I-INTRODUCTION

Bon nombre de principes et des lois qui sous-tendent le comportement du monde naturel sont
des énoncés ou des relations mettant en jeu des taux exprimant la variation ou le rapport entre
deux grandeurs. Des équations qui impliquent les dérivées, sont appelées : Équations
différentielles.

Une équation différentielle qui décrit un processus physique s'appelle un modèle

mathématique.

Exemple 1 : Objet en chute libre

Supposons un objet en chute libre. P. On observe que la vitesse de l'objet est une fonction du
temps. La loi physique qui régit le mouvement des objets est la loi de Newton.

Force externe Masse Accélération

Où nous avons :

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐹𝐹 = 𝑚𝑚( )
𝑑𝑑𝑑𝑑

Avec l’expérimentation, on a déterminé que 𝑎𝑎 = 𝑔𝑔 = 9.8 𝑚𝑚/𝑠𝑠.

Il existe aussi une force de la résistance de l’air qui est proportionnelle à la vitesse : (𝛾𝛾𝛾𝛾) où 𝛾𝛾 est
une constante appelée coefficient de trainée.

𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝛾𝛾𝛾𝛾

𝑑𝑑𝑑𝑑
⇒ 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝛾𝛾𝛾𝛾 = 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚 � �
𝑑𝑑𝑑𝑑

Les constantes 𝑚𝑚 et 𝛾𝛾 sont largement dépendantes de l’objet.

Exemple : Si 𝛾𝛾 = 2𝑘𝑘𝑔𝑔 /𝑠𝑠, 𝑚𝑚 = 10𝑘𝑘𝑔𝑔

On a :

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑚𝑚 � � = 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝛾𝛾𝛾𝛾
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑑𝑑
⇒ 10 𝑑𝑑𝑑𝑑
= 9.8×10 - 2×𝑣𝑣

𝒅𝒅𝒅𝒅
⇒ = 𝟗𝟗. 𝟖𝟖 − 𝒗𝒗/𝟓𝟓
𝒅𝒅𝒅𝒅
𝑑𝑑𝑑𝑑
Pour 𝑣𝑣 = 40, 𝑑𝑑𝑑𝑑
= 1.8 (voir le graphe champ de direction ou champ de pente)

Cela signifie que la pente d’une solution 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣(𝑡𝑡) a la valeur 1.8 en tout point où 𝑣𝑣 = 40. On
peut présenter cette information sous la forme d’un graphe dans le plan 𝑡𝑡𝑡𝑡 en traçant de courts
segments de droite ou des flèches ayant une pente de 1.8 en différents points sur la droite
𝑣𝑣 = 40.

𝑑𝑑𝑑𝑑
Pour 𝑣𝑣 = 50, 𝑑𝑑𝑑𝑑
= −0.2 (voir le graphe champ de direction ou champ de pente)

Donc, on trace des segments de droite ayant une pente de1.8 et −0,2 en différents points sur
la droite 𝑣𝑣 = 40 et 𝑣𝑣 = 50 respectivement. On obtient la figure ci-dessous du champ de
direction en procédant de la même manière avec d’autres valeurs de 𝑣𝑣.
 𝒅𝒅𝒅𝒅
Champ de direction pour l’équation 𝒅𝒅𝒅𝒅
= 𝟗𝟗. 𝟖𝟖 − 𝒗𝒗/𝟓𝟓.

Les champs de direction sont des outils pratiques dans l'étude des solutions aux équations différentielles
𝑑𝑑𝑑𝑑
de la forme : = 𝑓𝑓(𝑡𝑡, 𝑦𝑦).
𝑑𝑑𝑑𝑑

La construction d'un champ de direction représente souvent la première étape dans l'étude d'une
équation différentielle. Il n'est pas nécessaire de connaître la solution exacte pour la tracer et en tirer
des conclusions.

Ainsi, même si on n’a pas trouvé de solution exacte, on peut néanmoins tirer des conclusions qualitatives
sur le comportement des solutions. Par exemple, si 𝒗𝒗 est inférieure à une certaine valeur critique, alors
tous les segments de droite ont des pentes positives, et la vitesse de l’objet augmente à mesure qu’il
tombe en chute libre. D’un autre côté, si 𝒗𝒗 est supérieure à la valeur critique, alors les segments de
droite ont des pentes négatives, et l’objet ralentit à mesure qu’il tombe en chute libre.
Notes :

1. Chaque segment de droite est une tangente au graphe d’une solution à l’équation différentielle

𝒅𝒅𝒅𝒅
= 𝟗𝟗. 𝟖𝟖 − 𝒗𝒗/𝟓𝟓
𝒅𝒅𝒅𝒅

𝒅𝒅𝒅𝒅
2. La valeur de 𝑣𝑣 qui sépare les valeurs de positives et négative c’est=à-dire la valeur de 𝑣𝑣 qui
𝒅𝒅𝒅𝒅

sépare les objets dont la vitesse augmente de ceux dont la vitesse diminue est :

𝑑𝑑𝑑𝑑
=0
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣
⇒ − 9.8 = 0
5

⇒ 𝑣𝑣 = 49 𝑚𝑚/𝑠𝑠

𝑣𝑣(𝑡𝑡) = 49 𝑚𝑚/𝑠𝑠 est une solution de l’équation et est une solution d’équilibre car cette solution
ne varie pas avec le temps. Il s’agit de la solution qui correspond à un équilibre entre la gravité
et la traînée.

Note :

3. La construction d'un modèle mathématique. Passe par les étapes suivantes :

4. Déterminer la variable indépendante et celle dépendante.
5. Choisir une unité de mesure pour chaque variable.
6. Expliquer le principe de base qui sous-tend ou régit le problème étudié (ex. la physique.)
7. Exprimer le principe ou la loi en fonction des variable (les termes doivent avoir les mêmes unités).
Exemple 2 : Les mulots et les hiboux

On considère une population de mulot (rat des champs) dans une certaine région rurale. En l'absence de
prédateurs, on suppose que la population augmente à un taux proportionnel à la population actuelle. On
a alors :

𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡)
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑟𝑟𝑟𝑟

Où r est le taux de croissance. Supposons le temps mesuré en mois et que r=0.5/mois.

Supposons aussi que les hiboux tuent 15 mulots par jours. Il s’en suit que :

𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡)
= 𝑟𝑟𝑟𝑟 − 450
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡)
= 0.5𝑝𝑝 − 450
𝑑𝑑𝑑𝑑

Champ de direction pour l’équation 𝑑𝑑𝑑𝑑/𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0.5𝑝𝑝 − 450.

II-SOLUTION DE QUELQUES ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLE
Dans la section précédente, on avait étudié l’équation

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑚𝑚 � � = 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝛾𝛾𝛾𝛾
𝑑𝑑𝑑𝑑

Qui admet la forme générale

𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑎𝑎𝑎𝑎 − 𝑏𝑏
𝑑𝑑𝑑𝑑

où 𝑎𝑎 et 𝑏𝑏 sont des constantes. On a tiré des conclusions qualitatives sur le comportement des solutions.
Cependant, pour répondre aux questions de nature quantitative, on doit trouver les solutions elles-
mêmes.

Exemple :

𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡)
= 0.5𝑝𝑝 − 450
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡) 𝑝𝑝 − 900
⇒ =
𝑑𝑑𝑑𝑑 2

𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡) 1
⇒ �(𝑝𝑝 − 900) =
𝑑𝑑𝑑𝑑 2

𝑑𝑑 1
⇒ ln|𝑝𝑝 − 900| =
𝑑𝑑𝑑𝑑 2

Ensuite en intégrant les deux membres de l’équation, on obtient

𝑡𝑡
ln|𝑝𝑝 − 900| = + 𝐶𝐶
2

où 𝐶𝐶 est une constante. Il s’en suit que :

𝑡𝑡
𝑝𝑝 − 900=𝑒𝑒 2+𝐶𝐶
 𝑡𝑡
⇒ 𝑝𝑝 = 𝑒𝑒 2+𝐶𝐶 + 900

𝑡𝑡
⇒ 𝑝𝑝 = 𝑒𝑒 𝐶𝐶 𝑒𝑒 2 + 900

𝑡𝑡
𝑝𝑝 = 𝑘𝑘𝑘𝑘 2 + 900

où 𝑘𝑘 = 𝑒𝑒 𝐶𝐶

Si on veut chercher une solution particulière, on peut se fixer une condition initiale, par exemple : à 𝑡𝑡 =
0, 𝑝𝑝 = 850. Il s’ensuit que :

850 = 900 + 𝑘𝑘 ⇒ 𝑘𝑘 = −50

𝑡𝑡
et 𝑝𝑝(𝑡𝑡) = 900 − 50 𝑘𝑘𝑘𝑘 2

Cette condition s’appelle « Condition initiale ».

Remarquons que le problème général :

𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑎𝑎𝑎𝑎 − 𝑏𝑏 avec 𝑦𝑦(0) = 𝑦𝑦0
𝑑𝑑𝑑𝑑

Alors ; si 𝑎𝑎 ≠ 0 et 𝑦𝑦 ≠ 𝑏𝑏/𝑎𝑎, on aura :

𝑑𝑑𝑑𝑑
/𝑦𝑦 − (𝑏𝑏/𝑎𝑎) = 𝑎𝑎
𝑑𝑑𝑑𝑑
 𝑏𝑏
⇒ ln �𝑦𝑦 − � �� = 𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑐𝑐
𝑎𝑎

Et en prenant l’exponentiel des deux membres de l’équation et en isolant 𝑦𝑦on obtient

𝑏𝑏
𝑦𝑦 = � � + 𝑘𝑘𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 .
𝑎𝑎
𝑏𝑏
La condition implique : 𝑏𝑏 = 𝑦𝑦0 − � �
𝑎𝑎

𝒃𝒃
Alors 𝒚𝒚 = + (𝒚𝒚𝟎𝟎 − 𝒃𝒃/𝒂𝒂)𝒆𝒆𝒂𝒂𝒂𝒂
𝒂𝒂

𝑑𝑑𝑑𝑑
Cette équation renferme toutes les solutions de l’équation = 𝑎𝑎𝑎𝑎 − 𝑏𝑏.
𝑑𝑑𝑑𝑑

Exemple du cas de l’objet en chute libre :

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣
= 9.8 −
𝑑𝑑𝑑𝑑 5

𝑑𝑑𝑑𝑑 1
⇒ /𝑣𝑣 − 49 = −
𝑑𝑑𝑑𝑑 5

En intégrant les deux membres de l’équation, on obtient

𝑡𝑡
ln |𝑣𝑣 − 49| = − + 𝐶𝐶
5
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣
Et la solution générale de l’équation = 9.8 − est
𝑑𝑑𝑑𝑑 5

𝑣𝑣 = 49 + 𝑘𝑘𝑒𝑒 −𝑡𝑡/5 .

Où 𝑘𝑘 est une constante arbitraire.

On détermine 𝑘𝑘 en posant 𝑣𝑣(0) = 0 et 𝑡𝑡 = 0.

On aura 𝑘𝑘 = 49 et

𝑣𝑣 = 49�1 − 𝑒𝑒 𝑡𝑡/5 � (Solution à la condition initiale 𝑣𝑣(0) = 0)

Le graphique ci-dessous présente les graphiques de la solution de l’équation générale 𝑣𝑣 = 49 + 𝑘𝑘𝑒𝑒 −𝑡𝑡/5

pour différentes valeurs de 𝑘𝑘. On observe que toutes les solutions tendent vers la solution d’équilibre
𝑣𝑣 = 49.

Graphique de la solution 𝑣𝑣 = 49 + 𝑘𝑘𝑒𝑒 −𝑡𝑡/5 pour différentes valeurs de 𝑘𝑘