Cours de

Résistance des Matériaux 1

Licence – option GM GC/GH Méca

Résistance des Matériaux 1 – GM GC/GH Méca

Cours de Résistance des Matériaux – L2
 Rappel sur les notions vues
Hypothèse sur les matériaux : Principe de Saint-Venant
homogène, isotrope, élastique linéaire

Hypothèse sur la géométrie : poutre Principe de Bernouilli

Conditions aux limites – Liaisons avec l’extérieur - Chargement

YA YA YA
MA MA
A A XA XA XA
A A

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 Essais de référence : Essais de traction

Machine d’essais de traction Essais de caractérisation du matériau

Cet essais est un essais de référence car
beaucoup de critères de dimensionnement utilisés
en RdM sont basés sur cet essais.

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 Essais de référence : Essais de traction

Machine d’essais de traction

Force (kN)
Allongement (mm)

contrainte s (Mpa)
La contrainte s correspondant à la
force de traction divisée par la
surface (exprimée en Mpa=N/mm²)

La déformation e correspondant à
l'allongement par unité de longueur
(exprimée en mm/mm)

Déformation e (%)

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 Essais de référence : Essais de traction

Machine d’essais de traction

Comportement matériau : Elastique linéaire.

Limite élastique Re = limite d’étude

Module d’Young E = rigidité du matériau

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 Essais de référence : Essais de traction

Caractéristiques des matériaux

Effet poisson :
Déformation transversale
Coefficient de poisson :
Déformation axiale

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 Notion de contrainte
Poutre coupée « virtuellement »
• la contrainte est une grandeur locale.

• la contrainte est attachée à la notion de surface.

P
• la contrainte est une grandeur vectorielle.

Facette de normale x
dfx
ds

Contrainte normale Contraintes tangentielles

1er indice : normale à la section

2ème indice : direction de projection de l’effort

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 Elasticité : Notion de Contraintes
 Etat de contrainte en un point

Pour définir l’état de contraintes en un point,

il faut connaître les trois vecteurs contraintes
suivant les directions des vecteurs de base
x, y et z. En RdM, on ne s’intéresse qu’aux
contraintes sur la facette de normale x.
 Contrainte dans une fibre :

la contrainte est une grandeur locale.


C = dF la contrainte est une grandeur vectorielle.
dS
la contrainte est attachée à la notion de surface.
σ

 Types de sollicitations dans une fibre :

Sollicitation de Traction : σ > 0


C = dF Sollicitation de Compression : σ < 0
dS
Sollicitation de Cisaillement :  ≠0
σ

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 Elasticité : Notion de Contraintes
 Etat de contrainte en un point

Pour définir l’état de contraintes en un

point, il faut connaître les trois vecteurs
contraintes suivant les directions des Vient-on cisailler la fibre?
vecteurs de base x, y et z. (la couper suivant sa section)

 Contrainte dans une fibre :
σ
Vient-on
la contrainte estallonger / diminuer
une grandeur la fibre? Est-
locale.
 elle en tension/compression?
C = dF la contrainte
(suivantest
saune grandeur
direction vectorielle.
principale)
dS
la contrainte est attachée à la notion de surface.
σ

 Types de sollicitations dans une fibre :

Sollicitation de Traction : σ > 0


C = dF Sollicitation de Compression : σ < 0
dS
Sollicitation de Cisaillement :  ≠0
σ

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 Torseur des efforts intérieurs

Utilité du torseur des efforts intérieurs (ou torseur de cohésion)

Lien entre le chargement extérieur et la contrainte intérieure qui va permettre le
dimensionnement de la structure.

Définition du torseur des efforts intérieurs

Par convention, le torseur des efforts intérieurs représente les actions mécaniques exercées à
travers une coupure par la partie située à droite (E2) de la coupure sur la partie située à gauche (E1)
de la coupure (l’axe étant supposé orienté de gauche à droite).

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 Torseur des efforts intérieurs
Détermination du torseur de cohésion
Le torseur s’exprime au point G et peut se calculer indifféremment à partir des actions mécaniques
de l’extérieur sur E2 ou à partir des actions mécaniques de l’extérieur sur E1.

- ce qu’il y a « à gauche » de la section (amont) + ce qu’il y a « à droite » de la section (aval)

Chacun ses habitudes de calculs!

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 Torseur des efforts intérieurs
Détermination du torseur de cohésion
Le torseur s’exprime au point G et peut se calculer indifféremment à partir des actions mécaniques
de l’extérieur sur E2 ou à partir des actions mécaniques de l’extérieur sur E1.

Moment en G
Effort
(G=centre de gravité de la section)

G
G
(ou Mx)

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 Lien Torseur des efforts intérieurs / Contraintes
Intérêt du torseur des efforts intérieurs
dfx
Permet de passer des efforts extérieurs à la détermination des contraintes :
ds

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RdM : Démarche globale

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 Exercice d’application

a=20°
F=20000 N
O P D

-Calculer les composantes du torseur des efforts intérieurs sur toute la poutre
- En déduire la nature des sollicitations et la valeur de ces composantes
-Tracer les diagrammes de N, Ty et Mfz

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 Torseur des efforts intérieurs

Le torseur de cohésion est modifié lorsque l’on déplace la coupure le long de la poutre

On peut être amené à distinguer plusieurs coupures en particulier lorsqu’on rencontre :

• une discontinuité d’ordre géométrique (changement de direction de la ligne moyenne),

cas d’une poutre en équerre par exemple

• une discontinuité liée à des efforts concentrés ou à une liaison

F

A B
O
a b

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Torseur des efforts intérieurs 1 2

2 expressions du torseur

1 2 3 4

Zone 1

Zone 2

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 Exercices d’application

Exercice 1 : Exercice 2 :
F

a=10°
FA
A B
A B
O O
a b 250 900

F=1000 N
F=1000 N

1- Calculer le torseur des efforts intérieurs le long de la poutre OB.

2- Tracer les diagrammes de N, Ty et Mfz.

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