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Notes de cours levé et implantation Année Universitaire 2018/2019

Chapitre 1
PROCEDES DE LEVE
1- GENERALITE :
Pour réaliser le levé d’une très grande zone, on effectue souvent un certain nombre d’opérations
enchaînées. Il faut réduire le nombre de mesures pour minimiser les erreurs systématiques et
accidentelles. On est donc amené à procéder en deux étapes :
• On détermine dans un premier temps un ossature de levé constitué par un nombre assez réduit
de points d’appuis. Ces points vont servir comme charpente du levé et ils constituent le
canevas planimétrique.
• On réalise en suite le levé de détail à partir du canevas planimétrique.
2- CANEVAS PLANIMETRIQUE :
Le canevas a pour objectif de déterminer un certain nombre de points d’appuis. Sa conception
dépend de la forme et de l’importance de la zone à lever. Dans le cas d’un territoire de grande
étendue le canevas géodésique est subdivisé en plusieurs ordres comme indiquer dans le tableau çi
dessous mentionné.
Canevas Espacement (Km) Erreur (cm)
1ere Ordre 30 à 60 10
2éme Ordre 15 à 20 10
3éme Ordre 6 à 10 10
4éme Ordre 2à3 10
5éme Ordre 1 10

En plus du réseau de cinquième ordre, on densifie encore les points du canevas par des levés de
détails. Il ya plusieurs façons de procéder qui sont dans l’ensemble des mesures combinées d’angles
et de distances. On présente ci après les différents procédés de levé.

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3- TRIANGULATION :
3-1- Principe :
Lorsqu’on ne dispose d’aucun canevas préexistant, le topographe est amené pour asseoir son levé à
effectuer une triangulation locale dans laquelle les opérations essentielles sont des mesures d’angles.
La triangulation a pour but d’établir un canevas de points éloignés les uns des autres. Les points sont
reliés entre eux essentiellement par des opérations de mesure d’angles.
Les opérations comportent :
• Le choix d’une base et la mesure de sa longueur
• L’orientation de la base
• La mesure des angles au goniomètre
• Le calcul de la triangulation
• Eventuellement la mesure d’une base supplémentaire et l’ajustement des angles.

3-2- Choix et mesure de la base :


La base peut être :
• Rectiligne, formée d’un seul tronçon AB suffisamment long

I J
K
A

B
E

Figure 1 : Triangulation a une base AB

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• Composée de deux ou trois tronçons consécutifs AM, MN, NB

M B
A N

Figure 2 : Triangulation avec plusieurs Bases consecutifs


• Composée de plusieurs segments AB, AC, AD aboutissant à un point commun A
B

C D

Figure 3 : Plusieurs bases aboutissants à un point commun

Après reconnaissance, on jalonne les extrémités des différents tronçons ou segments; on mesure
ensuite ses bases par un procédé suffisamment précis.
Les deux ou plusieurs extrémités de la base constituent deux sommets de la triangulation
proprement dite. On reconnaît les autres sommets de façon qu’ils soient visibles les uns des autres et
on les balise. En chaque sommet on effectue un tour d’horizon dans lequel on vise tous les sommets
environnants ; pour chaque triangle on vérifie que la somme des angles est égale à 200,0000Gr.
L’erreur de mesure d’angle à l’intérieur du triangle est appelé erreur de fermeture fa, il est répartit
de façon égale entre les trois angles et on obtient ainsi les angles compensés.

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3-3- Orientation de la base :


On commence par la mise en station au point A, et on effectue la mise à zéro sur le nord (c’est
l’orientation générale de la station). En connaissant le gisement de la base, on peut déterminer le
gisement des autres segments par simple opérations de mesure d’angles.
3-4- Calcul de triangulation :
Soit à déterminer les coordonnées du point C par triangulation à partir de la base AB (Voir la
figure si dessous mentionnée).
Nord

Distance AB, GAB, XA et YA sont connus


C
Objectif :
A A
Détermination des points B et C

• On stationne sur chaque point du triangle ABC et on mesure les angles intérieurs du
triangle
Tableau : mesure de triangulation
Lectures
Angles
Station Points visés horizontales
intérieurs (Gr)
(Gr)
C
A A
B
A
B B
C
B
C C
A

• Vérification : A + B + C = 200 Gr
• Calcul des angles compensés du triangle ABC :
La fermeture angulaire est donnée par l’expression suivante : fa =  i – 200Gr
Si fa ≤ Tfa avec Tfa = 2,7  n+1
Avec  = 2 mgr : l’écart type sur chaque angle i mesuré
Et n+1 est le nombre d’angle du triangle n+1 = 3

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− fa
On procède au calcul de la compensation angulaire : Ca =
3
i comp = i + Ca

• Calcul de GAC GAC = GAB - Acomp


AC AB
• Règle des sinus =
sin  B sin  C

AB
On a donc AC = sin  B
sin  C

• Calcul des coordonnées du point B et C


 X B = X A + AB sin G AB  X C = X A + AC sin G AC
 
YB = YA + AB cos G AB YC = YA + AC cos G AC
• Vérification :
 X C = X B + BC sin GBC AB
 Avec GBC = GBA + Bcomp – 400 et BC = sin  A
YC = YB + BC cos GBC sin  C

On calcule ensuite les coordonnées de tous les autres points du réseau

3-5- Application 1 :
Soient A et C deux points de coordonnées dans le système IGN :
A(1512.240 ;958.480) et C(1901.010 ;-386.460).
On a réalisé les observations suivantes avec une station totale dont le cercle horizontal est gradué
dans le sens des aiguilles d’une montre.
Lect. Lect. Dist.
Station ha Pt. visé hr
Hor. Ver. Dp
C 1.515 0.000 99.957 -
A 1.475
10 1.525 62.136 99.749 -
10 1.525 0.000 99.838 -
C 1.515
A 1.475 49.567 100.043 -
A 1.475 0.000 100.251 -
10 1.525
C 1.515 88.303 100.162 -

Sachant que Dr=Do=Dh, on vous demande de calculer :


1- Les coordonnées du point 10.
2- Faite le contrôle
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4- INTERSECTION :
4-1- Principe :
C’est un procédé de détermination planimétrique d’un point M par l’intersection de visées
directes issues de mesures d’angles effectuées à partir d’au moins trois points connus. Les trois
doivent se couper en M.
M
Nord

 2 C

 1

2
β2
A 1 β1
B
Soit à déterminer le point M à partir de trois points connus A, B et C. On stationne sur chaque
point connu et on mesure les angles 1, 2, β1, β2,  1 et  2 comme indiqué dans le tableau de
mesure suivant :
Lectures
Station Points visés horizontales
(Gr)
M
A C
B
A
B M
C
B
C A
M

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A partir des deux points A et B on peut déterminer les coordonnées approchées du point M,
soit M1. Le point C sera utilisé pour faire la vérification
A partir des deux points A et C on peut déterminer les coordonnées approchées du point M,
soit M2. Le point B sera utilisé pour faire la vérification.
A partir des deux points B et C on peut déterminer les coordonnées approchées du point M,
soit M3. Le point A sera utilisé pour faire la vérification.
La position du point M est à l’intérieur du triangle M1M2M3, ses coordonnées peuvent être
déterminé soit graphiquement soit par la méthode des moindres carrés. On présente si dessous la
méthode de calcul des coordonnées approchées du point M à partir de deux visées entre A et B.

4-2- Principe de détermination des coordonnées approchées du point M à partir de la


base AB
A partir des coordonnées des points A et B on calcul le gisement GAB on détermine GAM et GBM en
fonction des angles mesurés et des gisements GAB et GBA
GAM = GAB -  Avec  = 1 + 2 ou GAM = G 0
moy
st + LHM (station A)

GBM = GBA + β1 GBM = G 0


moy
st + LHM (station B)
On a tg GBM = (XM-XB) / (YM-YB)  XM-XB = (YM -YB) tg GBM (1)

De même tg GAM= (XM-XA) / (YM-YA)  XM-XA = (YM -YA) tg GAM (2)

(1) - (2)  XA-XB = (YM -YB) tg GBM - (YM –YA) tg GAM

XA-XB = YM (tg GBM - tg GAM) -YB tg GBM -YA tg GAM

XA-XB = YM (tg GBM - tg GAM) -YB tg GBM -YA tg GAM +YA tg GBM -YA tg GBM

XA-XB = (YM-YA) (tg GBM - tg GAM) + (YA - YB) tg GBM

On obtient: ou encore

(Y B - YA ) tg G BM - (X B - X A ) (Y A - YB ) tg G AM - (X A - X B )
Y M -YA = Y M -YB =
tg G BM - tg G AM tg G AM - tg G BM

XM - XA = (YM -YA) tg GAM XM – XB = (YM –YB) tg GBM

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4-3- Vérification de l’intersection obtenue à partir de la base AB


A partir des coordonnées approchées déjà calculées du point M, on calcul GCM et on la compare à
celle calculer à partir de Gzéro de station en C. si la différence est inférieure à l’erreur de mesure de
l’appareil. On entame le calcul du point définitif.
• Calcul de GCM à partir de Gzéro moyen station en C.

G0 + G0
A B

st =
moy
Calcul de Gzéro moyen station en C G0
2

GCM est déterminé par l’expression : GCM = G 0


moy
st + LM(C)
• Calcul de GCM à partir des coordonnées du point M :

∆X = XM - XC
∆Y = YM – YC
X  X 
tg (u ) =  u = tg −1  
Y  Y 

A partir des signes de ∆X et ∆Y on place dans l’un des quatre cadrans et on calcule GCM
• Comparaison entre les deux résultats trouvés

4-4- Application 2 :
Soit A, B et C trois points de coordonnées Points A B C
dans le système IGN : X 1050.42 1000.55 1150.34
Y 3000.05 2950.01 2900.28
Avec un théodolite gradué dans le sens des aiguilles d’une montre, on a effectué les mesures
suivantes :
Lectures
Points
Station horizontales
visés
(Gr)
M 0.000
A C 29.430
B 129.370
A 0.000
1. Calculer les coordonnées approchées du point M à B M 37.463
partir de la base AB. C 70.515
B 0.000
2. Faite le contrôle
C A 29.545
M 58.916

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5- RELEVEMENT :

5-1- Principe :
Le relèvement consiste à déterminer les coordonnées d’un point en le stationnant et en effectuant un
tour d’horizon sur des points de coordonnées connues. Les visées doivent être réparties aussi
uniformément que possible autour du point et leur nombre doit être suffisant pour assurer une
détermination correcte. (Quartes visées au minimum : 3 pour calcul est 1 pour vérification)

M(x,y) ??
Données :
- 4 points connus,
Les conditions :
- M est stationable.
- 4 points visibles à partir de M.

6-2- Coordonnées approchées à partir de trois visées :

On détermine les coordonnées d’un point approché Mo à


partir de trois visées de relèvement correctement choisies :
elles doivent être longues et bien réparties autour du point
cherché M et doivent se couper sous un angle favorable
(proche de 100 Grd) mais en évitant les couples de visées
parallèles.
Les coordonnées du point approché Mo sont calculées à partir des formules de Delambre pour le
relèvement, c’est-à-dire :

Ainsi le calcul de relèvement se réduit à un calcul d’intersection à partir de deux points A et B et des
gisements GAM et GBM. Soit M0 (X0, Y0) le point approché de M.
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6-3- Application 3 :
Soit A, B, C et D quatre points de coordonnées dans le système IGN :

points A B C D
984729.43
X 984713.53 979465.39 980546.82

Y 3153893.58 3153480.45 3157468.79 3155546.12

Afin de déterminer les coordonnées du point M, un topographe a


effectué les mesures suivantes avec une station totale graduée dans le sens
des aiguilles d’une montre.

Station Points visés lecture horizontales (Gr)


D 0.0000
A 35.6922
M
B 161.2878
C 263.0989

1- Calculer les coordonnées approché du point M a partir des points A, B et C


2- Effectuez le contrôle nécessaire à partir du point D

6- TRILATERATION:
6-1- Principe :
C’est un procédé de détermination planimétrique d’un point M par mesure de distances entre M et au
moins deux points connus. C’est une méthode très utilisée suite au développement des appareils
électroniques de mesure de distances. M

6-2- Mode opératoire :

Nord

β

A
B

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▪ On mesure les distances AM et BM par un distancemètre ou une station totale. On calcule


les angles intérieurs du triangle en utilisant la méthode de Pythagore généralisée.
AM 2 = AB 2 + BM 2 − 2 * AB * BM * cos 

BM 2 + AB 2 − AM 2
 cos  =
2 * AB * BM

 BM 2 + AB 2 − AM 2 
  = cos −1  
 2 * AB * BM 
De même pour l’angle  : BM 2 = AB 2 + AM 2 − 2 * AB * AM * cos 

 AM 2 + AB 2 − BM 2 
  = cos  −1

 2 * AB * AM 
▪ A partir des angles calculés  et β, on détermine les Gisements observés GAM et GBM.
GAM = GAB -  et GBM = GBA + β
▪ Ainsi le calcul de trilatération se réduit à un calcul d’intersection à partir de deux points A
et B et les Gisements GAM et GBM.

6-3- Application 4 :

Soit A, B et C trois points de coordonnées dans le système IGN :

points A B C
X 512 731.02 514 903.28 513 684.43

Y 635 907.61 630 777.46 632 287.92

Avec une station totale on a effectué les mesures de distance suivantes :

Station Points visés Distance horizontales (m)


A 3022.463
M B 2943.728
C 1825.481

1. Calculer les coordonnées approchées du point M


2. Effectuez le contrôle nécessaire

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7- POLYGONATION :

7-1- Principe du cheminement polygonal :


La polygonation est l’ensemble des opérations qui consistent à mesurer et à calculer une polygonale.
Soient deux points connus A et B. On détermine à partir de A une succession de rayonnement. Tous
les sommets 1, 2, 3, …., n-1 d’une ligne polygonale aboutissant en B. les éléments de cette ligne
sont donc déterminés par des mesures d’angles et de distances.

7-1-1- Caractéristiques de la polygonale :


D
C

P1 ……………. Pn-1
A P2 Pn-2 B

Figure : Polygonale ouvert


Point d’origine de la polygonale : A
Point extrémité de la polygonale : B
Points de la polygonale A, P1, P2, …, Pn-1, B
Visée d’orientation de la polygonale : Visée AC, de gisement GAC
Visée de fermeture de la polygonale : Visée BD, de gisement GBD
Angles intérieurs de la polygonale : i
Angles extérieurs de la polygonale : βi = 400- i
Cotés de la polygonale : A_ P1, P1_ P2, P2_ P3,….. , Pn-2_ Pn-1, Pn-1_B
7-1-2- Type de polygonale :
• Polygonale ouvert : lorsque le point B est distinct du point de départ, on dit que le
cheminement est ouvert. Il est d’autant plus tendu que les angles i et βi sont plus voisins de
200Gr et qu’ils se rapprochent davantage de l’alignement AB.

• Polygonale fermé : lorsque le cheminement revient à son point


de départ, on dit qu’il est fermé.

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7-1-3- Tolérance sur l’écart de fermeture angulaire


Soit  l’écart type sur chaque angle observé Pi. Puisqu’on stationne (n-1) sommets intermédiaire,
plus A et B, le nombre total d’angles observés est (n+1). Les erreurs accidentelles en tous les
sommets se composent pour donner en B, sur l’orientement final une erreur moyenne résultante de :
 n + 1 . L’erreur maximum correspondante est appelée tolérance de fermeture angulaire : Tfa
Tfa = 2,7  n+1

Avec  = 2 mgr : l’écart type sur chaque angle i mesuré


n: nombre de cotés et n+1 est le nombre d’angles mesurés

7-1-4- Compensation angulaire :


La répartition de l’écart de fermeture angulaire est faite également entre tous les angles mesurés,
− fa
chaque angle étant corrigé de la quantité : Ca =
n +1
Il en résulte que les gisements successifs doivent recevoir des corrections cumulées :
Ca pour GAP1
2Ca pour GP1P2
:
:
:
(n+1)Ca pour GBD mesuré
Dans ces conditions le gisement final [GBD mesuré –fa] est bien égale au gisement exact [GBDexact].
Les gisements ainsi obtenus s’appellent les gisements compensés. fa = GBD mesuré - GBDexact

7-1-5- Ecart de fermeture linéaire:


En raison des erreurs de mesure on obtient pour B, par l’enchaînement considéré, un point B’ (X’B,
Y’B) différent de sa position exacte B (XB, YB). l’écart BB’ s’appelle écart de fermeture linéaire.
L’opération qui consiste à voir si l’écart de fermeture est acceptable s’appelle la fermeture du
cheminement polygonale ; celle-ci donne une vérification des mesures et permet de compenser les
erreurs.
• ses composantes de l’écart de fermeture linéaire du cheminement polygonale suivant l’axe
des abscisses et des ordonnées : f x = X 'B − X B
f y = Y 'B −YB
Avec f x est l’écart de fermeture en X et f y est l’écart de fermeture en y

La méthode de calcul de f x et f y est présentée dans la section calcul de polygonation.


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• Ses composantes :
fL= B’’B’ dans la direction du cheminement ; c’est l’ecart de fermeture longitudinal du
cheminement
fT= BB’’ dans la direction perpendiculaire au cheminement ; c’est l’écart de fermeture transversal
La notion d’écart longitudinal et d’écart transversal n’a de sens que pour un cheminement tendu.

7-1-6- Tolérance sur l’écart de fermeture du cheminement polygonale:

Pour un cheminement tendu de n cotés égaux à l et de longueur L = n l


n
• L’écart moyen transversal f T =    L  avec   est l’erreur moyenne quadratique de
3
mesure d’angle
• L’écart moyen longitudinal f L =  l  n avec  l est l’erreur moyenne quadratique de longueur
sur chaque coté
Les tolérances respectives sont : 2.7 fT et 2.7 fL

Ellipse de tolérance :
2.7fT
2.7fL
A B

Soit B le point de fermeture d’un cheminement supposé tendu. Soit AB la direction du


cheminement. Portons de part et d’autre de B, sur AB, la quantité 2.7fL et sur la perpendiculaire en B
à AB, de part et d’autre de B, la quantité 2.7fT. nous définissant ainsi une ellipse de tolérance dans
laquelle devra situé le point B’calculé par l’enchaînement.
n +1 2
Pour un cheminement quelconque on calcule  B =   2  AB + n l ; on forme ensuite 2.7  B
2

2
qui fixent la tolérance du cheminement. On peut tracer un cercle de centre B et de rayon 2.7  B .
Le point B’ calculé par l’enchaînement devra se trouver à l’intérieur de ce cercle.
Lorsque l’écart de fermeture est inférieur à la tolérance, on compense le cheminement selon l’une
des méthodes ci-après.

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7-1-7- Compensation d’un cheminement calculé :


• Compensation parallèle simple : (selon le nombre de coté)
On répartit également les composantes f x et f y sur les coordonnées partielles de tous les côtés

Cx = -fx /n et Cy = -fy /n avec n est le nombre de côté de la polygonale

• Compensation parallèle proportionnelle


Elle consiste à déplacer chaque sommet parallèlement à BB’ d’une quantité proportionnelle à sa
distance au point de départ A.
li li
Cx = − f x Cy = − f y
i i
et
l i l i

7-2- Mesure de polygonation :

On stationne un théodolite gradué dans le sens des aiguilles d’une montre, sur chaque point de la
polygonale et on mesure les angles i.
A l’aide d’un distancemètre, on mesure les distances des cotés de la polygonale en utilisant
l’inversion des visées.
Tableau : Mesure de polygonation
Lectures
Lectures Distances selon
Station Points visés horizontales
verticales (Gr) la pente Dp (m)
(Gr)
C ---
A
1 --- --- ---
A --- --- ---
1
2 --- --- ---
--- --- ---
:
--- --- ---
n-2 --- --- ---
n-1
B --- --- ---
n-1 --- --- ---
B
D ---

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7-3- Calcul de polygonation :

Calcul planimétrique (X, Y)

1/ Calcul des gisements compensés des différents côtés de la polygonale:


 Calcul des gisements mesurés :
Pour un point Pi un angle intérieur i = LPi+1Pi – LPi-1Pi
un angle extérieur i = LPi-1Pi – LPi+1Pi ou i = 400 - i
GPiPi+1mes =GPiPi-1mes + i = G Pi-1Pimes + i – 200 = G Pi-1Pimes - i + 200
Calcul de la fermeture angulaire de la polygonale
fa = GBDmes - GBDdonné
Vérifier si fa < Tfa = 2,7  n+1 ou n : nombre des cotés
 Calcul de la compensation angulaire Ca
Ca = - fa / n+1 ou n : nombre des cotés icomp = imes + Ca
 Calcul des gisements Compensés des différents côtés de la polygonale :
GAiP1 comp = GAC + Acomp = GCA + Acomp – 200 correction : Ca pour le 1èr gisement
GP1P2 comp = GAP1comp + P1comp – 200 correction : 2Ca pour le 2ème gisement
GPiPi+1 comp = GPiPi-1comp + icomp – 200 correction : 3Ca pour le 3ème gisement
GBDcomp = GP3Bcomp + Bcomp – 200 :
2/ Calcul des distances réduites à la projection (Dr)
Pour chaque côté de la polygonale on applique les réductions suivantes :
• Réduction a l’horizon : Dh = Dp sin V
• Réduction au niveau zéro : D0= R Dh / (R+H)
• Réduction à la projection sur plan et carte topographique : Dr = D0 (1+  )
Avec  est la constante d’altération diffère d’une région à une autre.
3/ Calcul des X comp et Ycomp
 Calcul des X mes et Ymes
XPiP i+1 mes = Dr (PiPi+1) * sin GPiPi+1comp
YPiP i+1 mes = Dr (PiPi+1) * cos GPiPi+1comp
➢ Calcul des fermetures planimétriques : fx et fy
fx = XABmes - XABDonné = ( XBmes – XA) - ( XB – XA) = XBmes – XB
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fx = XBmes – XB avec XBmes = XA + XPi


fy = YABmes - YABDonné = ( YBmes – YA) - ( YB – YA) = YBmes – YB
fy = YBmes – YB avec YBmes = YA + YPi

➢ Calcul des compensations Cx et Cy


Cx = -fx /n et Cy = -fy /n avec n est le nombre de côté de la polygonale
li li
• Cxi = − f x et Cy = − f y
i

l i l i

➢ Calcul de X comp et Ycomp


 Xi i+1 comp = Xi i+1mes + Cx
Yi i+1 comp = Yi i+1mes + Cy
➢ Calcul des coordonnées (Xi , Yi)
Xi+1 = Xi + Xi i+1 comp
Yi+1 = Yi + Yi i+1 comp

Calcul altimétrique

Nivellement géodésique
➢ Calcul des dénivelées :
• visée directe Z i+1 mes = Dp i i+1 cos vi i+1 +ha –hr
• visée inverse Z i+1 mes = -( Dp i i+1 cos vi i+1 +ha –hr )
Zi+1 mes = la moyenne des résultats des deux visées
➢ Calcul de fermeture :
f = ZABmes - ZABDonné
Ou ZABmes = Zi+1mes
➢ Calcul des compensations Ci des dénivelées :
Ci = -f *  Zimes  /   Zimes 
➢ Calcul des dénivelées compensées :
Zi comp = Zimes + Ci
➢ Calcul des altitudes Zi: Zi+1 = Zi +Zi+1 comp

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8-4- Application 5 :

Soient A, B, R1 et R2 des points de triangulation de coordonnées dans le système IGN :

Points R1 A B R2
Y (m) 880.13 1200.20 1965.97 2276.00
X (m) 1509.35 1500.30 1245.25 1082.30

Afin de déterminer les coordonnées des points 1, 2, 3 un topographe a effectué les mesures
suivantes avec une station totale graduée dans le sens des aiguilles d’une montre.

Distances
Lectures Lectures
Stations Points visés selon la
horizontales verticales
pente (Dp)
R1 0.000 - -
A
1 189.586 96.985 220.502
A 0.000 103.519 220.592
1
2 195.196 104.129 180.595
1 0.000 94.988 180.775
2
3 190.205 105.915 241.604
2 0.000 94.195 241.562
3
B 201.005 98.102 170.230
3 0.000 102.015 170.241
B
R2 195.011 - -

Calculer les coordonnées (X , Y) des points 1, 2, 3 après compensation selon les longueurs des
côtés de la polygonale, tout en sachant que :
- L’altération linéaire est  = -15cm/km,
- l’altitude moyenne de la région est Hmoy = 256m,
- le rayon de la terre est R=6371km
- la tolérance de fermeture angulaire est : Tfa = 2,7  n+1
avec n : le nombre de cotés de la polygonale
 = 2 mgr. : L’écart type sur chaque angle i mesuré

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AMAL KADRI ISET MEDENINE

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