Sciences Industrielles de l’Ingénieur

Ingénierie électrique

HACHEURS
Conver=sseurs DC / DC

Philippe MARSEILLE

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 1

Différentes structures de conver=sseur

Quel conver=sseur DC/DC pour quelle applica=on ?

+
+
Ve Vch

-
-

Hacheurs_v4.2.pptx

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 2
 Introduc=on
Exemple d’applica0on

Ich
10A
+

Ve R Vch
100V 5Ω 50V
DC

Exemple de cahier des charges :

Tension d’entrée : 100V
Charge : 50V, 10A, 500W
Comment réaliser ce conver0sseur ?

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 3

Introduc=on
Une solu=on possible ?

50V
Ich = 10A

Ppertes = 500W
Ve R Vch
100V 5Ω 50V
DC

Pe = 1000W Pch = 500W

Inconvénient :
Rendement très faible
Pas de régula=on

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 4
 Introduc=on

Autre solu=on : le hacheur

Fait par=e des alimenta=ons à découpage
conver=sseur
Ich
T

Ve R
5Ω Vch
100V
DC

commande
Vch

0 α Td Td t ⎡⎣ s ⎤⎦
T
Comment lisser la tension ?

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 5

1. TRANSFERTS D’ÉNERGIE ENTRE DEUX

SOURCES
• Règles d’alternance des sources
• Règles de transfert énergé=que
• La cellule de commuta=on

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 6
 Introduc=on

Structure hacheur abaisseur appelé aussi conver=sseur « Buck »

L
T IL Ich

C
Ve R
D Vs
100V 5Ω

Vch

< VS > ≈ Vch

VS
IL

commande 0 α Td Td t ⎡⎣ s ⎤⎦
T

Jus=fier la structure ci dessus...

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 7

Introduc=on
Jus=fica=on de la structure précédente

IT Ich
T
VS
< VS > ≈ Vch
C
Ve R
IL
Vch

commande 0 α Td Td t ⎡⎣ s ⎤⎦
A la fermeture de T, surintensité
(IT >>) due au courant de charge
T
du condensateur
La diode D conduit pour
assurer la conCnuité du
A l’ouverture de T,
courant et évite la
surtension (VL >>) due à
surtension
l’ouverture du circuit L
L inducCf. Elle se retrouve Ich
T IL Ich T IL
aux bornes de T et
provoque le claquage
C C
L’inductance s’oppose
Ve R Ve D R
aux variaCons brutales Vs
du courant : on évite la
surintensité Vch Vch

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 8
 Règle d’alternance des sources
Généralisa=on de la no=on de source

Dans le contexte de l’EP, on dis=ngue les sources moyennes des sources instantanées en
fonc=on de la réserve d’énergie du dipôle face à la durée de l’échange de puissance.
Les sources idéales vues précédemment sont des sources moyennes

Partant d’un dipôle :

• si sa tension ne peut subir de discon=nuité suite à une varia=on de courant, c’est

une source tension instantanée : cas du condensateur

• si son courant ne peut subir de discon=nuité suite à une varia=on de tension, c’est
une source courant instantanée : cas de la bobine

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 9

Règle d’alternance des sources

Conséquences :

Situa=ons interdites Situa=ons autorisées

Situa=ons rendues possibles en changeant la

nature de la source ou de la charge
L
∞ ∞ source de courant
instantanée

source de tension instantanée

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 10
 Règles de transfert d’énergie
Commuta=on : S Spontanée S ,C Spontanée ou Commandée

Connexion possible si : Déconnexion possible si :

v v
i changements de signe et dérivée autour de 0 i

S S ,C
v ↑= 0 Dans un échange
d’énergie entre 2
sources via un dipôle
S interrupteur unique, S ,C

i ↓= 0 une des commuta=ons

v
v doit être spontanée
i i
v v
i i
L

S ,C vS vch S
R i ↓= 0

S ,C Exemple S
v ↑= 0
v v
i i

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 11

La cellule de commuta=on
Elle permet un échange d’énergie totalement commandable
Elle respecte l’alternance des sources
Elle respecte les règles de transfert énergé=que, notamment la con=nuité énergé=que
Cellule de commuta=on
i
iS
S ,C
S ,C
uS u
tripôle

Configura0on 2 : Hacheur survolteur Configura0on 1 : Hacheur dévolteur

Cellule de commuta=on Cellule de commuta=on
i i
iS iS
C S
S C
uS u uS u
tripôle tripôle

Cellule de commuta=on Cellule de commuta=on

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 12
 2. LES HACHEURS

• Hacheur dévolteur (1Q)

• Hacheur bidirec=onnel en courant (2Q)
• Hacheur en pont (4Q)

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 13

2.1. LE HACHEUR 1 QUADRANT

• Structure et principe de fonc=onnement

• Etude des fonc=onnalités : hypothèses générales
• Chronogrammes
• Paramètres et caractéris=ques classiques

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 14
 Le hacheur 1Q
Aussi appelé hacheur abaisseur / ou dévolteur / ou série
Cellule de commuta=on

T1
Hypothèses :
G1
uS > e i 1) composants assimilés à des interrupteurs
parfaits
uS R 2) commuta=ons instantanées
D1 um
3) conduc=on con=nue (le courant ne s’annule
jamais dans la charge)
e
4) régime établi (ou permanent)

Hacheur G1 um , im pour les grandeurs modulées

1 On définit le rapport cyclique
0 ≤α ≤1
Commande de T1 :
temps de fermeture de T1
Td t α=
α Td période Td
Td

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 15

Le hacheur 1Q

T1 T1
G1 G1
uS > e i uS > e i

uS R uS R

D1 um D1 um

e e

Hacheur Hacheur

0 < t ≤ α Td G1 α Td < t ≤Td

1

Td t
α Td

Td
4. Hacheurs – P. MARSEILLE 16
 Le hacheur 1Q : configura=ons
0 < t ≤ α Td α Td < t ≤Td

Le blocage de T1 provoque la mise en conduc=on de D1 pour assurer la con=nuité du

courant dans L
t = α Td

iT = i 0
im = i im = 0
0 T1 vT = uS T1
i i

uS 0 R uR uS R uR
id = i
um = uS um = 0
vd = −uS uL 0 uL

e e

t = Td
La commande de T1 provoque la circula=on d’un courant de commuta=on qui annule
instantanément le courant dans D1: la diode se bloque.
4. Hacheurs – P. MARSEILLE 17

Hacheur 1Q : mise sous tension

régime établi
i

zoom

um

uL
uL Td
=0

hachSerie_RLE.psimsch

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 18
 Influence du rapport : Cte de temps / Période

iE iC iR
R
DUALITE v
C R

T = 1ms T = 1ms

L T T
τ1 = ≈ τ 1 = RC =
R 10 10

L
τ2 = ≈ 10T τ 2 = RC = 10 T
R

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 19

Le hacheur 1Q : chronogrammes
um Δi
uS
IM i
Im i

0 α Td Td t
commande T1 Le rapport cyclique permet de faire varier
conducCon T1 la valeur moyenne de la tension.
conducCon D1
vT On appelle cela un fonc=onnement en
uS Modula=on de Largeur d’Impulsions (MLI)
iT ou PWM (Pulse Width Modula=on)

0 α Td t

id Quelle est la valeur moyenne de um ?

La valeur moyenne de i ?
L’ondula=on du courant i ?
Comment la réduire ?
0 α Td t

vd
−uS
4. Hacheurs – P. MARSEILLE 20
 Le hacheur 1Q : valeurs moyennes

Valeur moyenne de um : um = α uS
uS
1 α Td en conduc=on
um Td
=
Td ∫0
uS dt = α uS con=nue
uniquement

Le rapport cyclique permet de faire varier la 0 1

valeur moyenne de la tension. α

Expressions du courant dans la charge :

di
um = R i + L +e
di dt
um = R i + L +e
dt 0 < t ≤ α Td uS − e
di u −e i= t + Im (1)
τ +i= m um = uS L
dt R
L α Td < t ≤ Td e
τ=
R
≫ Td i=−
L
(t − α Td ) + I M (2)
um = 0

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 21

Le hacheur 1Q : valeurs moyennes

Valeur moyenne de i :

Partant d’une expression valable sur l’ensemble de la période :

di Td di
um = R i + L +e um =R i + L + e
dt Td Td dt Td
Td

di
L =0 en régime établi
dt Td
α uS − e
um = α uS i ≈ en régime établi
Td Td R
e Td
≈e souvent

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 22
 Le hacheur 1Q : valeurs moyennes

Ondula=on du courant dans la charge :

Partant de l’expression (1) du courant dans la charge :

uS − e
(1) à t = α Td Δ i = I M − Im = α Td
L
di Td
um = R i + L +e um ≈ e ≈ e ≈ α uS
dt Td Td

Δi
T
uS d
α (1− α ) 4L
Δ i ≈ uS Td
L

0 0,5 1 α

Expression très u=le pour le dimensionnement de l’inductance de lissage du courant

Critère possible : L telle que max ( Δ i ) ≤ 5% de i

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 23

Modèle moyen
Effet d’un changement de rapport cyclique sur la valeur du courant

La période de découpage est beaucoup plus pe=te que la constante de temps du

système
i

R uR
i
α uS um
uL

Tout se passe comme si on appliquait à la charge, une tension de valeur α us :

c’est le modèle moyen du hacheur
(u=lisé dans un modèle de simula=on simplifié par exemple)

Remarque : Dans ce cas, les variables du schéma sont des valeurs moyennes calculées sur Td
um ≡ um Td
i≡ i Td
etc...

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 24
 MCC AP alimentée par un hacheur 1Q
e Ω
i
Exemple
Cm Ω Cr
R
n ⎡⎣ tr / min ⎤⎦ um
e
ϕ
AP
um , um 1 Ce ≈ C m

i
Commentaires :
i Quadrant 1 : moteur avec i >0
quand le couple résistant devient entraînant, on ne
peut freiner car le courant ne peut s’inverser.

Pas de couple de freinage donc la charge entraîne le

Cr ⎡⎣ Nm ⎤⎦ moteur qui accélère, on retrouve la fem aux bornes
du moteur > us
Le moteur ralen=t de nouveau dès que le couple de
la charge redevient résistant

hachSerie_MCC2.psimsch
4. Hacheurs – P. MARSEILLE 25

MCC AP alimentée par un hacheur 2Q

Fonc=onnement moteur avec freinage électrique
e Ω
i i

Cm Ω Cr Cm Ω Cr
R R
um um
e e
ϕ ϕ
AP AP
2 1 Ce ≈ C m

i
Il faut permevre au courant moyen de s’inverser pour créer un couple de freinage
capable de s’opposer au couple provenant de la charge devenue entraînante
La vitesse ne change pas de sens, la fem non plus : la tension doit rester
posi=ve, en opposi=on avec la fem pour maîtriser le courant donc le
couple de freinage
u −e i T < 0 si um < e
iT ≈ m
d R d

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 26
 2.2. LE HACHEUR 2 QUADRANTS

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 27

Le hacheur 2Q
Hacheur bidirec=onnel en courant
Commandes de T1 et T2
G1
T1 K1 1
im G1
D1 v1
uS > e i α Td Td t
G2
1
uS R uR
T2 K2
um
G2 uL α Td Td
D2 v2 t

e Les commandes sont dites complémentaires

(avec un intervalle appelé « temps mort »
pour éviter le court-circuit de la source uS )

commande T1
Représenta=on simplifiée commande T2

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 28
 MCC AP alimentée par un hacheur 2Q
Fonc=onnement moteur avec freinage électrique

fonc=onnement en fonc=onnement en
hacheur survolteur e Ω hacheur dévolteur

uS > e uS > e

im T1 T1
G1 G1 G1 im G1
D1 D1
i i i i
uS R uS R uS uS
R R
T2 T2
G2 G2 G2 G2
D2 D2

i<0 i>0
Tk 1
2 Tk 1
2

Dk 1
2 2 1 Dk 1
2 Ce

i
Composant passant
Légende Composant commandé mais restant bloqué

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 29

Le hacheur 2Q : chronogrammes
Le courant moyen dépend du point de fonc=onnement imposé par la charge
um um
uS uS
i
i <0 2 1

0 α Td Td t 0 α Td Td t
i
i >0
commande T1
commande T2
D1 D1 T1 T1
T2
conducCon de K1
D2
conducCon de K2

MCC : Us = 200 V e = 40 V R = 1.5 Ω L = 12 mH

Quel rapport cyclique faut-il appliquer pour faire circuler, en régime
permanent un courant i = - 15 A ?

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 30
 Le hacheur 2Q : freinage
Quel rapport cyclique faut-il appliquer
pour faire circuler, en régime permanent
un courant i = - 15 A ?

−15 A

I fnom

−Cnom
hach_2Q_MCC2.psimsch
pred_mcc_a_vide_2.psimsch

k 2π −1
ke = = 0,1496 V ( tr / min )
60
k = 1,428 Vs solu=on
α = 0,0875
Cnom = k I nom = 21,42 Nm 267tr / min

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 31

Boucle de contrôle du courant moteur

hach_2Q_MCCBFI.psimsch

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 32
 Accéléra=on / freinage
n ⎡⎣tr / min ⎤⎦ source E
i
Correcteur Im
+ limitation n D.T .
icons ucom
PI
um +
-
filtre ⌢
imes ⌢ n
i

1. Consigne Icons>0 avec CR = 2 Nm > 0 +

correcteur PI ! accéléra=on constante
alpha augmente jusque 0,6
ucom ≡ 10 α
2. A 0.25 s Icons < 0 pour décéléra=on
constante avec CR = 2Nm > 0 : alpha diminue
jusque 0. Si l’écart est < 0 alpha reste à 0

icons imes

hach_2Q_MCCBFI.psimsch

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 33

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 34
 2.3. LE HACHEUR 4 QUADRANTS

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 35

Le hacheur 4Q
Hacheur bidirec=onnel en courant et en tension

T1 K1 T3 K3
im G1 G3
D1
v1 D3
v3
uR uL e
uS > e i
R
uS
um
T2 K2 T4 K4
G2 G4
D2 v2 D4 v4

Existe-t-il plusieurs modes de commande pour ce hacheur ?

Si oui, quels sont leurs avantages et inconvénients ?

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 36
 MCC AP alimentée par un hacheur 4Q
1. Commande bipolaire (complémentaire )
e Ω
i>0

T1 T1
im G1 G3 im G1 G3
D3 D3
uR uL e e
i uR uL
i
R R
uS uS
um T4 um T4
G2 G4 G2 G4
D2 D2

0 < t ≤ α Td α Td < t ≤Td

1
2
Tk 3
4
1
2
1 Dk 3
4 Ce

Composant passant i
Légende Composant commandé mais restant bloqué

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 37

MCC AP alimentée par un hacheur 4Q

Commande bipolaire (complémentaire )
i<0 e Ω i>0

T1 T1
im G1 G3 im G1 G3
D3 D3
uR uL e e
i uR uL
0 < t ≤ α Td i
0 < t ≤ α Td
R R
uS uS
um T4 um T4
G2 G4 G2
D2 G4
D2

T1 T1
im im G1 G3
G1 G3
D3 D3
uL e uR uL e
uR i
α Td < t ≤Td i
α Td < t ≤Td
R R
uS uS
um um T4
T4
G2 G4 G2 G4
D2 D2

1 1
2 2
Tk 3
4
Tk 3
4
1 1
Dk
2
3 2 1 Dk
2
3
4
Ce
4

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 38
 MCC AP alimentée par un hacheur 4Q
Commande bipolaire (complémentaire )
e Ω
T3 T1
im G1 G3
im G1 G3
D1 e D3
uR uL uR uL e
i i
R R
uS uS
T2 um um T4
G2 G4 G2 G4
D4 D2

1 1
2 2
Tk 3
4
Tk 3
4
1 1
Dk
2
3 2 1 Dk
2
3
4
Ce
4

3 4 i
T3 T1
im G1 G3 im G1 G3
D1 e e D3
uR uL uR uL
i i
R R
uS uS
T2 um um T4
G2 G4 G2 G4
D4 D2

1 1
2 2
Tk 3
4
Tk 3
4
1 1
2 2
Dk 3
4
Dk 3
4
4. Hacheurs – P. MARSEILLE 39

Le hacheur 4Q : chronogrammes
Commande bipolaire (complémentaire )
2 1
um um Δi
uS uS

i i

0 α Td Td t 0 α Td Td t
i
i
−uS −uS

1 1 2
2
Tk 3
4 Tk 3
4
1 1
2 2
Dk 3
4
Dk 3
4

Le passage de 1 à 2 est totalement « transparent » : pas de discon=nuité de courant au passage par zéro

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 40
 Le hacheur 4Q : chronogrammes à compléter
Commande bipolaire (complémentaire )

? ?
um i =0
uS

i
i
0 α Td Td t

−uS

1
2
Tk 3
4
1
2
Dk 3
4

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 41

Le hacheur 4Q
Commande bipolaire (complémentaire )
Valeur moyenne de um : um = ( 2α − 1) uS
uS
1
um = ⎡α T u + (1− α ) Td ( −uS ) ⎤⎦ = ( 2α − 1) uS
Td Td ⎣ d S
en conduc=on con=nue uniquement 0,5
0 1 α
Ondula=on du courant dans la charge :
uS − e
0 < t ≤ α Td i= t + Im
L
−uS
u −e
à t = α Td Δ i = I M − Im = S α Td
L Δi
Td
uS
2L
α (1− α ) Td
Δ i ≈ 2uS Td max ( Δi ) = uS
L 2L
pour α = 0,5
0 0,5 1 α

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 42
 MCC AP alimentée par un hacheur 4Q
2. Commande unipolaire
e Ω
i>0

T1 T1
im G1 G3 im G1 G3
D3 D3
uR uL e uL e
i uR
i
R R
uS uS
um T4 um T4
G2 G4 G2 G4
D2 D2

0 < t ≤ α Td α Td < t ≤Td

1
2
Tk 3
4
1
2
1 Dk 3
4 Ce

Composant passant i
Légende Composant commandé mais restant bloqué

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 43

MCC AP alimentée par un hacheur 4Q

Commande unipolaire
i<0 e Ω i>0
T1 T3 T1
im G1 G3 im G1 G3
D3 D3
uR uL e uR uL e
i i
R
0 < t ≤ α Td R
0 < t ≤ α Td
uS uS
um T4 um T4
G2 G4 G2 G4
D2 D2

T3
T1 T1
im G1 G3 im G1 G3
D3 D3
uR uL e uR uL e
i i
α Td < t ≤Td uS
R α Td < t ≤Td uS
R
um T4 um T4
G2 G4 G2 G4
D2 D2

1 1
2
Tk 3
4 Tk
2
3
4
1 1
2 2
Dk 3
4 2 1 Dk 3
4 Ce

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 44
 MCC AP alimentée par un hacheur 4Q
Commande unipolaire
e Ω
T3 T1
im G1 G3 im G1 G3
D1 e D3
uR uL uR uL e
i i
R R
uS uS
um um T4
G4 G4
D4

1 1
2 2
Tk 3
4 Tk 3
4
1 1
Dk
2
3
4
2 1 Dk
2
3
4
Cm

3 4 T1
i
T3
im G1 G3 im G1 G3
D1 e e D3
uR uL uR uL
i i
R R
uS uS
T2 um um
G2 G2
D2

1 1
2 2
Tk 3
4
Tk 3
4
1 1
2 2
Dk 3
4
Dk 3
4
4. Hacheurs – P. MARSEILLE 45

Le hacheur 4Q : chronogrammes
Commande unipolaire
2 sens > 0 1
um um Δi
uS uS

i i

0 α Td Td t 0 α Td Td t
i
i
1 1
2 2
Tk 3
4 Tk 3
4
1 1
2 2
Dk 3
4 Dk 3
4

Valeur moyenne de um : (en conduc=on con=nue uniquement)

Ondula=on du courant dans la charge :
2 1 um = α uS sens > 0
Td
α (1− α ) Td
Δ i ≈ uS Td max ( Δi ) = uS
L 4L
3 4 um = −α uS sens < 0
Td pour α = 0,5
4. Hacheurs – P. MARSEILLE 46
 MCC AP alimentée par un hacheur 4Q
3. Commande circulaire (à double modula0on )

Lorsque le moteur tourne dans le sens horaire : 0,5 ≤ α ≤ 1

on commande T1 pour 0 ≤ t ≤ α Td
on commande T2 pour α Td ≤ t ≤Td
on retarde la commande de T4 de Td /2 par rapport à celle de T1
on avance la commande de T3 de Td /2 par rapport à celle de T2
e Ω
T1
im G1 G3
D3
uR uL e
i
R
uS
um T4
sens > 0 G2 G4
D2

1
2
Tk 3
4
1
Td / 2
Td / 2
1 Dk
2
3
4
Ce i

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 47

MCC AP alimentée par un hacheur 4Q

2. Commande unipolaire
e Ω i>0
T1 T1
im G1 G3 im G1 G3
D3 D3
uR uL e uL e
i uR
i
R R
uS uS
um T4 um T4
G2 G4 G2 G4
D2 D2

T Td Td
0 < t ≤ ( 2α − 1 ) d ( 2α − 1 ) 2 <t ≤
2 2
Td
< t ≤ α Td α Td < t ≤ Td
2
2
Tk 3
4
1
2
1 Dk 3
4 Ce

Composant passant i
Légende Composant commandé mais restant bloqué

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 48
 MCC AP alimentée par un hacheur 4Q
Commande circulaire (à double modula=on )
e Ω
T3 T1
im G1 G3 im G1 G3
D1 e D3
uR uL uR uL e
i i
R R
uS uS
T2 um um T4
G2 G4 G2 G4
D4 D2

1 1
2 2
Tk 3
4 Tk 3
4
1 1
Dk 2
3
4
2 1 Dk
2
3
4
Ce

3 4 i
T3 T1
im G1 G3 im G1 G3
D1 e e D3
uR uL uR uL
i i
R R
uS uS
T2 um um T4
G2 G4 G2 G4
D4 D2

1 1
2 2
Tk 3
4 Tk 3
4
1 1
2 2
Dk 3
4 Dk 3
4
4. Hacheurs – P. MARSEILLE 49

MCC AP alimentée par un hacheur 4Q

Commande circulaire (à double modula=on )
sens > 0
Lorsque le moteur tourne dans le sens horaire : 0,5 ≤ α ≤ 1

1 Valeur moyenne de um :
um Δi (en conduc=on con=nue uniquement)
uS

i um Td / 2
= ( 2α − 1) uS
i

0 Td α Td Td t
2 Ondula=on du courant dans la charge :
T
( 2α − 1 ) 2d Td
Td
2
2
Δ i ≈ uS
( 2α − 1)(1− α ) T
d
um uS 0 uS 0 uS L

1
Td
max ( Δi ) = uS
2
Tk 3
4
1
2 8L
Dk 3
4
pour α = 0,75
Td
α Td hach_4Q_unip.psimsch

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 50
 Commandes du hacheur 4Q : conclusions
Avantages et inconvénients des différentes commandes

Critère 1 : ondula0on du courant et inductance de lissage du courant

Dans l’ordre décroissant de l’ondula=on : bipolaire / unipolaire / circulaire !

réduc=on importante de Llissage , bon pour la dynamique et le coût

Critère 2 : fréquence des commuta0on et rendement du conver0sseur

Fréquence de commuta=on doublée pour la commande circulaire :

augmenta=on des pertes en commuta=on (toujours plus importantes que les
pertes en conduc=on)

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 51

3. ASSOCIATION MCC / HACHEUR

• Modèles instantanés et modèles moyens

• Fonc=onnement de la MCC dans les 4 quadrants

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 52
 Simula=ons : associa=on MCC / hacheur sous Matlab Simulink
Comparaisons modèles instantané et moyen
um
isource ≡ im
um filtrée

um
isource

source us
imot
la commande est telle que : n
n

Hacheur 4Q
0 < t ≤ 0,02s α = 0,7
ucom
0,02 < t ≤ 0,5s α = 0,65

um n

⌢
imot imot

imot Détail d’un transitoire faisant suite à une

diminu=on du rapport cyclique

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 53

Simula=ons : associa=on MCC / hacheur

Transitoires MCC F9M4 : modèle moyen Premières périodes : modèle instantané
n ⎡⎣tr / min ⎤⎦ n ⎡⎣tr / min ⎤⎦
U s ≈ 30 V f d = 1 kHz
Cm nom ≈ 35 Ncm

α = 0,7 umot ⎡⎣V ⎤⎦

umot ⎡⎣V ⎤⎦ α = 0,65

imot ⎡⎣ A⎤⎦
imot ⎡⎣ A⎤⎦

isource ⎡⎣ A⎤⎦

Cr ⎡⎣ Nm ⎤⎦ Cmot ⎡⎣ Nm ⎤⎦
Cmot ⎡⎣ Nm ⎤⎦

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 54
 Fonc=onnement de la MCC dans les 4 quadrants

E Ω
En régime permanent U max
U max

E = −R I +U U<E U>E

R U
Ω=− 2
Ce +
k k 2 1 Ce ≈ C m

3 4 I
U =0

U<E U>E

−U max

Couple résistant constant (charge iner=elle)

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 55

Schéma des boucles de contrôle

Exemple 2 de contrôle des phases transitoires Puissance

Source

Commande
i
Correcteur I
vΩ vi Ω D.T .
ref
+ εΩ ref
εi ucom
PI PI
+
- - um
Correcteur Ω

vi
Contrôle des rampes vΩ
d’accéléra=on et de
décéléra=on, des valeurs
maximales Exemple de profil de vitesse trapézoïdal
Ω
Ω1
vΩ
ref

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 56
 Simula=on conversion indirecte AC/DC
DC7 - Four-Quadrant Chopper 200 HP DC Drive (Matlab SimPower Systems)

Conver=sseur AC/DC +
stockage capaci=f pour les Détail de la par=e DC
phases de récupéra=on
d’énergie

Modèle instantané ou
modèle moyen au choix

dc7_example.mdl

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 57

Schéma des boucles de contrôle

grandeurs exprimées
Contrôle commande en per unit
(valeurs ramenées à
une valeur de référence
(base))

Consigne vitesse

Retour vitesse

Echan=llonneur

Commande rapprochée

Consigne courant

Retour courant

§cf Matlab SimPower Systems

dc7_example.mdl

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 58
 Fonc=onnement de la MCC dans les 4 quadrants
E Ω
I I
Cm Ω Cr Cm Ω Cr
R R
U U
E E
ϕ ϕ
Ce < Cr Ce ≥ Cr
AP AP
2 1 Ce ≈ C m

3 4 I

I I

Cm Ω Cr Cm Ω Cr
R R
U U
E E
ϕ ϕ
AP Ce ≤ Cr AP Ce > Cr

Couple résistant constant (charge iner=elle)

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 59

Fonc=onnement de la MCC dans les 4 quadrants

Quadrant
Hypothèse : Le couple Tr posi=f (résistant) est
1 1 2 3 3 4 supposé constant et la charge iner=elle, Tr devient
néga=f (entraînant) au freinage et reste néga=f
quand la MCC tourne dans le sens néga=f...

Ce < Cr
Ce > Cr Ce > Cr

U<E U>E

U>E

dc7_exampleMP.mdl

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 60
 Applica=on au levage
Quelle structure de hacheur u0liser ?
E Ω
I I
Cm Ω Cr Cm Ω Cr
R R
U U
E E
ϕ ϕ
AP AP
2 1 Ce ≈ C m

3 4 I

I I

Cm Ω Cr Cm Ω Cr
R R
U U
E E
ϕ ϕ
AP AP

Hacheur 4Q pour travailler dans les quadrants 1 (montée) et 4 (descente)

Sinon, changer de type de conver=sseur et passer au redressement commandé (à thyristors)

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 61

Conclusion générale
Après avoir vu les règles à respecter pour relier deux sources d ’énergie via un
conver=sseur, nous avons défini la « cellule de commuta=on », l’élément de base
des conver=sseurs sta=ques.

Les hacheurs 1, 2 ou 4 quadrants sont présentés et comparés, avec les différentes

commandes possibles. Les éléments présentés ont principalement pour objec=f la
varia=on de vitesse des MCC à AP :
• hacheur 1Q pour un fonc=onnement moteur dans un sens de rota=on
• hacheur 2Q pour un fonc=onnement moteur dans un sens de rota=on et
freinage électrique avec récupéra=on d’énergie
• hacheur 4Q pour un fonc=onnement moteur dans les deux sens de rota=on
et freinage électrique avec récupéra=on d’énergie

L’étude des hacheurs survolteurs type « Boost » notamment, u=lisés avec des
panneaux solaires par exemple, n’a pas été envisagée dans ce cours.

La dernière par=e porte sur les principes de base de la modélisa=on des hacheurs:
modélisa=on causale ou acausale, modèles moyen ou instantané

4. Hacheurs – P. MARSEILLE 62