The 1st International Conference on Applied Automation and Industrial Diagnostics (ICAAID 2015),

Djelfa on 29-30 March 2015, Algeria

Modélisation et Simulation des vibrations du

rotor BP d’une turbine a gaz MS 5002b, et
l’effet de répartition de masse sur le roulement
à (bille)
Benrabeh Djaidir 1, Ahmed Hafaifa 2 and Kouzou Abdallaha 3
1 Applied Automation and Industrial Diagnostics Laboratory, Faculty of Science and Technology, University of Djelfa 17000
DZ, Algeria

1
B.djaidir@univ.djelfa.dz , hafaifa.ahmed.dz@ieee.org 2, kouzouabdellah@ieee.org 3

Mots clés
Modélisation des vibrations, défaut sur roulements, désalignement, surveillance, turbine à gaz,
comportement dynamique, phénomène de vibration, diagnostic, spectre d’enveloppe.

Keywords
Modeling vibration , default bearings, misalignments, monitoring, gas turbine, dynamic
behavior, vibration phenomenon, diagnostic, Spectrum envelope.

Résumé
La vibration étant le résultat d’un effort, sa mesure principale devra se faire suivant la direction de
l’effort. Dans le cas d’une turbine à gaz de type MS5002b, qui est dans notre cas, la plus part des
efforts sont engendrés par la partie mobile, rotor BP(base pression) de la turbine comme exemple, par
conséquent les mesures principales devront se faire dans le plan radial. La présence d’un ou plusieurs
défauts se traduisent par l’apparition de nouvelles fréquences que les experts sont souvent capables
d’interpréter, si la mesure de vibration est faite au voisinage direct du défaut par exemple défaut de
répartition de masse (balourd, d'alignement et défaut sur le roulements). D’après les résultats obtenus
par la transformée de Fourier, on à fait sortir les différents pics de fréquence. Ensuite, on à donner
l’interprétation et justification quant à la nature de ces pics, et on à détecté le défaut de l’élément
roulant (bille) du roulement. Nous examinons, successivement l’évolution de la structure spectrale
quand un défaut est ajouté (balourd et le désalignement ).

Abstract
The vibration is the result of an effort, its main measure should be the direction of the effort. In the
case of gas turbine MS5002b type, which is our case, most of the efforts are generated by the moving
part, the rotor BP (base pressure) of the turbine as an example, so themselves are rotating through
therefore the main measures will be in the radial plane. The presence of one or more defects result in
the emergence of new frequencies that experts are often able to interpret, if the vibration measurement
is made in the direct vicinity of the defect such mass distribution of defects (unbalance) failure
aligning bearings the results obtained by the Fourier transform, we brought out the different frequency
peaks. Then we give the interpretation and justification of the nature of these peaks. Finally, failure of
the rolling element was detected (bead) of the bearing. We examine successively the evolution of the
spectral structure when a fault is added (unbalance and misalignment).

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I. Introduction
L’analyse vibratoire, vu son efficacité prend actuellement une place très importante dans le
cadre de la mise en place d’une maintenance conditionnelle [1]. Elle permet de suivre l'état de
la machine tournante en fonctionnement afin d'éviter les arrêts indésirables. Les vibrations
induites par des machines en fonctionnement, fournissent des informations sur leur état et
leur comportement. Dans le cadre de la surveillance vibratoire, et du diagnostic de
défauts dans les machines tournantes (Turbine à gaz), les paliers ont fait et font encore
l'objet de nombreuses études. Ce sont des éléments très sollicités et susceptibles de
présenter des défauts qui évoluent rapidement vers la détérioration [1, 2]. Elle doit permettre
de n’intervenir qu’en présence d’éléments défectueux (balourd désalignement, fracture,
fissuration, lubrification, etc….), de minimiser le temps de réparation, et de fournir un
diagnostic fiable et facilement interprétable malgré la complexité des équipements.
A la base de ces travaux [1, 2, 3 4et 5], on se propose l’analyse du comportement dynamique
vibratoire du rotor de la turbine à gaz. on à étudié la cinématique et la modélisation des
fréquences caractéristiques des défauts de roulement, car ces derniers se caractérisent par une
fréquence de manifestation qui leur est propre. Ainsi, pour le type de roulement mis en place
et pour la vitesse de rotation. En outre, on a identifié quelques défauts spécifiques aux
roulements par la détermination de leurs fréquences caractéristiques, on à détecté le défaut de
l’élément roulant (bille) du roulement.
L’analyse du signal vibratoire est basée sur la transformée de fourrier. Cette méthode est très
efficace dans le cas des signaux périodiques et stationnaires. Mais dans le cas des signaux
aléatoires, non périodiques, non stationnaires il est utile d’utilisée d’autres méthodes très
avancées telles que l’analyse spectrale, la détection par analyse d’enveloppe et l’analyse par la
transformation en ondelettes. La démarche proposée basée sur la simulation des défauts qui
permet d’accéder au diagnostic. Dans ce travail, les méthodes examiner sont le paramétrage
de la position de l’arbre, la transformée de Fourier et l’expression de l’énergie cinétique de
l’arbre (balourd).

II. Fondement sur l’analyse du comportement dynamique de la turbine

L’analyse du comportement dynamique consiste à étudier le comportement vibratoire d’un
élément principale dans la turbine à gaz, c’est le rotor BP (base pression). Au cours de cette
étude, on détermine les énergies des éléments de rotor pourra analyser le comportement
dynamique à différents niveaux :
A la vitesse de rotation nominale ;
Dans une plage de vitesse limitée (vitesse d’exploitation variable) ;
Dans n’importe quelle fréquence ;
Dans tous les cas, on cherche à déterminer la réaction du rotor par rapport à une excitation
dynamique. En mécanique, les perturbations les plus importantes sont les forces générées par
des vibrations pouvant provenir de l’extérieur (par exemple des machines voisines) ou de la
turbine elle –même (par exemple un balourd résiduel, un défaut de lignage, une dégradation
de palier).
La figure 01 représente une photo réelle ( rotor du compresseur axial de la centrale Timzhert,
côté Sud/HassiR-Mel) et rotor BP de la turbine à gaz MS5002b.

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Fig.1 Rotor BP de la turbine à gaz MS5002b.

III. Caractéristiques des éléments du rotor

III.1 L’arbre

L’arbre est représenté par une poutre de section circulaire et caractérisé par ses énergies
cinétiques et de déformation .L’expression de l’énergie cinétique de l’arbre est une extension
de l’expression de l’énergie cinétique du disque. Pour un élément de longueur L, l’énergie
cinétique est donnée par [1]:
S L 2 2 I L 2 2
T   (u  w ) dy   (   ) dy   IL 2  2  I    2 dy
L
(1)
s 2 0 2 0 0
I L 2 2
 (u  w )dy (Translation ) ,  (   ) dy ( Rotation )
L
2 2
0 2 0

2  I    2  dy ( Effet gyroscopique) ,  IL (Terme const )

L 2

0
L’énergie de déformation de l’arbre se calcule à partir de la déformation d’un point de la
section droite de l’arbre ( fig.2).

2 
Us    d
1 t
(2)

  E
 , :
Avec et E :module de Yong
déformation et contrainte suivant l’axe
de l’arbre .
Fig. 2 : Section droite de l’arbre
L’expression de la déformation est donnée par :

 2u  2w 1  u 2 1   w 2

  x z    
 y  
2  y 
y y  
(3)
2 2 2

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D’après les expressions de la déformation et de la contrainte l’énergie de déformation, est

 2
donnée par

EI L   2u    2w   L  u 2  w 2 
    y  dy
2
U       dy  0
2 0   y 2    y 2  
F

0      
(4)
 
s 2 y

III.2 Réponse aux balourds

Le balourd qui est caractérisé par son énergie cinétique est du lorsqu’une masse mb se trouve
en un point B dans le plan du disque à une certaine distance d de son centre géométrique C .
Les coordonnées du balourd dans le repère fixe oxyz sont données par :
mb  r   2
 x(t )  uB  d cos t
z

 z (t )  wB  d sin t
(05)
t
B
r mb

w ‫ت‬
 dx(t )
c 

  B  d  sin t
 dt
‫م‬ u
‫ث‬ 
 dz (t )  w  d cos t

(06)


 dt
o u ‫ل‬ x B

Fig.3 force centrifuge due au Balourd ‫ا‬

‫ل‬

TBal  mb  (uB 2  wB 2 )   2 d 2  2 d u B sin t  2 d wB cos t 

Son énergie cinétique est alors : ‫ع‬
1 ‫ج‬
(07)
2 ‫و‬
Le terme 2 d 2 2 est constant et n’interviendra
‫ ز‬pas dans les équations. La masse du balourd
étant négligeable par rapport à la masse de rotor, l’expression de l’énergie cinétique peut être
‫ا‬
TBal  mb d   uB sin t  wB cos t  ‫ل‬
approximée par :
(08)
‫ج‬
soit, en introduisant les coordonnées généralisées :
  3 ‫ه‬ 
  
‫ا‬
 Au YB  Bu YB  Cu YB  Du  sin t  
2

TBal  mb d   ‫ل‬ 
  3  
(09)
  
A Y  B Y  C Y  D cos t
  
‫ة‬
  
2
w B w B w B w

Dans le cas des turbocompresseur en mouvement stationnaire , le rôle des roulements est de
guider l’arbre en rotation , la charge radiale est faible et résulte essentiellement du balourd ,
qui peut être réduit si nécessaire .
Les détériorations des roulements à billes de résultent plusieurs facteurs principaux :
 La fatigue superficielle du matériaux sous l’effet des consent rations de contraintes qui
produit écaillage et fissurage , cette fatigue superficielle peut être aggravée par des
effets comme la lubrification insuffisante, l’état des surfaces , les chocs, etc.

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 L’usure des matériaux en contact, usure qui est aggravée par des phénomènes comme
la nature ou la contamination de l’huile, la charge des roulements, la vitesse, les
vibrations , etc.

 La corrosion de contact.

 Le grippage et l’échauffement. .

III.3 Equations de fréquences :

Pour un roulement à bille comprenant nb nombre de billes, tournant à la fréquence f r

(fréquence de rotation de l’arbre ), un défaut : rayure, plat …..etc, crée un choc ponctuel entre
les déférents éléments en rotation dont les fréquences sont définies par les relations ci-
dessous. Avec D :diamètre du centre des billes, d :diamètre de la bille ,  :angle de contact
entre la bille et le chemin de roulement [6].
Les fréquences liée aux défaut sur chacun des éléments tournants s’écrivent :

. 1  .cos   
f r . nb  
f be 
d
2  
Défauts sur la bague extérieur : (10)
D

. 1  .cos   
f r . nb  
f bi 
d
2  
Défauts sur la bague intérieur : (11)
D

f r . nb   d  
fB  . 1   .cos    
2

2   D  
Défauts sur la bille : (12)

. 1  .cos   
 
fc 
fr d
 
Fréquence fondamentale de la cage : (13)
2 D

Modulation de la fréquence du signal

En tenant compte de la modulation du signal par la fréquence f c , les équations ci-dessus sont

f bi  r b . 1  .cos     f c
f .n  
modifiés ainsi :
d
2  
Défauts sur la bague intérieur (14)
D

f r .nb   d  
fB  . 1   .cos      f c
2

2   D  
Défauts sur la bille (15)

Cette modulation du signal résulte des imperfections de construction, de montage ou de

fonctionnement.

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IV. Résultats d’application

Dans cette partie, on présente les résultats expérimentaux obtenus à l’aide de la chaine de

suivant une direction verticale et avec une vitesse de rotation de l’arbre   4530 tr / min .
mesures . Les résultats que l’on montre, sont effectués sur chaque palier (paliers N°1 et N°4)

On présente dans le tableau .1 ci-dessous, les fréquences caractéristiques des défauts de

roulement. Les valeurs données sur le tableau ont été tirées sur la base des dimensions du
roulement ainsi que sur la base de fréquence de rotation de l’arbre.
En absence d’informations concernant l’angle de contact de la bille, il nous est imposé
d’utiliser les équations réelles basées sur l’expérimentation de plus de 2000 roulements de
différents types. Les équations ci-dessous donnent les fréquences pour des différents

fbe  f r  0, 5. nb  1, 2 
composants constituons le roulement :
Défauts sur la bague extérieur : (16)

Défauts sur la bague intérieur : fbi  f r  0, 5. nb  1, 2  (17)

 1, 2 
fb  f r  0, 2. nb  
 nb 
Défauts sur la bille : (18)

 1, 2 
fC  f r  0,5  
 nb 
Fréquence fondamentale de la cage : (19)

La fréquence de rotation de l’arbre est calculée par la relation suivante :

fr    75.5Hz
V (tr / min) 4530
(20)
60 ( S ) 60

V : La vitesse de rotation de l’arbre.

nb : Nombre des billes  nb  20  .

D’après les caractéristiques du roulement, les fréquences caractéristiques des défauts des
éléments du roulement sont notées sur le tableau suivant :

Tableau.1 : fréquences caractéristiques des défauts de différent éléments du roulement

f r ( Hz ) fbe ( Hz ) Fbi ( Hz ) Fc ( Hz ) Fb ( Hz )

75,5 664,4 845,6 297 ,47 33,22

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Analyse des résultats

D’après les résultats de mesure, on remarque que les valeurs mesurées sur la turbine au
niveau des deux paliers (palier1 et palier 4) suivant une direction verticale sur une plage
fréquentielle de [0 – 3500] Hz et de [0 – 6000] Hz. Pour diagnostiquer le défaut , on passe à
l’analyse spectrale.

L’analyse spectrale par la transformée de fourier

La transformée de Fourier, lorsqu’elle s’applique à une fonction du temps (comme

l’accélération, la vitesse ou le déplacement), donne pour résultat une autre fonction dont la
variable est la fréquence.
La représentation graphique de cette nouvelle fonction s’appelle « spectre ». Le spectre
permet d’identifier rapidement tous les termes d’ordre n de la fonction du temps.
Autrement dit, appliqué aux vibrations recueillies par l’accéléromètre, il offre une image sur
laquelle sont dissociés tous les mouvements élémentaires composant le mouvement total de la
machine surveillée.
L’analyse fréquentielle ou de spectre, nécessite un matériel approprié mais il permet de faire
du diagnostic. La démarche est simple mais la lecture du spectre est parfois difficile.
Les résultats expérimentaux obtenus en suivant les conditions d’expérimentation sont
présentés sous forme de graphe montrant l’amplitude du signal en fonction de la fréquence.
La durée de vie du roulement dépend de la charge qui s'exerce sur l'arbre, de la vitesse de
rotation et du point d'action de la force.
Les courbes obtenues suivant représentant l'amplitude d'un signal vibratoire en fonction de sa
fréquence. Est obtenu en utilisant la transformée de Fourier.

-3
x 10 signal vibratoire amplitude simple
4

3.5

2.5
Amplitude

1.5

0.5

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Fréquence Hz

Fig.4: Signal Vibratoire d’un défaut de roulement (de bague interne).

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-3
x 10 signal vibratoire amplitude simple
5

4.5

3.5

3
Amplitude

2.5

1.5

0.5

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Fréquence Hz

Fig.5: Signal Vibratoire d’un défaut de roulement (défaut de billes).

A la vitesse de rotation de 4530 tr/min, où fr =75.5 Hz et pour une gamme de fréquence de [0

- 3500]Hz , on observe des pics d’amplitude important apparait, où fr est la fréquence de
rotation de l’arbre, résultant d’un défaut de roulement de bague interne pour (la figure .4), et
défaut de billes pour la figure 5 . L'apparition de ce type de composantes lorsque l’arbre de
la turbine (rotor BP) fonctionne avec un défaut de roulement s'explique par la présence des
oscillations dans le couple charge afin que la machine garde un régime de fonctionnement
stable parfois. Ces fluctuations ont la particularité de se produire à la même fréquence
caractéristique du défaut.
Dans la méthode de diagnostic étudiée, l'apparition de ces composantes sera utilisée comme
référence pour diagnostiquer la présence d'une anomalie au roulement de la machine.
-3
x 10 signal vibratoire amplitude simple
8

5
Amplitude

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Fréquence Hz

Fig.6 : Signal Vibratoire sans défaut.

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Le désalignement

Les vibrations étant le résultat des efforts, qui peuvent être d’origine mécanique,
électromagnétiques, hydrauliques…etc, elles sont transmises à la structure par l’intermédiaire
des paliers et aux fondations par l’intermédiaire des fixations . La mesure principale devra se
faire suivant la direction de l’effort. On conçois ainsi que les meilleurs points de mesurage
dans le cadre de la maintenance des machines sont les paliers.
Le spectre d’enveloppe calculé pour les différents cas de fonctionnement. Le signal
fréquentiel d’un défaut de désalignement a l’allure de la figure 7. Un défaut d'alignement est
révèle par un pic d'amplitude, généralement, jusqu'a 2 ou 3 fois la fréquence de rotation[2].
3
fréquence=75.5 Hz
2.5
Accélération [m/s2]

1.5

0.5

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Frequence Hz
Fig.(a) Spectre à la fréquence de rotation sans défaut.
3
fréquence=75.5 Hz
2.5
Accélération [m/s2]

1.5

0.5

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Frequence Hz
Fig.(b) Spectre à la fréquence de rotation , défaut d’alignement .
3
fréquence=75.5 Hz
2.5
Accélération [m/s2]

1.5

0.5

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Frequence Hz
Fig.(c) Spectre à la fréquence de rotation, défaut d’alignement .

Fig.7 : – Spectres globaux à la fréquence de rotation de 75 .5 Hz .

Nous examinons, sur la figure 7, successivement l’évolution de la structure spectrale quand

un défaut est ajouté. A la vitesse de rotation de 4530 tr/min, où fr =75,5 Hz et pour une
gamme de fréquence de [0 - 6000] Hz, on observe un pic apparait à ( la fréquence de rotation
de l’arbre) caractérisant le défaut de désalignement pour la figure (b) et (c).

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Un balourd est par définition, une répartition irrégulière de la masse d’un rotor lors de sa
rotation autour d’un axe. L’équilibrage est le procède qui vise a compenser cette mauvaise
répartition par ajout ou enlèvement de masses connues en des endroits détermines du rotor,
les causes du balourd d’origine toute pièce présente un balourd plus ou moins important, dont

 Défauts de conception : Tolérance trop large sur la cotation des pièces (excentricité,
les principales causes sont :

jeu, etc.…), Asymétrie de rotation (vilebrequin, mandrin, etc. …).

 Défauts de fabrication : Mauvaise homogénéité des matériaux utilises (soufflure,
inclusions,
Afin de vérifier les capacités du système à équilibrer de forts balourds, des essais
d'équilibrage supplémentaires ont été réalisés[8 ,9,et 10] .
Réponce au balourd (simple amplitude )
30
fréquence=75.5Hz

25

20
Amplitude (µm)

F1
15

10

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
vitesse tr/min

Fig.8: Amplitude de la réponse aux balourd(F1).

Réponce au balourd (simple amplitude )

30
fréquence=75.5Hz

25 F1

20
Amplitude (µm)

15

10

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
vitesse tr/min

Fig.9 : Amplitude de la réponse aux balourds (F1).

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Les figures 8 et 9 présentent un essai avec deux vitesses d'équilibrage. Le but de étant de
réduire globalement tous les niveaux vibratoires à toutes les vitesses. L'amplitude du
déplacements en montée en vitesse sans équilibrage.
Réponce au balourd (simple amplitude )
30
fréquence=75.5Hz

25
F1 F2

20
Amplitude (µm)

15

10

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
vitesse tr/min

Fig.10 : Amplitude et phase de la réponse aux balourd.(F1, F2).

20 m ) et on distingue une harmonique à (2 F1 =F2) , 35 Hz, amplitude 20 m , ce qui

La figure.10 représente la vitesse de rotation, il apparaît un pic à la fréquence F1 (amplitude

traduit un balourd sur l’arbre.

Réponce au balourd Réponce au balourd
30 30
fréquence=50Hz fréquence=50Hz

25 25

20 20
Amplitude (µm)

Amplitude (µm)

F1
15 15
2F1

10 10

5 5 F1

0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
vitesse tr/min vitesse tr/min

Fig.11 : Signal Vibratoire d’un arbre balourdé.

Une vitesse critique est identifiée par la maximum d’amplitude. Les déplacements du rotor
sont caractéristiques d’un mode prépondérant de la sensibilité au balourd est particulièrement
importante.
La fig.11 présente les vitesses de rotation d’équilibrage à situer en fonction de l’amplitude des
vibration mesurées sur le rotor BP de la turbine pour le passage d’une vitesse critique[12] .

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V. Conclusion
La dynamique des rotors dans les turbine à gaz , est l’étude de la dynamique de la stabilité de
ces machines , joue un rôle important dans l’amélioration de la sécurité et des performances
de ces systèmes. Le modèle développé dans ce travail simule le comportement dynamique
d’un rotor de la turbine à gaz de type MS 5002b tournant à haute vitesse et supporté par des
roulements affectés de défauts , en tenant compte de l’effet gyroscopique qui affecte le
système. Les résultats ont montré qu’en la présence de défauts sur roulements , balourd et
désalignement. Le système étudié présente des zones d’instabilités qui varient avec la
fréquence de rotation. Les défauts de roulements vont alors créer de nouvelles fréquences
critiques. Dans cette étude, il est montré que l’usure des composantes ce qui concerne les
éléments de rotor ou l’effet de répartition de masse, peut générer de nouvelles vitesses
critiques. A titre d’exemple, un défaut sur la bague intérieur d’un roulement a généré la
fréquence de passage des billes sur la piste, qui varie avec la vitesse de rotation en
mouvement .L’effet d'alignement se manifeste comme une composante d’amplitude élevée à
la fréquence de rotation du rotor en direction radiale, parfois en direction axiale dans le cas de
rotor en porte à faux. La réponse des rotors aux balourds est un phénomène vécu tous les
jours, et la validation réalisée sur des cas conduit à des résultats tout à fait acceptables dans la
mesure où l'on connait suffisamment bien les caractéristiques dynamiques des paliers
(rotors).

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ICAAID 2015 Paper ID 0210 URL: www.univ-djelfa.dz/icaaid