1 2 3 4 5

A A
La carte de connexions

Actionneurs
Capteurs þÿd'entrée

LT_[1..5] LT_[1..5] MotorB_[1..2] MotorB_[1..2]

US[1..4] US_[1..4] MotorA_[1..2] MotorA_[1..2]

BLUE[1..4] BLUE_[1..4]
SERVO_[1..3] SERVO_[1..3]

BT_[1..2] BT_[1..2]
B B

File: Capteurs þÿd'entrée.kicad_sch

File: Actionneurs.kicad_sch

nomenclature

File: KeyestudioMotorDriver.kicad_sch

C C

File: nomenclature.kicad_sch

UQAR
Youcef Ferhat
Travail þÿdirigé 1
D D
GEN-105-19 þÿSchémas, þÿcâblage et
normes en þÿélectricité industrielle
Feuille: / Format: A
Fichier: GEN10519-A23-TD1_FERY.kicad_sch Rev: -
Titre: Smart Turtle Robot Car V3.0 - Feuille principale
Rev: Date: Description Par : KiCad E.D.A. kicad 7.0.7 Date: 2023-10-06 Id: 1/5
1 2 3 4 5
 1 2 3 4 5

PWR_FLAG
PWR_FLAG
Arduino UNO R3

+3.3V
+3.3V
J1 P3

VCC
+5V
10 D15/SCL U1A
+5VP +5VP
9 D14/SDA 1 1 LM393
+5VP
PWR_FLAG
8 AREF Capteur ultrason GND 2 GND 2 P5
6V 3
7 *D3 3 A2 3 + D1 R6
PWR_FLAG J3 1
8 6 D13/SCK Mounting Mounting

PWR_FLAG P2 US_[1..4] 2

MP

MP
7 5 D12/MISO +5VP - Rouge 3k3

8
GND 1 1 US_1
A ~{RESET} 6 4 *D11/MOSI A

V+
GND 2 2 US_2 U1C

VCC
5 3 *D10/SS U1B C3
PWR_FLAG D12/MISO 3 3 US_3 +5VP LM393
4 2 *D9 1 LM393 0u1

V-
D13/SCK 4 4 US_4
3 1 D8 GND 2 P4
8V 5

4
Mounting

2 +5VP A1 3 + D2 R5

MP
J2 7
1 8 D7 Mounting

MP
GND 7 *D6 R1 R3 - Rouge 3k3

14
J4 +5V +5VP
A0 1 6 *D5 27k 47k
GND GND
A1 2 5 D4

VCC
D3 6V 8V
A2 3 4 *D3
A3 4 3 D2 U7E
A4/SDA 5 2 D0/RX 74HC00 R2 R4 Capteur suiveur de ligne

GND
A5/SCL 6 1 D1/TX 33k 33k

PWR_FLAG
PWR_FLAG
PWR_FLAG

PWR_FLAG
PWR_FLAG
7
GND
GND
Regulateur de tension Bluetooth
SW1 P6
+5VP LT_[1..5]
B SW_SPDT 1 1 LT_1 B
BAT1 U3 +5VP
BT_[1..2] VCC P7 2 2 LT_2
BT_1 1 1 1 AMS1117-5.0 +5VP BLUE_[1..4] GND
1 1 BLUE_1 *D11/MOSI 3 3 LT_3
BT_2 2 2 2 3 2
VI VO C4 GND 2 1 BLUE_2 D7 4 4 LT_4

GND
Mounting 3
0u1 D0/RX 3 1 BLUE_3 D8 5 5 LT_5
MP

C1 C2 D1/TX 4 1 BLUE_4 Mounting

MP
GND 47u/25V 47u/25V

VCC
A1
MotorA_[1..2]
1 1 MotorA_1
þÿContrôleur de moteur þÿàcourant continu 2 2 MotorA_2
Capteurs externe GND
Mounting

MP
D4 D6

VCC
PWR_FLAG
PWR_FLAG

+5VP
A2
1
U1
2
L298P

12
U7A

6
1 Mounting

MP
3 7

Vs
Vss
IN1 D5 D7
D2 2 9
IN2

VCC
P15 *D6 8
C P16 EnA C
+5VP +5VP SERVO_[1..3] 4 U7B 4 B1
1 1 1 SERVO_1 OUT1
6 13 5 1
GND 2 GND 2 1 SERVO_2 IN3 OUT2
D4 5 15 2
A0 3 A3 3 1 SERVO_3 IN4 GND
*D5 14 16 D10 Mounting

9 U7C EnB OUT3 D8

MP
17
R13 8 OUT4
R14

SENSE_A
SENSE_B
100k 10
100k

GND
GND
GND
GND
12 U7D
11
P17

19

10
11
20
P12 P14 2

1
13
+5VP +5VP
1 +5VP GND 1 D9 D11
1 74HC00 B2 MotorB_[1..2]
GND 2 2
GND 2 1 1 MotorB_1
*D9 3 A4/SDA 3
*D10/SS 3 GND 2 2 MotorB_2
A5/SCL 4
Mounting

GND

MP
GND

UQAR
Youcef Ferhat
SW2 Travail þÿdirigé 1
D D
RESET GEN-105-19 þÿSchémas, þÿcâblage et
normes en þÿélectricité industrielle
~{RESET} 1 4
Feuille: /La carte de connexions/ Format: A
2 3
Fichier: KeyestudioMotorDriver.kicad_sch Rev: -
Titre: Smart Turtle Robot Car V3.0 - La carte de connexions
GND
Rev: Date: Description Par : KiCad E.D.A. kicad 7.0.7 Date: 2023-10-06 Id: 2/5
1 2 3 4 5
 1 2 3 4 5

Module capteur ultrason

A A

US[1..4]
US_1 1 1 4
Vcc
US_2 2 2 3
Trig U2
US_3 3 3 2
Echo HC-SR04
US_4 4 4 1
Gnd

PWR_FLAG
PWR_FLAG
Capteur suiveur de ligne

B B
U4
LT_[1..5] Line Tracker
LT_1 1 1 1
GND
LT_2 2 2 2
Vcc
LT_3 3 3 4
S1
LT_4 4 4 5
S2
LT_5 5 5 6
S3

PWR_FLAG
PWR_FLAG
Module Bluetooth

BLUE[1..4]
BLUE_1 1 1 1
RX
C BLUE_2 1 1 2 C
TX U3
BLUE_3 1 1 3
GND HC-06
BLUE_4 1 1 4
VCC
PWR_FLAG
PWR_FLAG

UQAR
Youcef Ferhat
Travail þÿdirigé 1
D D
GEN-105-19 þÿSchémas, þÿcâblage et
normes en þÿélectricité industrielle
Feuille: /Capteurs þÿd'entrée/ Format: A
Fichier: Capteurs þÿd'entrée.kicad_sch Rev: -
Titre: Smart Turtle Robot Car V3.0 - Capteurs þÿd'entrée
Rev: Date: Description Par : KiCad E.D.A. kicad 7.0.7 Date: 2023-10-06 Id: 3/5
1 2 3 4 5
 1 2 3 4 5

A A

Moteur þÿàcourant continu

Servo Moteur

SERVO_[1..3]
SERVO_1 1
PWM M1
SERVO_2 2
+ Motor_Servo
SERVO_3

1
3

+
-
MotorB_[1..2]
DC_Motor_B 1 1 MotorB_1
Motor_DC 2 2 MotorB_2

2
-
B B

1
+
MotorA_[1..2]
DC_Motor_A 1 1 MotorA_1
Batterie Motor_DC 2 2 MotorA_2

2
-
BT_[1..2]
BT_1

BT
C C
Battery

BT_2
PWR_FLAG
PWR_FLAG

UQAR
Youcef Ferhat
Travail þÿdirigé 1
D D
GEN-105-19 þÿSchémas, þÿcâblage et
normes en þÿélectricité industrielle
Feuille: /Actionneurs/ Format: A
Fichier: Actionneurs.kicad_sch Rev: -
Titre: Smart Turtle Robot Car V3.0 - Actionneurs
Rev: Date: Description Par : KiCad E.D.A. kicad 7.0.7 Date: 2023-10-06 Id: 4/5
1 2 3 4 5
 1 2 3 4 5

A A

Ident. þÿNuméro Description þÿQuantité

J5, J7 Conn_01x02_Pin 2
B J6, J9, J22, J27, J28 PHR-2 Conn_01x02_Socket 5 B
J8, J11, J14, J15, J17-J21, J26, J30-J34 M20-1060100 Conn_01x01_Socket 15
J12 Conn_01x05_Pin 1
J13, J25 PHR-5 Conn_01x05_Socket 2
J16 Conn_01x04_Pin 1
J10, J23 PHR-4 Conn_01x04_Socket 2
M1 SG90 Servo Moteur 1
DC_Motor_A,DC_Motor_B 3777 Moteur þÿàcourant continu 2
U1 L298P Controlleur de moteur þÿàcourant continu 1
U2 HC-SR04 Capteur ultrason 1
U3 HC-06 Bluetooth Module 1
U4 TCRT5000L Capteur suiveur de ligne 1
BT Batterie 1

C C

UQAR
Youcef Ferhat
Travail þÿdirigé 1
D D
GEN-105-19 þÿSchémas, þÿcâblage et
normes en þÿélectricité industrielle
Feuille: /nomenclature/ Format: A
Fichier: nomenclature.kicad_sch Rev: -
Titre: Smart Turtle Robot Car V3.0 - Nomenclature
Rev: Date: Description Par : KiCad E.D.A. kicad 7.0.7 Date: 2023-10-06 Id: 5/5
1 2 3 4 5