elec TP 2223 PCSI

III Régime ”triangle”et méthode d’Euler

Connecter à nouveau les voies CH1 et CH2 à l’oscilloscope, changer la forme du signal précédent en
triangle et observer l’allure de uR (t) .

On souhaite comparer la réponse à un signal triangulaire par la résolution de l’équation différentielle

par la méthode d’itération d’Euler puisque la résolution de l’équation différentielle n’est pas simple
compte-tenu du second membre varaible (cf annexe ch4 de S2I).

La méthode d’Euler permet en effet de résoudre numériquement une équation différentielle du premier
ordre, linéaire ou non, quel que soit le second membre, avec une condition initiale connue (problème
de Cauchy). Soit une fonction f (t) telle que :

df
(t) = f Õ (t) = F (f (t), t) ’t œ [0, tf ] et f (0) = f0
dt
df
F (f (t), t) correspondant au terme de droite de l’équation différentielle si on garde uniquement (t)
dt
au terme de gauche.

L’intervalle temporel [0, tf ] est découpé en N

pas de temps dt, il s’agit alors de calculer les
N valeurs de f (t) associées à chaque instant
i · dt. Par la suite on note : f (t)
f3
df
f (i · dt) = fi et (i · dt) = fiÕ
f2
e
nt

dt
pe

Connaissant fi et fiÕ à l’instant i · dt, f2

e f1
nt
on approxime fi , pour i œ [1, N ] par la f1
pe dt
te f 0
relation : p en t
t1 t2 t3 t4
df fi ≠ fi≠1
((i ≠ 1) · dt) = fi≠1
Õ
=
dt dt
fi = fi≠1 + dt · fi≠1
Õ
= fi≠1 + F (fi≠1 , ti≠1 ) · dt

Par un processus itératif, on calcule alors f (t) sur tout l’intervalle [0, tf ].

Ici, on utilise un intervalle de temps correspondant à une demi-période de e(t) donc tf = T /2.

— Télécharger le programme Python et le fichier de données.

— Lancer l’exécution, le tracé L uRexp de uR (t) expérimentale s’affiche.
— Générer la liste des temps L tpsE des N instants de 0 à tf.
— Coder la méthode d’Euler afin de créer la liste L uRE de la tension uR (t) selon Euler de l’instant
0 à l’instant tf .
— Tracer l’évolution de uR (t) selon Euler avec différentes valeurs de N (10 et 1000 par exemple).
Sauver en fichier PY.
— En déduire l’influence du pas de temps dt sur la précision de la solution.