BTS

CONCEPTION ET RÉALISATION DE
SYSTÈMES AUTOMATIQUES

E52
CONCEPTION DÉTAILLÉE
D’UN SYSTÈME AUTOMATIQUE

2020

CORRIGÉ

Durée : 4 h 00 Coefficient : 3

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 PARTIE 1 : modes de marche
En vous aidant du GMMA donné dans le document ressource 1,

Question 1 : Sur document réponse 1, compléter le graphe de conduite.

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 PARTIE 2 : temps de cycle
A partir de la description de la tâche évacuation (mouvements, courses, vitesses) ,
donnée sur le document ressource 2).

Sur feuille de copie :

Question 2 : Calculer le temps de chaque mouvement.

Question 3 : En déduire le temps de cycle de la tâche.

Préhenseur à 6 ventouses
Tâche Dater / Evacuer

6
7
plateau
tapis

Graphe de Tâche
Mouvements de la tâche Evacuation
Evacuation

600 mouvement Course (mm) Vitesse (m/s)

Descendre Préhenseur 50 0.3 0,166

0.166 601 Descendre Préhenseur 0.166 Remonter Préhenseur 50 0.2 0.250

Translater Aller
Préhenseur en bas
Préhenseur
350 0.3 1.166
Translater Retour
1.500 602 Aspirer 1.500 Préhenseur
350 0.4 0.875

Dépression atteinte Aspirer Temps estimé 1.5 s 1.5

0.250 603 Remonter Préhenseur 0.250

Préhenseur en haut Temps de cycle des différentes tâches

Translater Aller
604
Préhenseur 1.166 Tâche Temps de cycle (s)

Préhenseur dessus tapis Déposer les Pots 2.5

605 Arrêter Aspiration 1.000 Doser la Confiture 3

Attendre 1 seconde Doser le Lait 4

Translater Retour Déposer / Souder les

606
Préhenseur 0.875 Opercules
3.5

Préhenseur dessus plateau Déposer le Groupeur 3.4

607 Dater / Evacuer 4.5 (temps supposé pour les questions 4 & 5)

Transférer (rotation plateau) 2

1.916 4.957

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 Question 4
Calculer le temps de cycle général en mode auto.
4.5 secondes (évacuation) + 2 secondes (rotation) = 6,5

Question 5
Quelles sont les tâches critiques (qui conditionnent le temps de cycle) ?
Evacuer et Rotation plateau

Question 6
Quelle solution pour réduire le temps de cycle général ?
Rotation plateau dès que yaourts soulevés

Question 7
Quel serait alors le temps de cycle ?
4 secondes (lait) + 2 secondes (rotation) = 6 secondes

PARTIE 3 : synchronisation des tâches

Question 8
Compléter les réceptivités de GPN et les réceptivités de la tâche évacuation.
Descendre Préhenseur

Remonter Préhenseur

Préhenseur dessus plateau

Graphe de Tâche

Graphe de Tâche

Translater Retour
Arrêter Aspiration
Translater Aller

Préhenseur dessus tapis

Evacuation

Préhenseur

Préhenseur
Rotation

Aspirer

/ X60
Préhenseur en haut

Attendre 1 seconde
Dépression atteinte
X60

Préhenseur en bas
Action 1

Action 2
Condition 1

/ X80
X80
800

600
801

802

809

601

602

603

604

605

606

607
Graphe de Tâche
Groupeur

Action 1

Action 2
Condition 1
Corrigé

/ X50
X50
X607
Tâche Evacuation

500

501

502

511
Graphe de Tâche
60

61

Opercules

Action 1

Action 2
Tâche Groupeur

Condition 1

/ X40
X40
400

401

402

434
X511
50

51

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 PARTIE 4 : détermination du niveau de sécurité
Question 9
Déterminer le niveau de sécurité de fonctionnement requis (SIL) de cette machine.
Cl=5+3+3 ; Se= 3 ; => Solution SIL2

Question 10

Déterminer, selon le niveau (SIL) de sécurité attendu, le nombre d’interrupteur de

sécurité avec fonction d’inter-verrouillage requis pour cette application ainsi que le
nombre minimum de contacts NC et/ou
Solution : 1 interrupteur avec 1 NC (NF)+ 1 NO ou 2NC (NF)

Donner la référence de l’appareil permettant d’obtenir deux contacts NC

de l’électro-aimant.
CXSLF2727312 (2NC + 2NC clef)

PARTIE 5 : architecture réseau

Question 11

Déterminer les références du relais de sécurité récepteur BI, du boitier émetteur RE

et des options à commander.

• BI5910.03/00MF9 DC24
• RE5910 / 009 018 (ou dernier digit 9, A, B)
Options :
• RE 5910/042 : Antenne ½ d’onde droite 433 -434 MHz-BNC Référence :
0059652
• RE 5910/044 : Rallonge de 5m pour antenne + passage de câble BNC +
équerre de fixation.

Question 12 => DR3 : B = 1 : A = 5

Question 13 => DR4

Question 14 / 15 => DR3

Question 16 => DR5

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 Document réponses 3
Question 12

Compléter en dessinant des flèches sur les numéros

représentant la configuration des commutateurs choisie.

Exemple :

Questions 14 et 15

Panneau polycarbonate
Montant du bâti

39/2
94
153.3
∅3

Mini : 900 -760 (18.9 +2.5 + (2.5/2))

∅5
30

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 Document réponses 4

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 Document réponses 5
Propriétaires. Télésurveillance Nom IHM
Programme : M2Web IP 192.168.200.22
Mask 255.255.255.0

LAN
Nom Camera IP
VNC VNC IP 192.168.200.23
VNC LAN Masque 255.255.255.0

VPN LAN
VNC

Nom Routeur VPN

VPN
IP 192.168.1.5
Masque 255.255.255.0 Nom Automate TM241
Passerelle 192.168.200.1 IP 192.168.200.24
Masque 255.255.255.0
ModBus

Télémaintenance
Programme :
eCatcher
ModBus

Réglages D1 Réglages D2 x7 Réglages D7

ID ID ID
A B 0
SW1 N°1 SW1 N°1 SW1 N°1
Off Off On
BAUD BAUD BAUD
VNC : système de visualisation et de
contrôle de l'environnement à distance
4 4 4
VPN : réseau privé virtuel TERM N°1 TERM N°1 TERM N°1
WAN : réseau étendu Off Off On
LAN : réseau local TERM N°2 TERM N°2 TERM N°2
Off Off On
SW1 N°2 SW1 N°2 SW1 N°2
On On On

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