T his work is licensed under a Creative Commons

“Attribution-ShareAlike 4.0 International” license.

! " !
"# ! $! ! # %
! " !$ "& '( "&
%

) *
! ! & ! %
+ , !$ !! ( " ! %
+- ! (! "" . !! "
+∆ '
+ /+ - →/ -

"
+ ,!! ( "
+- ! ! "" 0 + " "# 0 + #
! $ * # ! " +! * 1
(
! "" ,!! "

!
.-

−
! .- + → .- + .−
-

= −'$' − '$' !
.-
'

+ ! .- = '
* " $ ! (!
" # 2

- .3%
.+ + −
= .-
-

Ismaël Bouya http://melusine.eu.org/syracuse/immae/

4 -%

• * $" ! -
%
5 .

! # !& ! = $ '
=
[ -] $
-+ -+ '
-
6

[ -]= ' -
'
+! .

-7° $ -
= '$- '
+ - ! " * $
[ - ] = -$7% ' − " !% −
5 ! ! *

! * 8 $! !! - " $
[ -] %

9-$

* ! & !! +! # !
2
• : - + .+ + −
= -. -
'$'
= '
+ ! '
-

; "" <
! .- → - $ - ( &
= $ - → .- $ - ( 7
'

=! ! "" -
= '$- '
+!
> # '$' ?

$--
-
.-
'$4@

+
! $ # " .- + * .4
+
! $ .- .4
+
! ! $ .- $ .4 -

-
) "
3
.- .4 %

• :
/→/ + + −
5 , "!
/ + .+ → / + + - .-
5 , "! & #
/ + .- → / + - .- + . −
+

!
A ! $ ! " " .-
• B ! "" 0
5 . - 6 . - $ = −'$'
5 / + 6/$ = ' +
'$'
! / [ +
]
; !! 5 [/ ] < +

[/ ] =+

-+
! C →C +- −$

* !" ! # !! ! " !6 $
D 5(5 7 6 + ! # ! ! E !
$ ! " !" ! &!
[/ ]
+
= '−
'$4
$ = '
−

•
5 / ! " "" ! 8! " !
! " .- $# !# ! + " ! 9 $ F$ !2
5 /- ( < ' " "# " &!
( > '

5 /4 ! " ! # $# !# ! + $ $ 2
: " #
" !
5 " ! * #
5 ,!! !
5 " ! ! " ! " %

4
- -%

• A ! ! 6 ! $ *
• :
/→/ + + −

+ −
- + . + → -. -
! & ! " /+ - + .+ → / + .-
-

=! " # # ! $ " # !
! * +"G" # ""
• # !
5 =! " H
5 " %

B " ! ! ( #
" "# " ! %

# ! " ! ! %
: " #
5 "* #
5 A ! ! > ! " ! $! G
G %

, " ! H
"" 0 %

I I -+
I + . -
I + . -−
' ==
I + . - = '− $ I + . -−
= ' − 7 $7
 & ""

− '$ ' − '$'

'$ -7 − '$ -

- =

• H " ! " "" !

• "
! " $ !
""
5 "

H ! "
5 "

" ! & $ I + . -
5 " ""

H +" ! &!

!
+
! ! /+ →/ +: %
"* "! ( ! ! 0

+ −
/→/ +

7
 • J ! $! " ! # 8
J ! $! " ! #
H # # !! &! ! ! "
+ "G" " # " "* "* 2
• ! # ! " !+ " #
• H (! " ! (! ! ! %

) #
+ −
+ −
→: /→/ +

A *" ! 6: " ! %
+
A *" ! / 6/ " ! %

# # #

• #

$'

+ $' = ! *" $ $' = +η $' ! !

• #

$'

A ! " !%
+ $' = + η $' $ Kη $' ≤'

- = !

•
! %
5 = = + ! ! "#
5 , =− =
 • "
5 A $' < $'

$' $'

" ! " $ & + !"

5 A $' > $'

$' $'

# " !!
, $' $' + ! " " ! "
! & $ ! !
&!
+A ! & <'$ ! &!
" "# "

• #
=! # $' < $'

A +η $' < + η $' $ − >η $' −η $'

+ 6: − +/ +
6/
>η $' −η $'

• " "#
+
# ! /+ =/ +: " "# " $
! # + 6: > + / + 6 / $ D 5(5 + 6: − +/ +
6/
> '%
$! # # !
+η $' − η $' >'

, " !

. !$ " !
.- H
+
. + .-
: .- $ %
+ -. + = -+
+ .-

L
 5
-+ −
→ +-
+ -+
6
= '
+ -+
6
+ '$'4 ! [ -+
] = '$ ?
−
' $4 '

5
.+ + −
→ - .-

+ .+ 6 .-
= '
+.+ 6 .-
+ '$' !
'
.- 6
'
# ! * " $ ! " (! ! ! $
D 5(5 '
% .- = '
$ + .+ 6 .-
=' + =

+ .+ 6 .-
< + -+
6
$ ! # + " "# "
• I

5 I
-+
I →I +- −
+I -+
6I
= −'$L − '$ @ = −'$M ?
5 I
.+ + −
→ - .-
+ .+ 6 .-
='
5 N " "# "
+.+ 6 .-
> +I -+
6I

5 # "

$' $'

=! # '
< '

• A 1 A
3 A
I

. !$ " !
.- H
& # H %
: I $ .-
-+
$ .+

@
 -+ -+
5 I

I I -3 .- -

.- .3
-3

-+ -+
! +I → +I > # %
+
5 I . J ! H

*" . + 6 . - ! # H %

" !

" ! " * 8! K! !
! + $ K!! " +

• O "
" !! ! $ ! " %
, " !
) ! ! # $ ! *
-3
I I -3

.- -

- → .- C →C -+

) ! ! #
" " ! # ! *
! & ! 8! " ! %
• .
C $
" ! $ ! !! C 6

M
 ! "
C C
C C
C C
, $! ! & $
! $# ! !

• / ! $! " +" !
• / ! & # "# %

!
!

• !"

[C ] =
-+
'−- [C ] =
-+
'−
5 N " "# "
< $ >'
-+ −
(! C →C +-
, (! C -+ + - −
→C
5 # "

+ & # " !
&! # " %
5

∇C [ -+
]
=! (
, ( %
• !

+
! H &! $ ! /→/ + −
−
! H $ ! + →:

'
- , ,

! * C +- - + -. + → C -+
+ .-
• ! ,
C A ! ( 4P 9 !

! !
F4C + 9 "
4− -+
C + 9 ! C +! &!
-+
N & !! $ C %
* 1 $ &

• =
[ -] >[ - & ]
5 ,

− −
+ -. - +
- → .
! ! ! & # + K ! !
! !
5 , &
-+ −
C →C +-
5 "!

+ ! ( !
-+
"! $ ! ! C + - .− → C + . - → C + . 4
-

+C + . 4 ! !! 8C + . - &!
• /

=
=! ! " $ ! *
! # & $ [ -] <[ - ]&

/
!! ! ! # $ ! ! 1 !!
!
 "
! &! ! " !! " * "*
" ! %

4 , " ! ! *

" ! # ! H ! " ! *
5

5 !

" ! (! ! % =! ! " ! ! " !

! %
+ ( # ! "" " ! " !(

G"
: G " " !! #

• #
• ,!! ! " # ! !" +" !
$ ! ! ! G " $ #
"" ( !!

- : G " " !! #

• : G" #
! J " ! !
5 ! !
5 , ! ! ! " ! %
! ! H + ! ! + "
=! # $ ! H ! 8 $ !
! H $ ! 5"G" %

-
 = G "" ! H + ! ! # ! $ ! H
! 8 $ + " $
! " %

• : G" #
! J " ! " # ! " $ Q!
+ " $ Q!
5 =! # "
5 / ! ! $ ! $ !
! %

) ! "#

! ! " !( ( " ! " ! $ !!

> # ! " !%
• #
" ! ( ! ! ! $ !
! ! %
$ " "# " $! " ! H ""
• #
" !( ! %
/ # ! # "
" !%
$ " "# " $! " ! H %

- #

• !!

5N " "# "

H ! G %
5 # "
+ ! !
"" .-
, "" .- C %

4
+- ! ! H
"" .-
, "" .- $ I %

+4 , $ ! & ! "
I > '$ C < '$ I =−C = I = C

+ ! ! & ! I + -. + → I -+
+ .-
+
+ H ! & ! # ! !%
• "

N > '$ C <'$ = N =−C

5 N " " #"
! " "" %
5 # "
+ ! !
! .- $ C
,! .-
 C

-
C C .- -

.- .-

-+
! C →C $ ! # C < $ D 5(5
> %
+- ,!
! .-
,! .- $ N %

+4 R! & ! "

4 #

•
" " ! ! ! # !
# %
$! " ! $ 8 $
! %
• N " "# "
" ! " ! H
• # "

! ! $ ! # ( %
• , " !
5 &→ & -

7
 5 C →C - 4 + " 6 #
! ! ! # + . -A

" & % !
+ ' "
! ! $ %

&

# ! ! & "
%

- , " !

• 9 4 + "
4+ -+
! C 6C + 9 → 9 - C 6 9 4C #
" %
• / !-
-+
/ + - .− → / + . - +