L2 Cour 4 Vibration

‫بسم هللا الرحمان الرحيم‬
‫الحمد هلل رب العالمين‪٬‬‬

‫الذي علم اإلنسان ما لم يعلم‪٬‬‬
‫وصلى هللا وسلم على سيدنا محمد النبي األمين‪٬‬‬
‫الذي هدى هللا به األمم‪٬‬‬
‫و جعله خاتم األنبياء و المرسلين‪٬‬‬
‫واخرج من اتبعه من المؤمنين من الظلم‪٬‬‬
‫وجعلهم في دينهم و دنياهم‬
‫على صراط مستقيم و هدى مبين‪٬‬‬
‫اللهم علمنا ما ينفعنا‪ ٬‬و انفعنا بما علمتنا‪٬‬‬
‫و زدنا علما يا رب العالمين‬
Filière national génie Industriel
Année universitaire 2023 – 2024
Vibrations et Ondes Mécaniques

GI 412
Génie Productique L2
Sari Mohammed
Tel : 05 55 05 03 85
sarimohmoh@gmail.com
PARTIE Vibrations
Oscillations libres des systèmes à
deux degrés de liberté
Vibration
Introduction
Les systèmes à deux degrés de liberté sont constitués de
deux systèmes à un degré de liberté couplé.
Dans les systèmes à deux degrés de liberté, il y a deux coordonnées
qui caractérisent le mouvement vibratoire.
Il existe trois types de couplage : par élasticité, inertiel et visqueux.
Les ondes
Oscillations mécaniques
libres des systèmes à
Vibration
Types de couplage
Couplage par élasticité
Le couplage entre les deux systèmes est à travers un ressort.
Les ondes
Vibration
Types de couplage
Couplage inertiel
Le couplage entre les deux systèmes est à travers une masse.
Les ondes
Vibration
Types de couplage
Couplage visqueux
Le couplage entre les deux systèmes est à travers un
amortisseur
Vibration
La pseudo pulsation
Vibration
Equations différentielles
Pour étudier les oscillations libres des systèmes à deux
degrés de liberté, il est nécessaire de décrire le
mouvement par deux équations de Lagrange
q1 et q2 sont les deux coordonnées généralisées qui caractérisent

le système à deux degrés de liberté.
Vibration
Application
On considère les oscillations libres du système à deux degrés
de liberté
1) Calculer les énergies cinétique et potentielle du système ;

2) Pour k1 = k2 = k et m1= m = m2/2,
en utilisant la formule de Lagrange établir les équations
différentielles du mouvement. En déduire les pulsations propres
du système.
Vibration
Application
Equation
De
Lagrange
La méthode
de résolution
de l’équation
différentielle
Les ondes mécaniques
Ondes
Introduction
Lorsqu’il y a des forces d’appliquées sur un
milieu, ce n’est pas l’ensemble du milieu qui réagit
instantanément. Puisque le milieu est constitué de
plusieurs particules en interaction entre elles, il
faut donner le temps aux forces d’interaction
(forces internes) de propager la perturbation.
Ondes
Introduction
On peut ainsi définir une onde comme étant
la déformation évolutive du milieu sous la
présence d’une perturbation.
On utilise le concept d’onde mécanique pour
mesurer la vitesse de propagation d’une
perturbation externe et pour mesurer la position des
éléments du milieu dans le temps.
Ondes
Ondes
Une corde tendue
Voici le comportement d’une corde tendue fixée à un mur
dont l’extrémité gauche se déplace verticalement à l’aide d’un
mouvement harmonique simple forcé :
Mouvement harmonique simple lent : (perturbation lente)
• Propagation de l’onde plus rapide que le rythme de la

perturbation.
• Aucune onde observable.
Ondes
Une corde tendue
Voici le comportement d’une corde tendue fixée à un mur
dont l’extrémité gauche se déplace verticalement à l’aide d’un
mouvement harmonique simple forcé :
Mouvement harmonique simple rapide : (perturbation rapide)
• Propagation de l’onde plus lente que le rythme de la perturbation.

• Observation d’une onde se propageant dans le milieu à vitesse v.
Ondes
Onde transversale et onde longitudinale
On distingue principalement deux types d’onde :
• Onde transversale : Oscillation du milieu dans un plan
perpendiculaire à la direction de la propagation de l’onde.
•Exemple : Onde dans une corde
• Onde longitudinale: Oscillation du milieu dans la même

direction que la propagation de l’onde.
•Exemple : Le son dans l’air
Ondes
Il y a également des ondes qui ne sont pas transversale
ni longitudinale comme par exemple les vagues :
Ondes
Lorsqu’une corde tendue oscille avec des petites
oscillations,
l’onde transversale déformant la corde voyage à une
vitesse v qui dépend de
• la tension F appliquée sur la corde
• la masse linéique de la corde de la façon suivante :
Ondes
Le fouet
Une onde voyageant dans une corde ne se
déplace pas toujours à la même vitesse, car
la vitesse dépend de la densité massique de la corde.
C’est cette propriété qui est utilisée dans le fouet.
Le fouet est l’équivalent d’une corde dont la masse

linéique diminue avec la longueur (très massique près de la
poignée et peu massive à l’autre extrémité).
Lorsqu’on agite le fouet, l’onde se déplace de plus en
plus rapidement.
La grande vitesse atteinte par l’extrémité du fouet peut
déplacer brusquement une quantité d’air et ainsi provoquer un
claquement.
Ondes
Vitesse de propagation d’une onde sonore
La vitesse d’une onde sonore (le son) dans un gaz
dépend de la pression du gaz et de la masse volumique du gaz :
Ondes
La pression du gaz P dépendent de la température
ambiante T.
On peut utiliser la loi des gaz parfait PV = nRT pour
estimer la pression du gaz.
Ondes
Puisque l’air est un mélange de

N2 (M = 28 g/mol) à 78%,
de O2 (M = 32 g/mol) à 21%
d’autre gaz à 1%,
On peut estimer la masse molaire de l’air à M = 29 g/mol.
À une température 16°C,
nous avons une vitesse du son dans l’air de 340 m/s
N.B. La vitesse du son ne dépend pas du type de son (aigu, grave)

qui voyage dans l’air.
Ondes
Puisque l’air est un mélange de

N2 (M = 28 g/mol) à 78%,
de O2 (M = 32 g/mol) à 21%
d’autre gaz à 1%,
On peut estimer la masse molaire de l’air à M = 29 g/mol.
À une température 16°C,
nous avons une vitesse du son dans l’air de 340 m/s
N.B. La vitesse du son ne dépend pas du type de son (aigu, grave)

qui voyage dans l’air.
Ondes
Corde soumise à un mouvement harmonique simple
Étudions le mouvement d’une corde de longueur L située
sur l’axe x entre x = 0 et x = L .
Nous fixons au mur l’élément de corde x = L et nous
forçons l’élément x = 0 à bouger selon l’équation suivante
Ondes
On suppose que l’amplitude A du mouvement est
beaucoup plus petite que la longueur L de la corde et que la
corde est parfaitement élastique.
Nous sommes ainsi dans l’approximation des petites
amplitudes.
Voici la forme de la corde y (x , t ) , pour différentes valeurs
de temps t
Ondes
Voici la forme de la corde y (x , t ) , pour différentes
valeurs de temps t
Ondes
La longueur d’onde est l’espace occupée par une
perturbation périodique d’une durée égale à une période T
appliquée sur un milieu. On peut également définir la longueur
d’onde comme étant la distance parcourue par une onde à la
vitesse de propagation v durant une période T :
Ondes
La longueur d’onde
Déplacement de l’onde
Ondes
La longueur d’onde
La longueur d’onde représente en quelque sorte la
distance parcourue par l’énergie transportée dans la corde
durant un intervalle de temps égal à une période T :
Ondes
Les ondes sinusoïdales progressives
La forme de l’onde voyageant dans un milieu dépend de
la source du mouvement ainsi que de la vitesse de propagation
du milieu.
Pour simplifier notre étude, nous allons seulement
étudier l’évolution dans le temps d’une onde ayant une forme
sinusoïdale (produit par un oscillateur en mouvement
harmonique simple).
Voici une représentation visuelle des ondes qui seront
étudiées
Ondes
Il est important de préciser que l’étude d’une onde
représente l’étude d’une fonction à deux dimensions y (x, t ).
Si l’on utilise l’exemple de l’oscillation verticale d’une
corde pour représenter la fonction y (x, t )
Ondes
Ainsi, on peut étudier une onde de deux façons
Ondes
Ainsi, on peut étudier une onde de deux façons
k représente le nombre d’onde responsable de la forme de l’onde et ⍵

représente la fréquence angulaire conjointement responsable avec k à la
vitesse de propagation de l’onde. La valeur de la fréquence angulaire est
déterminée par la fréquence f de l’oscillateur responsable de la création de
l’onde
Ondes
La fonction d’onde sinusoïdale progressive à une dimension
Une onde sinusoïdale produite par un mouvement harmonique
simple périodique T et d’amplitude A dans un milieu propageant
l’onde à une vitesse v peut s’écrire des deux façons suivantes :
Ondes
La fonction d’onde sinusoïdale progressive à une dimension
Ondes
Puisqu’on désire introduire la notion de vitesse v de
l’onde dans notre équation et que l’on veut utiliser l’axe x
pour positionner un élément du milieu déplacé par le passage
de l’onde, nous devons établir une relation entre x et x’
correspondant à une transformation de Galilée
Ondes
Ondes
Application
Une onde sinusoïdale progressive est décrite par l’équation
où x et y sont en mètres et t est en secondes.

On désire déterminer
(a) l’amplitude;
(b) la longueur d’onde;
(c) la période;
(d) le module de la vitesse et
(e) le sens de propagation de l’onde.
(f) On désire également dessiner la corde
(pour 0 < x < 20 m) et à t = 0
Ondes
Application Solution
Notre onde sinusoïde progressive possède la forme suivante
a) À partir de l’analyse de la fonction, nous avons une

amplitude est égale à
b) À partir de la relation entre le nombre d’onde et la

longueur d’onde, nous avons
c) À partir de la relation entre la fréquence angulaire et la

période, nous avons :
Ondes page 16

Application Solution
Notre onde sinusoïde progressive possède la forme suivante
d) À partir de la relation entre la longueur d’onde, la période

et la vitesse,
e) Puisque le terme du déphasage temporel est positif, l’onde

se déplace dans le sens négatif de l’axe x.
f) Voici la forme de l’onde entre

L2 Cour 4 Vibration

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Vibrations et Ondes Mécaniques

q1 et q2 sont les deux coordonnées généralisées qui caractérisent

1) Calculer les énergies cinétique et potentielle du système ;

Mouvement harmonique simple lent : (perturbation lente)

• Propagation de l’onde plus rapide que le rythme de la

Mouvement harmonique simple rapide : (perturbation rapide)

• Propagation de l’onde plus lente que le rythme de la perturbation.

•Exemple : Onde dans une corde

• Onde longitudinale: Oscillation du milieu dans la même

Le fouet est l’équivalent d’une corde dont la masse

Puisque l’air est un mélange de

N.B. La vitesse du son ne dépend pas du type de son (aigu, grave)

Puisque l’air est un mélange de

N.B. La vitesse du son ne dépend pas du type de son (aigu, grave)

k représente le nombre d’onde responsable de la forme de l’onde et ⍵

où x et y sont en mètres et t est en secondes.

a) À partir de l’analyse de la fonction, nous avons une

b) À partir de la relation entre le nombre d’onde et la

c) À partir de la relation entre la fréquence angulaire et la

Les ondes sinusoïdales progressives

d) À partir de la relation entre la longueur d’onde, la période

e) Puisque le terme du déphasage temporel est positif, l’onde

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