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Chapitre 0 :

Rappels sur les amplificateurs

à transistors
Caractérisation d’un amplificateur linéaire
Représentation d’un amplificateur
Amplificateur de tension

L’amplificateur de tension est une source


de tension contrôlée par une tension et
doit proposer une impédance d’entrée
importante et une faible impédance de
sortie.
Amplificateur de courant

L’amplificateur de courant est une source


de courant contrôlée par un courant et doit
proposer une faible impédance d’entrée et
une importante impédance de sortie.
Caractérisation d’un amplificateur linéaire
Représentation d’un amplificateur
Amplificateur à transconductance

L’amplificateur à transconductance est


une source de courant contrôlée par une
tension et doit proposer une importante
impédance d’entrée et de sortie.

Amplificateur à transrésistance

L’amplificateur à transrésistance est une


source de tension contrôlée par un courant
et doit proposer une faible impédance
d’entrée et de sortie.
Caractérisation d’un amplificateur linéaire
Analyse en fréquence
Définition des domaines de fréquence

Domaine Domaine Domaine


des fréquences basses des fréquences moyennes des fréquences hautes
Capacité parasite Capacité parasite Capacités parasites ne sont plus
A B A B A B A B négligeables

Capacités de couplage et de Capacité de couplage ( ou de


Capacité de couplage ( ou de
découplage ne sont pas négligeables découplage )
découplage )
A B A B A B A B
Caractérisation d’un amplificateur linéaire
Exemple

CG et CL : Capacités de couplage ou de liaison


CS : Capacité de découplage

Domaine des basses fréquences

Fonction de transfert : H(jω)= f(jω)


Caractérisation d’un amplificateur linéaire
Exemple

CG et CL : Capacités de couplage ou de liaison


CS : Capacité de découplage

Domaine des fréquences moyennes

Fonction de transfert :
H(jω)= Cte ( indépendante de ω)
Caractérisation d’un amplificateur linéaire
Exemple

CG et CL : Capacités de couplage ou de liaison


CS : Capacité de découplage

Cgs , Cgd et Cgs : Capacités parasites

Domaine des hautes fréquences

Fonction de transfert : H(jω)= f(jω)


Caractérisation d’un amplificateur linéaire
Modèle transistor bipolaire (petits signaux)

Domaine des basses ou moyennes fréquences Domaine des hautes fréquences

ou
gm Vbe

Cbe , Cbc et Cce : Capacités parasites

Modèle de Giacoletto
Caractérisation d’un amplificateur linéaire
Mesures physiques des caractéristiques dynamiques
A l’intérieur de sa bande passante, un amplificateur (qu’il travaille en tension ou en puissance)
est défini par trois paramètres fondamentaux, à savoir la résistance d’entrée RE, la résistance
de sortie RS et le gain en tension à vide AV. La caractérisation linéaire qui en découle se traduit
sous la forme du quadripôle suivant :
Caractérisation d’un amplificateur linéaire
Mesures physiques des caractéristiques dynamiques

Détermination du gain en tension à vide


Caractérisation d’un amplificateur linéaire
Mesures physiques des caractéristiques dynamiques
Détermination de la résistance d’entrée
Caractérisation d’un amplificateur linéaire
Mesures physiques des caractéristiques dynamiques
Détermination de la résistance de sortie
Théoriquement : Rs = Vs/is lorsque Ve= 0
Pratiquement :
Amplificateur opérationnel
Fonction du transfert
Chapitre 1 :
La contre-réaction
Plan

Introduction

Principe de la réaction

Propriétés générales de la contre réaction

Les quatre configurations fondamentales des circuits à contre réaction

Contre réaction idéale

Contre réaction réelle


Introduction
Montage en boucle ouverte : Aucun retour de signal de sortie vers l'entrée

Amplificateur x0 =A.xs
Source xs Gain : A Charge
Impédance d'entrée :Ze
Impédance de sortie :Zs

Pour ce montage, nous avons vu que le gain A, Ze et Zs peuvent varier à cause d'une perturbation
extérieur:

Température
Dérive des tensions d'alimentation
Amplitude des signaux (non linéarité)
Vieillissement des composants
Etc....

Il faut donc trouver le moyen de stabiliser les caractéristiques de l’amplificateur

Montage en boucle fermée ou à contre-réaction


Principe de la réaction
Principe
Le principe de la réaction est utilisé dans de très nombreux circuits électroniques. Il consiste à
réinjecter une partie du signal de sortie à l'entrée du circuit pour le combiner avec le
signal d'entrée extérieur.
A- Schéma bloc avec soustracteur en entrée
Soustracteur

B- Schéma bloc avec additionneur en entrée


Additionneur

A: Gain en boucle ouverte


β: Gain de la chaîne de retour
AF :Gain en boucle fermée
T = 1 ± β.A : Taux de réaction
Réaction – Contre réaction

Réaction négative (ou contre réaction)


La réaction est négative si l’amplitude (module)
du signal de sortie de l’additionneur ou du
soustracteur (signal d’erreur= xi) est inférieure à
l’amplitude du signal d’entrée (xs) :
AF < A 1±βA > 1
Types de réaction
Applications : Amplification, régulations,
asservissement.....

Réaction positive
La réaction est positive si l’amplitude (module)
du signal de sortie de l’additionneur ou du
soustracteur (signal d’erreur= xi) est supérieure
à l’amplitude du signal d’entrée (xs) :
AF > A 1±βA < 1
Applications : Oscillateurs, Bascules ...
PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DE LA CONTRE REACTION
A)Stabilisation du gain en boucle fermée (AF)

On a :

La variation relative de AF est donc (1+β.A) fois plus faible que la variation relative de A. C'est
pour cette raison que le taux de réaction (1+β.A) s'appelle aussi le facteur de désensibilisation.

Exemple :
5
Soit un amplificateur opérationnel de gain en tension (boucle ouverte) de A = 10, utilisé dans
une boucle de réaction négative pour réaliser un amplificateur dont le gain en tension en boucle
fermée est de AF =100.

On a :

Si la valeur nominale du gain A varie de ±20%, la variation relative du gain AF sera de :


PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DE LA CONTRE RÉACTION
B) Réduction de la distorsion non-linéaire
La distorsion non-linéaire est provoquée par une caractéristique non-linéaire de l'amplificateur. La réduction
de la distorsion non-linéaire est une conséquence directe de la désensibilisation du gain en boucle
fermée par rapport au gain propre de l'amplificateur (boucle ouverte).

On considère, par exemple, un amplificateur de


tension dont le gain A= 10000, pour une tension de
sortie comprise entre -1V et 1V et qui décroît
ensuite à 5000 pour une tension de sortie comprise
entre -1V et -5V, respectivement comprise entre 1V
et 5V.
Cet amplificateur présente donc une forte distorsion
puisque la pente de la caractéristique de tension
varie d'un facteur 2.

Lorsque cet amplificateur est placé dans une boucle de réaction dont le β= 1/100, on obtient :

La distorsion non-linéaire en boucle ouverte présente une variation relative de gain de 100% alors
qu'en boucle fermée, la variation relative de gain n'est plus que de 1%.
PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DE LA CONTRE RÉACTION
C) Précision du gain

La fonction de transfert AF est égale à celle du bloc de transfert direct A divisée par le taux de

contre-réaction (1+βA). Pour un fort taux de contre-réaction, soit pour (1+βA) >> 1, on tend vers

la valeur asymptotique :

Le circuit de réaction β étant généralement constitué d'un ou plusieurs éléments passifs stables

et précis, par exemple des résistances, il est possible d'obtenir une valeur de β, donc de AF très

précise. Cette propriété est mise à profit pour réaliser des amplificateurs de haute précision.
PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DE LA CONTRE RÉACTION
D) Élargissement de la bande passante
Pour illustrer cette propriété, considérons que le bloc de transfert direct présente une fonction de
transfert de type passe-bas du 1er ordre de pulsation coupure inférieure ωc (pulsation de coupure).
On a alors :

Si on applique à ce bloc une contre-réaction β réelle, on obtient une réponse harmonique de la


forme

Avec

et
On constate une diminution du gain en
continu d'un facteur 1+β.A0 et une
augmentation de la pulsation de
coupure supérieure du même facteur
PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DE LA CONTRE RÉACTION
E) Réduction du bruit
Source de bruit en entrée Source de bruit en sortie

On a : x0 = A (xi + N) et xi =xs - β x0 On a : x0 = A xi + N et xi =xs - β x0


x0 = A ( xs – βx0 + N ) x0 = A xs – Aβx0 + N)

(1 +β A ) x0 = A (xs + N) (1 +β A ) x0 = A xs + N

A A xs + 1
x0 = xs + A N
x0 = N
1 +β A 1 +β A 1 +β A 1 +β A

Sortie du signal d'entrée Sortie du bruit Sortie du signal d'entrée Sortie du bruit
Sortie du bruit Bruit Sortie du bruit 1 N
= N =
Sortie du signal d'entrée = Sortie du signal d'entrée
Signal d'entrée xs A xs
Le rapport signal sur bruit ne peut pas Le rapport signal sur bruit est directement
être amélioré puisque le signal xs et le amélioré par le gain A de l'amplificateur car
bruit N sont amplifiés de la même l'amplification du signal xs est A fois plus
manière. grande que celle du bruit N.
Les configurations possibles
Amplificateur de tension : Contre réaction de Amplificateur de courant : Contre réaction de
type série - parallèle type parallèle - série

Amplificateur à transconductance : Contre réaction Amplificateur à transrésistance : Contre réaction de type


de type série - série parallèle - parallèle
Contre-réaction idéale
La Contre réaction idéale
La contre réaction idéale est basée sur les hypothèses simplificatrices suivantes :
1. Le signal d'entrée est transmis vers la sortie uniquement au travers de l'amplificateur A.
2. Le signal de sortie est transmis vers l'entrée uniquement au travers du circuit de réaction β.
3. Le circuit de réaction β ne charge pas l'amplificateur A et ne modifie pas ses performances. En
particulier, le gain de l'amplificateur A n'est pas affecté par la valeur de l'impédance présentée par
le circuit β du côté charge, ni par la valeur de l'impédance présentée par β du côté source.
4. La valeur du facteur de transmission β du circuit de réaction n'est pas affectée par la valeur de
la résistance de source Rs. La valeur idéale de la résistance de source répondant à cette
condition dépend du type de configuration de l'entrée :
− entrée à connexion série : la source d'entrée est une source de tension à impédance de sortie
nulle (Rs=0),
− entrée à connexion parallèle : la source d'entrée est une source de courant à impédance de
sortie infinie (Rs=∞).
5. La valeur du facteur de transmission β du circuit de réaction n'est pas affectée par la valeur de
la résistance de charge RL. La valeur idéale de la résistance de charge répondant à cette
condition dépend du type de configuration de sortie :
− sortie à connexion série : la charge de sortie a une impédance nulle (RL=0),
− sortie à connexion parallèle : la charge de sortie a une impédance infinie (RL=∞).
La Contre réaction idéale
La réaction série - parallèle ou l'amplificateur de tension
1.5.2.1 Schéma de principe
1.5.2.2 Gains

1.5.2.3 Impédance d'entrée


Lorsque la boucle de réaction négative est
fermée (impédance de charge infinie), la
résistance d'entrée RiF vaut :

et on a :

Avec

Dans un circuit intégrant une réaction négative avec une connexion d'entrée
série, l'impédance d'entrée est multipliée par le taux de contre réaction (1+β.A).
La contre réaction idéale
La réaction série - parallèle ou l'amplificateur de tension
1.5.2.4 Impédance de sortie
La résistance de sortie est définie par le
rapport entre la variation de la tension de
sortie uo correspondante au courant io
(on a fait l'hypothèse que l'impédance
d'entrée du circuit de réaction est infinie),
pour une variation nulle de la source
d'entrée (us=0).

On a :

et :

et sachant que us =0, on a : et finalement

Dans un circuit intégrant une contre réaction avec une connexion de sortie parallèle,
l'impédance de sortie est divisée par le facteur (1+β.A).
La contre réaction idéale
La réaction parallèle - série ou l'amplificateur de courant
1.5.3.1 Schéma de principe

1.5.3.2 Gains
Gain de l'amplificateur de courant en boucle ouverte :

Gain du circuit de réaction :

Gain de l'amplificateur de courant en boucle fermée :


La contre réaction idéale
La réaction parallèle - série ou l'amplificateur de courant
1.5.3.3 Impédance d'entrée

Lorsque la boucle de réaction négative est fermée (impédance de charge nulle), la résistance
d'entrée RiF vaut :

Dans un circuit intégrant une contre réaction avec une connexion d'entrée parallèle,
l'impédance d'entrée est divisée par le taux de contre réaction (1+β.A).
La contre réaction idéale
La réaction parallèle - série ou l'amplificateur de courant
1.5.3.4 Impédance de sortie

La résistance de sortie est définie par


le rapport entre la variation de la
tension de sortie uo correspondante au
courant io (on a fait l'hypothèse que
l'impédance d'entrée du circuit de
réaction est infinie), pour une variation
nulle de la source d'entrée (is=0)

(is =0)

Dans un circuit intégrant une contre réaction avec une connexion de sortie série,
l'impédance de sortie est multipliée par le facteur (1+β.A).
La contre réaction idéale
La réaction série - série ou l'amplificateur à transconductance
1.5.4.1 Schéma de principe

1.5.4.2 Gains
Gain de l'amplificateur à transductance en boucle ouverte :

Gain du circuit de réaction :

Gain de l'amplificateur à transductance en boucle fermée :


La contre réaction idéale
La réaction série - série ou l'amplificateur à transconductance
1.5.4.3 Impédance d'entrée

Lorsque la boucle de réaction négative est fermée (impédance de charge nulle), la résistance
d'entrée RiF vaut :
La contre réaction idéale
La réaction série - série ou l'amplificateur à transconductance
1.5.4.4 Impédance de sortie

La résistance de sortie est définie par


le rapport entre la variation de la
tension de sortie uo correspondante au
courant io (on a fait l'hypothèse que
l'impédance d'entrée du circuit de
réaction est infinie), pour une variation
nulle de la tension d'entrée (us=0)

(us =0)
La contre réaction idéale
La réaction parallèle - parallèle ou l'amplificateur à transrésistance
1.5.5.1 Schéma de principe

1.5.5.2 Gains
Gain de l'amplificateur à transrésistance en boucle ouverte :

Gain du circuit de réaction :

Gain de l'amplificateur à transrésistance en boucle fermée :


La contre réaction idéale
La réaction parallèle - parallèle ou l'amplificateur à transrésistance
1.5.5.3 Impédance d'entrée

Lorsque la boucle de réaction négative est fermée (impédance de charge infini), la résistance
d'entrée RiF vaut :
La contre réaction idéale
La réaction parallèle - parallèle ou l'amplificateur à transrésistance
1.5.5.4 Impédance de sortie

La résistance de sortie est définie par


le rapport entre la variation de la
tension de sortie uo correspondante au
courant io (on a fait l'hypothèse que
l'impédance d'entrée du circuit de
réaction est infinie), pour une variation
nulle de la tension d'entrée (us=0)

(is =0)
La contre réaction idéale
Synthèse des résultats obtenus
L'étude simplifiée des quatre montages fondamentaux de réaction négative permet de tirer les
conclusions qualitatives suivantes :
La réaction négative permet de transformer un amplificateur imparfait en un amplificateur
extrêmement proche de l'amplificateur idéal.
Le facteur important est le taux de réaction (1+βA). C'est par ce facteur que le gain de
l'amplificateur original est divisé, mais c'est également par ce facteur que sont multipliées ou
divisées les impédances d'entrée ou de sortie de l'amplificateur.
Une connexion parallèle du circuit de réaction a pour effet de réduire l'impédance, tandis
qu'une connexion série a pour effet de l'augmenter.
Contre-réaction réelle
La contre réaction réelle
Généralités
Dans la pratique, on rapporte souvent les structures à étudiés au cas idéal en se basant sur
des hypothèses simplificatrices plus ou moins justifiées. Une telle approche n'est pas toujours
satisfaisante. En effet pour mémoire on rappelle que les hypothèses simplificatrices sont :
1. Amplificateur A unidirectionnel (de l'entrée vers la sortie).
2. Circuit de réaction β unidirectionnel (de la sortie vers l'entrée).
3. L'entrée et la sortie de l'amplificateur ne sont pas chargées par des impédances aux accès
du quadripôle de réaction β.
4. L'impédance interne Rs de la source d'entrée à une valeur idéale.
− entrée à connexion série, la source d'entrée est une source de tension à impédance interne
nulle (Rs=0).
− entrée à connexion parallèle la source d'entrée est une source de courant à impédance
interne infinie (Rs=∞).
5. L'impédance RL de la charge de sortie a une valeur idéale, afin de ne pas influencer le taux
de réaction :
− sortie à connexion série : la charge de sortie a une impédance nulle (RL=0).
− sortie à connexion parallèle : la charge de sortie a une impédance infinie (RL=∞)
Dans le cas "non-idéal" ou "réel" les conditions 3, 4 et 5 ne sont plus vérifiées. Par contre
les condition 1 et 2 peuvent toujours être considérée comme vraie.
La contre réaction réelle
La réaction série - parallèle ou l'amplificateur de tension
La contre réaction réelle
La réaction série - parallèle ou l'amplificateur de tension
La contre réaction réelle
La réaction série - parallèle ou l'amplificateur de tension

Quadripôle de réaction passif


La contre réaction réelle
La réaction série - parallèle ou l'amplificateur de tension
Circuit de réaction

Circuit de rétroaction
La contre réaction réelle
La réaction série - parallèle ou l'amplificateur de tension
Exemple: Amplificateur non-inverseur
CR A.O
R2
βv = Av →+∞
R1 + R2
Av
Rβ0 = R1 // R2 Ri →+∞

Rβi = R1 + R2 R0 →0
u0
ui R'i = Ri + Rβ0 ≈ Ri
uβ0 βv uβi
R'0 = R0 // Rβi ≈ R0

Av
Gain en boucle fermée AvF = = 1 = R1 + R2 = 1 + R1
1 + βv Av βv R2 R2

Résistance d'entrée R'iF = (1 + βv Av) R'i ≈ βv Av Ri →+∞

R'0 R0
Résistance de sortie R'0F = ≈ →0
1 + βv Av βv Av
La contre réaction réelle
La réaction parallèle - série ou l'amplificateur de courant
La contre réaction réelle
La réaction parallèle - série ou l'amplificateur de courant
La contre réaction réelle
La réaction parallèle - série ou l'amplificateur de courant

Quadripôle de réaction passif


La contre réaction réelle
La réaction parallèle - série ou l'amplificateur de courant
Circuit de réaction

Circuit de rétroaction
La contre réaction réelle
La réaction parallèle - série ou l'amplificateur de courant
Exemple
CR A.O
R2
βi = Ai →+∞
ii R1 + R2
Ai
Rβ0 = R1 + R2 Ri →0

iβ0 Rβi = R1// R2 R0 →+∞

is R'i =Rs // Ri // Rβ0 ≈ Ri


Rs
R1 iβi
R'0 = RL + R0 + Rβi ≈ R0
βi R2 R'i R0
A'i = A i ≈ Ai
R'0Ri

A'i
Gain en boucle fermée AiF = = 1 = R1 + R2 = 1 + R1
1 + βi A'v βi R2 R2

Résistance d'entrée R'iF = (1 + βi A'i) R'i ≈ βiA'i Ri →0

R'0 R0
Résistance de sortie R'0F = ≈ →∞
1 + βi A'i βi A'i
La contre réaction réelle
La réaction série - série ou l'amplificateur à transconductance
La contre réaction réelle
La réaction série - série ou l'amplificateur à transconductance
La contre réaction réelle
La réaction série - série ou l'amplificateur à transconductance

Quadripôle de réaction passif


La contre réaction réelle
La réaction série - série ou l'amplificateur à transconductance
Circuit de réaction

Circuit de rétroaction
La contre réaction réelle
La réaction parallèle - parallèle ou l'amplificateur à transrésistance
La contre réaction réelle
La réaction parallèle - parallèle ou l'amplificateur à transrésistance
La contre réaction réelle
La réaction parallèle - parallèle ou l'amplificateur à transrésistance

Quadripôle de réaction passif


La contre réaction réelle
La réaction parallèle - parallèle ou l'amplificateur à transrésistance
Circuit de réaction

Circuit de rétroaction

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