Cordeuse

1 Présentation
Le cordage d’une raquette de tennis ou de badminton nécessite de nombreuses manipulations ma-
nuelles : passage de la corde dans les trous (appelés œillets) situés sur le cadre de la raquette.
D’autre part, pour que les joueurs de tennis ou de badminton puissent atteindre leur meilleur niveau
de jeu, il est indispensable que ces opérations soient effectuées avec une tension constante de la
corde, ce qui est très délicat.
Seule une machine performante permet de le réaliser. Celle-ci (modèle SP55) est retenue comme
machine à corder dans de nombreux tournois, notamment à ROLAND GARROS.

1.1 utilisation du système : méthode de cordage

— fixer le cadre de la raquette sur le berceau ;
— attacher une extrémité de la corde dans un œillet du cadre ;
— passer l’autre extrémité de la corde dans un œillet, et coincer la dans le mors de tirage (en
l’engageant dans la fente médiane) ;
— programmer la tension souhaitée (25 daN = 25 KGF) en utilisant les touches numériques du
clavier. La touche T permet d’effacer l’affichage pour modification ;
— appuyer sur le bouton noir au-dessus du clavier ;
— constater le déplacement du chariot et la mise sous tension de la corde ;
— observer le léger mouvement alternatif du mors de tirage lorsque la tension est obtenue. (L’as-
servissement du mécanisme de tension corrige en permanence la valeur de la tension de la
corde en fonction du glissement ou du fluage de la corde. Vous pouvez appuyer sur la corde
tendue pour constater l’asservissement...) ;
— pour préserver la tension de la corde pendant sa manipulation, bloquer celle-ci dans une pince,
en ayant pris soin avant, de la disposer au plus près du mors de tirage ;

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 — appuyer sur le bouton noir au-dessus du clavier pour ramener le chariot en position initiale
(arrêt de la mise en tension) : la corde reste ainsi bloquée par la pince...
— retirer du mors, le coté mou de la corde, le glisser au travers des œillets opposés du cadre ;
— faire pivoter le berceau (en débloquant la poignée de serrage située sous la cordeuse) pour
pouvoir saisir à nouveau la corde et la tendre.

1.2 Fonctionnement du mécanisme de mise en tension

Le mécanisme de mise en tension (figure ci-dessus), entièrement automatisée, permet d’obtenir de

façon précise la tension souhaitée dans la corde.
Ce mécanisme déplace le chariot portant le mors de tirage dans lequel sera fixée la corde à tendre.
Il est constitué principalement d’un moteur, d’un réducteur et d’une transmission par chaı̂ne.
Le brin tendu de la chaı̂ne (figure ci-après) est attaché à un poussoir en appui sur le chariot par
l’intermédiaire d’un ressort calibré.
Lors de l’opération de tension de la corde, le poussoir se déplace vers la droite par rapport au chariot
en écrasant le ressort. Cet écrasement du ressort est mesuré par un potentiomètre linéaire qui envoie

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un signal, image de la tension (force) dans la corde, à la carte électronique. Celle-ci gère alors la
commande du moteur nécessaire à la réalisation précise de la tension.

NB : Deux détecteurs électromécaniques (non représentés ci dessus) sont présents sur la machine
pour détecter les fins de course du chariot.

2 Instrumentation de la maquette

La cordeuse a été instrumentée (rajout d’éléments) : des capteurs et prises de mesure ont été installés
en plus des éléments existants sur le système commercialisé :

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 — un potentiomètre rotatif lié à un pignon de la chaı̂ne (par l’intermédiaire d’un système poulie
courroie) permet d’en mesurer le déplacement et d’en déduire la vitesse correspondante ;
— une jauge de contrainte permet de mesurer la tension effectivement réalisée dans la corde et
de comparer sa valeur réelle à la consigne donnée par l’opérateur ;
— un accès aux grandeurs électriques (tension et intensité moteur électrique)
La mesure des différents paramètres (tension et intensité moteur, efforts de tension, déplacement de
la roue à chaı̂ne) est traitée à l’aide d’une carte électronique.
Les résultats de la mesure sont ensuite analysés et affichés grâce à un logiciel.

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 CI01 TP01 Sujet - Appréhender l'analyse fonctionnelle et structurelle
CI01 TP01 - Appréhender l'analyse fonctionnelle et structurelle
Cordeuse de raquettes – Document réponse
Chaîne fonctionnelle de l’activité « Mise en tension la corde».
Fin de course droite
Fin de course gauche
Chaîne d’information
Informations
opérateur
RESTITUER
Pupitre (écran)

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Enfoncement ressort
Chaı̂ne topofonctionnelle

Chaîne d’énergie
Analyse fonctionnelle

TRANSMETTRE et TRANSMETTRE et
Puissance ADAPTER ADAPTER
Puissance électrique Poussoir / ressort Chariot
électrique 15V
220V
ALIMENTER
Hacheur
Annexes
Sciences Industrielles pour l’Ingénieur CPGE Scientifique 11/09/2015

3.1.1
3.1
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3.1.2 documents sysml

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