NL 2

Modélisation Numérique Non Linéaire
Rappels Aspects physiques

E . 
 E 
Elastiques (instantanées - réversibles)

      . 
Déformations
Visqueuses (fct du temps)
Plastiques (irréversibles - non linéaire)

  .  
  
S  . 
Ecrouissage
 A imposé  A
B
B
mesuré
t 
Essais Fluage - recouvrance

 imposé 
A
A
mesuré
t t
Relaxation


A
imposé A
mesuré
t
B
t
B
Un problème non-linéaire est un problème pour lequel la matrice de rigidité de la structure varie
avec sa déformation.
Force Force
F=kx F = k(x) x
Allongement Allongement
Ressort linéaire  raideur constante Ressort non-linéaire  raideur variable
• Au cours d’une analyse non-linéaire, la matrice de rigidité de la structure non-linéaire doit être assemblée
et inversée à chaque incrément de temps, ce qui rend ce type d’analyse souvent très longue.
• On ne peut pas appliquer de principe de superposition et chaque cas de charge doit faire l’objet d’une
analyse.
4
Modèles « linéaires » ==> solides visco-élastiques

Ressort :     E
E

Amortisseur :      
Modèle de Maxwell :   E1   1 
Modèle de Kelvin-Voigt :   E  
Le ressort ou de l’amortisseur peuvent être non linéaire

Modèles non linéaires

Analogie Modèles de comportement Essai d’écrouissage
mécanique

Rigide Plastique Parfait S
S
RPP 
plastique

Élasto-Plastique Parfait S
EPP 
 p e

Rigide Plastique avec Écrouissage S
RPE 
E1 
Élasto-Plastique avec Écrouissage S E2
E2
EPE E1 + E2 
Modèles de base de la plasticité
Types de non-linéarités des problèmes:

• Contact-frottement et Conditions aux Limites
• Géométriques (grands déplacements et grandes rotations)
• Matériaux (comportement non linéaire- endommagement))
Traitement des problèmes non-linéaires à l’aide d’algorithmes robustes et paramétrables

(Newton-Raphson standard à pas adaptatif)
Non-linéarités matérielles Aspects physiques
• Hyper-élasticité : Comportement non linéaire

réversible (élastique linéaire) de certains matériaux de
type caoutchouc.
• Plasticité : Ce type de non linéarité concerne aussi

les matériaux viscoplastiques ainsi que les
comportements avec rupture ou endommagement.
• Viscoplasticité •Endommagement
8
Description de la courbe d’écrouissage au-delà de la zone linéaire
Contrainte d’écoulement Écrouissage

Re0,2
- Pour la plupart des métaux l’écoulement plastique correspond à 0,05-0,1% de .

- Acier (E = 210 GPa ; Re0,2 = 500 MPa  e = 2,4.10-3)
9
Notion de contrainte et déformation nominale et vraie
- Contrainte nominale  nom  F A0 (force par unité de surface non déformée),
- Déformation nominale  nom  l  l0  l0 (allongement par unité de longueur).
Mesure adaptée aux hypothèses de petites déformations.
Nouvelle mesure de la déformation par passage à la limite à partir de la définition

précédente
l dl
  d 
l0 l
Après intégration, nous trouvons :
ldl l  l0  l   l 
   ln   ln   ln1  
l0 l
 l0   l0   l0 
1
0
Notion de contrainte et déformation nominale et vraie
- Déformation vraie :   ln 1   nom 
De même, on définit la contrainte vraie ou force par unité de surface déformée à partir
de l’hypothèse de déformation à volume constant, on montre :
F F A0 l
 vraie     nom
A A0 A l0
l l 
 vraie   nom  0 
 l0 
- Contrainte vraie :
   nom 1   nom 
1
1
Partition de la déformation totale
On mesure la déformation totale
 e  p

On calcule la déformation élastique

y
e  E
Puis la déformation plastique
p e 

 p   t  e   t 
E
12
Différents types de modèles de comportement plastique
Loi de comportement élasto- Loi de comportement élasto-

plastique parfait (acier doux) plastique avec écrouissage linéaire)
13
Différents types de modèles de comportement plastique
Loi de comportement élasto-plastique avec écrouissage (isotrope) non linéaire
- Loi d’Hollomon
1
   K 
p
n
1
   n
   
E K
- Loi de Ramberg-Osgood
1
 a  a n
a   
E  K 
ou
n 1
 
E       
0 
- Loi thermo-élasto-viscoplastique Johnson-Cook

Sensibilité de l’écrouissage à la vitesse de déformation et à la température.
m
   p    T T 

 V  A  B 
p n
1  C ln
 0


1   0
  Tmelt  T0






Intégration d’un critère d’endommagement à la loi de comportement.

Endommagement plastique ductile des métaux (J-C).
 m       T  T0 
 f   D1  D2 exp D3  1  D4 ln   1  D5  

    0    T f  T0 
  0
D
 f  0
   0 si   0
avec 
    si   0
Écrouissage isotrope / cinématique
Écrouissage isotrope Écrouissage cinématique
- Écrouissage isotrope : l’écrouissage acquis en traction reste valable en compression

(satisfaisant dans les calculs à chargement monotone ; mauvaise représentation des
phénomènes cycliques).
- Écrouissage cinématique : l’écrouissage cinématique linéaire représente assez bien

l’effet Bauschinger (adoucissement en compression suite à un écrouissage en traction),
mais mal les effets de consolidation cyclique.
16
Ce n ’est pas si simple !!
2ème passage
C

1er passage
A
Il faut connaître
o l ’historique
du chargement
O O' 
B
Écrouissage isotrope / cinématique Ecrouissage ISOTROPE
Ecrouissage monotone

Même augmentation en
traction et compression
W def élastique
2o

Ecrouissage CINEMATIQUE
Effet Baushinger
durcissement dans un sens
adoucissement dans l’autre


ET
Etat présumé
Etat réel
Y(E) Critère
    Y (p )  0
Loi d ’écoulement plastique

Etat actuel (,E
1
 p  (     S ( E ))
 p 1 H
 e  
E ET
H  ET / (1  )
E    p   e E

Non-linéarités matérielles Plasticité numérique
Fondements de la plasticité « numérique »

 Suite au constatations expérimentales
- Partition de la déformation totale d   d e  d p 

- Déformation plastique  volume constant p
d moy 0
- Décomposition du taux de déformation
La loi de Hooke pilote le changement de volume    e   p
 La loi de Hooke pilote la déformation élastique    E   e 

 Le chargement est défini par un tenseur de d   E d 
comportement tangent
 Le déchargement est toujours élastique linéaire d   E  d 
20
Fondements de la plasticité « numérique »

 Il existe un critère de plasticité F(,k), qui permet de définir le comportement
élastoplastique.
F 0  comportement élastique

 F  0 et dF  0  écoulement plastique
 F  0 et dF  0  déch arg ement élastique

 Dans le cas de l’écoulement plastique, celui-ci s’effectue normal à la surface de

charge (loi de normalité ; direction qui rend maximal le travail plastique)
Se traduit par le fait que l’incrément de déformation plastique

est perpendiculaire à la surface d’écoulement : Condition de
normalité
 F 
d   d   
p
21
Formulation de la matrice de rigidité
- différentielle de la fonction d’écoulement :
F F
dF( , k)   
d   dk  0
 k
- application de la loi de comportement : d   E  d e  E  d  d p 
- calcul de l’incrément de contrainte :   F  

d   E   d    d 
    
Cond. de normalité
- Évaluation de l’incrément du critère de plasticité :
F F F F F
 E d   E  d   d  0
   k 
F
 E  d
d  
F F F F
 E   
22   k 
Formulation de la matrice de rigidité
- Reportons le résultat précédent dans la loi de comportement  matrice de

comportement élasto-plastique telle que : d   Eep d 
T
E   F   F  E 
Eep   E        
T
 F   F  F
  E      T  F 
      k   
Ainsi, la matrice de rigidité tangente prend la forme : K    B  E B dV

V
T
t
avec suivant la nature du comportement :
- comportement élastique : Et   E 

- écoulement plastique : Et   Eep 
- décharge plastique : Et   E 
23
Implémentation dans un code de calcul éléments finis
Le traitement numérique de la plasticité s’effectue généralement par des méthodes

incrémentales. Nous cherchons à résoudre :
K  u  F 
K    B  Et B dv   B E  B   B E ep  B 
T T e T
v ve vp
Partie élastique Partie élasto-plastique
 K  ui 1   ui  n i   F
n i  n1 , n 2 , n 3 ...n avec n   F  F
24
Incrément de charge donné F 

Calcul élastique ==> U   K 1F 
Pour chaque élément   e  B e  ue
Élastique ou non ?
ALGORITHME DE PROJECTION ==>  
Assemblage et calcul du résidu {R} = {Fext}-{Fint}
Si R   Il faut itérer U   K 1R

F •Maillage éléments finis

•Définition de l ’historique du chargement (incréments F)
•Définition des lois de comportement o ,E ,ET
•Calcul de [K]
F = K(u) U
Pour chaque incrément {F}
F Initialisation du résidu {R} <== {F}
Solution cherchée
Tant que || {R} || > 
Convergence la plus rapide Calcul de {U} = [K]-1 {R}

{R1}
Convergence lente Pour chaque élément
déformation ==> projection {Fint}e
fin pour
Nouveau résidu {R} = {R} - {Fint}
fin tant que
Impression des résultats de l ’incrément
fin pour
U
Méthode d’intégration explicite
Une fois la fonction de charge choisie on évalue le multiplicateur plastique

T
 F 
  E  d 
d    
T
 F   F  F
  E      T  F 
      k   
On évalue au temps t les quantités : d t ; d p t , d t , dt ; drt
Actualisation à t+t grâce à un schéma explicite :
 t t   t  d t  tp t   tp  d tp rt  t  rt  drt

- Intégration simple
- Conditionnellement stable
- Précision dépendant de la taille de l’incrément de temps
- Le multiplicateur plastique d vérifie la condition d’écoulement au temps t,
- L’intégration ne garantie plus cette condition au temps t+t !!!
- La solution peut diverger
27
Méthode d’intégration implicite (retour radial)

- Évaluation pour un incrément de chargement impliquant une déformation plastique,
d’une solution au-delà de la surface limite donnée par le critère d’écoulement (prédicteur
élastique)
- Calcul du correcteur plastique permettant de revenir sur la surface d’écoulement,
- Loi de Hooke   2G e   Tr  e  I
- Déformation élastique en fin  e   te   e   te     p

d’incrément
  2G  te      Tr  te   I  2G  p
  
prédicteur élastique correcteur
plastique
- La méthode implicite permet de remédier au problème du schéma explicite, en ayant

de plus l’avantage d’être inconditionnellement stable.
- La précision reste tout de même dépendante de taille de l’incrément de temps.

28
Non-linéarités matérielles Schémas numériques d’intégration
Equilibre – méthode des éléments finis
Modèle approché
Modèle réel
En élasticité linéaire, on considère une structure de volume  soumise à des charges

de volume F, des charges de tractions t répartie sur une surface t , des
déplacements imposés u sur une surface u
Non-linéarités matérielles Résolutions numériques des équations d’équilibre
La méthode des éléments finis englobe trois domaines principaux.
1. Les méthodes de discrétisation qui permettent de transformer un problème continu en

une approximation discrète
2. Les méthodes variationnelles qui permettent de transformer une équation aux

dérivées partielles (EDP) en une forme approchée variationnelle,
3. Les méthodes numériques qui permettent de résoudre les systèmes d'équations

linéaires, non linéaires ..., recherche de valeurs propres
Comment les chargements externes (températures, forces et moments) et internes

(poids) et leurs variations dans le temps et dans l'espace affectent-ils :
1. les déplacements de chaque point de la structure (3 inconnues)

2. les déformations internes en tout point de la structure (6 inconnues)
3. les contraintes en tout point de la structure (6 inconnues)
4. le gradient de température en chaque point de la structure (1 inconnue)
Non-linéarités matérielles
1. Les 6 équations liant les déplacements de la structure aux
déformations
1  T  T

  Gradu  Gradu  Gradu.Gradu    Bu
2

2. Les 6 équations traduisant le comportement du matériau de la
structure
 xx  xy  xz 
  D :  e
 T
 
 xy
  xz
 yy
 yz
 yz 

 zz 

3. trois équations traduisant l’équilibre dynamique de la structure et une
équation traduisant l’équation de la chaleur
   xx  xy  xz 

div fv  u  
 xy  yy  yz 
divk.gradT  r  C v T   xz
  yz  zz 
Non-linéarités matérielles
L'ÉDP qui régit ce problème est obtenue en combinant ces quatre ensembles de
relations :   
  div D  : B u   fv
u
 C v T  kdiv B T   r
Objectif :
Il faut trouver une solution pour {u(x,y,z,t)} et pour T qui satisfasse cette ÉDP et aux
conditions aux limites spécifiques de chaque problème.
Déplacements Déformations Contraintes
Géométrie Matériau
Chargements
Approximation de l’énergie potentielle
Énergie de déformation Travail des efforts extérieurs
1
W   dv T   fvudv   fsudS
2  S
L’équation de l’énergie potentielle U = W-T
1
U  W  T   dv   fvudv   fsudS
2  S
Approximation du déplacement
n
u   Nk (, , )uk
k 1
Approximation de la déformation
1

  u  uT  uT u  Bu
2

Approximation de la contrainte
  D :   DBu
Approximation de l’énergie potentielle
1 1 T T
U   dv   fvudv   fsudS   u B DBudv   uTNT fv dv   uTNT fs dS
2  S 2  S
Équilibre statique
dU
MinU  Equilibre  0
du
 T   T 
  0
T
  B DBdv u 
  N fv dv   N fs dS
S 
Matrice de rigidité Vecteur des forces
K    BTDBdv F   NT fv dv   NT fsdS

  S
K u  F
Équilibre dynamique
1 T T
   u T N Tf vdv   u T N Tf sdS
U   u B DBudv   u T N T Nudv
2   S
dU
MinU  Equilibre  0
du
   T   T 
  N Ndv  
T T
u    B DBdv  u    N f v dv   N f sdS   0
     S 
Matrice masse
   Ndv
M   N T
 M u   K u  F

Équilibre dynamique
Énergie potentielle totale :
1
V  UEnergie / Défo  Ttravail   dv   fv udv   fs udS
v 2 v S
Théorème du Principe des Travaux virtuels à l’équilibre : Parmi tous les

déplacements cinématiquement admissibles, la solution (déplacement qui
satisfont les conditions d’équilibre) est caractérisée par la stationnarité
(extremum) de l’énergie potentielle totale
V  U Energie / Défo  Ttravail  0

 1 
V  U Energie / Défo  Ttravail       dv    f v u dv   f s u dS
v 2  v S
 M u  Cu    K u  F

Soit un système dynamique compose d'une équation d'évolution (ODE 1er ordre)
 dx t
  f (x, t) t  0
 dt x( t)  x 0   f ( x( t), t)dt
t0
x  x 0 t0
Problème aux limites, contraintes, variabilité, …
Exemple : soit un système dynamique 2eme ordre, on se ramène à une ODE d’ordre 1 :
 dx( t)
 dt  v( t)

 dv( t)  F( x, v, t)
 dt m
Équation de degré 1 :
x   F( x, v, t) 
– 2 dimensions x   
f m 
– Remplacer équation de degré 2 à une dimension v 
v( t) 
État courant x donné :
• Calculer f(x,t) à l’état courant

• Avancer d’un pas
• Prendre nouvelle valeur x
Pour résoudre le problème qui est décrit par un modèle continu dans le temps, on
décompose la durée d’observation en intervalles de temps de durée égale ou non et on
progresse numériquement dans le temps de façon discrète.
Comment passer d'une valeur approchée xk connue à la valeur suivante xk+1?

Comment remplacer le système dynamique en temps continu par un système
dynamique discret (xk)?
1. Un schéma mono pas s’il ne couple que deux stations de temps successives.
2. Un schéma multi pas s’il couple (K+1) stations temporelles successives.

Un schéma mono pas est dit explicite lorsque seul l’état du système au temps tn-1
est utilisé pour calculer l’état de ce système au temps tn.
Le schéma mono pas est implicite lorsque l’état du système au temps tn-1 et une
prévision de l’état à l’instant tn sont utilisés pour calculer l’état de ce système au temps
tn .
L'idée de base pour construire un schéma numérique est d'intégrer la relation

dynamique par rapport au temps (remplacer la relation différentielle par une relation
intégrale):
1 1 t
i 1
x i1  x i    f (x(t))dt
t t t
i
Schéma d’intégration d’Euler
• La plus simple
• La plus intuitive
• Pas de temps donné h
• Étant donné X0=X(t0), avancer d’un pas t1 = t0 + h : X1 = X0 + h x f(X0,t0)
• La taille des pas : Contrôle la précision par des petits pas pour suivre la courbe de plus
près
•Comment choisir le pas h ?

– Trop large : erreurs, instabilité, divergence…
– Trop petit : on n’avance pas, long temps de calcul
•On veut un pas idéal :

– Aussi grand que possible sans trop d’erreur
– Lié aux raideurs des équations
– Le pas idéal peut varier au cours du temps
•Le pas idéal peut varier :
– grand pas dans les endroits « faciles »
– petit pas dans les endroits « difficiles »
•Adapter la taille du pas aux difficultés

– Automatiquement
– En cours de résolution, en fonction des calculs
Comment décider ?
Pas variable automatique :

•On part avec un pas h
– On fait une itération,
– On estime l’erreur commise
– Erreur grande :
• On diminue h,
• On recommence
– Erreur petite :
• On accepte le résultat,
• Éventuellement on augmente h
Comment estimer l’erreur?
•On calcule l’itération par deux méthodes :
– Euler avec un pas h
– Euler avec deux pas h/2
– Erreur estimée = différence des deux valeurs
• Ce n’est qu’une estimation :
– Facile à calculer
– Peut être prise en défaut
– Raisonnablement efficace
Méthodes numériques pas à pas
Méthodes pas à pas en dynamique

Système d’équations couplés en dynamique M q C q K q  F 
Ce système ne peut être découplé que dans quelques cas :
- [M] et [K] indépendants du déplacement et [C] nul (syst. linéaires non amortis),
- [M] et [K] indépendants du déplacement et [C] combinaison linéaire de [M] et [K] nul
(syst. linéaires à amortissement linéaire),
Il est alors possible les résoudre par la méthode de superposition modale…
Dans le cas général, on accède à la solution à un instant donné, en déterminant

l’histoire de cette solution.
On génère la solution à l’instant suivant à partir de la solution aux instants
précédents, d’où le nom de « méthodes de résolution pas à pas ».
Méthode de résolution pour les pb non-linéaires ou à amortissement quelconque.
43
Schéma d’intégration numérique
Schéma d’intégration numérique  façon d’approcher les vecteurs inconnus
En général, une relation de différences finies
Utilisation d’un développement

en série de Taylor
-/+
Approximation de l’accélération
et de la vitesse en fonction des
déplacements
44
Formulation explicite
M q C q K q  F 
Écrivons le système à l’instant t+t à l’aide du schéma d’intégration numérique :
Le terme de droite n’utilise que des quantités connues à t+t  explicite
La solution est obtenue par le produit K  R  .

1
Si K  ne dépend pas du déplacement, une seule inversion => itérations très rapides.
Problème : méthode non conditionnellement stable
45
Formulation explicite
u n 1  g (u n , u n , un )
Pour ce cas la matrice [K’] obtenue ne dépend pas de la matrice de raideur [K], mais
uniquement de la matrice de masse [M], soit : K'  f (M )
 t  t t
t
 t t  t
 t t
u 2  u 2  ut
Schéma d’intégration explicite 2
des différences centrales :

 t  t t
t
u  u t  t t  t u 2
Le schéma explicite n’est pas inconditionnellement stable. Une condition de stabilité lie
le pas de temps au pas d’espace et s’exprime :
longueur du plus petit élément
t  t stable 
plus grande célérité des ondes dans la structure
Ainsi plus le maillage est fin plus le pas de temps est petit.
Un schéma d’intégration explicite permet de rendre compte des phénomènes locaux et d’assurer un
transfert numérique des efforts au sein de la structure.
Modélisation des phénomènes de dynamique rapide - (choc ou

explosion)
Formulation implicite
u n 1  f (u n , u n , un , u n 1 , un 1 )
Si on utilise une relation de différences finies décentrée à droite, on obtient l’algorithme

qui est implicite.
Le système doit être résolu à chaque itération

Le schéma est inconditionnellement stable
Itérations moins nombreuses, mais plus longues à effectuer
47
Formulation implicite
un 1  f (u n , un , un , u n 1 , un 1 )
Le vecteur déplacement du pas suivant est fonction des caractéristiques du pas
précédent et du pas suivant (algorithme de type déplacement).
Algorithmes généralement aucune condition sur le pas de

inconditionnellement stable temps.
Si calcul élastique linéaire un seul calcul de la matrice de

raideur d’où un seul assemblage et
une seule inversion de [K’]
 Une force locale appliquée a un effet immédiat sur le reste de la structure. Pas de traitement
dynamique local, mais rendu à l’échelle de la structure d’une force transitoire appliquée.
48
Formulation mixte : algorithme de Newmark
On exprime les vecteurs vitesses et déplacement en fonction des vecteurs

accélérations et des anciens vecteurs vitesse et accélération :
Il existe des variantes selon les valeurs de a et b utilisées,

(a = 0 ; b = 0)  schéma purement explicite
(a = ½ ; b = ½)  schéma mixte
Le schéma est conditionnellement stable !
49
Dynamique rapide
Domaine :
Forces d’inertie (liées à la masse et à la vitesse) supérieures aux efforts internes
(liés à la rigidité)
Difficultés auxquelles il faut faire face :

- distorsion du maillage en raison des très grands déplacements,
- lois de comportement extrêmes, pl  forte élévation locale de température,
- traitement explicite des équations  très faible pas de temps (nombre d’itérations
élevé, 104-106) (ici 6.10-6s tcrit 10-9 à 10-10s),
- gestion délicate des zones de contact.
50
Dynamique rapide - (ou explicit dynamic)

C’est une méthode efficace pour résoudre une large variété de problèmes non
linéaires en mécanique du solide et des structures.
- Étude des événements survenant à grande vitesse sur des temps très courts
(explosion…)
- Problèmes complexes de contact (en raison d’une formulation plus simple) gestion
du contact entre différentes pièces indépendantes… étude du transitoire dans les
problèmes d’impact et des variations rapides de surfaces de contact
- Problèmes d’évolution post-flambement (traitement d’instabilités)
- Problèmes quasi-statiques fortement non-linéaires (pb. de contact & de mise en

forme ; forgeage, filage, étirage…)
- Problèmes avec prise en compte d’endommagement et de ruine des matériaux

(fissuration fragile dans les bétons et les céramiques, endommagement ductile des
51 métaux avec gestion de la disparition des éléments totalement endommagés…)
Méthode éléments finis dynamique explicite

- Un schéma d’intégration explicite est construit u n 1  g (u n , u n , un )
à l’aide des différences finis centrés pour
l’intégration temporelle de la cinématique
Pour ce cas la matrice [K’] obtenue ne dépend pas de K'  f (M )

la matrice de raideur [K], mais uniquement de la
matrice de masse [M], soit :
Au début d’un incrément, on doit résoudre l’équilibre

dynamique tel que la matrice de masse nodale [M] par
l’accélération nodale u  , soit égale aux forces nodales M u  P  I
(différence entre les forces extérieures P et les forces
internes I.
L’accélération au début de l’incrément courant (temps t) sera : u t  M 1  P  I  t
La matrice de masse utilisée étant diagonale (lumped mass matrix), ce

calcul est trivial et très rapide.
52
L’intégration temporelle de l’accélération par différences finis centrés donne :
u t  t  u t  t 
tt  t  tt  u
t
2 2 2
L’intégration temporelle de la vitesse, ajoutée au déplacement au temps t, permet le

calcul du déplacement en fin d’incrément
u t  t  u t  tt  t u t  t
2
On constate bien que le déplacement en fin d’incrément s’exprime uniquement en

fonction des quantités (déplacement, vitesse, accélération) calculées au début de
l’incrément.
53
Dynamique Rapide
1 – résolution aux nœuds

a – équilibre dynamique ut   M 1  Pt   I t  
 tt  t   tt 
u
  t  t   
u t 
 ut 
b – intégration temporelle explicite   2 
 t 
 2 
 2
ut  t   ut   tt  t  u t 
  t 
 2 
2 – Calcul sur les éléments

a – évaluer l’incrément de déformation à partir du taux des
déformations
b – calcul des contraintes  à partir de loi constitutive
c – assemblage des forces internes aux nœuds
3 – Actualiser t à t+t puis aller à l’étape 1.
54
Dynamique Rapide
Le schéma explicite n’est pas inconditionnellement stable. Le critère de stabilité fait

intervenir la plus grande fréquence propre du système et vaut en l’absence
d’amortissement :
2
tstable 
max
D’une façon pratique la condition de stabilité lie le pas de temps au pas d’espace par la
relation :
L Le : longueur du plus petit élément

t  t stable  e Cd : plus grande célérité des ondes dans la
Cd
structure
Acier : (210 GPa ; 7800 kg.m-3)  Cd ≈

Cd  E 5200 m/s
 Si Le = 5mm alors Dt ≈ 1.10-6 s
55
Dynamique Rapide
• Pour le plus petit élément, la relation suivante doit être vérifiée:
 lc 
te  S f  
c Sf est le facteur d'échelle
• Facteur d'échelle:
Pour assurer la stabilité
Pour introduire la non-linéarité de l'état du Courant
Cas particuliers:
Un élément de maille [ Sf = 0.1
Mousses (non-linéarité élevée) [ Sf = 0.67
lc lc 
te   
[  [  [ te 
E 
 
Dynamique Rapide
l l
l lc lc D
l
l
le = 0.707 l le = 0.866 l le  A D
Ainsi plus le maillage est fin plus le pas de temps est petit.
Un schéma d’intégration explicite permet de rendre compte des phénomènes locaux et d’assurer un
transfert numérique des efforts au sein de la structure.
Distorsion / mass scaling ?
Dynamique Rapide
Explicite ↔ Implicite
Non linéarité
Rupture
Damage
Explicite
Flambage
Plasticité
Implicite
Elasticité
Statique Dynamique Vitesse

Dynamique Rapide
Temps (CPU)
Implicite
Explicite
Complexité
Statique / Elastique Non Linéaire Dynamique

Dynamique Rapide
Explicit Implicit
(-) Conditional stability t  t c (+) Always stable
(-) Small t ( s ) (+) Large t (ms )
(+) Precision   t 2 (+) Precision   t 2
(+) [M]-1 (diagonal matrix) (-) ([M]+a[K])-1 (non diagonal)
(+) Low memory (10 MW) (-) High memory (6000 MW)
(+) Dynamic and Shock problems (+) Dynamic and Static problems
(+) « Element-by-Element » method (-) Global resolution

Local treatment Need of convergence at each step
(+) High Robustness (-) Low Robustness
High and Coupled nonlinearities Null pivots, Divergence, …
(+) Relatively low cost (-) Too expensive
« Low » CPU, « Low » Memory High CPU, High Memory
Contact et frottement
Dans de nombreux systèmes mécaniques, les liaisons mécaniques, les

transmissions des efforts, les procédés de transformation des matériaux
(emboutissage, découpage, usinage, forgeage), sont assurés par des
conditions de contact.
Le contact peut avoir lieu entre des solides déformables ou entre solides
déformables et contacteurs rigides.
Higher punch
1 - Forgeage 3D d’un cardon

W okpiece
Die
Lower punch
2 - Découpage des tôles
Poinçon
3 - Emboutissage des tôles

Poinçon rigide
Serre-flanc rigide
Tôle déformable
Matrice rigide
Lopin déformable
4 - Matriçage d ’une bielle
Outil rigide
Cinématique du mouvement
 c t t
Rigide
(n , 1 , 2 )
Repère local au point de contact
C
2

c t1
n 1
h
 M
u1 Déplacement du solide 1

 t2 Déformable
u2 Déplacement de l’outil 2
Gestion de contact
Obstacle
Cible
Point tangent Points tangents
Déplacement des obstacles Obstacle
Points intérieurs Points tangents
h3
h1 h2
Projection orthogonale sur la surface

Distance entre pièce 1 et pièce 2 Contrainte normale de la

pièce déformable
  c  c
h  u1  u2 .n R   .n
Vecteur déplacement Déplacement normal Déplacement tangentiel

 c   c   c
u  u n .n  u t u n  u.n u t  u  u n .n
Vecteur réaction Réaction normale Réaction tangentielle

 c   c   c
R  R n .n  R t R n  R .n R t  R  R n .n
Contact et frottement Contact unilatéral et bilatéral
Contact peut avoir lieu :

1. Entre solide déformable et contacteur rigide
2. Entre deux solides déformables
3. Entre deux parties du même solide
Contact peut être :

1. Purement glissant (sans frottement)
2. Avec frottement 1 (sec)    0 (glissant ou lub rifiant)
Contact est :
1. Bilatéral (zone de contact reste fixe au cours de la déformation)
2. Unilatéral (zone de contact varie au cours de la déformation)
1. Contact bilatéral :
Le contact est bilatéral si la condition de contact suivante est maintenue
  c
h  u 2  u1 .n  0
2. Contact unilatéral (ou de SIGNIORI) :

Les deux solides sont libres de se décoller si les réactions extérieures
vont dans ce sens (perte de contact) :
  c
h  u1  u2 .n  0 Rn  0 hRn  0
1. Impénétrabilité : condition de contact cinématique
h0
2. Non adhésion : condition de contact statique, le point M ne doit pas

coller au solide (réaction toujours positive)
h 0  Rn  0
3. Non contact : condition de décollement cinématique, le point M se
trouve à l’extérieur du solide décollement
h0  Rn  0
Contact et frottement Lois de frottement
1. Loi de Coulomb
   2  2
R t  R n   0,1 Rt     
R t1  R t 2
 : coefficient de frottement de Coulomb entre la cible et le contacteur
Remarque : Il existe un seuil de déclenchement d’un phénomène

irréversible
 
Rt  Rn si ut  0 adhérence
 u t 
R t  R n si ut  0 glissement
u t

Rt Lois de frottement
glissement
R n
adhérence 
ut
glissement
Rn
Dans le cas ou p= 0, on
retrouve la loi de Coulomb.  p 1
Lorsque 0 < p < 1, la loi donne Rt
une relation biunivoque entre
les efforts tangentiels et la
vitesse de glissement.
p0
Lorsque est faible, elle reste
proche de la loi de Coulomb.

ut
0 p 1

2. Loi de Tresca 
R t  m
 
y P u t

3 ut
 y : Contrainte d’écoulement et m  0,1 coefficient de Tresca
3. Loi de Coulomb-Orowan
  P 
  y   
ut   ut 
R t   Min R n ,m 
 ut 3 ut 
 
4. Loi de Critescu  
 ut
R t  m 
3 ut
 : Contrainte équivalent de von - Mises
5. Loi de Norton-Hoff R t  u pt
0  p  1 et a est le coefficient de frottement de Norton-Hoff (en Pa)
Remarque :
1. Fonction de régularisation f(u) (discontinuité du déplacement au
voisinage de 0)

R t  f ( u t ) R n avec lim f u t   1
u t 
Exemple de fonction de régularisation :

 u 
2  t 
f ( u t )  arctan  
 u
 0 
 
2. Loi de Norton-Hoff est très pratique pour les calculs en viscoplasticité
3. Loi de Coulomb-Orowan est difficile d’emploi, elle dépend de Rn et de

la déformation plastique cumulée (inconnues du problème)
4. Loi de Tresca se prête bien aux calculs simples de plasticité
5. Loi de Critescu se prête bien aux matériaux écrouissables
6. Loi de Coulomb se prête bien aux calculs simples d’élasticité isotrope

Contact et frottement Équilibre des solides
Condition cinématique sans distance initial (gap initial)
  
h  u 2  u1 .n  0
h  0 contact h  0 non  contact
Condition cinématique avec distance initial
  
h  u 2  u1 .n  h 0  0 x1
1
n
   h0
h 0  x 2  x 1 .n x2
2
77

fs

 1
Corps déformable
u 
M u
Surface de contact c c 
n t
2
Corps rigide (contacteur)
a. Équations d’équilibre (contact solide déformable – outil rigide):
 
div   f v  0 sur 

uu sur u
h0  sur c

. n  f s sur 
c 
.n  R sur c
b. Action de contact sans frottement :
Equilibre du solide 1 sans contact :
1    
W solide 
2
   :  dV   f v . u dV   f s . u dS
V V 
Action des efforts de outil 2 sur le solide 1

  c c c
f cont    
R . n . n dS   R n n dS
c c
Travail des actions de contact sur le solide 1

     c c
W cont   f cont . u n dS
c

u n  u 2  u1 .n .n 
c. Action de contact avec frottement
Action des efforts du contacteur 2 sur le solide 1
 c 
f cont   R nn  R t dS
c
Travail des actions de contact sur le solide 1

c   
 
W cont   R n n . u n  R t . u t dS     
u t  u 2  u 1   u n . n c
c
Equilibre du solide 1 avec contact + frottement

1    
W solide    :  dV   f v . u dV   f s . u dS  W cont
2V V 
Contact et frottement Discrétisation par éléments finis de l’équilibre
1    
W solide     :  dV   f v .u dV   f s .u dS  W cont
2V V 
  C: Loi de comportement


  B u interpolation des déformations
u   N u k interpolation des déplacements
sous forme matricielle

1 T 
W solide   u K u  u F 
T
2 
  V  C  B dV
K  B T
Matrice de rigidité
T
 T

F    N  f v dV   N  f s dS Vecteur efforts extérieures
V 
Contact et frottement Discrétisation par éléments finis de l’équilibre
L’équilibre du système avec contact revient à minimiser l’équation de

l ’énergie sous la contrainte suivante:
 div    Wsolide  0 équilibre

  c c

 h  
u 2  u 1 .n . n  G T
un  0 contact
Méthodes de résolution du contact :
1. Méthode de pénalisation
2. Méthode de multiplicateur de Lagrange
3. Méthode du lagrangien augmenté
4. Méthode du lagrangien perturbé

Contact et frottement Gestion numérique du contact
1. Un tri des nœuds esclaves (appartenant au solide déformable)

susceptibles d’être en contact 
XP
2. Chaque nœud esclave sélectionné est projeté orthogonalement sur
les facettes de la surface maîtresse (obstacle)
h
c
3. Les fonctions de forme N ,   et les normales extérieures n
k
des obstacles sont utilisées pour déterminer la position du point P


Xc
4. La position relative h du nœud esclave et sa projection orthogonale
sont données par :
   Node k Node 
X P  X C  n h   N  ,  X c  h  n k
k
k 1 k 1
5. Le point est jugé concerné par la facette de l ’obstacle si la distance h

par rapport aux autres facettes est minimale :
h  min( h i )
6. La position du point concerné sur la facette est calculé par
ses coordonnées dans le repère de référence : , 
7. Le point est concerné par la facette si :

1D: 1    1
-1 +1


2D:
+1
Quadrangle
-1 +1

1    1 et  1    1 -1
Triangle 
+1
0   1 et 0    1 et 0  1      1
+1 
8. La position par rapport à cette facette est déterminée par le signe de h

1. h = 0 point tangent
2. h > 0 pénétration
3. h <0 pas contact
9. Pour chaque point on connaît :
a. distance au contacteur : h
b. position de son projeté sur la surface du contacteur , 
Node
c. normale de son projeté  N k
 ,  n k
k 1
 Node
d. déplacement à imposeru:   h  N k  ,  n ck
k 1
Contact et frottement Méthodes de résolution du contact
 div    Wsolide  0 équilibre

  c c

 h  
u 2  u 1 . n 
. n  G T
un  0 contact
1. Méthode de pénalisation :
Il faut traduire la condition de non-pénétration h = 0 pour calculer les déplacements
de contact. La méthode est de remplacer le problème avec contrainte par la
résolution d’une suite de problème sans fonction contrainte en introduisant la notion
de multiplicateurs de pénalité. Cette méthode consiste à ajouter un terme très grand
a à l’expression de l’énergie du système
W solide u   1 T
 
u K u
  T
u G T
 
 
G u  F u
2 2
W
 W solide  0
u
 K    G G  u   F 
T
K    G G  u   F 

T
2. méthode des multiplicateurs de Lagrange :
L’inconvénient de la méthode de pénalisation est que la solution dépend du choix du

coefficient de pénalisation a. La méthode des multiplicateurs de Lagrange peut palier
à ce problème en introduisant une inconnue l (avec un sens physique). Contrairement
à la méthode des pénalisation, la taille du problème est augmentée dans cette
méthode.
1 T
W solide u ,    u K u   T G T u  F u
2
 W
 u  0  K u  G   F
 W solide ( u ,  )  0     T

W
 0  G  u  0
 
 K G u  F
G T      
 0     0 
3. méthode du lagrangien perturbé :
Pour éviter les problèmes de zéro sur la diagonale de la matrice de
raideur, on a remplacé la contrainte de la méthode des multiplicateurs
de Lagrange G T u  0 par G T u  1   0
2
1 T T T 1 T
W solide u ,    u K u   G  u     F u
2 2
 W
 u  0  K u  G   F
 W solide u ,    0    W  
 T
G u 
1
  0
  0  
 
 K G u  F
 T 1     
 G      0

4. méthode du lagrangien augmenté :
1 - La solution (ou précision) dépend directement du coefficient a dans la méthode du
Lagrangien perturbé et de pénalisation.
2 - La méthode des multiplicateurs de Lagrange fournit une solution exacte mais la

taille du système du problème augmente.
3 - La présence de zéros sur la diagonale des matrices nécessite des précautions

numériques.
4 - La méthode lagrangien augmenté peut être comme une technique restant simple
et permettant de minimiser les inconvénients précédents.
1 T 
W solide u ,    u K u  T G T u  u T G G T u  F u
2 2
 W
  u  0  
 K   GG T u k  G  k  F
 W solide (u,  )  0     k 1 T k

W
 0     k
  G  u
 
Contact et frottement Exemple d’application
Avant
Obstacle
Déformable
Après
Contact et frottement Exemple d’application
Condition Avant
1 4
(0,20) (30,20)
Obstacle
3
1
2 (10,10) 3
2 (20,10)
C (25,0) (35,0)
(-5,0) A (5,0) B (15,0)
A0 Déformable A1
Exemple d’application
Condition Après
(-5,0)
1 A (5,0) B (15,0) C (25,0) 4 (35,0)
(0, 0) (30, 0)
h1 h3 A1
A0 A’ C’
h2
(10,-10)
B’ (20,-10)
2 3
Déplacement de l ’obstacle: u=0 et v=-20
Élément obstacle 1D linéaire Exemple d’application
-1 +1
1 1 
x c  N1c x c  N c2 x c  1  x c  1  x c 1 2
1 2 2 1 2 2
1 c 1
1    1
y c  N1 y  N 2 y  1  y  1  y c
c c c c
1 2 2 1 2 2
Pt 1 :
x1c , y1c   x10c , y10c  u, v   0,20  0,20  0,0
Pt 2 :
x , y   x , y  u, v   10,10  0,20  10,10
c
2
c
2
c
20
c
20
Pt 3 :
x c3, yc3   x c30 , yc30  u, v   20,10  0,20  20,10
Pt 4 :
x , y   x , y  u, v   30,20  0,20  30,0
c
4
c
4
c
40
c
40
Élément obstacle 1 Exemple d’application
  2 2 
A B C 
n1  
 2
,
2 
1
(0,0)
(5,0) (15,0) (25,0) 
h1   2 2 
n1 
n2   ,
h1  2 2 
A’ 
1
h1
(10,-10)
n2
2
Coordonnées des point du solide déformable :
 x p  5  x p  15  x p  25
A  B  C 
 y p  0  y p  0  y p  0
Coordonnées de l’obstacle 1 :
1
x c1  1   x 1c  1 1   x c2  1 1   0  1
1   10  5 1   
2 2 2 2
1 1 1 1
y c1  1   y 1c  1   y c2  1   0  1   10   5 1   
2 2 2 2
Calcul de la normale de élément 1 de l’obstacle : Exemple d’application
1 1   1 2 1 2  2
n cx1   1  n1x  1  n 2 x    1    1   
2 2   2 2 2 2  2
1 1   1 2 1 2  2
n cy1   1  n1y  1  n 2 y   h1   1    1   
2 2   2 2 2 2  2

2
h1n cx1  h1
2
2
h1n cy1  h1
2
Système à résoudre :
 x p  x c 1  h 1 n cx1

 c1 c1
 x p  y  h 1 n y
Point A Exemple d’application
2   
51    h1  5  h  2 5
2  1 
 2 
2   1 
 51    h1  0     
2  2 

  2 2 2
Point B   h 1  min  5 ,15 5
  2 2  2
2   2  1
51    h1  15  h  15    
2  1
2 2

  
2   1 
 51    h1  0     2  1 5 2 2 5
2   u   
2  2  2
Point C
Déplacement pt A :
1 5 2  2  5
v     
51   
2  
h1  25  h  25 2 2  2  2
2  1
2
 Impossible
2 15
 51    h1  0     10  1
2 

A B C n1  0,1
(5,0) (15,0) (25,0)

n 2  0,1
h2 h2 h2
2 B’ 3
(10,-10) (20,-10)
Coordonnées de l’obstacle 2 : n2
2 n3
1
x c2  1  x c2  1 1  x c3  1 1  10  1 1  20  53  
2 2 2 2
1 1 1 1
y c2  1  y c2  1  y c3   1  10  1  10  10
2 2 2 2
Calcul de la normale de élément 2 de l’obstacle :
1 1   1 1 
n cx2   1  n 2x  1  n 3x     1  0  1  0   0
2 2   2 2 
1 1   1 1 
n cy2   1  n 2y  1  n 3y     1  1  1  1  1
2 2   2 2 
53    0  5  h 2  10 Impossible

 10  h 2  0    2  1
Point B
53    15  h 2  10 u2  0
 
 10  h 2  0     0
Déplacement pt B:
v 2  10
Point C
53    25   h 2  10 Impossible

 10  h 2  0    2  1
  2 2 
n1   ,
 2 2 
(5,0) (15,0) (25,0) (30,0) 
4
h3 n4   2 2 
h3
C’ n2  
 2

,
2 
h3
3
(20,-10)
3 n3
Coordonnées de l’obstacle 3 :
1
x c3  1  x 3  1 1  x 4  1 1  20  1 1  30  55  
2 2 2 2
1 1 1 1
y c3  1   y 3  1   y 4   1   10  1  0  51  
2 2 2 2
Calcul de la normale de élément 3 de l’obstacle :
1 1   1 2 1 2  2
n cx3   1  n 3x  1  n 4 x   1    1   
2 2   2 2 2 2  2
1 1   1 2 1 2  2
n cy3   1  n 3y  1  n 4 y    1    1   
2 2   2 2 2 2  2
2  
55    h 3  5  h  2 25 Impossible
2  3
2

2   15
 51    h 3  0     
2  10 
Point B 

2   
55    h 3  15  h  2 
2  3 15
2   2 2 2
  h  min  5 ,15   5
2   1  3  2 
 51    h3  0       2  2
2  2


 Déplacement pt : C
Point C 
 3 5 2 2 5
 u   
2  2  2
2   2  
 
5 5   h 3  25  h  5
2  3
2 5 2  2  5

  3
v   
2 1 
2  2   2
 51    h 3  0     2
2 
Soit deux barres de longueur L et soumises à un effort de traction F. L’extrémité 0 est

encastrée et on impose la condition de contact
u1  u 2
u1 u 2
L,E,S L,E,S
0 2
F
1
U2=u1 = constant
Solution analytique :
F u2 FL
  E  E  u2 
S L ES
FL
u1  u 2 
ES
Matrice de rigidité (élément de barre)
ES  1  1
K1  K 2   1 1 
L  
Vecteur des efforts extérieurs
0  0
F1   0  F2    F 
   
Assemblage :
1 1 0  0
ES   
 K  L  1 2  1  F   0 
 0 1 1   F
 
comme u0  0 on ne considère que les ddl : u 1 et u2 , le système s’écrit :
 1 1 0  0  0
ES      
 1 2  1  u 1    0 
L
 0 1 1   u 2   F 
Ce système est équivalent à :
ES  2  1  u 1   0 
 1    
Condition de contact h = 0 : L  1 u 2  F
 u1  T
h  u 2  u 1   1 1    G  u  0
u2 
 1  1
G  T
  1 1 G G  T
  
 1 1 
a. méthode de pénalisation :
K    G G  u   F 
T
 2 ES ES 
 L  
L
  u  0
1
 ES      
ES
    u 2  F
 L L 
Solution du système :
 u 1  FL  1 
   2 ES   L 
 u 2  ES  ES   L 
Solution exacte si : 
 u 1  FL 1 
   
 u 2  ES 1 
b. méthode des multiplicateurs de Lagrange :  K G u  F
G T     
 0     0 
 2 ES ES 
 L   1
L  u1   0 
 ES ES    
 1  u 2    F 
 L L    
 1 1 0     0 
 
Solution du système u1   1 
  FL  
u 2    1 
   ES   ES / L 
   
  F représente la force de réaction
Multiplicateur de Lagrange est la réaction normale

c. méthode du lagrangien perturbé :
 K G u  F
 2 ES ES   T 1     
 L  1  G 
L  u1  0 
         0 
 ES ES    
 1  u 2    0 
 L L    
 1 1  1 /    F 
 
Solution du système
 u 1  FL  1 
  FL
   2 ES   L  et
 
 u 2  ES  ES   L  ES   L
Solution exacte si   
 u 1  FL 1 
    et
  F
 u 2  ES 1 
d. méthode du lagrangien augmenté :
K   GG u T k
 G  k  F
 2 ES ES 
 L  
L
    u k    k 
1
 ES   k 
  k 
ES
    u 2  F   
 L L  k
u1 
 k 1  
    1  1  k    k   ( u 1k  u 2k )
k
u2 
Étape 1 :
0  0
 u 10  FL  1 
 0   2ES  L 
u2  ES  E S   L 
Remarque : La première itération de la méthode du lagrangien augmenté correspond à la
solution de la pénalisation
Étape 2 :
1 0 0 0  FL
     (u 1  u )  
2
ES   L
le calcul de u 11 , u 21 solution du ce système :
 2 ES ES 
 L  
L
    u 1    1 
1
 ES      1
ES 1
    u2  F   
 L L 
Solution du système :
1
 u 11  FL    ES   L  2 ES  L  ES  

 1   
u2  ES  ES   L 2


Étape 3 :
2 1 1 2   FL  ES   F  k 
     (u  u ) 
1 1 1   1  
ES   L  ES   L  k    k
Étape n :
2 n 1
n

 F  k  k  k  k  
  1      
k  k k k k 
     F
 u 1  FL 1 
   
 u 2  ES 1 

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Modélisation Numérique Non Linéaire

Rappels Aspects physiques

Elastiques (instantanées - réversibles)

Plastiques (irréversibles - non linéaire)

Essais Fluage - recouvrance

Ressort linéaire  raideur constante Ressort non-linéaire  raideur variable

Modèles « linéaires » ==> solides visco-élastiques

Modèle de Kelvin-Voigt :   E  

Le ressort ou de l’amortisseur peuvent être non linéaire

Modèles non linéaires

Types de non-linéarités des problèmes:

• Géométriques (grands déplacements et grandes rotations)

• Matériaux (comportement non linéaire- endommagement))

Traitement des problèmes non-linéaires à l’aide d’algorithmes robustes et paramétrables

• Hyper-élasticité : Comportement non linéaire

• Plasticité : Ce type de non linéarité concerne aussi

Contrainte d’écoulement Écrouissage

- Pour la plupart des métaux l’écoulement plastique correspond à 0,05-0,1% de .

Notion de contrainte et déformation nominale et vraie

- Contrainte nominale  nom  F A0 (force par unité de surface non déformée),

- Déformation nominale  nom  l  l0  l0 (allongement par unité de longueur).

Mesure adaptée aux hypothèses de petites déformations.

Nouvelle mesure de la déformation par passage à la limite à partir de la définition

- Déformation vraie :   ln 1   nom 

Partition de la déformation totale

On mesure la déformation totale

On calcule la déformation élastique

Puis la déformation plastique

Différents types de modèles de comportement plastique

Loi de comportement élasto- Loi de comportement élasto-

Différents types de modèles de comportement plastique

Loi de comportement élasto-plastique avec écrouissage (isotrope) non linéaire

- Loi thermo-élasto-viscoplastique Johnson-Cook

Intégration d’un critère d’endommagement à la loi de comportement.

Écrouissage isotrope Écrouissage cinématique

- Écrouissage isotrope : l’écrouissage acquis en traction reste valable en compression

- Écrouissage cinématique : l’écrouissage cinématique linéaire représente assez bien

Écrouissage isotrope / cinématique Ecrouissage ISOTROPE

Écrouissage isotrope / cinématique

Loi d ’écoulement plastique

Fondements de la plasticité « numérique »

- Partition de la déformation totale d   d e  d p 

La loi de Hooke pilote le changement de volume    e   p

 La loi de Hooke pilote la déformation élastique    E   e 

 Le déchargement est toujours élastique linéaire d   E  d 

Fondements de la plasticité « numérique »

 Dans le cas de l’écoulement plastique, celui-ci s’effectue normal à la surface de

Se traduit par le fait que l’incrément de déformation plastique

Formulation de la matrice de rigidité

- différentielle de la fonction d’écoulement :

- application de la loi de comportement : d   E  d e  E  d  d p 

- calcul de l’incrément de contrainte :   F  

Formulation de la matrice de rigidité

- Reportons le résultat précédent dans la loi de comportement  matrice de

Ainsi, la matrice de rigidité tangente prend la forme : K    B  E B dV

avec suivant la nature du comportement :

- comportement élastique : Et   E 

Implémentation dans un code de calcul éléments finis

Le traitement numérique de la plasticité s’effectue généralement par des méthodes

Partie élastique Partie élasto-plastique

Implémentation dans un code de calcul éléments finis

Incrément de charge donné F 

Assemblage et calcul du résidu {R} = {Fext}-{Fint}