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Cet article présente de façon succinte l'amplificateur opérationnel, appelé aussi AOP (Amplificateur OPérationnel) et fournit quelques
exemples d'utilisation. Si vous voulez en savoir plus, faites comme moi : moteur de recherche (sur ce site ou ailleurs) et Hop ! le monde des
schémas à base d'AOP s'ouvre à vous, avec moult courbes et formules s'il vous plaît... Bonne lecture !
AOP ou ALI ?
Amplificateur OPérationnel ou Amplificateur Linéaire Intégré ? La deuxième appellation devrait être de rigueur, dixit le rectorat. Mais j'avoue
que j'ai un peu de mal à m'y faire et que dans le descriptif de mes montages, j'emploie encore le terme AOP. Merci de votre compréhension.
Sans entrer trop dans les détails, voici ce que l'on peut retenir d'un AOP
AC et DC - En mode de couplage direct (sans condensateur de liaison), un AOP peut traiter des tensions continues ou alternatives.
Usage - Un AOP peut être utilisé pour décaler une tension continue, pour amplifier une tension continue ou alternative, il peut aussi être
utilisé en comparateur de tensions (mais ce n'est pas son objectif initial).
Impédance d'entrée - Les entrées inverseuse et non-inverseuse ont une impédance très élevée, des valeurs de 10 MO ou 100 MO sont
courantes (un AOP idéal présenterait des entrées dont l'impédance est infinie). Cette caractéristique fait que les entrées ne prélèvent
quasiment aucun courant au circuit auquel elles sont raccordées et bien souvent on considère ce courant comme nul.
Impédance de sortie - La sortie possède une impédance très basse, de quelques ohms à quelques dizaines d'ohms en général (un AOP
idéal présenterait une sortie dont l'impédance est nulle).
Tension de sortie - La tension de sortie de l'AOP est en relation directe avec (est une fonction de) la différence de potentiel qui règne
entre les deux entrées inverseuse et non-inverseuse. En théorie, la sortie devrait délivrer une tension nulle si on appliquait une tension de
même valeur (et en même temps) sur les deux entrées inverseuse et non-inverseuse (tension de mode commun).
Gain (Av, amplification en tension) - Le gain correspond au taux d'amplification en tension, au nombre de fois que la tension d'entrée va
être multipliée. Le gain d'un AOP est généralement extrêmement élevé (plusieurs centaines de milliers, par exemple 160000 pour un
classique LM741), quand on le fait travailler en boucle ouverte (sortie complètement isolée des entrées). En pratique et quand on veut
utiliser un AOP en amplificateur linéaire, le gain est ramené à une valeur plus "raisonnable" de 10, 100, 1000 (voire un peu plus dans
certains cas particuliers) en utilisant une résistance ou deux résistances qui permettent de ramener sur une des entrées, une fraction plus
ou moins grande de la tension de sortie. Cette réinjection de la sortie vers l'entrée s'appelle une réaction ou contre-réaction. Plus la
réaction ou contre-réaction est forte et plus le gain est réduit. Certains AOP ne sont pas stables (ils peuvent osciller spontanément) quand
le gain est de faible valeur (gain de 1 à 3 par exemple). La tension de sortie d'un AOP est égale à la différence de tension entre les deux
entrées (inverseuse et non inverseuse) multipliée par le gain. A noter qu'une contre-réaction présente l'avantage de réduire dans une
certaine mesure les défauts de non-linéarité de l'AOP.
Bande passante (bandwidth) - Elle correspond à la plage de fréquence dans laquelle l'AOP peut travailler avec un "gain acceptable". Elle
est souvent exprimée pour un gain de 1, ou sous forme de "produit gain-bande" (GBW). Plus on demande à un AOP un gain élevé et plus
sa bande passante se réduit. Si par exemple on dispose d'une bande passante de 100 kHz avec un gain de 100 (40 dB en tension), la
bande passante peut être réduite à 10 kHz (10 fois moins) avec un gain de 1000 (60 dB, 10 fois plus que 40 dB). Autre exemple avec un
AOP dont le produit gain-bande GBW est de 22 MHz et dont le gain Av est fixé à 100 : dans ce cas la bande passante BW est égale à
GBW/Av = 220 kHz. La fréquence de coupure en boucle ouverte (sans contre-réaction) correspond à la fréquence pour laquelle le gain de
l'AOP diminue de 3 dB par rapport au gain obtenu en tension continue : si par exemple le gain est de 120 dB pour une tension continue
(ou à une fréquence très basse, par exemple 1 Hz), la fréquence de coupure sera celle pour laquelle le gain aura chuté à 117 dB (120 dB -
3 dB), ce qui peut par exemple se produire à une fréquence de 10 Hz.
Alimentation (power supply) - De nombreux AOP sont conçus pour être alimentés de préférence avec une alimentation symétrique
(alimentation double, une positive à relier à la broche +V, et une négative à relier à la broche -V). Certains modèles d'AOP se contentent
néanmoins d'une alimentation simple (borne la plus positive de l'alimentation à relier à la broche +V, et borne la plus "négative" à relier à la
masse). Un AOP prévu pour fonctionner avec une alimentation symétrique peut toutefois être utilisé avec une tension unique. De
nombreux AOP sont prévus pour fonctionner avec une tension maximale de 36 V (+/-18V), certains acceptent plus (mais ils sont rares) et
beaucoup accèptent moins (cas des AOP conçus pour les applications portables et dont la tension d'alimentation maximale ne
peut excéder 5,5V ou 6V).
Consommation (supply current) - La consommation est généralement de l'ordre du mA pour un AOP. Certains consomment très peu de
courant (quelques dizaines de uA) alors que d'autres réclament plusieurs mA. D'une manière générale, les AOP capables de monter haut
en fréquence réclament une intensité de courant plus élevée. Ce point qu'on peut "négliger" dans un système alimenté par le secteur
devient crucial pour un système portable alimenté par pile ou batterie.
Mise en veille (shutdown) - Certains AOP possèdent une fonction de mise en veille qui permet de faire chuter le courant consommé à une
valeur ridicule. Là encore, ce point est grandement apprécié pour les applications portables.
Excursion de tension en sortie (swing) - Les tensions extrêmes maximales que peut délivrer un AOP n'atteignent pas la valeur de sa ou
de ses tensions d'alimentation. Selon les modèles d'AOP, une différence de 2 V peut être observée (dans ce cas, avec une alimentation
+/-15 V, la tension en sortie de l'AOP ne pas excéder +/-13 V). Si cela ne pose généralement pas de problème avec des tensions
"élevées", il faut savoir que cela peut constituer une limitation gênante dans certaines applications, notemment quand l'alimentation se fait
par pile. Un appelé dit "rail-to-rail" possède une très faible tension de déchet et la tension de sortie peut s'approcher de très près de la
valeur des rails d'alimentation (-V, 0V ou +V selon la configuration).
Courant de sortie maximal - Un AOP ne peut généralement délivrer qu'un courant de sortie assez modeste, de quelques mA. Le courant
de court-circuit de la sortie correspond à la valeur maximale de courant que l'AOP peut débiter quand la sortie est reliée à la masse. Pour
certains AOP, ce courant de court-circuit est limité en interne, pour d'autres il n'est pas limité et peut être destructeur s'il dure trop
longtemps.
Temps de montée (slew-rate) - Le temps de montée correspond au temps que met la tension en sortie pour monter ou pour descendre
d'une certaine quantité sur une durée donnée. Il est spécifié par le constructeur pour un gain de 1. On peut par exemple trouver des
valeurs de 0,5 V/us (cas du LM741), 10 V/us (par exemple MC33272), 180 V/us (par exemple LTC6226) ou encore 1000 V/us (par
exemple THS4631). Le temps de montée conditionne directement la fréquence maximale et l'amplitude maximale de sortie que l'AOP peut
traiter. Plus le slew-rate est élevé et plus l'AOP peut travailler avec des signaux rapides (de fréquence élevée). La valeur du slew-rate est
d'autant plus "critique" que l'amplitude des signaux délivrés sur la sortie de l'AOP doit être élevée à des fréquences élevées (plus on
monte en fréquence et plus il est difficile d'atteindre la tension maximale possible en sortie de l'AOP).
Offset (tension de décalage) - Normalement (en théorie), la tension en sortie d'un AOP est proportionnelle à la différence de tension entre
ses entrées inverseuses et non inverseuses. Si on applique une tension identique sur les deux entrées (qu'on court-circuite pour
l'occasion), la sortie devrait délivrer une tension nulle. Or souvent ce n'est pas le cas, on constate la présence d'une tension continue de
quelques mV qui est due aux imperfections de l'étage d'entrée différentiel. En fait, cette tension d'offset correspond à la différence de
tension qu'il faudrait appliquer entre les entrées inverseuses et non inverseuses pour avoir 0 V en sortie. Certains AOP possèdent une ou
plusieurs entrées pour annuler cette tension d'offset (avec ajout d'un potentiomètre), d'autres n'en possèdent pas. Cette tension d'offset
est parfois gênante (surtout quand on adopte un gain élevé), parfois elle n'est pas gênante. Quand sa valeur est problématique (critique),
on s'arrange pour choisir un AOP dont la tension d'offset est garantie de très basse valeur. Par exemple, le LTC6226 de Analog Device
présente une tension d'offset d'entrée de 95 uV maximum, avec une dérive de 0,4 uV/°C.
Niveau de bruit (noise) - Chaque composant électronique, même une simple résistance, possède un niveau de bruit qui lui est propre. Le
niveau de bruit "ramené à l'entrée" d'un AOP dépend beaucoup de son modèle (de sa technologie et mode de fonctionnement). Ce niveau
de bruit, exprimé en "V/Hz" (par exemple 1nV/√Hz pour le LTC6226) est d'autant plus critique que les signaux à traiter (appliqués à
l'entrée) sont de faible amplitude.
Distorsion - Le taux de distorsion exprime la "quantité de déformation" que subit le signal de sortie par rapport au signal d'entrée. Il peut
être exprimé en pourcentage (par exemple distorsion de 0,01%) ou en décibels (par exemple -90 dBc). Un taux de distorsion n'est
significatif que si on précise dans quelles conditions il a été mesuré. Dire qu'un AOP présente un très faible taux de distorsion harmonique
avec un signal d'entrée de 1 kHz / 1 V / gain de 10 et sortie chargée sous 10 kO ne renseigne aucunement sur les capacités du
composant à traiter un signal d'entrée de100 kHz / 4 V / gain de 100 et sortie chargée sous 1 kO !
Boîtier (package) - Un même AOP peut être proposé dans différents types de boîtier par son fabricant : DIL, SIL, SOIC, etc. L'amateur
comme moi préfère les gros boîtiers qui se manipulent aisément. Je regarde toujours d'un oeil douteux un AOP à 8 broches tenant sur une
surface de 2mm x 2mm...
Conventions
Pour les schémas d'exemple qui vont suivre, j'adopterai toujours les conventions suivantes :
Un triangle est utilisé pour représenter l'amplificateur opérationnel (AOP)
Quand elle est dessinée, la broche positive d'alimentation (+V) est située vers la gauche du triangle et est dirigée vers le haut
Quand elle est dessinée, la broche négative d'alimentation (-V) est située vers la gauche du triangle et est dirigée vers le bas
L'entrée Non-Inverseuse est située à gauche et est représentée par le signe "+"
L'entrée Inverseuse est située à gauche et est représentée par le signe "-"
La sortie est représentée par la pointe du triangle et est dirigée vers la droite
Amplificateur inverseur
Il s'agit, avec le montage en amplificateur inverseur, d'une des applications les plus rencontrées de l'amplificateur opérationnel.
Comme il l'a été dit avant, un AOP présente un gain immense, rarement exploité tel quel (sauf pour les comparateurs de tension, voir plus
loin). L'ajout de deux résistances permet de contrôler le gain avec une grande précision, c'est ce que montre le schéma ci-avant. On place
d'abord une résistance entre la sortie et l'entrée inverseuse de l'AOP : cette résistance est appelée résistance de contre-réaction. Puis on
place une seconde résistance entre l'entrée inverseuse et l'entrée effective du montage. Le choix de ces deux résistances va permettre de
déterminer le gain. Pour un montage inverseur, le gain est défini par la relation suivante :
Gain = R2 / R1
C'est tout ? Bah oui, c'est très simple en fait. Dans l'exemple précédent, les résistances R2 de 100 kO (100000 ohms) et R1 de 10 kO (10000
ohms), impliquent donc un gain de 10. Gain de 10... Très bien, mais encore ? Eh bien un gain de 10 veut simplement dire que si vous
appliquez une tension de 0,1 V en entrée, vous aurez 10 fois plus en sortie, c'est à dire 1 V. Pour être précis, nous aurons -1 V puisque le
montage inverse la polarité de la tension d'entrée. Vous voulez un gain de 47 ? Il vous suffit de donner à R2 la valeur de 470 kO, et le tour
est joué !
Remarques
Le gain dont il est question dans les lignes précédentes exprime un rapport, un taux d'amplification. Il n'a pas d'unité (le gain est de 10x,
ce qui n'est pas équivalent à 10 dB).
Certains appellent ce montage amplificateur à gain négatif (de gain -10 dans le cas présent) parce que l'amplificateur inverse la phase (la
polarité) du signal qu'on lui fournit. Personnellement, je préfère parler d'amplificateur inverseur de gain 10, pour éviter toute confusion
avec le gain exprimé en dB qui, quand il est négatif, correspond à une atténuation.
Amplificateur non-inverseur
Montage très classique là aussi, et qui ressemble fort au précédent. Les deux schémas de câblage ci-dessous sont les mêmes, seule la
disposition des résistances diffère entre les deux. Notez comment on peut tout de suite interpréter différement un schéma, simplement en
modifiant l'emplacement de quelques composants...
Comme pour le montage en amplificateur inverseur, le gain de ce montage est déterminé par une relation entre les valeurs de R2 (cette
résistance R2 est ici aussi appelée résistance de contre-réaction) et R1. La formule diffère légèrement de celle vue juste avant, mais reste
vraiment très simple elle aussi :
Gain = (R2 / R1) + 1
Avec 100K pour R2 et 10K pour R1, le gain est donc de 11.
Remarque : Pour le montage non-inverseur comme pour le montage inverseur, la contre-réaction (réinjection d'une portion du signal de
sortie sur l'entrée) s'effectue toujours sur l'entrée inverseuse.
Suiveur de tension
L'usage d'un AOP pour réaliser un amplificateur de tension est presque évident quand il s'agit... d'amplification. L'usage d'un AOP monté en
suiveur de tension (voltage follower en anglais) peut paraître moins évident au premier abord, puisque l'amplitude du signal en sortie de
l'AOP est égale à celle appliquée sur son entrée (c'est pourquoi on l'appelle suiveur - ou répéteur - de tension). Alors quel interêt ?
La lecture des lignes en haut de cette page donne la réponse : entrée à très haute impédance, et sortie à très faible impédance. Montage
idéal pour réaliser un adaptateur d'impédance, et particulièrement apprécié quand il s'agit de prélever un signal sur une source dont
l'impédance de sortie est très élevée. Comme la contre-réaction est totale (la totalité du signal de sortie est réinjecté sur l'entrée inverseuse),
le gain est de un (pas d'amplification, ni d'atténuation). En pratique, ce gain sera toujours un tout petit peu inférieur à un, mais on néglige
cette toute petite perte.
Attention : si l'AOP est alimenté en mono-tension (broche d'alim V- reliée à la masse par exemple, ce point est abordé plus loin) alors sa
sortie délivre une tension égale à sa tension de déchet, tant que la tension d'entrée (appliquée sur l'entrée non-inverseuse) est inférieure à
cette tension de déchet. Exemple : si la tension de déchet de l'AOP est de 1 V sur le rail V-, alors toute tension d'entrée comprise entre 0 V et
+1 V conduira à une tension de +1 V en sortie. Dans cette plage de tension d'entrée, le montage ne se comporte plus comme un suiveur de
tension. Solution : utiliser un AOP "rail-to-rail" ou l'alimenter avec une tension symétrique (double).
Sommateur (additionneur)
Ce type de montage est utilisé pour sommer (on dit aussi additionner ou mélanger) plusieurs signaux entre eux. C'est en quelque sorte un
"mixeur" possédant au moins deux entrées et une seule sortie.
Ce montage peut effectuer le mélange en apportant ou non du gain, il suffit de choisir la valeur des résistances qui va bien. Chose plus
intéressante encore, il est possible de choisir une valeur différente pour chaque résistance d'entrée (R1, R2 ou R3 sur le schéma précédent),
de telle sorte que le signal appliqué sur chaque entrée ne soit pas amplifié de la même façon. Si par exemple on donne à R1 la valeur de
10K, et que l'on donne à R2 la valeur de 20K, un signal appliqué sur l'entrée 1 (avec R1) sera deux fois plus amplifié que le même signal
appliqué sur l'entrée 2 (avec R2), car le rapport avec la résistance R4 est deux fois plus grand (10 contre 5).
Comparateur de tension
Dans ce type d'application, on met à profit le très grand gain de l'AOP, et on ne laisse la sortie avoir que deux valeurs de tension possibles :
la tension max qu'il peut fournir, et la tension min qu'il peut fournir. Toutes les tensions intermédiaires ne peuvent exister de façon "stable",
car le gain est ici tellement important, que la moindre petite différence de tension entre les deux entrées inverseuse et non inverseuse est
amplifiée à un tel point qu'elle ne peut que "buter" contre les bornes imposées par la tension d'alimentation. Imaginez simplement une
différence de tension de 1 mV, alors que le gain est de 500000 : la sortie va désespérement essayer d'atteindre 500 V... mais n'y arrivera
évidemment pas, car l'alimentation n'est que de 15 V. Il existe plusieurs façon de câbler un AOP en comparateur de tension, mais les deux
schémas ci-dessous devraient normalement suffire pour comprendre les grandes lignes, et vous permettre ensuite d'adapter l'engin à votre
sauce.
Dans le premier cas (schéma de gauche), la tension présente sur l'entrée "+" est inférieure à la tension présente sur l'entrée "-". La sortie de
l'AOP reste à l'état logique bas, et la led verte s'allume. Dans le second cas (schéma de droite), la tension présente sur l'entrée "+" est
supérieure à la tension présente sur l'entrée "-". La sortie de l'AOP passe à l'état logique haut, et c'est maintenant la led rouge qui s'allume. Il
peut sembler curieux d'utiliser les termes "niveau logique bas" ou "haut" pour une sortie d'AOP, qui fait plus partie du monde analogique que
du monde numérique. Cependant, on peut bien se le permettre ici, car la sortie de l'AOP (un LM324), ne délivrera jamais sur sa sortie
d'autres tensions que la plus petite ou la plus grande qu'il peut fournir. Notons au passage que l'alimentation utilisée ici est de type simple.
En comprenant la logique présentée ci-avant, vous devriez être en mesure d'adapter ce schéma pour lui permettre de détecter n'importe quel
dépassement, dans un sens ou dans l'autre, d'une tension à surveiller, par rapport à une tension de référence.
Oscillateur
Ici, on s'arrange pour que l'AOP délivre un signal répétitif (on dit périodique) de forme carrée. Notons au passage que cela lui arrive de le
faire alors qu'on ne lui demande rien (oscillation parasite), et que cela est dans ce cas évidement très gênant.
En ajoutant une résistance et un condensateur, il est possible de réaliser un oscillateur à pont de Wien délivrant une tension de forme
sinusoïdale. Exemple : Générateur audio 010.
Types de boîtier
Dans le monde amateur, on utilise souvent des AOP en boîtier traversant (DIP8/DIL8 ou DIP14/DIL14 par exemple). Le brochage est le
même pour une grande variété d'AOP, ce qui facilite les échanges et essais en phase de développement. Les AOP simples, doubles et
quadruples sont presque toujours proposés avec le câblage suivant :
Le circuit intégré LM324 (AOP quadruple) possède ainsi le même brochage qu'un TL084 (AOP quadruple) et on peut les interchanger pour
tests. Pour ce qui est des broches d'alimentation V+ et V-, on peut les utiliser de différentes manières :
V- à la masse et V+ à une tension positive par rapport à la masse (par exemple +12 V)
V- à une tension négative par rapport à la masse (par exemple -12 V) et V+ à une tension positive par rapport à la masse (par exemple
+12 V)
V- à une tension négative par rapport à la masse (par exemple -12 V) et V+ à la masse
Ce dernier cas est moins fréquent ;-)
On retrouve parfois les deux schémas précédents mais un peu simplifiés (les composants n'ont pas été renommés pour mieux laisser voir
ceux qui ont été retirés) :
Questions diverses
Q : Dans aucun des schémas présentés, on ne voit la masse directement raccordée à une broche de masse sur l'AOP. S'agit-il d'un oubli ?
R : Les AOP ne disposent pas de broche de masse, et il est vrai que cela peut sembler curieux puisqu'ils ont deux broches réservées pour
leur alimentation. La masse peut cependant être reliée à la broche d'alimentation -V si l'alimentation est de type simple (par opposition à
l'alimentation double). Mais dans ce cas, l'AOP n'est plus en mesure de délivrer de tensions négatives.
Q : La bande passante d'un AOP pouvant être très grande, pourquoi ne pas en profiter pour étendre la plage de fréquence à amplifier. Par
exemple, limiter la bande passante à 500 kHz pour passer la BF le mieux possible (je pense aux signaux carrés à 18 kHz) ?
R : Un signal carré à 18 kHz sera perçu comme une sinus de 18 kHz, car l'oreille n'entendra pas les harmoniques de ce signal carré. De
plus, la stabilité d'un amplificateur est très étroitement liée à son gain. Plus le gain est élevé, et plus la tendance à l'oscillation (parasite) est
forte. Alors autant rester raisonnable et se contenter du vraiment utile.
Q : Mais pourquoi donc la plupart des AOP nécessitent-ils une alimentation double pour fonctionner correctement ? Une alimentation simple
est tout de même plus simple à construire !
R : Les AOP ont été conçus pour travailler au-dessus et au-dessous de 0V. Dans le domaine audio, cela permet par exemple de se passer
de condensateur de liaison. Ceci dit, n'importe quel AOP est capable de travailler avec une alimentation simple (voir paragraphe concernant
ce sujet, sur cette même page) avec parfois quelques contraintes.
Q : Quand on utilise une tension symétrique, est-il obligatoire que la tension positive soit de même valeur que celle de la tension négative ?
R : Ce n'est pas obligatoire quand la plage de fonctionnement souhaitée dans la partie négative n'est pas la même que celle demandée dans
la partie positive. En audio, cela est plutôt rare, mais cela peut se rencontrer dans certains autres montages.
Historique
05/04/2020
- Ajout explications au paragraphe des caractéristiques (termes) techniques.
26/12/2015
- Ajout brochages standards des AOP simples, doubles et quadruples.
15/03/2015
- Ajout infos concernant l'AOP monté en comparateur de tension.
20/11/2011
- Ajout infos concernant les valeurs de tension d'alimentation et conséquences de sous-alimentation.