ENSETP/TI/ELECT SCHEMAS ELECTRIQUES M.

DMB

THEME : Unité de fabrication du chocolat noir

I- SYNOPTIQUE :

S0
fève d e cacao
S1

H1
M 1
4
S2 H2

H3
tapis rou lant C ouvercle du grilleur
H4

P u p itre d e c o m m an d e

S3
M2
S5
grilleur d e fève de cacao

S4
M3

YA1

S7 D ispositif de broya ge

M4
S6

YA2

YA3 YA4

P àte de cacao

silo C 1

S9

silo C 2 S8

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II- DESCRIPTION :

Le système dont le schéma de principe est représenté ci-dessus est une unité intervenant dans
le processus de fabrication du chocolat noir. Le chocolat noir est un mélange de la pâte de cacao
avec du sucre et du lait, par contre le chocolat. Ce processus se déroule suivant plusieurs étapes.
Ces étapes sont :

- Le convoyage des fèves de cacao assuré par un tapis roulant entrainé par un moteur M1
- La grillade des fèves assurée par un grilleur (équipé d’une électrovanne YA1, d’un
moteur M3 et d’un dispositif de chauffage) dont l’ouverture et la fermeture est assuré
par un moteur M2.
- Le déversement des fèves (grillés) dans un dispositif de broyage (équipé de trois
électrovanne YA2, YA3 et YA4, d’un moteur M4 et d’un dispositif de chauffage).
- Le stockage du chocolat dans les silos C1 et dans les silos C2.
Données techniques :
 Alimentation électrique : réseau triphasé 220/380V ; 50Hz.
 M1 moteur asynchrone triphasé démarrage direct 220/380V.
 M2 moteur asynchrone triphasé deux sens de marche démarrage direct 220/380V.
 M3 moteur asynchrone triphasé démarrage direct 220/380V.
 M4 moteur asynchrone triphasé démarrage direct 220/380V.

III- FONTIONNEMENT :
Le Système ne peut démarrer que si :
- le grilleur est vide.
- le dispositif de broyage est vide,
- le grilleur est ouvert.
Si l’opérateur donne une impulsion sur le bouton poussoir départ cycle (S1 actionné), le voyant
H1 clignote et 2s après, le moteur M1 du tapis démarre et le convoyage des fèves de cacao vers
le grilleur commence.
30s après, le grilleur est plein, le moteur M1 s’arrête, le moteur M2 du couvercle démarre.
2s après le grilleur se referme et M2 s’arrête et alors le moteur M3 du grilleur démarre. 120s
après (temps nécessaire pour obtenir du cacao grillé homogène), le moteur M3 s’arrête et alors,
l’électrovanne YA1 s’ouvre. 10s après (temps nécessaire pour le déversement), le grilleur est
vide, le dispositif de broyage est plein et l’électrovanne YA1 se referme. Alors, le moteur M4
du broyeur démarre. Le broyage dure 60s. Après cette étape, le moteur M4 s’arrête et on a la
pâte de cacao.
Et alors :
- si le silo C1 est présent, l’électrovanne YA3 s’ouvre et le remplissage du silo C1
commence. 5s plus tard (temps nécessaire pour le remplissage), l’électrovanne YA3 se
ferme et ce silo est évacué.

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- si c’est le silo C2 qui est présent l’électrovanne YA4 s’ouvre et le remplissage du silo
C2 commence. 10s plus tard (temps nécessaire pour le remplissage), l’électrovanne
YA4 se ferme et ce silo est évacué.
Le cycle général est terminé et un autre cycle peut démarrer une fois que S1 est actionné. On
peut à tout instant arrêter un cycle de fonctionnement en actionnant sur S0.
Remarque :

- Le dispositif de chauffage dans le grilleur n’est pas étudié.

- Le dispositif de mise en place des silos n’est pas étudié.
- Le dispositif d’évacuation des silos pas étudié.
- Lors de l’arrêt d’un cycle par S0, la reprise doit se faire selon les conditions initiales.
Signalisation :
Les moteurs M1, M 3 et M4 sont signalés respectivement par les voyants H2, H3, H4 et H1
est un voyant clignotant, signalant le départ cycle
IV- NOMENCLATURE :

Capteurs Actionneurs Pré actionneurs

S0 Bouton d’arrêt d’urgence M1 Moteur tapis KM1
S1 Bouton poussoir marche M2 Moteur du couvercle du KM2
grilleur KM3
S2 Grilleur ouvert M3 Moteur du grilleur KM4

S3 Grilleur fermé M4 Moteur du dispositif de KM5

S4 grilleur vide
S5 Grilleur plein
S6 Dispositif de broyage YA3
vide
S7 dispositif de broyage YA4
plein
S8 Présence du silo C2
S9 Présence du silo C1
broyage
YA1 Electrovanne KA1:Electrovanne ouverte
KA2:Electrovanne fermée
YA2 Electrovanne KA3:Electrovanne ouverte
KA4:Electrovanne fermée
Electrovanne KA5:Electrovanne ouverte
KA6:Electrovanne fermée
Electrovanne KA7:Electrovanne ouverte
KA8:Electrovanne fermée

V- TRAVAIL DEMANDE :
1) Tracer le grafcet niveau 2 de ce cahier des charges
2) Sortir toutes les équations des étapes et des sorties de ce Grafcet