Master II Mécatronique Solution du TD 1 Traitement du signal

Exercice 1

+∞

𝑗. ∫ 𝛿(𝑡 − 2) ∙ 𝑒 −2𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠[𝜋(𝑡 − 1)] ∙ 𝑑𝑡 = |𝑒 −2𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠[𝜋(𝑡 − 1)]|𝑡=2 . 𝛿(𝑡) = −𝑒 −4 . 𝛿(𝑡)

−∞

+∞ +∞
1 1
𝐻. ∫ 𝛿(4 − 2𝑡) ∙ [(𝑡 2 + 4)] ∙ 𝑑𝑡 = ∫ . 𝛿(𝑡 − 2) ∙ [(𝑡 2 + 4)] ∙ 𝑑𝑡 = | . (𝑡 2 + 4)| = 4.
2 2 𝑡=2
−∞ −∞

+∞ 2

𝑖. ∫ 𝑡 ∙ 𝑢(2 − 𝑡) ∙ 𝑢(𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 ∙ 𝑑𝑡 = 2
−∞ 0

+∞ +∞
𝑔. ∫−∞ 𝑢(𝑡 − 𝑡1 ) ∙ 𝑒 −(𝑡−𝑡1 ) ∙ 𝑑𝑡 = 𝑒 𝑡1 ∫𝑡1 𝑒 −𝑡 ∙ 𝑑𝑡 = 1.

+∞ 2
𝑘. ∫−∞ 𝑡 ∙ [𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 2)] ∙ 𝑑𝑡 = ∫0 𝑡 ∙ 𝑑𝑡 = 2.

+∞ +∞ +∞

𝑙. ∬ 𝑒 −(𝑡+𝜏) 𝑢(𝑡 + 𝜏) ∙ 𝛿(𝑡 − 𝜏) ∙ 𝑑𝜏 ∙ 𝑑𝑡 = ∫ [ ∫ 𝑒 −(𝑡+𝜏) 𝑢(𝑡 + 𝜏) ∙ 𝛿(𝑡 − 𝜏) ∙ 𝑑𝜏 ∙] ∙ 𝑑𝑡

−∞ −∞ −∞
+∞ +∞

= ∫ 𝑒 −(2𝑡) 𝑢(2𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −(2𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = 1/2.

−∞ 0

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Exercice 2 :

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On peut écrire {dv/dt)} comme suit:

𝑑𝑣 𝑡 𝑡−3 𝑡−6
= −2𝛿(𝑡 + 1) + 2. 𝑟𝑒𝑐𝑡(2) +𝛿(𝑡 − 2) + 𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) + 𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) + 𝛿(𝑡 − 7) et puis à partir des
𝑑𝑡 2 2
propriétés de TF et par l’utilisation les tables usuelles du TF en déduire la TF{dv/dt}comme suit :

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Exercice 3: 1)

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Exercice 5:

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d)

Exercice 6: (1)

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(2)

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Exercice 7 (b):

Exercice 8

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Exercice 4:
𝑇
+∞ + 20
1) x(t)= A.rect(t/T0); 𝐸𝑥 = ∫−∞ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∫ 𝑇0 𝐴2 𝑑𝑡 = 𝐴2 𝑇0 < ∞ ,
−2

𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑙𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 à é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒 .

1 +𝑇 /2 1
𝑃𝑥 = lim 𝑇 ∫−𝑇 0/2 |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = lim 𝑇 ( 𝐴2 𝑇0 ) = 0
𝑇→∞ 0 𝑇→∞
2) x(t)= A.sin(wt) ;
+∞ +∞

𝐸𝑥 = ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∫ [𝐴. sin (𝑤𝑡)]2 𝑑𝑡

−∞ −∞
+∞ +∞

= 2 ∫ [𝐴. sin (𝑤𝑡)]2 𝑑𝑡 = 𝐴2 ∫ [1 − 𝑐𝑜𝑠 (2𝑤𝑡)]𝑑𝑡 = +∞,

0 0
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑙𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 à é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒 .
1 +𝑇/2 1 +𝑇/2 2 1 +𝑇/2
𝑃𝑥 = lim 𝑇 ∫−𝑇/2 |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = lim 𝑇 ∫−𝑇/2 [𝐴. sin (𝑤𝑡)] 𝑑𝑡 = lim 𝑇 . 𝐴2 ∫−𝑇/2 [1 −
𝑇→∞ 𝑇→∞ 𝑇→∞
2
𝑐𝑜𝑠 (2𝑤𝑡)]𝑑𝑡 = 𝐴 /2 , 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑐𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 à 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒 𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒. ,
3) x(t)=A.sin(wt).u(t) ;
+∞ +∞

𝐸𝑥 = ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∫ [𝐴. sin (𝑤𝑡)]2 𝑑𝑡

−∞ 0
+∞ +∞

= ∫ [𝐴. sin (𝑤𝑡)]2 𝑑𝑡 = 𝐴2 ∫ [1 − 𝑐𝑜𝑠 (2𝑤𝑡)]𝑑𝑡 = + ∞

0 0

𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑙𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 à é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒 .

𝑇 𝑇
+2 +2
1 1 2
𝑃𝑥 = lim ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = lim ∫ [𝐴. sin (𝑤𝑡)] 𝑑𝑡
𝑇→∞ 𝑇 𝑇→∞ 𝑇
𝑇 0
−2
𝑇
+2
1
= lim . 𝐴2 ∫ [1 − cos (2𝑤𝑡)]𝑑𝑡 = 𝐴2 /4 ,
𝑇→∞ 𝑇
0

𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑐𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 à 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒 𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒.

4) u(t) ; Ex=+∞, Px=1/2, 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑐𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 à 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒 𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒.
5) t.u(t); Ex=+∞, Px=+∞, 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑐𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 à 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑒𝑡 à 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒 .
6) A.exp(-at); Ex=A2/2a, Px=0, 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑐𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 à 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑒𝑡 à 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒 𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒 .
7) A.exp(-at).u(t);Ex=+∞,Px=+∞, 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑐𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 à 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑒𝑡 à 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒 .
8) A.tri(t/T0); Ex=2A2T0/3, Px=0, 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑐𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 à 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑒𝑡 à 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒 𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒.

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