011 +0,0022 0,0036 0,0049 0,0048 0,0017 0,0073 ­0,0242
Le moment positif est maximum a I' abscisse x 1 = Xo + 0,6 /Rii 8,0 0,0000 +0,0001 0,0003 +0,0008 0,0018 +0,0031 0,0038 +0,0024 ­0,0040 ­0,0184
10,0 0,0000 ­0,0001 0,0000 0,0002 0,0009 0,0021 0,0030 0,0026 0,0022 ­0,0147
­yx1(p0sin­yr1
Sa valeur est de M = e ­ ) 12,0 0,0000 0,0000 0,0001 0,0000 0,0004 0,0014 0,0024 0,0022 0,0012 ­0,0123
C0 cos ­yr I
2y2 14,0 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 +0,0002 0,0010 0,0018 0,0021 ­0,0007 ­0,0105
16,0 0,0000 0,0000 0,0000 ­0,0001 0,0001 +0,0006 0,0012 +0,0020 ­0,0005 ­0,0091
L'effort normal est maximum a l'abscisse x2 telle que
2y2c0 1 a
L'effort normal N(x) selon un parallele et !'effort tranchant la base V(O) sont
W(x2) + ­­ Y(x2) +­ =0 obtenus en superposant les resultats des cas 2 et 3 de la coque articulee a la
Po yH
base, en retenant C0 = ­ M(O) du tableau ci­dessus.

216 217
 H
2 • Coques cylindriques 2.5 Coques partiellement encastrees en pied
flechies a
et soumises une pression hydrostatique

Valeurs approchees pour P>6

STABILITE DE L'EQUILIBRE ELASTIQUE
M(O)=­_f!_ V(O) = f!.
2/ y

2.5 Coques partiellementencastrees en pied 1 Flambement des pieces elancees I 220

et soumisesa une pressionhydrostatique I. I Piece de section constante, comprirnee par une charge axiale :
formule d'Euler 1220
x L'elasticite de l'appui est caracterisee par 1.2 Piece verticale cornprimee par des charges axiales appliquees sur
la hauteur I 223
K= y'(O)
I .3 Piece verticale avec encastrement partiel en pied I 224
Co
I .4 Piece comprimee dans un milieu elastique I 225
Les sollicitations sont determinees en superposant 1.5 a
Piece inertie variable, cornprirnee par une charge axiale I 225
Jes resultats des cas 1 et 3 des coques articulees a 1.6 Poutre cornprirnee et flechie, sur appuis simples I 226
la base (cf paragraphe G.2.3). 2 Deversement lateral des poutres I 228
2.1 Console I 229
Au prealable, on calcule le couple Co
2.2 Poutre sur deux appuis simples I 230
Fig. 15 -yj 3
Co=-- Flambement des arcs et anneaux I 232
yj+K 3.1 Arc de moment quadratique reduit uniforme I 232
3.2 Arc circulaire I 232
a
ou y' 1 et y' 3 representent Jes rotations la base respectivement sous l'effet 3.3 Anneau circulaire I 233
de la pression hydrostatique et sous celui d'un couple unite. 3.4 a
Tube section circulaire I 233
Les formules du paragraphe G.2.4 (Cas 1) permettant Jes calculs de XO, xi, 4 Voilement d'une plaque rectangulaire 1234
M(x1 ), x2 et N(x2) sont valables en attribuant a
C0 la valeur trouvee ci­dessus.
s Cloquage des voiles minces I 235
5.1 Voile cylindrique I 235
5.2 Voile spherique I 236

218 219
 1 • Flambement 1.1 Piece de section constante, cornprimee 1 • Flambement 1.1 Piece de section constante, comprimas
des pieces clancees par une charge axiale : formule d'Euler des pieces elancees par une charge axiale : formule d'Euler

Dans l'etude des problernes de flambement, deversement, cloquage, on tient a

~our une piece soumise des liaisons diverses a ses extremites, Ia charge cri­
compte de l'influence des deformations sur Jes conditions d'equilibre ; a tique est donnee par la formule generate
partir d'une certaine valeur, dite valeur critique, des forces exterieures, Jes
deformations ne sont plus proportionnelles aux forces exterieures, et le prin­ 1t2E/
F=m--
cipe de superposition n'est plus applicable. e e2 (H.3)

avec m =I si la piece est articulee a ses extrernites.

On appelle longueur de flambement f 0, la longueur de la piece articulee a ses
deux extrernites qui aurait la merne force critique Fe ; ii resulte des formules
1 • FLAMBEMENT DES PIECES ELANCEES (H. I) et (H.3)

(H.4)
1.1 Piece de section constante, comprimee
par une charge axiale : formule d'Euler
Cas de la piece parfaitement encastree a ses extremites
a
On considere une piece droite plan moyen, de

I
longueur e,
dont la section Q presente un moment m=4
d'Inertie minimal /, articulee a ses extrernites et
fo=-
e
comprirnee par une force F croissante. 2
e Le flambement se produit lorsque la force F atteint
Fig. 2
la valeur
1c2EI
F=-
e2
(H.I) Cas de la piece articulee a une extremite et parfaitement encastree a l'autre
e
._ ::,

l
•WW

Fig. 1
Fe est la force critique de flambement appelee m=2 ~o
a:i ­
aussi charge critique d'Euler. <{
._ <{
!;i

ff
VI ...J
Autre ecriture de la formule (H. I) : ,w
w
Fig. 3 0:
en posant i = rayon de giration de la section, calcule avec 1 minimal, a:i
:::::;
::,
et ).. = ~ elancement de la piece, Cas de la piece encastree a une extremite et Libre a l'autre 0
­w
I
:.i

J_
on trouve pour valeur de la contrainte critique de flambement l w
m=- 0
4
1?E f0=2f
oe = ­2 (H.2)
A Fig. 4

220
221
 1.1 Piecede section constante, cornprimee 1 • Flambement 1.2 Piece verticale cornprimee
1 • Flambemcnt
par une charge axiale : formule d'Euler des pieces elancees par des charges axiales sur la hauteur
des pieces elancces

et K = Max (KA et Kn) (H.6)

Cas de la piece encastree a ses extremites, celles-ci pouvant subir des trans-
lations perpendiculaires a l'axe initial de la piece 1c2El

m= I
F =­­
c 4Kf2
f0=2f
v'K
»

1.2 Piece verticale comprlrnee par des charges

Fig. 5 axiales appliquees sur la hauteur
Cas de la piece elastiquement tenue a ses extremites e
La piece AB, de longueur et de section constante, est encastree a sa base A

~p Neeuds non deplacables

a
et libre son extrernite superieure B.

Les encastrements partiels sont caracterises Cas d'une charge p par unite de longueur
par Jes coefficients kA et kn (couple/rotation).
B
On pose
I I k= El
s=-+-
kA kn e e
e
et
K = 3k2p +ks+ 0,32 (H.5)
3k2p +0,7ks+ 0,16 A
2
1t El fig. 8
2
Fc=K ­2­
Fig. 6 e La valeur de la charge critique de flambernent Fe est donnee par ­WW
I­ :::,
~O'
Nceuds deplacables F = 7,83£1 e0= 1,12e (H.7) co -
<( t:i
On pose
c
e2 I­ <(
V'I ­'
­w
I 1 w
ex:
s=-+-
kA kn
Cas de charges P; a des niveaux x, co
:J
k k :::,
p=­ O'
PA= kA n kn •W
::..i
0,4+ Pn + PA
0,4 e w
cxn= 0,8 + ks 0
a.A= 0,8 + ks
2 2
2 1tpACXA 2 1tpnCXB
KA=aA+ 4 Kn=cx.n+ 4
Fig. 7 Fig. 9

223
222
 1 • Flambement 1.3 Piece verticale avec encastrement 1 • Flambement 1.4 Piece cornprimee dans un milieu
des pieces elancees partiel en pied des pieces elancees elastique

On peut admettre 1.4 Piece cornprimee dans un milieu elastique

Le milieu elastique est caracterise par k, module ayant la

dimension d'une force par carre d'une longueur.

(H.8) On determine m, plus petit nombre entier tel que

k ? kf4
m2 (m + 1)­ ~ ­­ = K
e0= 2 e n4EI
e
Co = ­,===:'7= (H.10)
Fig. 11 m2+ K2
m
1.3 Piece verticale avec encastrementpartiel
en pied
1.5 a
Piece inertie variable, comprimaa
par une charge axiale
La piece AB, de longueur C, est articulee a ses extremites. La variation
d'inertie est precisee sur la figure ; /1 et '2 sont Jes moments d'inertie mini­
maux des sections.

,LLJ LLJ
..... ::::>
::; 0
C/2
a/2 ~~
..... <(
Fig. 10 a/2 VI ....J
etz ,LLJ
LLJ
La piece verticale supporte en tete, supposee libre, une force de compression a:::
co
axiale P ; l'encastrement partiel en pied est caracterise par le coefficient k ::;
( couple/rotation). ::::>
0
n2Elk Fig. 12 ,LLJ
F =­­­­­­,,­­­­ ~
c 4kf2 + n2EI f La valeur de charge critique de flambement est donnee par
LLJ
0
(H.9)
n2EI
fo=2f l+­­ (H.11)
4kf

224
225
 1 • Flambement 1.6 Poutre cornprirnee et ftechie,
1 • Flambement 1.6 Poutre cornprirnee et flechie.
des pieces elancees sur appuis simples
des pieces eiancees sur appuis simples

Le tableau suivant fournit la valeur du coefficient ken fonction des rapports

Le moment flechissant maximal s'obtient en amplifiant le moment du aux
a 11
­et­. seules charges verticales.
e 12
Si on suppose le chargement syrnetrique par rapport a la mi­portee, M est
Tableau 1. maximum dans la section a mi­portee et une tres bonne approximation de sa
valeur est obtenue avec la formule suivante
I~
I
0,20 0,40 0,60 0,80

O,Ql 0,15 0,27 0,60 2,26 M=M0[1+

1c2u (H.12)
'l'(l­u)
0,10 1,47 2,40 4,50 8,59
0,20 2,80 4,22 6,69 9,33
N n2EJ
0,40 5,09 6,68 8,51 9,67 en posant u=-
~­
avec ~­­=­2­
f,
0,60 6,98 8,19 9,24 9,78
0,80 8,55 9,18 9,63 9,84
et

avec Mo etf, moment flechissant et fleche dans la section a mi­portee, sous

l'effet des charges verticales. (Le paragraphe D.8 donne Jes expressions de
1.6 Poutre comprimee et flechie, M0etf)
sur appuis simples
Cas de la charge concentree
Soit une poutre AB portant dans son plan moyen des charges qui produisent
2
un moment flechissant µ(x) et recevant un effort normal de compression N. = + Pe . f_ . 48£/ = 12 ,w w
'I' 4 El Pf,3 I­ ::,
Le moment flechissant, dans la section d'abscisse x et d'ordonnee y a pour ~o
expression :
Cas de la charge uniforme ~~
M= µ(x)-Ny I­ <(
_ pe2. e2 384£1 _ 384 _9
VI ....I
,w
L'action de la force N majore le moment µ(x) de la quantile Ny (ou y est 'I' ­ + 8 El . ~­4­­­ 40 ­ ' 6 w
5pf a::
negaiif). cc
~
Cas d'une console ::,

M=Mo[I + n2u
4'1' (I ­ u)
I (H.13)
0
,w
~
w
Cl

N n2EI
Fig. 13 en posant u=- avec N=--
~: c 4f2

226
227
 2. 1 Console I

Dans Les formules qui suivent, on

a
utilise Les rigidites l' egard de la
flexion laterale et de la torsion :
avec Mo, moment flechissant a l'encastrernent et f, la fleche a l'extremite B = E/2 C = GJ
libre. (f represente la portee de la console ; le paragraphe D.7 donne les
(/2 est calcule par rapport a
expressions Mo et!) I 'axe vertical de la section droite).

Cas de la charge concentree a l 'extremite Libre Fig. 14

f2 3EI
'I'= Pf · - · - = 3
EI Pe3
2.1 Console
Cas de la charge uniformement repartie
La console a une portee e et une section rectangulaire constante.

• Cas 1 : console charqee a son extremite

Cas d'un couple a l'extremite Libre La charge critique est

e2 2El
p+ p = 4,01 y'BC
'lf=C·­·­=2
EI ce' c ez (H.14)
I. e .! correspondant a un moment critique
Fig. 15 ,w w
M = 4,01 y'BC I­ :::::,
c e (H.15) :::io
Cl i=
~ I.I\
I­ ~
2 • DEVERSEMENT LATERAL • Cas 2 : console uniformement charqee
v, ..J
,w
w
DES POUTRES La densite de charge critique Pc a pour valeur
0:::
al
:::i
p

,rim:~
:::::,
DEFINITION
12,85 y'BC a
,w
Pc= f3 (H.16) :.i
Le deversement lateral est un phenomene de flambement accompagne de w
torsion, pouvant intervenir, dans le cas d'une poutre etroite sans soutien correspondant a un moment critique Q
lateral, pour une valeur critique des charges notablement inferieure a la Fig. /6
a a M = 6,42y'BC
valeur correspondant la resistance la flexion de la poutre soutenue late-
c e (H.17)
ralement.

228 229
 2.2 Poutre sur deux appuis simples I 2.2 Poutre sur deux appuis simples I

2.2 Poutre sur deux appuis simples • Cas 4: un moment a une extremlte
e
La poutre est de portee et de section rectangulaire constante. Les rotations
des sections d'appui autour de l'axe longitudinal de la poutre, sont supposees
M(I. .zs...­­­­­­zs . . .I M = 5,56[lic
e (H.23)
ernpechees. ~~~e-./ c

• Cas 1 : poutre charqee dans la section mediane Fig. 20

pi La charge critique est • Cas 5 : flexion et compression

= par deux forces F excentrees
! p
r:
16,9
e2
[lic
(H.18)

t
~­~e_ (M= Fe)
correspondant a un moment critique

J
Fig. 17 1t/BC (H.24)
M = 4,23 [lic Mc= e I + i_ (c
c e (H.19)
~. 1te Vs
Fig. 21
• Cas 2 : poutre uniformement charqee
La densite de charge critique Pc a pour valeur Remarque
p
Pour une poutre a section en I a ailes eg ales, Les
L!O+O+OIO!~I
28,3 y'iic
Pc= (H.20) a
valeurs precedentes sont multiplier par un coefficient
e·J dont la valeur est voisine de
,ww
I­ ::>
/. e • correspondant a un moment critique
:J O
iii ­

Vr:»
Fig. 18
Fig. 22 <! ti;
M = 3,54flic .. a2 avec
I­ <!
V'I ...J
,w
c e (H.21) w
0::
e est la portee de la poutre, h la hauteur de la sec- CIC
:J
tion. ::>
• Cas 3 : deux moments egaux aux extremites 0
,w
~
M(I...zs......­­­­­­­,zs .....l)M 1tJBc
w
0
M=--- (H.22)
/. e ./ c e 2/' I~ Fig. 23
B=EI2 avec I2 = ­2­~
Ii_+ Ii'
Fig. 19

230 231
 3 • Flambement
des arcs et anneaux
3.1 Arc de moment quadratique reduit
uniforme
3.3 Anneau circulaire I

3 • FLAMBEMENT DES ARCS ET ANNEAUX • Cas 2 : arc encastre a ses extremltes

3.1 Arc de moment quadratique reduit uniforme (H.28)

Sa fibre moyenne est funiculaire du systeme de charges applique. Tableau 2.

• Cas 1 : arc artlcule aux naissances a 60° 120° 180° 240° 300° 360°
Pl
La poussee critique a pour valeur k 8,62 4,37 3 2,36 2,07 2
++++l+++M+l+++++i
I
(H.25)
I 3.3 Anneau circulaire
I est le moment quadratique reduit
I. e .I de la section de I'arc. L'anneau, de section uniforme, est soumis a
Fig. 24 une charge radiale exterieure uniforme

­
3EI
Pc= R3 (H.29) ­­.
• Cas 2 : arc encastre aux naissances
_..., ~
n2EI a ,'
Qc=S,18­2­ (H.26) correspondant un effort normal dans la sec­
,' "'
e
rr\'
tion de I'anneau Jf ' '
~1 ,ww
(H.30)
Fig. 26
.... ::::,
'.:jo
3.2 Arc circulaire
I ~~
t-<
L' arc est de section uniforme, soumis a une \ \ \ ~Tft1 -II; 3.4 Tube a section circulaire
..J
I.I\
,w
charge radiate uniforrnernent repartie p. ,\ \. ,,----- ., I;/ w
a::
" .' I ­, II
Le tube d'epaisseur constante est soumis a a:l
'.:j
• Cas 1 : arc artlcule a ses extrernites une pression exterieure uniforme ::::,
0
,w
Le tlambement a lieu suivant la ligne en poin­ Pression critique ~
tille
p- E
c- 4 (l ­v2)
(h)3
-
R
(H.31)
w
c
(H.27)
Fig. 25 h est I'epaisseur du tube. Fig. 27

232 233
 5.1 Voile cylindrique I

• Cas 2 : les cotes de longueur a sont simplement appuyes

4 • VOILEMENT D'UNE PLAQUE
RECTANGULAIRE __....,.
____..,.:
­­ ,.____
:,....__
...,.___
. a
SI b< I
­..,
____...., ,..,_
­­­+1 14­­
On considere une plaque d'epaisseur h simplement appuyee sur deux bords ­­.....:
­­+,
:+­­­­­ . a
i:I
opposes et soumise sur ces bords a un effort normal de compression N par
,­+­ SI
­­.. •+­­­­­
­­­+
:...­­
I I+­­
unite de longueur ; Jes deux autres bords presentent des conditions d'appui __....,,
___.. I '+­­
(scion Bryan)
di verses
Fig. 30

• Cas 3 : les cotes de longueur a sont, l't,Mn simplement appuye,

l'autre libre f
Nxb
____..,.,
­­+,
,.,___
,..,____
­­­+I l+­­
­­­­­.,1 I 4­­ a2

I· a
·I
_____..:
____..,
­­.,1
­­­­....:
­­­­..•
: +­­
1+­­
• ....__
:+­­­­
'+­­
ex= I +0,462
b
(selon Timoshenko)
Fig. 28 ­­...... ,+­­­­­
­­+• ­ ­ ­­ ­­­ ­ ­­­ ­­ ­­ ­ ­ ­­­ ­ ­ ­_1+­­

Yaleur critique de N Fig. 31

(H.32)

Eh3 •WW
avec D = 2
(cf formule F. l) 5 • CLOQUAGE DES VOILES MINCES ~ ::>
::i O
12(1­v) a:i ­
~ti;
~~
ex coefficient dependant des conditions d'appui. 5.1 Voile cylindrique VI ­I
­w
w
Le voile subit des contraintes de compression suivant les a:
• Cas 1 : les cotes de longueur a sont libres al
generatrices. R ::i
a e
­·­­­­­­­­­·­
___...
____... •+­­
.....,___
Si le rapport h ne depasse pas 50 60, le calcul theorique
de la contrainte de compression fournit la valeur suivante
:::>
0
­w
____.., '+­­­­­ ~
­­..: :+­­ ex= I h w
___..,
­­­­­­­
I
•+­­
I+­­
a"= 0,6£ R (H.33) 0

­· ·­
­­+' '+­­­­­
­­.: :­­­­­ 2R
­­­­­­­· . .­ h et l'epaisseur du voile, R le rayon du cylindre.
Fig. 32
Fig. 29

234 235
 I
I
5.2 Voile spherique

Si le rapport ~ depasse la valeur ci­dessus, et lorsque le cylindre est raidi par

PLASTICITE
des tympans dont l'ecartement est superieur au rayon du cylindre, les essais
ont montre que la valeur de la contrainte critique est voisine de

(cas de la figure 33).
Ces valeurs de contrainte
contrainte critique deduite
Par contre, si le cylindre
contrainte critique d'Euler
(H.34)
1 Lois de la deformation plastique I 238
critique de compression sont plus faibles que la 2 Etats d'equilibre limite I 239
de la formule d'Euler, Jorsque le cylindre est court.
est Jong (cas des tubes d'echafaudage) c'est la 3 Theoreme fondamental d'adaptation I 241
qui est la plus faible, et qui est done deterrninante.

~ __ .._

I. 2R J
Fig. 33

5.2 Voile spherlque

Le voile a une epaisseur h et un rayon R. La contrainte critique de compres­
a
sion a la rnerne valeur que la contrainte correspondant un cylindre de merne
epaisseur et de meme rayon (formule E.33).
II est toutefois prudent d'utiliser la formule (E.34) qui tient compte de legeres
imperfections de forme.

236
237
 DEFINITION 2) Le corps elastoplastique parfait
La Resistance des Materiaux classique, fondee sur l 'hypo these de l 'elasticise, Q
ne considere que des corps naturels idealises : [es corps elastiques.
Mais la deformation reelle du corps nature/ est differente, en general, de la
deformation elastique ; on peut definir la deformation reelle totale comme
etant la somme d'une deformation elastique et d'une deformation comple-
···­ Omin
mentaire : la deformation plastique.
Apres decharge, le corps peut etre soumis a
des contraintes non nulles, meme Fig. 2
en l'absence de forces exterieures : ii est en eta: d'auto-contrainte : cet etat
resulte d'une deformation imposee (deformation plastique, dilatation, 3) Le corps plastique parfait ou rigide plastique
retrait). Q
Omax _

~---+------q

1 • LOIS DE LA DEFORMATION ­­­­omin

PLASTIQUE Fig. 3
Examinons les relations existant entre I'etat de contrainte defini par la seule Dans ce cas la deformation plastique est confondue avec la deformation totale.
variable mecanique Q et I'etat de deformation defini par la seule variable geo­
metrique q.
On distingue :
1) Le corps elastoplastique ecrouissable
2 • ETATS D'EQUILIBRE LIMITE
Q
Pour calculer les charges limites que peut supporter une structure, on neglige
les deformations elastiques et on considere le corps plastique parfait ; cette
a
hypothese est valable condition de verifier qu'au moment de la ruine, les
deformations de la structure elastoplastique demeurent petites.
Dans la rnethode cinematique de calcul des charges limites, la structure est
transformee en mecanisme, correspondant a la formation de rotules plastiques
a
dans le cas d'un systeme de poutres, et I'ecoulement plastique de certaines
Fig. 1 barres dans le cas d'un systerne reticule.

238 239
Pour un rnecanisme de deplacement donne de la structure, designons par te le c) Sections 2 et 3 plastifiees (troisieme mecanisme)
travail des forces exterieures et par ti le travail des forces interieures, causees
t
e
=2Fa0+2Fa0=4Fa0
par la deformation plastique ; le coefficient de securite est
t. t.=60Mo
I

i=~ 3M0
te
y; = 2Fa
Si !'on considere done !'ensemble des nombres y' qui correspondent a tous
!es mecanismes de deplacement possibles de la structure, le coefficient de
securite yest le plus petit nombre de cet ensemble.
Dans la pratique, on utilise, pour les systemes complexes, la rnethode de Ainsi, c'est le troisierne schema (figure 7) qui represente le mecanisme de
superposition des mecanisrnes. ruine reel.
Diagramme des moments en phase plas­
Exemple tique
Portique articule (figure 4)
F
F 2F 3
2 Supposons la section des barres
3 3
constante et soil ± Mo Les valeurs
Fig. 8
limites des moments flechissants.
a 2a

Fig. 4
a) Sections 1 et 2 plastifiees (premier mecanisme)
t =2Fa0-Fa0=Fa0
e 3 • THEOREME FONDAMENTAL
t.=60Mo
9 I D'ADAPTATION
6M0
Fig. 5 yj = Fa Considerons un corps soumis a !'action d'un systerne de forces exterieures
variables (S).
b) Sections 1 et 3 plastifiees (deuxieme mecanisme)
t =Faa Si le comportement du corps etatt infiniment elastique, a un moment donne le
e
a
systerne (S) donnerait lieu un etat de contrainte Q'.
t;=20Mo
Si l'on peut trouver un etat d'auto­contrainte d'adaptation Qa tel qu'en tout
9 9 2M0
point du corps la superposition des deux etats Q' et Qa reproduira un etat
Fig. 6 "fi = Fa elastique, la stabilite sera assuree ; les contraintes residuelles tendent vers les

240 241
 contraintes d' adaptation (les contraintes residuelles soot celles qui resultent On constate sur appui : M2 < M' e (moments negatifs), II est envisage un
d'une decharge elastique). moment d'adaptation Ma tel que
a
Dans le cas general d'une poutre continue soumise des charges fixes et a Ma =M'e-M2
des surcharges variables, le comportement est elastique si en toute section on
Soit, apres adaptation,
peut verifier :
M' e(x) S M(x) S Me(x)
­sur appui M'2 = M2 +Ma= M'e=-Me
­en travee ' l
M' e(x) et Me(x) representent respectivement le moment limite negatif et le M1 =M1 +2Ma
moment limite positif.
(moments d'adaptation en travee Mj2).
Si cette inegalite n'est pas satisfaite, la poutre sera cependant stable si l'on
peut trouver un moment d'adaptation Ma(x) (compte positif) tel que La nouvelle courbe des moments est trace en pointilles sur la figure l 0.
M' e(x) S M(x) + Ma(x) S Me(x) (I.I) On constate
-Me~ M(x) + Ma(x) ~ Me \Ix
Exemple
Poutre continue a deux travees egales d'inertie constante La poutre est stable.

pi pi
§ I
Supposons
A
e
Fig. 9
e J =
- M' e(x) Me(x) = Me

Le calcul elastique conduit a la courbe, en trait plein, des moments de la

figure 10.

M'e(X) = ­ Me

M
Fig. JO

242
243
 J
DYNAMIQUE

1 Oscillateur simple avec translation I 246

1.1 Formules fondamentalesI 246
1.2 Cas d'un oscillateur libre I 247
1.3 Cas d'une excitation harmoniqueI 248
1.4 Cas d'une impulsion I 249
1.5 Cas d'une excitation par deplacement de l'appui 1250
1.6 Cas d'un choc 1251
2 Oscillateur simple avec rotation I 252
3 Oscillateur multiple I 253
3.1 Les modes propres I 255
3.2 Les vecteurs modaux I 255
3.3 Effet d'oscillations forcees 1255
3.4 Exemple d'application I 256
4 Pulsation du mode prop re fondamental I 260
4.1 Expression generale (formule de Rayleigh) I 260
4.2 Formulaire dans le cas de masses uniforrnementreparties I 261

245
 1.1 Formules fondamentales I 1.2 Cas d'un oscillateur libre I

DEFINITION a
La masse est soumise l'action d'une force p(t) variable avec le temps, qui
Dans tous Les chapitres precedents, Les ejfets des chargements ont ete consi- provoque un deplacement u(t).
deres sans prendre en compte le parametre temps. Le calcul dynamique a L'ecriture de l'equilibre des forces, a un instant t, conduit a l'equation fonda­
pour objet de faire intervenir ce parametre temps, note t. mentale du mouvement
Sous l'effet d'une action variable avec le temps, Les sollicitations et par
consequent Les deformations seront des fonctions du temps. d2~(t) + 2~ ddu (t) + o/u(t) = p(t) (J. l)
dt I m
Une masse peut subir au maximum six deplacements ( on dit qu 'elle a au
maximum six degres de liberte} : trois translations et trois rotations. en posant ro 2 = ­k ( ro est la pulsation)
On appelle oscillateur simple, une masse reliee a un support par un ressort et
m
ne pouvant se deplacer que dans une seule direction (un deg re de liberte). c
et i: ­ ­­
':!­ 2mro
(~ est I'amortissementi
L 'etude de I' oscillateur simple est essentielle car le ca/cul d 'une structure
a
elastique comportant plusieurs masses se ramene celui d'un certain nombre
a
Pour les materiaux habituellement utilises, ~ est inferieur 0, 1 et peut etre de
d 'oscillateurs simples. L 'ensemble de ces oscillateurs simples constitue un
l'ordre de 0,05 pour les materiaux courants (beton, metal).
oscillateur multiple.
La solution de l'equation (J.l) est fournie par l'integrale de Duhamel

u(t) =­1­ f' p(-r) e­l;oo(t­t) sin [ro (t­­r)] dt (J.2)

mro Jo
1 • OSCILLATEUR SIMPLE La sollicitation du ressort peut etre calculee de deux facons, bien sOr equiva­
AVEC TRANSLATION lentes:
­ soit en considerant la force de rappel
1.1 Formulesfondamentales F(t) = ku(t) (J.3)

­ soit en considerant la masse m soumise a une pseudo­acceleration

p(t)
a
On considere une masse m, reliee un support y{t)= ro2 u(t)
fixe par I'intermediaire d'un ressort caracte­
d'ou F(t) = m y(t) (J.4) w
:::,
u(t) rise par
0
m ­ son coefficient de ressort k (force de rappel ~
proportionnelle a la translation : ku), <
z
1.2 Cas d'un oscillateur libre >­
­ son coefficient d'amortissement c (force de 0
. du)
a
rappel proportionnelle la vitesse : c dt . Cette situation est obtenue lorsque apres avoir ecarte la masse d'une distance
Uo de sa position d'equilibre, on la relache au temps t = 0, avec cet instant a
Fig. J une vitesse v0 et une force p(t) = 0.

246 247
 1 • Oscillateur simple
avec translation
1.3 Cas d'une excitation harmonique 1.4 (as d'une impulsion I
La solution de I'equation (J. I) est a
en posant 13=­co 0 = arctan ~f3 2
(J.5)
I ­ f3
En fait, tres rapidement, apres un regime transitoire, le mouvement trouve un
La figure 2 represente le mouvement qui est dit pseudo­periodique avec une regime permanent caracterise par
periode de
21t Po A
T=- (J.6) u(t) = -k- sin (at­ 0)
(J.8)
co

On appelle frequence (mesuree en hertz) : J = .!_ On note que si co = a, on a f3 = I d'ou 'A. infini et par consequent u : ii y a
T resonance.
u

1.4 Cas d'une impulsion

• L'impulsion est caracterisee par la courbe de la figure 3

p
t
Po Soit p(t)=po-
to
T = 2Ttlw T=2Ttlw
(cela peut etre representatif de l'effet
d'une explosion).
Fig. 2
to
Fig. 3

La solution de I'equation (J. I) est pour O s t ~ to

1.3 Cas d'une excitation harmonique
L'excitation harmonique est caracterisee par
= Po sin at
u(t) =+ mco t0
[(~cos rot - sin rot) e" ~ro1 +rot­~]
w
:::,
0
s
=+ [
p(t)
(J.9)
<{
(de telles forces sont souvent engendrees par des machines).
v(t) 1 ­ (cos rot+ 1; sin rot) e­ ~ro1] z
mco t0 >­
0
La solution de I' equation (J. I) est

u(t) = P: 'A. l[ (1; sin 0­ f3 cos 0) sin rot+ sin 0 cos rot) e­ ~<OI + sin (at­ 0)J (J.7) Au dela de t0, le mouvement est celui d'un oscillateur libre (formule J.5) avec
uo = u(to) =
et v0 v(t0) des formules (J.9).

248 249
 1 • Oscillateur simple 1.5 Cas d'une excitation par deplacernent 1.6 Cas d'un choc I
avec translation de l'appui

• L'impulsion est caracterlsee par la courbe de la figure 4

1.6 Cas d'un choc
p
Po Soit p(t) = Po Considerons une masse m1 dans un champ d'accelera­
tion g, tombant d'une hauteur h sur la masse m. L'ori­
(cela peut erre representatif de l'appli­
gine des temps est dabord choisie au moment ou la
cation instantanee d'une charge).
masse m1 de poids P1 (P1 = m1 g) est lachee,
Apres etre tombee d'une hauteur h, elle vient en contact
m

pour O:::; t:::;

Fig. 4

to
avec la masse m, au bout d'un temps to = J3{- ; elle

est alors anirnee d'une vitesse "o = .j2gh. La masse m1

u(t) = p\ [ I ­ (~ sin cot+ cos cot) e­ srot]
111(1)
est supposee rester au contact avec la masse m.
(J. l 0)
Fig. 6 Le temps to est pris comme origine pour etudier le
v(t) = Po e" l;rot sin cot mouvement ; u(t) resulte de !'application de la formule
111(1)
(J.2), en considerant que :
­ la force excitatrice est P1 ;
­ la masse en mouvement est (m + m1);
1.5 Cas d'une excitation par deplacement
­ !es conditions aux Ii mites sont pour t = 0
de l'appui
u(O) = 0
La force exterieure appliquee a la masse est nulle
p(t) =0 (conservation de la quantile de mouvement au moment du contact).
Par contre, l'appui n'est plus considere comme fixe ; On obtient finalement
dans la direction du degre de liberte ii subit un depla­
cement 6(t). (Cela peut etre representatif de l'effet
]o(t) (J.12)
d'un seisme.)
w
Fig. 5 On peut dernontrer que ce problerne se rarnene a 2 k ::,
avec (I) =­­­ 0
I'etude de I'oscillateur simple dont I'appui est fixe et m+m,
la masse soumise a une force fictive proportionnelle a l'acceleration de l'appui ~
­c
z
~
p(t) = ­ m -d26 (t) (J.11) 0
dt2

L'integrale de la formule (J.2) permet alors de calculer u(t).

250 251
 2 • OSCILLATEUR SIMPLE AVEC ROTATION • Cas du massif indeformable
Pour un ensemble de masses m, reliees rigide­
ment entre elles et au ressort kc, l'inertie mas­
On considere une masse m reliee par une barre infi­
sique de l'ensemble est
~---
, ,~ . ••
• e e
niment rigide a un support O caracterise par un res­
sort angulaire de coefficient kc (couple de rappel
a
proportionnel la rotation : kc0).
lo= :Em; e;2
• Fig. 8
La masse est soumise a
!'action d'un couple p(t)
0 a
variable avec le temps qui conduit un deplacement • Cas du paralleleplpede pose
0(t). sur un ressort (par exemple le sol)
Fig. 7 On peut faire une analyse analogue a celle conduite
au paragraphe J. l. l ; la masse m subit une accelera­
d20
tion angulaire ­2 qui provoque au niveau Oun couple m represente la masse totale.
dt
2 d20 d20 Fig. 9
=
C(t) mf -2(t) lo -2(t) = (J.13)
dt dt
On pose mf2 = 10, appele inertie massique. 10 joue le role tenu par m dans la
formule (J.l)
d20 d0
­2(t) + 2rol; ­d (t) +
dt t
ci 0(t) = PJ.(t)O (J.14) 3 • OSCILLATEUR MULTIPLE
Un oscillateur multiple est compose de p masses m; reliees entre elles et a une
ro est la pulsation, telle que ro
2
= ykc base fixe.
0

Le couple dans le ressort peut etre calcule par l'une des deux methodes sui­
vantes: w
:::,
­ soit en considerant le couple de rappel (i) (i) 0
~
C(t) = kc 0(t) (J. I 5) (mJ (mJ <(
z
­ soit en considerant l'inertie massique lo soumise a une pseudo­acceleration >­
0
y(_t) = w2 0(t)
d'ou C(t) = lo y(_t) (J. I 6) Fig. JO

252 253
 3. 1 Les modes propres I

Chaque masse possede uncertain nombre de degres de liberte ; designons par 3.1 Les modes propres
n le nombre total des degres de liberte pour l'ensemble des p masses. Dans la
pratique, on considere tres souvent un seul degre de liberte par masse (trans­ A chacune des pulsations roj correspond un mode propre de vibration, carac­
lation) ; le nombre total de degres de liberte est alors egal au nombre des terise par une deformation particuliere de la structure. Cette deformation se
masses. Nous nous placons dans ce cas pour la suite. developpe en fonction du temps en presentant une periode

L'ensemble des forces F; sur chaque masse constitue le vecteur­force [F] ; de

merne, J'ensemble des deplacements u, de chaque masse constitue le vecteur­
deplacement [ U]. Les vecteurs [ F] et [ U] sont relies par la relation

[F] = [K] [U]

ou [K] est la matrice de rigidite (cf paragraphe E.7).
3.2 Les vecteurs modaux
Pour un mode propre j, chaque masse m; subit un deplacernent dj; en cas
Par ailleurs, lorsque toutes Jes masses sont accelerees, Jes forces d'inertie ont
d'oscillations libres ; l'ensemble de ces deplacements constitue le vecteur
pour valeurs.
modal [Dj] ; ii est determine a un coefficient pres, en ecrivant

( [K]­ roJ [MJ) [Dj] = 0

soit pour I'ensembles des masses
3.3 Effet d'oscillationsforcees
[F]=[M]ld2UI
dt2 Dans le cas des oscillations forcees, chaque masse m; subit l'excitation P;(t).

ou [M] est la matrice diagonale, des masses. Pour chaque mode j, on peut ecrire une expression analogue a celle etablie
pour l'oscillateur simple (J.1)

Les matrices [K] et [M] sont d'ordre n x n. d2yj dyj 2 Pj (t)

­2 +~ro.­d +ro.y1·=-- (J.19)
dt J t J mj
L'ecriture de l'equilibre de )'ensemble des forces mises en jeu conduit
w
a la conclusion que le determinant de la matrice ([K] ­ ro2 [M]) doit etre en posant (masse modale)
::>
nu! 0
P/t) = :E dj; p;(t) (excitation modale). :E
<(
(J.17) z
La solution de l'equation (J.19) est fournie par l'integrale de Duhamel >­
0
a
Le developpernent de ce determinant conduit une equation de degre n en
(J.20)
ro2 ; sa resolution fournit les valeurs des pulsations ro1, ro2, ... ron classees
habituellement dans un ordre croissant.

254 255
 3.4 Exemple d'application I 3.4 Exemple d'application I

Le deplacernent de masses m; dans le mode jest alors

niveau 2 Ces masses sont soumises a une impulsion du type
[ U) = yj(t) [Dj] 4 de celle definie au paragraphe J .1.4, figure 3 :
Pour l'ensernble des modes propres, on obtient par superposition niveau 1 t

.
p(t)=po-
j=n to
[Ul= 1: [u.1 (J.21) 24
j=I 1 avec to= 0,3 seconde et Po respectivement egal a
Les forces F; sont calculees 55 kN et 45 kN aux niveaux 1 et 2, dirigee perpen­
a
diculairement la console.
­ soit par [F] = [K] [U] = L [K] [~] } Fig. 11
(J.22)
­ soit par [F] = [M] L roJ [~] = [M] [y] Matrice de rigidite [ KJ

[y] est le vecteur des pseudo­accelerations. On considere la console de la figure 1 1, soumise a I'action des forces /1 et h-
Les formules du paragraphe D.7 (cas ]) permettent de calculer

Remarques f2

1:m·d··11)
2
UI = 2,88' 10­5 /1 + 3,60' 10­5 h
( 1
• On pose M- = masse modale participative ; pour l 'evaluation
J m, ' u2 = 3,60 · 10­ 5 /1 + 4,57 · 10­ 5 h
1
des sollicitations, Les ejfets des modes superieurs a k peuvent etre negliges si (u en met/ en kN) soit sous forme matricielle

k n
[U] = [S] [F] avec [S] = 10
_512.88
3,60
3.60
4,57
I
1:~>o,91:~
I I

• Dans le cas d'une excitation par deplacement de l'appui {;(t), on peut Fig. 12
demontrer que l'etude se ramene a
celle du meme oscillateur suppose fixe
au niveau de l'appui, chaque masse etant soumise une force excitatrice a [F] = [K] [U]
. [K]­[S]­1=105122,7
sort ­ ­ 17,9
­17,91
J 4,3
d28
P;(t)=-m;-2· Matrice des masses
dt w
:::::,
[M]=l 100
0
0
80
I 0
~
<X:
3.4 Exemple d'application Recherche des pulsations propres (formule J.17)
z
>­
0
On considere une console verticale caracterisee par un module (£) de ­ 17,9 · 105
22,7 · 105 ­ 100ro2
32 000 MPa et une inertie (/) de 5 m4. Elle supporte deux masses, l'une au =0
niveau I (+ 24 m) de 100 tonnes, l'autre au niveau 2 (+ 28 m) de 80 tonnes. ­ 17,9 · 105 14,3 · 105 ­ 80ro2

256 257
 3.4 Exemple d'application I 3.4 Exemple d'application I

soit co4 ­ 40 625 co2 + 6 212 500 = O

dont Jes racines sont co2 = 40 500 et 154.
Les principaux resultats sont rassembles dans le tableau suivant.
POI est J'excitation modale correspondant au premier mode
Tableau 1.
POI = L d1; Po;= (0,8 x 55 + I x 45) = 89 kN
Mode (02 co T dj) dj2 m·
,1
M·
,1 LMj %
Y 1 (t) = 89 [ (2 x 0,05 cos 12,4t ­sin 12,4t) e" o.os x 12.4t
1 154 12,4 0,51 0,8 1 144 178 178 98,9 144 x 12,4 3 x 0,3
2 40500 201 0,03 ­1 1 180 2 180 100
+ 12,4t ­ 2 x 0,05] = 1,08 · 10­ 3 A(t)
Vecteurs modaux ( formu le J.18) en posant A(t) = (0, 1 cos 12,41 ­ sin 12,4t) e­ 0,62i + 12,4/ ­ O, 1
(22,7 · 105­ 100 x 154) d11 - 17,9 · 105 d12 =o
Deplacernents [U] = [Ui] =y1(t) [Di]
posons d12= 1 d11 =0,8
u1 = 1,08 · 10­3 A(t) x 0,8 = 0,86 · 10­ 3 A(t) m
(22,7 · 105­ 100 x 40 500) d21 ­ 17,9 · 105 d22 = o
u2 = 1,08 · 10­3 A(t) x 1 = 1,08 · 10­3 A(t) m
posons d22 =1 d21 =­ 1

Masses modales et masses modales participatives Forces [F] = [K] [U]

(1: m;djir /1 = 22,7 · 105 x 0,86

= 19 A(t) kN
· 10­3 A(t)­17,9 · 105 x 1,08 · 10­3 A(t)
m1·=L m;dJ~i M=----
1 m,
J
I: =­ 17,9 · 105 x 0,86 · 10­3 A(t) + 14,3 · 105 x 1,08 · 10­3 A(t)
m1 = 100x0,82+80x 12= 144t M1 =
(100 x 0,8 + 80 x 1)2
= 178t = 5 A(t) kN
144
(­­ 100 x 1 + 80 x 1)2 Moment a J'encastrement
m2 = 100 x 1 + 80 x 1 = 180t M2 = 180 = 2t
M = 19 A(t) x 24 + 5 A(t) x 28 = 600 A(t) kN/m w
:::>
0
On constate que le premier mode est largement preponderant, M1 represente t = 0,3 s A(t) =4 M = 2 400 kN.m ~
pratiquement la totalite de la masse. L'effet de )'excitation sera done etudie <{
sous I'effet du seul premier mode. Au dela de 0,3 s, J'oscillateur est libre ; a partir de la formule (J.5), on z
obtient
>­
a
Effet de l'impulsion = ( 122 sin 12,4t + 2 400 cos
M 12,4t) e­ 0,621 (kN/m)
Fonction y1(t) (formule J.20) ; Ia solution de l'integrale est donnee par la for­
mule (J.9) en reinitialisant le temps a 0,3 seconde.

258 259
 4 • Pulsation du mode 4.1 Expression generale 4 • Pulsation du mode 4.2 Formulaire dans le cas de masses
propre fondamental (formule de Rayleigh) propre fondamental uniformernent reparties

La methode s'applique non seulement aux poutres droites, mais aux poutres
M
courbes, portiques, arcs, plaques ...

Cas particulier d'une seule masse

2 g
co =­
c: z
0
'in
'3
a.
.§ oscillations libres 4.2 Formulaire dans le cas
de massesuniforrnernent reparties
Fig. 13
Tableau 2.
• Cas 1 : poutres a une travee
co2 =k El
me4
I k = 12,4

s ~ k=98
ou m est la masse repartie par unite
4 • PULSATION
de longueur;
DU MODE PROPRE FONDAMENTAL k depend des conditions d'appui; I ~ k= 237

eest la portee.
4.1 Expression generale (formule de Rayleigh}
I I k=504

On considere une poutre quelconque de

~ masse negligeable et solidaire de p • Cas 2 : portiques a deux moments artlcules
des vibrations m.
, masses m.. Par des considerations energe­ On reprend Jes notations du paragraphe E.7.3 (cas 3) ; de plus, on note res­
tiques, on peut relier la pulsation du pectivement mh et me Jes masses reparties sur Jes montants et la traverse.
mode propre fondamental (mode propre L'excitation est supposee parallele a Ia traverse
»<:
Z; presentant la plus faible pulsation) ala
2 12£/
deformee statique de la poutre sollicitee co = w
Fig. 14
par des forces m.g dirigees parallelernent oh2 [<2k + 1) me {, + 2m h h 204k105
{,
0 2 + 168k + 35]
(2k + 1)
::::::,
0
a Ia direction des deplacements de vibration :iE
p z<
l:m;z; • Cas 3 : arcs a deux articulations >­
0
2 I
co =g--- (J.23) On reprend Jes notations du paragraphe E.8.2 ; de plus, on note f la fleche de
p
fm;z;
2
J'arc et on pose 6= f
260 261
4 • Pulsation du mode 4.2 Formulaire dans le cas de masses 4 • Pulsation du mode 4.2 Formulaire dans le cas de masses
propre fondamental uniformement repartles propre fondamental uniformernent reparties

On suppose Q' et/' constants. L'excitation est parallele a l'axe x de la figure • Cas 5 : plaques circulaires
13 l du chapitre E.
On considere une plaque circulaire de rayon a et d'epaisseur h ; m est la
Cas d'un arc parabolique masse par unite de surface

2 120£/'
oo =~------ oo 2 = k ­­
Eh3
(0,076 + l,162) m e4 ma4

plaque simplement appuyee : k = l,8;

Cas d'un arc sinusoidal plaque encastree : k = 9.
2 120£/'
oo =~-------
(0,077 + 0,84o2) m e4 Remarque
Pour un element de structure, on appelle masse concentree equivalente m' en
un point, une fraction de La masse repartie totale qui, appliquee en ce point,
• Cas 4 : plaques rectangulaires donne Le meme comportement dynamique que la masse repartie ; pour
obtenir m ', ii suffit d 'ecrire l 'equivalence des pulsations du mode fonda-
On considere une plaque rectangulaire de portee a et b (a~ b) et d'epaisseur
mental. Par exemple :
h ; m est la masse par unite de surface

002 = k Eh3 • Cas d'une console : masse concentree equivalente en tete

ma4

12,4£/
co 2 =­­ 3£/ . ' 0 24 0
4­ =­­3 sort m = , m1,
Tableau 3. Valeurs de k
me m'e

·o·
bta ~ 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 00

• Cas d'une poutre sur deux appuis simples, en son centre

'
' 'I
33,2 17,3 13,0 11,2 10,3 8,3 2 98£/ 48£/
= ­­ = ­­ = 0,49mf
I '
'

'
, __________ J
'
I
oo soit m'
me4 m'e3

D
w
::::,
'
'' '' 47,7 30,4 25,6 23,6 22,6 20,3 • Cas d'une plaque carree simplement appuyee, en son centre 0
'
I' ,' ~
<(
z

D
002 = 33,2 Eh3 = Eh3 soit m' = 0,24ma2
ma4 O,l27m'a2 >­
0
110 62,1 51,4 48,2 45,8 42,7
~

262 263
 Aubin Imprimeur
LIGUGE, POITIERS

Acheve d'irnprimer en janvier 1996

N" d'impression L 50623
Depot legal janvier 1996
Depot legal I" edition: 2' trim. 1991
lmprime en France