VALIDATION AUTOMATISME II1

THEME : DISPOSITIF DE DOSAGE AUTOMATIQUE

1.1 Présentation
Soit à étudier le dispositif de dosage décrit ci-dessous.

Description de la partie opérative Description de la partie électrique :

- A,B,C : Trémies de stockage contenant 3 - KA1, KA2, KA3 : Electrovannes d’ouverture des trémies A, B, C
poudres différentes - KA4, KA5, KA6 : Electrovannes d’ouverture des trémies D, E, F.
- D,E,F : Trémies peseuses - KA7 : Electrovanne d’évacuation du produit après malaxage.
- G : Trémie mélangeuse - KM1 : Commande du moteur du malaxeur.

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 1.2 Affectations des entrées/sorties

Entrées Sorties
I0 Dcy : Départ cycle Q1 KA1
I1 a : fin de course vérin trémie A fermée Q2 KA2
I2 b : fin de course vérin trémie B fermée Q3 KA3
I3 c : fin de course vérin trémie C fermée Q4 KA4
I4 d : capteur contrôlant le poids de poudre contenu par la trémie D Q5 KA5
I5 e : capteur contrôlant le poids de poudre contenu par la trémie E Q6 KA6
I6 f : capteur contrôlant le poids de poudre contenu par la trémie F Q7 KA7
I7 g : fin de course vérin trémie D ouverte Q8 M
I8 h : fin de course vérin trémie E ouverte
I9 i : fin de course vérin trémie F ouverte
I10 j : fin de course vérin trémie G fermée

1.3 Description du fonctionnement du système

L’opérateur appuie sur le bouton poussoir « Départ cycle » et le cycle peut alors débuter si
toutes les électrovannes sont fermées.
- Ouverture simultanée des trémies A, B, C
- Les trémies peseuses D, E, F se remplissent.
- Supposons que le poids de poudre choisi pour la trémie D soit atteint (action sur d), il y a
fermeture de l’électrovanne de la trémie A. La fermeture correcte de cette électrovanne
entraîne l’ouverture de l’électrovanne de la trémie D.
- La même chose se produit pour les trémies BE et CF.
- Dès que les 3 électrovannes KA4, KA5, KA6 sont ouvertes, le moteur du malaxeur se
met en marche. Après 30 secondes de rotation, il y a ouverture de l’électrovanne KA7 et
fermeture des électrovannes KA4, KA5, KA6 ; le moteur continue de tourner pendant 5
secondes puis s’arrête en même temps que l’électrovanne KA7 se referme.
Le contrôle de la fermeture de cette électrovanne entraine la fin du cycle.
N.B : Les capteurs x, y, z ne seront pas utilisés dans le cadre de notre études.

1.4 Travail à faire :

1) Définir API et donnez son rôle.
2) Faites une étude comparative entre la logique câblée et la logique programmée en
donnant les avantages et les inconvénients de chacune d’elles.
3) Citez les éléments faisant partie de la structure interne d’un API.
4) Enumérez les différents langages de programmation d’un API.
5) Complétez le GRAFCET en annexe correspondant au fonctionnement du système
décrit ci-dessus.
6) Donnez le tableau des conditions d’activations, de désactivations et actions associées
liées à chaque étape du système.

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 7) Donnez les équations d’activations des étapes.
ANNEXE

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2 5 8

3 6 9

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