Modif Chapitre 10 UNS

MANUEL DE MAINTENANCE
Machine : U AC Power
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N° du manuel : 119024
Édition 2005C
Système électrique
10.1 Introduction ..............................................................................................................10.1

10.1.1 Description des composants ......................................................................10.1
10.1.2 Sécurité .......................................................................................................10.1
10.2 Batterie .......................................................................................................................10.3

10.2.1 Échange ......................................................................................................10.3
10.2.2 Mesure de capacité .....................................................................................10.3
10.2.3 Paramètres de batterie à partir de la version 3.00 .....................................10.5
10.3 Châssis ......................................................................................................................10.7

10.3.1 Contrôle de connexion ATC - châssis .........................................................10.7
10.3.2 Mesure de potentiel .....................................................................................10.7
10.3.3 Capteur optique, guidage par rail ................................................................10.7
10.3.4 Blocage de la roulette pivotante, UFS .........................................................10.9
10.4 Connecteurs spéciaux chambre froide ................................................................. 10.11

10.4.1 Graissage .................................................................................................. 10.11
10.5 Variateur d'entraînement et de pompe (2005 S04–) ............................................. 10.12

10.5.1 Démontage et montage .............................................................................10.12
10.5.2 Désignation ...............................................................................................10.12
10.5.3 Généralités concernant le réglage des moteurs AC .................................10.12
10.5.4 Raccords ................................................................................................... 10.12
10.5.5 Raccordements des câbles ....................................................................... 10.13
10.5.6 Câble puissance ........................................................................................10.13
10.6 Résistance d’isolement .......................................................................................... 10.14

10.6.1 Essai individuel .........................................................................................10.14
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.7 Mesure de la température ......................................................................................10.15
10.7.1 Recherche des pannes – fonctions hydrauliques, canaux 3, 4 et 5 .........10.16
10.8 Contact électromagnétique de la butée de déplacement du mât .......................10.17

10.8.1 Arrêt de déplacement du mât ....................................................................10.17
10.8.2 Amortissement du déplacement du mât (2005 S04–)
(chariots équipés du système S3) ........................................................................10.18
10.9 Fusibles ...................................................................................................................10.20

10.9.1 Standard ....................................................................................................10.20
10.9.2 Accessoires supplémentaires ....................................................................10.20
10.10 Avertisseur sonore ...............................................................................................10.21

10.10.1 Branchement ...........................................................................................10.21
10.11 Ordinateur de bord Atlet (ATC) ............................................................................10.22

10.11.1 Description des interfaces et des composants ........................................10.22
10.11.2 Utilisation .................................................................................................10.23
10.11.3 Fonctions d'entretien ...............................................................................10.24
10.11.4 Changement de mot de passe ................................................................10.24
10.11.5 Étalonnage et contrôle des leviers de commande hydrauliques .............10.24
10.11.6 Fonctions de temps d'utilisation ...............................................................10.24
10.11.7 Impressions des statistiques ...................................................................10.25
10.11.8 Capteur d'impact ......................................................................................10.25
10.11.9 Contacteurs ATC .....................................................................................10.25
10.11.10 Contrôle des entrées et des sorties .......................................................10.26
10.11.11 Entrées numériques ...............................................................................10.26
10.11.12 Sorties numériques « XC1-XC11 » ........................................................10.28
10.11.13 Sorties numériques, alimentées par B+ ................................................10.30
10.11.14 Sorties numériques alimentées 12 V .....................................................10.30
10.11.15 Sorties numériques alimentations par B+ ..............................................10.31
10.11.16 Paramètres des vannes .........................................................................10.31
10.11.17 Paramètres de performances ................................................................10.32
10.12 Codes d’erreur ......................................................................................................10.37

10.12.1 Généralités ..............................................................................................10.37
10.13 Avertissements ......................................................................................................10.55

10.13.1 Description ..............................................................................................10.55

10.14 Arborescence des menus ATC ............................................................................ 10.56
10.14.1 Journal des défauts ................................................................................ 10.56
10.14.2 Sous-info ................................................................................................. 10.56
10.14.3 Instructions générales pour tous les types de défaut dans les chariots en
combinaison avec une coupure d'alimentation .................................................... 10.56
10.15 Recherche des pannes - dysfonctionnements .................................................. 10.58

10.15.1 Chariot et ATC ........................................................................................ 10.58
10.15.2 Batterie ................................................................................................... 10.59
10.15.3 Contacteur principal ................................................................................ 10.59
10.15.4 Fusible .................................................................................................... 10.60
10.15.5 Indicateur d'état du variateur d'entraînement ......................................... 10.61
10.15.6 Moteur de traction ................................................................................... 10.62
10.15.7 Moteur de pompe ................................................................................... 10.66
10.15.8 Indicateur d'état du variateur de pompe ................................................ 10.69
10.15.9 Système de direction - EPS 2001 .......................................................... 10.71
10.15.10 Fonction d'entraînement ....................................................................... 10.72
10.15.11 Fourches .............................................................................................. 10.73
10.15.12 Pivotement automatique de l’unité d’entraînement - UFS ................... 10.79
10.15.13 Indication d'angle de la roulette pivotante - UFS ................................. 10.80
10.15.14 Temp basse moteur/Temp. basse hydraul ........................................... 10.80
10.15.15 Tension haute/Basse - EPS 2001 ......................................................... 10.80
10.15.16 Haute temp. direction/Surchauffe dir. - EPS 2001 ............................... 10.81
10.16 Recherche des pannes – messages d'erreur ..................................................... 10.82

10.16.1 E05, E06, E07, Direction assistée à commande électrique - fly by wire . 10.82
10.16.2 Info sous-jacente : CAN .......................................................................... 10.84
10.16.3 E97, E98. Transl. arrêtée/Hydraul arrêté ................................................ 10.85
10.16.4 E100, E101 ............................................................................................. 10.88
10.16.5 E102, E103, E107. Servo arrêté/Servo hors norme - EPS 2001 ............ 10.91
10.16.6 E105, Système d'entraînement .............................................................. 10.94
10.16.7 E106, Système de pompe ...................................................................... 10.96
10.17 Table de recherche des pannes - batterie .......................................................... 10.99

10.17.1 Arrêt batterie ........................................................................................... 10.99
10.18 Schémas électriques .......................................................................................... 10.100
10.19 Annexe 1 Arborescence des menus ................................................................. 10.101

Système électrique 10.1
Édition 2005C
10 Système électrique
00000000
10.1 Introduction
00
10.1.1 Description des composants

Le système électrique se compose de :
• une batterie de 48 volts
• un ordinateur de bord ATC
• un variateur d’entraînement
• un variateur de pompe
• plusieurs capteurs aussi bien de type microcontact (mécanique-magnétique)
que de type analogique-numérique
• des capteurs inductifs pour la direction
• des contacts pour la connexion des circuits de force
• des moteurs électriques pour l’entraînement du chariot et de la pompe
hydraulique
• un frein électromagnétique
• une commande électrique
• des ventilateurs électriques
• des vannes hydrauliques à commande électrique
Sur les chariots qui sont prévus pour fonctionner dans des chambres froides, la
cabine est doublée et équipée d’un chauffage électrique et d’un éclairage.
Certains chariots sont équipés d’une installation radio.
Suivant les besoins des clients, d’autres installations électriques peuvent exister
mais ne sont pas traitées dans ce manuel.
10.1.2 Sécurité
0
• Les véhicules électriques peuvent être dangereux. Tous les tests, recherches de
pannes et réglages devront être effectués par un personnel agréé. La roue
motrice ne devra pas être en contact avec le sol et elle devra pouvoir tourner
librement pendant tout le temps des opérations.
• Enlevez montres, colliers, bracelets et bagues avant toute réparation ou
recherche de pannes.
• Le système électrique comporte plusieurs systèmes de sécurité pour une
protection optimale. Un état anormal est détecté et, suivant l’importance du
défaut, différentes mesures sont prises. Les états les moins critiques donnent
uniquement un avertissement par l’afficheur. Les défauts qui peuvent
provoquer des situations dangereuses entraînent l’arrêt et servent de support
pour la recherche des pannes par l’enregistrement de codes correspondants.
• La batterie doit toujours être débranchée lors de remplacement ou
d'intervention sur le système électrique.
• Comme l’électronique du chariot est très sensible à l’inversion de polarité pour
la tension d’alimentation, il est particulièrement important que tous les câbles
(surtout le contact de batterie) soient correctement branchés.
Introduction MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.2 Système électrique
• Tous les contacts magnétiques et les aimants doivent être nettoyés

régulièrement pour enlever la poussière et les copeaux magnétiques ou
métalliques qui peuvent perturber le fonctionnement.
• A chaque intervention sur le véhicule, toutes les précautions visant à éviter des
accidents devront être prises. En règle générale, effectuez toujours les mesures
préventives adaptées au type de véhicule sur lequel un travail est prévu. Les
règles de base ci-dessous doivent toujours être respectées :
• Étant donné les risques d’explosion, il est strictement interdit de fumer ou
d’allumer une flamme aux environs de la batterie ou lors d’interventions sur
des véhicules à gaz propane. En cas de travaux de ponçage, la batterie devra
toujours être protégée. De plus, les consignes de sécurité incendie locales
devront toujours être respectées.
• Pour éviter que le véhicule ne s’emballe, la machine doit toujours être soulevée
et la roue motrice dégagée du sol. Le chariot ne doit pas reposer seulement sur
le cric mais doit être bloqué avec un type quelconque de support.
• La prise de batterie doit toujours être désassemblée pour éviter tout pincement
lors d'intervention sur les chariots. Le mât, le chariot ou le groupe sont
susceptibles de se mettre en mouvement en raison d’une défaillance électrique
ou d’une erreur commise pendant l’intervention. La prise de la batterie ne doit
être connectée qu’en cas de recherche de panne et de grandes précautions
doivent alors être prises (chariot soulevé).
• Lors d’interventions sur le mât ou autour du mât et du groupe, ceux-ci devront
être immobilisés avec un verrouillage de mât, des cales en bois ou autre
matériel adéquat. Lors du test d’un chariot après une intervention, aucune
personne ne devra se trouver à proximité de celui-ci afin d’éviter un risque
d’accident dû à une manœuvre incontrôlée.
Avertissement!
Rester debout sur le chariot entre le mât et la batterie avec le courant mis
représente un danger de mort !
• Lors du démontage d’éléments du système hydraulique, ce système ne devra
pas être sous pression, par exemple le moteur de la pompe devra être arrêté et
les fourches abaissées, inclinées vers l'avant.

10.2 Batterie
0
10.2.1 Échange
Utilisez le levier linéaire lors de l’échange ou de l’extraction de la batterie.
1. Repoussez l'ensemble élévateur jusqu’à ce qu’il bute.
2. Continuez d’activer la commande tout en appuyant sur la touche fléchée haut du
clavier. L'ensemble élévateur se déplace un peu plus.
3. Dégagez la butée de batterie en enfonçant la pédale avec le pied droit sur U*S.
Gardez la pédale enfoncée et faites sortie l'ensemble élévateur, la batterie sort avec.
4. Remplacez la batterie et déplacez l'ensemble élévateur jusqu’à ce qu’il s’arrête.
Continuez d’activer la commande tout en enfonçant la touche fléchée haut sur le
clavier. L'ensemble élévateur se déplace un peu plus. La batterie est bloquée
automatiquement lorsqu’elle est à sa position exacte.
5. Faites ensuite sortir l'ensemble élévateur et vérifiez que le blocage de batterie est
bien enclenché.
SM 179.1
SM 179.1
Figure 10.1
10.2.2 Mesure de capacité

La capacité de la batterie est indiquée en pourcentage d’une batterie entièrement chargée à
gauche, sur la dernière ligne de l’afficheur. La mesure est totalement commandée par le
logiciel et aucune électronique supplémentaire n’est nécessaire. La capacité est calculée en
mesurant la tension de batterie lorsque le chariot a été au repos pendant 3 minutes. Si les
mesures ne sont pas assez fréquentes, ATC utilise les compteurs de temps de
fonctionnement pour calculer la capacité.
Lorsque la capacité de la batterie est insuffisante, un message d’avertissement s’affiche sur
la ligne supérieure et la valeur de la capacité de batterie clignote.
L’arrêt du levage en cas d’une batterie faible est branché à la mesure de capacité de batterie.
Batterie MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

Le niveau d’avertissement tout comme le niveau d’arrêt sont réglés dans la fonction de
service.
Capacité de batterie % Tension de système 48V Densité d’électrolyte g/cm3
0 45.84 1.070
2 45.95 1.075
4 46.06 1.079
6 46.17 1.084
8 46.28 1.088
10 46.39 1.093
12 46.50 1.098
14 46.61 1.102
16 46.72 1.107
18 46.83 1.111
20 46.94 1.116
22 47.05 1.121
24 47.16 1.125
26 47.28 1.130
28 47.39 1.134
30 47.50 1.139
32 47.61 1.144
34 47.72 1.148
36 47.83 1.153
38 47.94 1.157
40 48.05 1.162
42 48.16 1.167
44 48.27 1.171
46 48.38 1.176
48 48.49 1.180
50 48.60 1.185
52 48.71 1.190
54 48.82 1.194
56 48.93 1.199
58 48.04 1.203
60 49.15 1.208
62 49.26 1.213
64 49.37 1.217
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Batterie

Capacité de batterie % Tension de système 48V Densité d’électrolyte g/cm3
66 49.48 1 222
68 49.59 1.226
70 49.70 1.231
72 49.81 1.236
74 49.92 1.240
76 50.04 1.245
78 50.15 1.249
80 50.26 1.254
82 50.37 1.259
84 50.48 1.263
86 50.59 1.268
88 50.70 1.272
90 50.81 1.277
92 50.92 1.282
94 51.03 1.286
96 51.14 1.291
98 51.25 1.295
100 51.36 1.300
10.2.3 Paramètres de batterie à partir de la version 3.00
Sélect 48V batt. Tension nominale de la batterie, indiquée par 1 pour 48 V, 0 pour 24 V. Par défaut
48 V.
Mesuré B+(mV) La tension de batterie réelle calculée par ATC. En modifiant cette valeur, les per-
tes de tension dans les câbles et les contacts peuvent être corrigées, jusqu’à ATC.
Pour la correction, la tension de batterie est mesurée aux bornes avec un voltmètre
pouvant indiquer 4 chiffres à 50 volts puis la tension est indiquée en mV. (Si le
voltmètre indique 48,12 volts, entrez 48120 Ent).
Capacité de bat- Indiquée en Ah. Celle-ci est généralement inscrite sur la batterie. Par défaut 550.
terie (Ah)
Puissance de Indiquée en kW entier Par défaut 14.

pompe (kW)
Utilisation (%) L’utilisation, indiquée de 50 à 200 pour cents, est employée pour la correction
avec une conduite légère ou lourde. Par défaut 100. Des valeurs plus élevées sont
utilisées pour une conduite lourde, des valeurs moins élevées pour une conduite
légère.
Batterie MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

Châssis const. 1 Constante de calcul pour avoir un avertissement si le châssis a une tension
HAUTE interdite provenant d’une résistance insuffisante entre le châssis et la
borne positive de la batterie. Voir le tableau Par défaut 917.
Châssis const. 2 Constante de calcul pour avoir un avertissement si le châssis a une tension
BASSE interdite provenant d’une résistance insuffisante entre le châssis et la
borne négative de la batterie. Voir le tableau Par défaut 110.
Décharge basse Détermine à quelle capacité restante de la batterie en %, ATC doit avertir le
cariste qu’il est temps de charger la batterie. Par défaut 25%.
Coupure levée Détermine à quelle capacité restante de la batterie, en %, ATC doit arrêter la fonc-
tion de levage et limiter la vitesse de conduite en passant à l'allure réduite. Par
défaut 20%.
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Batterie

10.3 Châssis
0
10.3.1 Contrôle de connexion ATC - châssis

(A effectuer lors de l'échange et de l'entretien de ATC).
1. Pour déterminer si ATC a un bon contact avec le châssis, ce contrôle doit être
effectué avec un multimètre digital étalonné. Régler le multimètre digital sur la
mesure de résistance, plage de mesure 200 Ω . Brancher les broches de mesure et
relever l'indication sur l'afficheur. La valeur doit être comprise entre 0,0 et environ
0,6 Ω .
2. Brancher une des broches de mesure à une des têtes de vis polies sur le coffre ATC
et l'autre broche de mesure à la vis pour le raccord de châssis, (placée sur la paroi de
batterie sous le raccord ATC pour le fil vert/jaune). Relever la valeur qui ne doit pas
être supérieure de plus de 0,5 ohm par rapport à la valeur relevée au point 1.
3. Si la valeur est plus grande, vérifier par rapport aux autres vis sur le coffre ATC. Si
le résultat est toujours le même, vérifier la vis pour le raccord au châssis.
Commencer par la mesurer par rapport à une autre surface métallique pure, si la
valeur est également trop élevée, nettoyer le taraudage de la vis pour le raccord de
châssis avec un taraud et faire un nouveau contrôle.
N.B.!
Un défaut de masse au châssis doit toujours être réparé lors d'une vérification
d'entretien.
10.3.2 Mesure de potentiel

La mesure de potentiel sur le châssis s'effectue avec un distributeur de tension branché entre
B+ et B-, avec la prise centrale branchée au châssis. Le distributeur de tension a une
résistance suffisamment grande pour répondre aux normes d'isolation UE tout en
permettant de mesurer des différences de potentiel par une entrée analogique dans ATC.
Si une tension est relevée dans le châssis, un code d'erreur sera affiché. Le code d'erreur est
enregistré avec l'heure et la date dans le journal des erreurs.
10.3.3 Capteur optique, guidage par rail

Il existe deux modèles de capteur optique. Le nouveau modèle a une plus grande portée de
détection réglable.
Le numéro de référence reste le même et le capteur est entièrement compatible avec l'ancien
modèle. Le nouveau capteur peut remplacer l’ancien modèle de capteur sans aucune
modification.
Le tableau de l'illustration 10.2 montre la différence entre le nouveau et l’ancien modèle de

capteur.
Châssis MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

Pos. Désignation
A Capteur
B Vis de réglage pour la
portée de détection
B
A
Figure 10.2
Date de production Marquage sur le capteur Distance maximale d'utilisation
< 14 octobre 2002 BSC4 200 mm
> 14 octobre 2002 BSC6 400 mm
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Châssis

10.3.4 Blocage de la roulette pivotante, UFS
Nouveau modèle de roulette

Le nouveau blocage de roulette s'applique à partir de la version 5, 2002w33–
Description du fonctionnement
La roulette est bloquée et ne peut plus tourner si le contact au pied gauche est utilisé comme
frein d'urgence, en cas d'urgence avec la pédale de frein ou en appuyant sur l'arrêt d'urgence.
Le blocage de roulette est également activé dans des conditions qui sont normalement
activées par le frein électrique situé sur le moteur d'entraînement.
Pour augmenter la sécurité du système, deux capteurs d'intensité sont utilisés pour surveiller
le courant allant au frein moteur et au blocage de roulette.
Maintenance et recherche des pannes

Capteurs d'intensité
Pour augmenter la sécurité du système, deux capteurs d'intensité sont utilisés pour surveiller
le courant allant au frein moteur et au blocage de roulette.
Si le courant n'arrive plus à l'un des freins alors qu'il devrait ou en cas de court-circuit dans
l'un des circuits de frein, un message d'erreur est enregistré dans le journal des erreurs. Si
le chariot se déplace vers l'avant / sens des fourches, le blocage de roulette sera activé mais
le chariot ne va pas s'arrêter.
En conduite latérale, les freins sont activés jusqu'à l'arrêt du chariot.
Si le chariot s'est arrêté par suite d'une anomalie provisoire, le chariot peut être réinitié avec
le bouton MARCHE/ARRET du clavier. Si le défaut est permanent, le chariot peut
seulement être déplacé si la roue portante est en position de conduite pour la marche avant
/ sens des fourches et si le blocage de roulette est déverrouillé mécaniquement.
Sous "Entrées hydrauliques" dans le menu de service, les valeurs des capteurs d'intensité
peuvent être relevées. Lorsque le courant ne passe pas dans l'un des circuits de frein et que
tout est normal, une valeur de 2,5-2,8V peut être relevée sur la fenêtre d'affichage. La ligne
de texte indique "B2.5W2.5" où B est le frein moteur et W le blocage de roulette. En cas de
coupure sur le fil de signal ou le fil 0V venant du capteur faisant que l'entrée ATC est
ouverte, une valeur d'environ 4,8V sera relevée. En cas de coupure sur le fil +5V allant au
capteur, la valeur relevée sera d'environ 1,5V. Une valeur de tension inférieure à 2V et
supérieure à 4V n'est pas permise et entraîne l'enregistrement d'un code d'erreur.
En cas d'urgence, le blocage de roulette peut être déverrouillé manuellement

Les deux vis M5x45 dans le frein qui bloque la roulette peuvent être serrées par deux trous
de 30 mm sur la béquille d'appui, au-dessus de la roulette. En vissant ces vis à fond, le
blocage de roulette est libéré.
Châssis MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

Nouveau code d'erreur

Si le chariot est arrêté et E54 affiché, on aura soit une coupure ou un court-circuit dans les
circuits de frein, soit un défaut sur l'un des capteurs d'intensité, soit le fil de signal ou le fil
d'alimentation à l'un des capteurs débranché ou court-circuité. E54 est toujours enregistré
avec une information de niveau quatre qui indique une valeur numérique.
E54
Info Valeur Description Note
sous-
jacente
Ligne 1 10 ou 11 10=Frein moteur ou son capteur
d'intensité
11=blocage de roulette ou son
capteur d'intensité
Ligne 2 0, 1 ou 5 0= Du courant devrait venir du Si la valeur est 5, vérifier les capteurs
frein mais aucune intensité n'est d'intensité, la tension d'alimentation
relevée. (5,0V) et le câblage de signal.
1= Courant non attendu dans le Le chariot va fonctionner normale-
circuit de frein ment et la conduite est permise mais
5= Capteur d'intensité hors le défaut doit être réparé au plus vite
limite: pour avoir une surveillance exacte
< 2 volts ou >5 volts. des circuits de frein.
Ligne 3 * Valeur de l'intensité lorsque le
défaut est enregistré.
Ligne 4 * Valeur pour aucun courant. Valeur normale d'environ 512 - 580
* Les valeurs de tension peuvent être calculées de la façon suivante: Valeur/1023 x 5.

Exemple : La valeur est de 914. La tension correspondante sera de 914/1023 x 5 = 4,48V.
Des valeurs inférieures à environ 409 et supérieures à 818 sont en-dehors de la plage de
tension.
En appuyant fortement et rapidement sur la pédale de frein pour activer le contact de

freinage total (S4), le code d'erreur E54 peut s'afficher. ATC n'est pas assez rapide pour
pouvoir supprimer le code d'erreur qui est initié. Le code d'erreur, qui a toujours une info
sous-jacente 10, 0 et deux valeurs de tension extrêmement basse, environ 570, sera enlevé
de la fenêtre d'affichage par une réinitiation avec ARRET/MARCHE sur le clavier. Le
défaut va rester dans le journal des erreurs mais sera écrasé chaque fois qu'il va de nouveau
se présenter, seule la dernière fois sera enregistrée.
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Châssis

10.4 Connecteurs spéciaux chambre froide

0
10.4.1 Graissage
De la graisse Kryotox ATLET de référence 110781 devra être appliquée dans tous les
contacts électriques du carter de la machine, sous la tablette où sont montés l'ordinateur de
bord et le variateur AC. Une exception concerne les deux contacts situés sur les variateurs.
Par ailleurs, tous les contacts et les blocs de connexion du mât et du pied de mât devront
être graissés pour les modèles chambre froide. Pour cela, utilisez le pistolet à main de
référence 110782.
La graisse doit être appliquée sur les surfaces de contact lorsque les connecteurs sont
ouverts puis le connecteur est refermé et la graisse est injectée de l'arrière dans le boîtier du
connecteur pour le remplir. Tous les éléments de connexion contenant plus d’un câble sont
considérés comme des blocs de connexion. Les broches plates protégées par une gaine
quelconque ne doivent pas être graissées. Ni les blocs de connexion branchés à la vanne.
Connecteurs spéciaux chambre froide MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.5 Variateur d'entraînement et de pompe (2005 S04–)

00
10.5.1 Démontage et montage

• Déposez les panneaux, voir la section 4.
• Vérifiez que les câbles sont marqués sinon repérez-les avant de les débrancher.
• Débranchez les câbles des variateurs.
• Desserrez les vis de fixation des variateurs. Les vis sont accessibles sans avoir
besoin de déposer le support.
• Remontez dans l’ordre inverse.
N.B.!
Pour le montage d'un variateur neuf, vérifiez l'absence de poussière ou autres
impuretés dans le tunnel d'air où doit être installé le variateur.
10.5.2 Désignation
Plus avant dans ce document, le variateur de traction sera désigné par TMC
(Traction Motor Controller). Le variateur de pompe sera désigné PMC (Pump
Motor Controller).
TMC et PMC sont identiques et portent le même numéro de référence. Pour
déterminer la fonction du variateur, raccorder le B+ de la batterie sur les broches
correspondantes sur le bouton de commande.
• TMC: Raccorder B+ à la broche 2.
• PMC: Raccorder B+ à la broche 1.
Pour que les variateurs puissent fonctionner avec la capacité prévue, le refroidissement par
ventilateur dot être opérationnel. Le régime du ventilateur est commandé par la température
des variateurs.
10.5.3 Généralités concernant le réglage des moteurs AC

Dans un système de régulation à courant alternatif, il est important que la rotation
du moteur soit synchronisée avec le variateur du moteur de traction. Pour ce faire,
on utilise un capteur, des encodeurs incrémentaux, placés dans le moteur avec deux
phases décalées de 90°. Si ces signaux sont perturbés ou disparaissent, la
synchronisation entre le moteur et le variateur du moteur de traction cesse de
fonctionner. Ce qui fait que le moteur fonctionne très lentement et consomme
beaucoup de courant. Evitez de faire marcher le moteur dans cet état.
10.5.4 Raccords
Le couple de serrage pour les raccords de puissance doit être de 20 Nm. Les vis et les
rondelles pour les raccords de puissance doiven être en laiton et ne pas être remplacées par
des pièces en acier. La longueur des vis ne doit pas dépasser 28 mm. Pour débrancher les
raccords de puissance, le raccord négatif doit être enlevé en dernier.
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Variateur d'entraînement et de pompe (2005 S04–)

10.5.5 Raccordements des câbles

Tous les signaux de commande sont raccordés aux variateur à l'aide du connecteur
35 broches.
Tabell 10.1 Fonctions du bouton de commande
Broch Fonction Remarque

e
1 Choix d'une fonction telle que le variateur B+ raccordé lors de choix actif
de pompe
2 Choix d'une fonction telle que le variateur B+ raccordé lors de choix actif
de traction
7 Alimentation au raccordement du PC +15 V
10 De la sonde de température
11 Entrée du palier encodeur dans moteur Canal B
12 Communication PC RS 485 B
21 De la sonde de température dans moteur
22 Entrée du palier encodeur dans moteur Canal A
23 Communication PC RS 485 A
24 Alimentation plus au variateur +48 V
30 Alimentation moins au raccordement du Masse

PC
31 Moins vers palier encodeur Masse
32 Alimentation palier encodeur +15 V
34 Communication CAN Canal bas
35 Communication CAN Canal haut
10.5.6 Câble puissance

Les connexions batterie et moteur sont effectuées avec raccords boulonnés M10 sur
le dessus du variateur. Veillez à raccorder ces connexions correctement afin d'éviter
toute erreur de polarité qui risquerait d'endommager le variateur. Faites toujours
bien attention de ne pas mettre en contact les câbles du moteur avec le châssis.
N.B.!
Le travail sur le système électrique ainsi que les réglages du système doivent
seulement être effectués par un personnel compétent.
N.B.!
Pour tous les travaux touchant le système électrique, la batterie doit être
débranchée. Si cette opération n'est pas possible pour la recherche de pannes,
la roue motrice du chariot devra être soulevée.
Variateur d'entraînement et de pompe (2005 S04–) MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.6 Résistance d’isolement

0
10.6.1 Essai individuel

Pour protéger les variateurs du chariot et les autres composants électroniques, les
connexions (fiches) doivent être déconnectées avant de tester l’isolement du
chariot. Dans le cas contraire, des dommages peuvent se produire réduisant la durée
de vie des composants. En cas de défaut d’isolation important, il est préférable
d’utiliser un instrument universel jusqu’à ce que le défaut soit localisé puis de
refaire un test d’isolation final.
Toutes les unités électroniques du chariot sont concernées.
L’instrument présente une tension dangereuse entre les pôles de mesure. Ne touchez
pas les pôles au cours du test.
Procédure pour le test d’isolation de tous les types de chariots.
1. Réglez la tension de test sur 100 V sur l’instrument de mesure d’isolation.
2. Débranchez la prise de batterie. Les composants électriques et le système
électronique peuvent être endommagés par la tension de test c'est pourquoi
les raccords/contacts doivent toujours être débranchés avant de faire le test.
3. Connectez le câble de terre de l’instrument au châssis du chariot en un point
offrant un bon contact électrique. L’autre câble est branché à la borne
positive de la prise du panneau électrique.
4. Appuyez sur le bouton de démarrage et attendez que l’écran se stabilise,
relâchez ensuite le bouton et relevez la valeur sur l’écran. Sur les machines
de 48 V, la valeur doit être d’au moins 48000 Ω , (48 k Ω ).
5. Laissez le câble de terre connecté au châssis du chariot et connectez l’autre
câble à la borne négative du panneau électrique. Répétez ensuite les
instructions au point 4.
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Résistance d’isolement

10.7 Mesure de la température

0
Sur et y compris la version de logiciel 3.41, la mesure de température s'effectue avec

une résistance NTC (coefficient de température négatif). La température peut être
indiquée de 0 à environ 150 degrés Celsius. ATC comporte 6 canaux pour la mesure
de la température.
La mesure de la température fait que le cariste reçoit un message d'erreur sur
l'afficheur lorsque la température est trop élevée. Cet avertissement est donné en
deux temps. Les limites de température peuvent être configurées avec la fonction de
service. Dans un premier temps, un message d'erreur est donné et dans un second
temps, un nouveau message d'erreur est indiqué et, par exemple, le moteur de
pompe/entraînement est arrêté.
Les statistiques suivantes sont enregistrées pour les températures:
Nombre de fois où l'intervalle de température a été atteint dans les intervalles :
Ci-dessous les températures appliquées jusqu'à la version de logiciel 3.41.
Huile Moteurs et variateurs
Temp sup. à 75 ° C sup. à 120 ° C
Temp. de 71 à 75 ° C 111 - 120 ° C
Temp. de 66 à 70 ° C 101 - 110 ° C
Temp. de 61 à 65 ° C 91 - 100 ° C
Temp. de 56 à 60 ° C 81 - 90 ° C
Ci-dessous les températures appliquées à partir de la version de logiciel 3.42.
Huile Moteurs et variateurs
Temp sup. à 70 ° C sup. à 120 ° C
Temp. de 61 à 70 ° C 101 - 120 ° C
Temp. de 51 à 60 ° C 81 - 100 ° C
Temp. de 41 à 50 ° C 61 - 80 ° C
Temp jusqu'à 40 ° C jusqu'à 60 ° C
La température d'huile seulement est mesurée avec une résistance NTC dans AC
Power Plus.
Dans le système d'entraînement et de moteur de pompe, les températures sont
mesurées dans les variateurs et les moteurs avec une résistance PTC. Les
températures sont envoyées à ATC par le réseau CAN.
Mesure de la température MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.7.1 Recherche des pannes – fonctions hydrauliques,

canaux 3, 4 et 5
La recherche des pannes pour les fonctions hydrauliques sur les canaux de commande 3, 4
et 5 donne des symboles et des définitions de contact comme indiqué ci-après. Par ailleurs,
la recherche des pannes est identique à celle utilisée pour la fonction "atteindre", voir “La
fonction de sortie pour la rétraction ne fonctionne pas – les autres fonctions sont OK.” à la
page 70.
Fonction Symboles Contact
Basculement sortie to TO P82,1 P82,2
Basculement entrée ti TI P81,1 P81,2
Déplacement latéral côté affichage S<SLL P53,1 P53,2
Déplacement latéral côté siège S>SLL P50,1 P50,2
Écartement des fourches, entrée >< SO P54,1 P54,2
Écartement des fourches, sortie < > SC P51,1 P51,2
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Mesure de la température

10.8 Contact électromagnétique de la butée de

déplacement du mât
0
10.8.1 Arrêt de déplacement du mât

Le contact électromagnétique est ajusté pour que le déplacement « rétraction »
(reach) vers le carter de la machine s'arrête à
A=1-15 mm. La vitesse de rétraction (reach) est configurée par les paramètres de
vanne « inst. levage ».
29 30
32 31
33
35 34
Figure 10.3
Contact électromagnétique de la butée de déplacement du mât MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.8.2 Amortissement du déplacement du mât

(2005 S04–)
(chariots équipés du système S3)
Le rôle de l'amortissement du déplacement du mât est d'adoucir les mouvements du
mât.
B A
52
Bild 10.4
Amortissement de la rétraction du mât (reach-in)

L'amortissement de la rétraction du mât se déroule en deux phases, à l'aide de deux
capteurs magnétiques.
1. Le capteur (A) émet un signal pour réduire la vitesse de rétraction.
2. Le capteur (B) émet un signal pour arrêter le mouvement de rétraction.
3. Les autres réglages se font à partir de l'ordinateur de bord.
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Contact électromagnétique de la butée de déplacement du

mât
Amortissement de l'extension du mât (reach-out)

L'amortissement de l'extension du mât est pilotée par un capteur inductif. Le capteur
indique lorsque le vérin de rétraction atteint sa fin de course déployée. Le
mouvement est freiné mais pas arrêté.
1. Le capteur se place en haut ou en bas de sa fixation, en fonction de la
position du vérin, et à environ 4 mm du tube de vérin, lorsque l'ensemble
élévateur est complètement déployé.
Contact électromagnétique de la butée de déplacement du mât MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.9 Fusibles
0
10.9.1 Standard
Fusibles standard
F1 10A ATC fusibles internes
F4 5A
F5 5A
F2 gros 250A Moteur d’entraînement
F3 gros 250A Moteur pompe
F4 20A Servomoteur
S'applique seulement aux chariots avec direction assistée "fly by
wire".
F6 10A Variateur de pompe (point de mesure B+3)

Bloc de vannes
Indicateur de roue motrice
Manœuvre cabine chambre froide
F7 5A Assistance électrique et fin de course (point de mesure B+4)

Variateur d’entraînement
Equipement auxiliaire non fourni par Atlet
F8 5A Ventilateur porte
F9 10A ATC
F10 5A B+ réf (voir la recherche des pannes, avertissement batterie

basse)
F12 5A Circuit de charge variateur
F14 5A Circuit d'arrêt d'urgence
F18 20 A Fusible d'assistance

S'applique seulement aux chariots avec commande EPS 2001.
F19 20 A Fusible d'assistance

S'applique seulement aux chariots avec commande EPS 2001.
10.9.2 Accessoires supplémentaires
Fusibles, accessoires supplémentaires
F11 gros 80 A Alimentation principale, cabine chambre froide
F13 Un boîtier avec Intérieur cabine chambre froide

8 fusibles, voir
le schéma élec-
trique 074530
F15 5A Radio
F17 5A Phares
F21 63 A Circuit moteur, rouleaux de batteries entraînés par moteur
F22 5A Circuit manœuvre, rouleaux de batteries entraînés par moteur
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Fusibles

10.10 Avertisseur sonore

0
10.10.1 Branchement
Pour le branchement de l'avertisseur, les raccords du boîtier de connexion doivent être
tournés vers vous. Branchez conformément au schéma de câblage standard.
Réglage du son. S'applique aux chariots fabriqués jusqu'à la semaine 30, année 2001:
Sur l'arrière de l'avertisseur, se trouve une rangée de micro-interrupteurs "dipswitch"
marqués de 1 à 5. Ces micro-interrupteurs seront mis pour que 1-3 soient fermés et 4,5
ouverts. Les tonalités obtenues seront de 970 Hz pour l'avertisseur et de 2850 Hz pour le
buzzer. Une vis de potentiomètre permet également d'avoir un volume sonore maximal en
la tournant à droite jusqu'à ce qu'elle bute.
A partir de la semaine 31 2001, un nouvel avertisseur électronique est installé. Celui-ci a un
buzzer séparé en plus de l'avertisseur et une grande intensité sonore.
Avertisseur sonore MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.11 Ordinateur de bord Atlet (ATC)

0
10.11.1 Description des interfaces et des composants

Le système ATC se compose d'un clavier et d'un afficheur en trois parties ainsi que
de l'unité centrale ATC.
.
Figure 10.5 Clavier
sm 199.1
Figure 10.6
Affichage:
La ligne supérieure est une ligne d'information. La ligne inférieure est une ligne
d'état.
1 9 - A UG - 9 4 0 7 : 48
7 5% 1 0H
sm 200.1
Figure 10.7
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Ordinateur de bord Atlet (ATC)

La ligne inférieure (75%) indique ici la capacité de batterie disponible. (10H), ici
s'affiche le temps de fonctionnement total.
1 9 - A UG - 9 4 0 7 : 48
7 5% 1 0H
sm 202.1
Figure 10.8
Un lièvre représente la vitesse normale et une tortue l’allure réduite. La flèche vers
le bas choisit alternativement la vitesse élevée ou l’allure réduite
1 9 - A UG - 9 4 0 7 : 48
7 5% 1 0H
sm203.1
Figure 10.9
Le message d'erreur est indiqué sous forme d'un code (E15).
1 9 - A UG - 9 4 0 7 : 48
7 5 % E1 5 1 0H
sm 201.1
Figure 10.10
10.11.2 Utilisation
Une touche « S » (service) sur le clavier permet d'activer les fonctions de service.
Ces fonctions sont divisées en différents niveaux, Cariste, Service local, Service
ATLET et service client.
Au niveau cariste, il est possible de changer de langue et de modifier les
caractéristiques de conduite ainsi que les caractéristiques hydrauliques du chariot.
Au niveau local, il est possible de changer l'identification ID et le mot de passe, de
configurer les commandes de vitesse et de levage, de vérifier les entrées et les
sorties, de relever les statistiques et d'imprimer. Pour pouvoir sélectionner les
fonctions de service local, un mot de passe doit être entré.
Au niveau ATLET, il est possible de changer toutes les identifications ID et les mots
de passe, de configurer les paramètres pour une présélection de hauteur, de
configurer des options, de lire le journal des erreurs, d'imprimer et de récupérer des
Ordinateur de bord Atlet (ATC) MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

configurations d'un autre ordinateur ATC ou PC. Pour pouvoir sélectionner les
fonctions de service ATLET, un mot de passe doit être entré.
Dans le service client, il est possible de lire et d'imprimer les statistiques, de
communiquer avec l'ordinateur portable PSION, de bloquer un chariot endommagé
et de remettre à zéro les journaux client et les compteurs.
Le menu qui s'affiche lorsque le mot de passe exact est entré sera un peu abrégé. En
effet, seuls les titres de menu et un choix de menu (0: Terminer) seront affichés. Les
chiffres et les flèches permettent de se déplacer dans les menus et la touche
« Entrée » de choisir le menu.
Dans un formulaire, c'est-à-dire avec la possibilité de modifier les valeurs des
paramètres, les touches fléchées devront être utilisées pour ne PAS modifier les
valeurs. Pour modifier une valeur, entrez de nouveaux chiffres puis terminez avec
« Entrée ». En cas d'erreur, il faut terminer la procédure puis recommencer. Pour
certaines fonctions, il est possible de retourner avec la touche fléchée.
10.11.3 Fonctions d'entretien

Les fonctions d'entretien sont avant tout destinées à faciliter les travaux de service
pour ATLET. Les fonctions d'entretien donnent également la possibilité de relever
toutes les mesures effectuées avec les fonctions Mesure/Statistiques.
Les fonctions incluses sont les suivantes :
• Modification de ID et du mot de passe pour le cariste, service local et service
ATLET.
• Contrôle du fonctionnement des capteurs et des câbles pour les entrées.
• Contrôle du fonctionnement des sorties numériques et des câbles.
• Calibrage et contrôle du fonctionnement de la pédale d'accélérateur.
• Calibrage et contrôle du fonctionnement de la pédale de frein.
• Calibrage et contrôle du fonctionnement des leviers hydrauliques.
• Rapports sur les fonctions de mesure/statistiques.
• Relevé et mise à zéro des temps de fonctionnement.
• Relevé et mise à zéro du journal des erreurs.
• Impressions.
• Récupération des configurations d'un autre ATC ou PC.
10.11.4 Changement de mot de passe

Il est possible de modifier aussi bien le mot de passe propre au service que l'identification
ID et le mot de passe des caristes.
10.11.5 Étalonnage et contrôle des leviers de commande

hydrauliques
Cette fonction calibre les leviers hydrauliques en mesurant les courses déplacements
maximaux et la position neutre.
10.11.6 Fonctions de temps d'utilisation

Les temps de fonctionnement pour les unités suivantes peuvent être relevés :
• Utilisation totale.

• Moteur de pompe en 5 niveaux.

• Marche avant.
• Marche arrière.
Le temps de fonctionnement pour chaque unité est présenté en heures. Le nombre
maximal d'heures est 99999. A l'impression, les heures de fonctionnement sont
également calculées et présentées sous forme de pourcentage de l'utilisation totale.
La remise à zéro des heures de fonctionnement peut se faire soit pour toutes les
unités, soit séparément.
10.11.7 Impressions des statistiques

Le menu service CLIENT contient une fonction qui permet d’imprimer toutes les
fonctions statistiques, séparément ou ensemble. Une imprimante série quelconque
ou un PC peuvent être utilisés.
10.11.8 Capteur d'impact

Cette fonction demande le montage d'un capteur spécial dans le châssis.
Le programme comporte 5 limites réglables, lorsqu'une d'elles est dépassée, l'une
ou plusieurs des fonctions suivantes sont activées.
1. Un message d'avertissement s'affiche.
2. L'avertisseur sonore ordinaire du chariot est activé et émet un signal
intermittent.
3. Le témoin d’avertissement du chariot s'allume/clignote.
4. Le chariot est déconnecté.
5. Un mot de passe spécial est nécessaire pour fermer la fonction précédente.
Un cas de dépassement d'un des cinq niveaux, un texte d'avertissement s'affiche et
la dureté du choc est enregistrée dans le journal client avec l'heure, la date,
l'identification ID du conducteur.
10.11.9 Contacteurs ATC

ATC, contacts et numérotation des broches. Fusibles, voir section 10.13 Avertissements.

Reset BSL
F1 F4 F5
13 1 13 1 13 1 13 1
Xc1 Xc2 Xc3 Xc4 Xc5 Xc6 Xc7 Xc8
Xc9 Xc10
Display
1 8
1 13 1 13 1 13 1 13
LED2 LED3
LED1 WDOG
+5V.EXT +12V.INT
-5V.INT -12V.EXT
+4,5V
-0,5V CAN
-12V_NAMUR
sm 198.1
Figure 10.11
10.11.10 Contrôle des entrées et des sorties

Presque toutes les entrées et les sorties peuvent être contrôlées directement dans le
menu de service. Les contrôles sont divisés en fonctions : entraînement,
hydraulique, option et divers.
Des entrées sont toujours disponibles comme option 1. Une combinaison de lettres
s'affiche pour chaque entrée active. Le contrôle s'effectue par cycles espacés de 0,1
seconde. Le test est arrêté en appuyant sur ENTER.
Pour tester les sorties, l'afficheur donne plusieurs choix. Un chiffre de 1 à 9 pour
choisir la sortie. Le nom de la sortie s'affiche et avec la touche « 1 » il est possible
de passer entre les positions activée et désactivée. « 0 » est utilisé pour quitter la
sortie testée.
10.11.11 Entrées numériques

ATC comporte 44 entrées. Toutes, sauf 8, ont les mêmes caractéristiques.
Deux de ces entrées sont prévues pour être alimentées en 48 V, 2 pour un défaut
d'assistance et une pour le capteur de conduite en ligne droite ainsi que trois pour la
surveillance des fusibles.
Les entrées numériques sont utilisées pour détecter un contact fermé ou ouvert.
Avec B- comme référence, en mesurant une tension sur une entrée ouverte, une
valeur d'environ 0,5 volt sera obtenue et pour une entrée fermée 4,5 volts.

Le capteur sera branché comme le montre l'illustration. (entrée)
Normalement 4,5 volts
SM 204.1
Figure 10.12
Aspect de l'entrée.
100k
2k2 100nF
sm 194.1
Figure 10.13

Aspect de l'entrée d'assistance. Notez que les deux entrées d'assistance sont uniquement
utilisées sur les chariots avec une direction assistée "fly by wire". Pour une commande de
type EPS 200, l'entrée n'est pas branchée à l'assistance.
+5 Volt
4k7
100k
100nF
sm 195.1
Figure 10.14
10.11.12 Sorties numériques « XC1-XC11 »

ATC comporte 35 sorties, réparties sur un certain nombre de contacts.
Les sorties sont spécifiées pour 0,1 A, 1 A et 3 A. Toutes les sorties sont protégées
contre une surcharge.
Sorties d'alimentation
Watchdog
sm 197.1
Figure 10.15
12 des sorties utilisent une tension au choix, par exemple 12 volts ou B+. Le choix
de la tension s'effectue en branchant la tension souhaitée à XC5:23.
Sorties d'abaissement.

a) b) c)
16 Volt 24 Volt
Sence Sence Sence

R R R
Watchdog
sm 196.1
Figure 10.16

10.11.13 Sorties numériques, alimentées par B+
Contact Fonction Type Commentaires
XC3:10 Marche arrière indicateur de roue directrice 1,0 A Haut + / Alimentation
XC3:11 Marche avant indicateur de roue directrice 1,0 A Haut + / Alimentation
XC3:21 Buzzer 1,0 A Bas - / Alimentation
XC3:22 Contacteur principal 1,0 A Bas - / Alimentation
XC1:22 Frein 3,0 A Bas - / Alimentation
XC1:23 Flash 1,0 A Bas - / Alimentation
XC1:24 Avertisseur sonore 3,0 A Bas - / Alimentation
XC4:23 Relais de clé 0,1 A Bas - / Alimentation
XC1:21 Prêt 1,0 A Bas - / Alimentation
XC8:22 Vanne d'intensité constante sélecteur de 1,0 A Bas - / Alimentation

niveau
XC8:23 Prêt 1,0 A Bas - / Alimentation
XC6:23 Lampe roue portante 0 degré 1,0 A Bas - / Alimentation
XC6:24 Lampe roue portante 90 degrés 1,0 A Bas - / Alimentation
XC2:22 Feu de position 0,1 A Lampe - / Alimentation
XC3:01 Prêt 0,1 A Haut + / Alimentation
XC3:08 Prêt 0,1 A Haut + / Alimentation
10.11.14 Sorties numériques alimentées 12 V
XC2:11 Non branché 0,1 A Lampe - / Alimentation
XC2:21 Non branché 0,1 A Lampe - / Alimentation
XC3:05 Braquage automatique de la roue motrice à 0,1 A Lampe - / Alimentation

gauche UFS
S'applique seulement aux chariots avec direc-
tion assistée "fly by wire".
XC3:06 Braquage automatique de la roue motrice à 0,1 A Lampe - / Alimentation

droite UFS
S'applique seulement aux chariots avec direc-
tion assistée "fly by wire".
XC3:02 Témoin Chariot-marche 0,1 A Lampe - / Alimentation
XC3:03 Témoin de conduite en ligne droite 0,1 A Lampe - / Alimentation
XC3:04 Feu de stop 0,1 A Lampe - / Alimentation

10.11.15 Sorties numériques alimentations par B+
XC5:01 B+ levage bloc de vannes 1,0 A Bas - / Alimentation
XC5:02 B+ PWM descente bloc de vannes 1,0 A Bas - / Alimentation
XC5:03 B+ Rétraction ENTRÉE 1,0 A Bas - / Alimentation
XC5:04 B+ Rétraction SORTIE 1,0 A Bas - / Alimentation
XC5:05 B+ basculement ENTRÉE 1,0 A Bas - / Alimentation
XC5:06 B+ basculement SORTIE 1,0 A Bas - / Alimentation
XC5:07 B+ déplacement latéral côté pédale 1,0 A Bas - / Alimentation
XC5:08 B+ déplacement latéral côté siège 1,0 A Bas - / Alimentation
XC5:09 B+ écartement des fourches SORTIE 1,0 A Bas - / Alimentation
XC5:10 B+ écartement des fourches ENTRÉE 1,0 A Bas - / Alimentation
XC5:11 5V PWM alimentation indication de roue direc- 1,0 A Bas - / Alimentation

trice
XC5:12 B+ PWP ventilateur de variateur 1,0 A Bas - / Alimentation
10.11.16 Paramètres des vannes
Description des paramètres

Une section de vanne est décrite ci-après pour le levage/descente mais le
fonctionnement est identique pour la rétraction, le basculement, le déplacement
latéral, le braquage/déplacement latéral. Le problème qui peut se poser est de savoir
quel déplacement correspond au POSITIF. Le levage, la rétraction, le basculement
vers le haut, le braquage à droite, la fermeture des fourches et le déplacement latéral
côté cariste sont des déplacements POSITIFS.
POS MAX DUTY Puissance de pompe pour un déplacement positif maximal

(levage maxi.).
POS MIN DUTY Puissance de pompe pour un déplacement positif minimal

(levage mini.).
NEG MAX DUTY Puissance de pompe pour un déplacement négatif maximal

(descente maxi.).
NEG MIN DUTY Puissance de pompe pour un déplacement négatif minimal

(descente mini.).

JOYST. NEUTRE A partir de la position neutre, la distance que le levier doit

parcourir avant d'avoir une pompe activée, aussi bien pour
les déplacements positifs que négatifs.
POSITIVE ACC Rampe d’accélération lors de puissance de pompe pour un

déplacement positif.
POSITIVE RET Rampe pour une puissance de pompe en décélération pour

un déplacement positif.
NEGATIVE ACC Rampe d’accélération lors de puissance de pompe pour un

déplacement négatif.
NEGATIVE RET Rampe pour une puissance de pompe en décélération pour

un déplacement négatif.
FETCH B./SCALEF Ne doit pas être modifié.
Contrôle et réglage des valeurs

POS MAX DUTY et NEG MAX DUTY indiquent la vitesse de déplacement
lorsque le levier est amené à la position limite, ces paramètres ne sont normalement
pas modifiés mais pour un fonctionnement plus doux/lent, par exemple pour le
basculement, ils peuvent être diminués.
POS MIN DUTY pour le levage doit être configuré pour que le joystick démarre la
pompe sans que les fourches ne se déplacent, avant une nouvelle sollicitation.
NEG MIN DUTY pour la descente doit être configuré pour pouvoir faire tourner la
pompe ou activer la descente avec un déplacement minimal du levier (plus la valeur
est petite plus la vitesse est basse).
FETCH B./SCALEF avec fonction rétraction (reach) utilisé pour récupérer la
batterie et avec levage pour limiter la puissance totale de pompe en cas de
déplacements simultanés. Si la batterie est montée sur rouleaux, la valeur sera « 1 »
pour désactiver la fonction.
10.11.17 Paramètres de performances

0
Pour suivre les instructions ci-dessous, la langue choisie doit être le français, voir
l'annexe en fin de chapitre.
Réglage des paramètres machine

Chaque modèle de machine a sa propre configuration de base. Par exemple un UNS
peut avoir une vitesse de pointe différente d'un UHS. Les paramètres sont préréglés
en usine et ne peuvent être modifiés qu’avec un logiciel pour PC spécial. Dans des
conditions normales, les configurations d'usine ne doivent jamais être modifiées

après la livraison. Les autres réglages de paramètre décrits ci-après représentent des
pourcentages et sont donc limités par les configurations de base.
La configuration de base est inscrite dans le logiciel de ATC II.
Réglage des catégories de caristes

Jusqu’à quatre catégories de performances peuvent être définies. Le système sera
utilisé pour définir, par exemple les deux catégories « caristes expérimentés » et
« débutants ». Tous les paramètres sont préréglés d'usine et peuvent être modifiés
par un personnel habilité. Les possibilités de modification sont donc protégées sous
le « Service ATLET »:
3: ATLET service
4: Paramétrages
1: Performance
1. AC Cariste 1 (Préréglé normalement pour « cariste expérimenté » – avec les

performances de la liste des données)
2. AC Cariste 2 (Préréglé pour des performances légèrement inférieures que
celles de « AC Cariste 1 »)
3. AC Cariste 3 (Préréglé pour des performances « débutant »)
4. AC Cariste 4 (Préréglé pour des performances générales optimales. Prévu
pour une démonstration du chariot afin de montrer la capacité maximale du
chariot et ne doit absolument pas être utilisé pour un fonctionnement
quotidien du chariot.)
Description des paramètres pour chaque configuration (plage de réglage possible en
pourcentage du maximum):
Vitesse Vitesse maximale. 20 - 100%
Réduction La limitation de vitesse est activée par la touche 10 - 90%

fléchée (bas) ou par le logiciel ATC (tortue
affichée).
Accélération Rampe basée sur le temps 20 - 100%
C/L traction Limite d'intensité maxi. autorisée 20 - 100%
Puis. frein mot. Couple de freinage en relâchant la pédale 0 - 100%

d'accélérateur.
Puis. inversion Couple de freinage lorsque le sens de 50 - 100%

déplacement est inversé.
Puis. frein Couple de freinage maxi en utilisant la pédale de 50 - 100%

frein.
Vites. max arrière Vitesse maxi dans le sens des fourches en 20 - 100%
pourcentage de la « vitesse de pointe » ci-dessus.
Vites. max pompe Vitesse maxi, pompe 50 - 100%

Vites max descente Vitesse de pointe, descente des fourches. 70 - 100%
Acc. pompe Courant maxi. Limite le couple et l'accélération. 20 - 100%
Hydraulique douce Commande hydraulique plus douce 0 = arrêt

1 = marche
Sensibilité DA Direction progressive 20-100%
Compensation Direction progressive 20-100%

La valeur ne
doit pas être
inférieure à
celle de «
sensibilité
DA ».
Valeurs réglées en usine
Catégorie de performance
Fonction
1 2 3 4
Vitesse 100 80 50 100
Réduction 40 40 40 50
C/L traction 100 90 80 100
Accélération 80 70 60 100
Puis. frein moteur 90 75 70 100
Puis. inversion 75 70 70 100
Puis. frein 100 100 90 100
Vites. max arrière 100 80 80 100
Vites. max pompe 100 100 90 100
Vites. max descente 100 100 100 100
Acc. pompe 100 100 90 100
Hydraulique douce 0 0 1* 0
* Pour URF, la valeur est 0.

Les paramètres pouvant être modifiés par le cariste sont donnés en pourcentage de
la valeur de la catégorie correspondant à celle où il/elle a été placée. Par exemple,
la vitesse de pointe se calcule comme suit :
Vitesse de pointe = paramètre machine (voir 2.1) × catégorie de cariste % (voir 2.2) ×
réglages personnels cariste %
Exemple: Vitesse de pointe = 12 km/h × 90% × 100% = 10,8 km/h
Notez!
Si le paramètre « Vites. max arrière » est inférieur à 100 %, il sera également
ajouté à l'exemple de calcul ci-dessus pour la conduite en marche arrière.
Notez!
Lorsque le paramètre pour l'hydraulique douce est sur 1, le système
d'hydraulique douce est obligatoirement utilisé. Le cariste ne peut pas régler
le paramètre Hydraulique douce sur 0 et obtenir un système hydraulique dur.
Réglages individuels du cariste

Chaque code d'identification ID de cariste peut avoir un profil personnalisé mais
doit faire partie d'une des quatre catégories indiquées précédemment. Pour définir
un cariste, la question - « Catégorie cariste » est toujours posée - à la fin de la
séquence. Le code d'usine 1/2222 s'applique à la catégorie « AC Cariste 1 » lors de
la livraison.
N.B.!
A la livraison, la catégorie 4 est réglée pour une démonstration des
performances optimales du chariot et doit être ajustée si elle doit correspondre
à une utilisation réelle.
Chaque cariste peut configurer son propre profil de performance, à condition
d'utiliser une identification ID individuelle pour chacun. Le profil de performance
est activé chaque fois que le cariste utilise le chariot. Pour enregistrer un profil de
performance individuel, suivez ces instructions.
1. Avec la prise de batterie branchée, mais en mode « déconnecté », appuyez
sur le bouton [S].
Sélectionnez 6. « Lancer param » en appuyant sur [6], ou en vous déplaçant avec les
touches fléchées. Appuyez sur [ENT].
2. Entrez votre code de démarrage spécifique.
3. Un menu de paramètre s'affiche :
0. Terminer
1. Vitesse max 20 - 100% Par défaut 100%
2. Accélération 20 - 100% Par défaut 100%
3. Frein (‘frein moteur’) 10 - 100% Par défaut 70%
4. Réversion 50 - 100% Par défaut 70%

5. Hydraulique douce 1:Oui 0:Non
6. Sensibilité DA Par défaut 25
7. Compensation Par défaut 75
4. Allez sur le paramètre que vous voulez modifier. Utilisez les touches
fléchées pour indiquer une nouvelle valeur. Enregistrez la valeur en appuyant
sur [ENT].
5. Lorsque vous avez terminé, sélectionnez « 0. Sortie » suivi de [ENT] pour
quitter le menu.
6. Quittez le menu de service en appuyant sur « 0. Sortie » et [ENT].
7. Connectez le chariot et faites une conduite d’essai.

10.12 Codes d’erreur

0
10.12.1 Généralités
Avant toute recherche de pannes, vérifiez le journal des erreurs et inscrivez ou
imprimez tout ce qu'il contient.
Certains codes d'erreur et informations sous-jacentes sont enregistrés uniquement
une fois par jour (00:00 - 23:59); le journal doit donc être vidé pour que l'erreur
puisse être de nouveau enregistrée.
Ceci s'appliquent aux codes de défaut : E64, E65, E66, E97, E100 et E107 avec la
première information sous-jacente identique ainsi que E95, E96 et E99 avec la
première et la seconde informations sous-jacente identiques.
Notez!
Pour les codes marqués d'un *, d'autres informations sont disponibles en
appuyant sur le bouton I en lisant le journal d'erreurs. Ces informations
supplémentaires sont toujours présentes sur une impression. Description des
codes d'erreur
Code Message Info sous- Description Contrôle/Inter-

d'erreur d’erreur jacente vention
E01 Haute tempéra- Non utilisé Aucune action

ture requise.
E02 Volt + châssis B+ est détecté sur le
châssis. (Tension au-
dessus de xx Volt
détectée)
E03 Volt - châssis B- est détecté sur le
châssis. (Tension au-
dessous de xx Volt
détectée)
E04 Défaut câble Non utilisé Aucune action
requise.
E05 Tachymètre HS Défaut rapporté du Voir le
S'applique régulateur de direction. diagramme de
seulement aux recherche des
chariots avec pannes.
direction
assistée "fly by
wire".
E06 Control. DA HS Défaut rapporté du Voir le

direction
assistée "fly by
wire".
Codes d’erreur MANUEL DE MAINTENANCE ATLET


E07 Contrl. trans. HS Défaut rapporté du Voir le

direction
assistée "fly by
wire".
E08 Cellule anor- Non utilisé. Aucune action

male requise.
E09 Er. châssis mult Non utilisé. Aucune action
requise.
E10 Joystic anormal Commande Signal de joystick levage Contrôler le
levée hors limites. joystick de
levage et ses
connexions.
Étalonner le
joystick.
Commande 2 Signal de second Contrôler le

joystick de levage hors second joystick
limites. de levage et ses
connexions.
Étalonner le
joystick.
Commande 3 Signal de troisième Contrôler le

joystick de levage hors troisième
limites. joystick de
levage et ses
connexions.
Étalonner le
joystick.
Commande 4 Signal de quatrième Contrôler le

joystick de levage hors quatrième
levage et ses
connexions.
Étalonner le
joystick.
Commande 5 Signal de cinquième Contrôler le

joystick de levage hors cinquième
levage et ses
connexions.
Étalonner le
joystick.
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Codes d’erreur


E11 NVR annul. NVR défectueux. La cause la

parti plus probable
de ce problème
sont les
décharges
électrostatiques
E12 NVR raz totale NVR défectueux Voir E11.
E13 NVR raz forcée Indique la dernière fois Aucune action
que NRV a été requise.
réinitialisé
manuellement.
E14 Raz para. bat. Indique la dernière fois Aucune action
que les paramètres requise.
batterie ont été
réinitialisés
manuellement.
E15 Raz para. D.A. Non utilisé. Aucune action
requise.
E16 Raz para. levage Indique la dernière fois Aucune action
que les paramètres vanne requise.
ont été réinitialisés
manuellement.
E17 Raz para. trans. Indique la dernière fois Aucune action
que les paramètres requise.
conduite ont été
réinitialisés
manuellement.
E18 Raz options Indique la dernière fois Aucune action
que les options ont été requise.
réinitialisées
manuellement.
E19 Raz pannes Indique la dernière fois Aucune action
S'applique à que le journal erreurs a requise.
partir de la ver- été réinitialisé
sion de logiciel manuellement.
3.42
S'applique à partir de la
version du logiciel 3.42.
E20 Non utilisé Non utilisé.
E21 Balais Trans usé Non utilisé sur machines
AC.
E22 Balais Pompe 1 Non utilisé sur machines
usé AC.
E23 Balais Pompe 2 Non utilisé sur machines
usé AC.


E24 Balais DA usé Non utilisé sur machines

AC.
E25 Disq frein usé Non utilisé sur machines
AC.
E26 NV2 annul. parti NVR défectueux. Voir E11.
E27 NV2 annul. total NVR défectueux. Voir E11.
E28 NV2annul. forcé NVR défectueux. Voir E11.
E29 NVR -> NVR défectueux. Voir E11.
MIROIR
E30 MIROIR -> NVR défectueux. Voir E11.

NVR
E31 Surchauffe trans Non utilisé sur machines

AC.
E32 Surchauffe P1 Non utilisé sur machines
AC.
E33 Surchauffe P2 Non utilisé sur machines
AC.
E34 Surchauffe DA Non utilisé.
E35 Surchauffe huile Surchauffe de l'huile
hydraulique.
E36 Surchauffe Normalement non utilisé Sur une
Temp1 machine
standard, régler
l'option « Extra
1 Temp » sur
Non.
E37 Surchauffe Normalement non utilisé Sur une
Temp2 machine
standard, régler
l'option « Extra
2 Temp » sur
Non.
E38 Surchauffe ATC Surchauffe ATC Contrôler le
ventilateur et la
ventilation
autour de
l'ATC.
E40 NV3 err. totale NVR défectueux. Voir E11.
E41 Châssis en entré Non utilisé sur machines
AC.


E42 Sortie sur entré Non utilisé sur machines

AC.
E43 Châssis inconnu Non utilisé sur machines
AC.
E44 Châssis en sorti Non utilisé sur machines
AC.
E45 Châssis to B- Non utilisé sur machines
AC.
E46 Châssis to B+ Non utilisé sur machines
AC.
E48 Cell. frein basse Valeur du capteur de Étalonner et
frein hors limites. contrôler le
frein. Voir le
chapitre 11
pour les
instructions.
E51 F6 Fusible HS Fusible F6 grillé. Contrôler le
fusible F6 et les
connexions.
fusible F7 et les
connexions.
fusible F8 et les
connexions.
E54* Capteur d'inten- Le courant indiqué pour Voir la
sité (Blocage de le frein principal ou le description
roulette, voir blocage de rotation de la séparée.
chapitre 10.3.4) roulette pivotante est
supérieur ou inférieur à
la normale.


E55* S3 system 1 err. Controle Pas d'interrupteur de Vérifier que

switch n]g en contrôle (S16) quand la l'interrupteur
levage levée dépasse 4,5 m. de contrôle
(S16) est réglé
sur 4 500 +/- 10
mm. Vérifier
que
l'interrupteur
de contrôle se
ferme lorsqu'il
est activé par le
solénoïde.
Contrôler le
dispositif de
mesure de la
hauteur (A24 &
A26).
Contrôler que
« Height
offset » est
correctement
réglé.
Controle Pas d'interrupteur de Vérifier que

switch n]g en contrôle (S16) quand la l'interrupteur
descente descente dépasse 4,5 m. de contrôle
(S16) est réglé
sur 4 500 +/- 10
mm. Vérifier
que
l'interrupteur
de contrôle se
ferme lorsqu'il
est activé par le
solénoïde.
Contrôler le
dispositif de
mesure de la
hauteur (A24 &
A26).
Contrôler que
« Height
offset » est
correctement
réglé.


Hauteur Valeur de hauteur Vérifier que

fourches erronée quand l'interrupteur
incorrecte l'interrupteur de contrôle de contrôle
(S16) est passé. (S16) est réglé
sur 4 500 +/- 10
mm. Vérifier
que
l'interrupteur
de contrôle se
ferme lorsqu'il
est activé par le
solénoïde.
Contrôler le
dispositif de
mesure de la
hauteur (A24 &
A26).
Contrôler que
« Height
offset » est
correctement
réglé.
Switch r]tract L'interrupteur d'arrêt de Contrôler le

p]riode control rétraction/extension fonctionnement
(Reach) (S5) n'est pas de
fermé en mode l'interrupteur
extension. d'arrêt de
rétraction/
extension (S5).
Contradict. Les deux butées de roue Contrôler la

capt roue pivotante UFS (S45 et roue pivotante
pivotante S44) sont fermées en et le
même temps. fonctionnement
des
interrupteurs
d'arrêt.
Contradict. Conflit entre les

zero et switch interrupteurs LZ et LF.
bas
Contradict. Conflit entre les

zero et controle interrupteurs LZ et CS.
sw.
Contradict. L D Conflit entre les

et controle sw. interrupteurs LF et CS.


E59 Err. test com- L'option de surveillance Régler l'option

mun du câble non entièrement « System
déployé est réglée sur supervis » sur
« ON ». Une erreur Non.
réelle ou fausse est
signalée.
E60 Err. angle roue FBW
S'applique
seulement aux
chariots avec
direction
assistée "fly by
wire".
E61 Rotation direct. FBW

S'applique
seulement aux
chariots avec
direction
assistée "fly by
wire".
E62* Signal venant de WGU uniquement. Contrôler

S8 incorrect. Indique une combinaison l'interrupteur
invalide des entrées de S8 et ses
l'interrupteur S8 (WGU connexions.
bouton auto/manuel).
E64* CC sur positif XC?.?? Le courant de la sortie Rechercher et
signalée est supérieur à corriger la
sa valeur nominale pour faute générant
(Normalement court- l'augmentation
circuité). du courant
(court-circuit).
E65* CC sur négatif XC?.?? Le courant de la sortie Rechercher et
(court-circuit).
E66* CC sur lampe XC?.?? Le courant de la sortie Rechercher et
(court-circuit).


E67 Sortie + disp. Le courant de l'une des Rechercher et

sorties haut niveau est corriger la
supérieur à sa valeur faute générant
nominale pour l'augmentation
(Normalement court- du courant
circuité). (court-circuit).
E68 Sortie - disp. Le courant de l'une des Rechercher et
sorties bas niveau est corriger la
E69 Sortie lp. disp. Le courant de l'une des Rechercher et
sorties de lampe est corriger la
E70 CC pos. inconnu Le courant de l'une des Rechercher et
sorties haut niveau est corriger la
E71 CC nég. inconnu Le courant de l'une des Rechercher et
sorties bas niveau est corriger la
E72 CC Lamp. Le courant de l'une des Rechercher et
inconnu sorties de lampe est corriger la
E73 Effacer err. NV1 NVR défectueux Remplacer
l'ATC
E74 Pgm. err. NV1 NVR défectueux Remplacer
l'ATC
l'ATC si le
problème se
répète
l'ATC si le
problème se
répète



l'ATC si le
problème se
répète
l'ATC si le
problème se
répète
E80* Err. interne bus Défaut interne ordinateur Voir E11
E81* Err. interne instr. Défaut interne ordinateur Voir E11
E82* Err. interne mot Défaut interne ordinateur Voir E11
E83* Err. interne pro- Défaut interne ordinateur Voir E11
tec.
E84* Err. interne Défaut interne ordinateur Voir E11

opéra.
E85* Err. interne stun Défaut interne ordinateur Voir E11

E86* Err. interne stof Défaut interne ordinateur Voir E11
E87 Non utilisé Non utilisé
E88 Non utilisé Non utilisé
E89* Empil. haut/bas Défaut interne ordinateur Voir E11
E90* Err. interne Div. Défaut interne ordinateur Voir E11
par zéro
E91* Err. calcul Défaut interne ordinateur Voir E11

E92* Err. interne, sys- L'option de surveillance Régler l'option
tem supervis. du câble non entièrement « System
déployé est réglée sur supervis. » sur
« ON ». Une erreur Non.
réelle ou fausse est
signalée.
E95* CAN hardware Défaut de Contrôler les
communication CAN. câbles du bus
CAN.
Contrôler
l’alimentation
en tension à
toutes les
unités reliées
au bus CAN.


E96* CAN software Défaut de Contrôler les

communication CAN. câbles du bus
CAN.
Contrôler
l’alimentation
en tension à
toutes les
unités reliées
au bus CAN.
E97* Arrêt transla. Temp Moteur Surchauffe du moteur Voir le
trop haute e2 d'entraînement. diagramme de
recherche des
pannes.
Variateur cell. Surchauffe du régulateur Voir le

recherche des
pannes.
Variateur pas Pas de réponse du Voir le

de r]ponce !! régulateur lors de la mise diagramme de
en marche. recherche des
pannes.
Surtension e8 Impédance moteur trop Voir le

basse. diagramme de
recherche des
pannes.
DC bus trop Tension insuffisante aux Voir le

bas e64 bornes B+ et B- sur le diagramme de
régulateur. recherche des
pannes.
Pas tension sur Pas de tension B+ sur la Voir le

e128 borne B+ du régulateur. diagramme de
recherche des
pannes.
DC bus trop Tension excessive aux Voir le

haut HW e16 bornes B+ et B- sur le diagramme de
pannes.
ATC en contra- Commande erronée de Voir le

diction e2048 l'ATC. diagramme de
recherche des
pannes.
E98* Arrêt hydraulic Temp Moteur Surchauffe du moteur Voir le
recherche des
pannes.


Variateur cell. Surchauffe du régulateur Voir le

recherche des
pannes.
Variateur pas Pas de réponse du Voir le

de r]ponce !! régulateur lors de la mise diagramme de
en marche. recherche des
pannes.
Surtension e8 Impédance moteur trop Voir le

basse. diagramme de
recherche des
pannes.
DC bus trop Tension insuffisante aux Voir le

bas e64 bornes B+ et B- sur le diagramme de
pannes.
Pas tension sur Pas de tension B+ sur la Voir le

e128 borne B+ du régulateur. diagramme de
recherche des
pannes.
DC bus trop Tension excessive aux Voir le

haut HW e16 bornes B+ et B- sur le diagramme de
pannes.
ATC en contra- Commande erronée de Voir le

diction e2048 l'ATC. diagramme de
recherche des
pannes.
E99* CAN err. Non utilisé.
import.
E100* Transl. anormale Variateur cell. Défaut détecté sur le Voir le

temp]rature w2 capteur de température diagramme de
interne dans le recherche des
régulateur. pannes.
Variateur cell. Défaut détecté sur le Voir le

Perte sonde Capteur de température Voir le

moteur w32 moteur non détecté. diagramme de
recherche des
pannes.

r]duite w64 moteur court-circuité. diagramme de
recherche des
pannes.


Perte sig. vites La commande de vitesse Voir le

Gamme w128 de l'ATC a dépassé la diagramme de
valeur maxi du recherche des
Controller calib Défaut d'étalonnage Voir le

err. w256 interne dans le diagramme de
pannes.
Controller rev Le régulateur est Voir le

err. w512 retourné en réglages par diagramme de
défaut. recherche des
pannes.
E101* Hydraul anor- Variateur cell. Défaut détecté sur le Voir le
male temp]rature w2 capteur de température diagramme de
Variateur cell. Défaut détecté sur le Voir le


moteur w32 moteur non détecté. diagramme de
recherche des
pannes.

r]duite w64 moteur court-circuité. diagramme de
recherche des
pannes.
Perte sig. vites La commande de vitesse Voir le

Gamme w128 de l'ATC a dépassé la diagramme de
valeur maxi du recherche des
Controller calib Défaut d'étalonnage Voir le

err. w256 interne dans le diagramme de
pannes.
Controller rev Le régulateur est Voir le

err. w512 retourné en réglages par diagramme de
défaut. recherche des
pannes.
E102* Direction arrêté Surtension Impédance moteur trop Voir le
interne basse. diagramme de
recherche des
pannes.


Watchdog Défaut interne logiciel. Voir le

interne diagramme de
variateur recherche des
pannes.
Surtension ou Impédance moteur trop Voir le

moteur CC. basse ou surtension diagramme de
Sortie s]curit] Courant aux sorties de Voir le

variateur sécurité hors limites. diagramme de
recherche des
pannes.
D]faut cellule Non conformité entre Voir le

interne moteur deux signaux du capteur diagramme de
de direction. recherche des
pannes.
D]faut cellule Impédance moteur Voir le

variateur excessive. diagramme de
recherche des
pannes.
D]faut cellule Voir le

interne moteur diagramme de
recherche des
pannes.
CAN Erreur de Voir le

d]passement communication CAN. diagramme de
p]riode control recherche des
pannes.
Variateur pas Erreur de Voir le

de r]ponce !! communication CAN. diagramme de
recherche des
pannes.
E103* DA anormale Inversion en Paramètres utilisateur Voir le
d]faut incorrects détectés dans diagramme de
le régulateur et retour à recherche des
valeurs par défaut. pannes.
Surchauffe Surchauffe du contrôleur de Voir le

direction diagramme de
recherche des
pannes.
Surtension DA
Tension Haut/ La tension d'alimentation Voir le

bas au contrôleur de direction diagramme de
est en dehors de la recherche des
plage permise. pannes.


Temp]rature Température élevée dans le Voir le

haut contrôleur de direction diagramme de
recherche des
pannes.
Tackim\\tre Étalonnage du capteur de Contrôler et

d]faut syncro direction échouée. régler les
capteurs de
direction. Voir
le chapitre 7.
E104* Filoguidage Angle ant\\ne Angle d'antenne de Vérifier/régler
Av trop fort direction trop élevé en les positions de
block mode verrouillé/ralenti l'antenne.
verrouillé. Étalonner le
WGU.
Angle ant\\ne Angle d'antenne de Vérifier/régler

Ar trop fort fourche trop élevé en les positions de
block mode verrouillé/ralenti l'antenne.
verrouillé. Étalonner le
WGU.
WGU non Mode prélèvement Étalonner/

calibr]e demandé sans avoir régler la
étalonnée ou régler une fréquence.
fréquence valide.
ATC message Délai d'attente PDO Voir E11.

hors delai (PDO=Process Data
Objects)
E105* Système Phase moteur Une ou plusieurs phases 1. Contrôler les
d'entraînement Cable perdu moteur non connectées. câbles du
Ou étage de puissance moteur.
endommagé dans 2. Remplacer le
régulateur. moteur.
3. Remplacer le
régulateur.
L'alimentation au Voir le
régulateur est inférieure diagramme de
de 60 % à la valeur recherche des
nominale durant plus de pannes.
3 secondes.
L'alimentation au Voir le
régulateur est supérieure diagramme de
de 130 % à la valeur recherche des
nominale durant plus de pannes.
3 secondes.


Surtension dans l'étage 1. Contrôler les

de puissance du câbles et les
régulateur. connecteurs
entre
l'encodeur
moteur et le
régulateur.
2. Remplacer le
moteur.
3. Remplacer le
régulateur.
Le régulateur ne reçoit Voir le

aucune information de diagramme de
l'encodeur de vitesse recherche des
dans le moteur. Un ou pannes.
plusieurs câbles peuvent
être endommagés.
Problèmes Voir E11.

fondamentaux sur la
communication bus
CAN.
Aucun mode de sortie Contrôler le

sélectionné par les câble à la
entrées mode. broche 1 ou la
broche 2 sur le
connecteur du
régulateur.
Mesurer la
tension à la
broche 1 ou la
broche 2 sur le
connecteur.
Défaut interne du Voir le

capteur de température diagramme de
dans le régulateur. recherche des
pannes.
Un ou plusieurs défauts Voir le

internes survenus dans le diagramme de
pannes.
Nouveau logiciel Aucune action

téléchargé dans le requise.
régulateur.
L'ATC ne transmet pas Voir E11.

de messages CAN à
temps dans le régulateur.


Le régulateur cesse de Contrôler les

transmettre des messages câbles CAN.
CAN à l'ATC. Contrôler que
le régulateur
est sous
tension.
Remplacer
l'unité.
Le régulateur ne répond Contrôler les

pas à l'ATC durant la câbles CAN.
phase de mise en route. Contrôler que
le régulateur
est sous
tension.
Remplacer
l'unité.
Température excessive Vérifier que les

dans le régulateur. ventilateurs
fonctionnent.
Température excessive Vérifier que les

dans le moteur. ventilateurs
fonctionnent.
Contrôler les
câbles au
capteur de
température.
E106 Système Phase Voir E105. Voir E105.
hydraulique
moteur
Cable perdu
E107 Système de Étalonnage du capteur de Voir le
direction direction échouée. diagramme de
recherche des
pannes.
Impédance moteur trop Voir le

basse. diagramme de
recherche des
pannes.
Défaut interne logiciel. Voir le

diagramme de
recherche des
pannes.
Impédance moteur trop Voir le

basse ou surtension diagramme de


Courant aux sorties de Voir le

sécurité hors limites. diagramme de
recherche des
pannes.
Non conformité entre Voir le

deux signaux du capteur diagramme de
de direction. recherche des
pannes.
Impédance moteur
excessive.
Voir le
diagramme de
recherche des
pannes.
Erreur de Voir le
communication CAN. diagramme de
recherche des
pannes.
Erreur de Voir le
communication CAN. diagramme de
recherche des
pannes.
Paramètres utilisateur Voir le

incorrects détectés dans diagramme de
le régulateur et retour à recherche des
valeurs par défaut. pannes.

10.13 Avertissements
0
10.13.1 Description
Avec les états d'erreur décrits, l'afficheur ATC donne également des messages d'erreur. Un
état d'avertissement typique est celui obtenu lorsque la température dans le régulateur ou le
moteur se rapproche des niveaux critiques. La force est alors réduite à l'unité surchauffée.
Le chariot reste cependant opérationnel. Une température du système inférieure à -20°C
provoque une réduction de la force et un avertissement. Le message d'avertissement affiché
disparaît lorsque l'état redevient normal.
Fonction Température d'avertisse- Température d'arrêt

ment
Moteur d’entraînement 145 165
Moteur de levage 145 165
Variateur d’entraînement 85 125
Variateur de levage 85 125
Température d'huile hydraulique 60 65
Variateur de commande 75 85
Avertissements MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.14 Arborescence des menus ATC

0
L'arborescence des menus ATC est donnée en annexe à la fin du chapitre.

0
10.14.1 Journal des défauts

Un journal des 30 derniers défauts est intégré dans ATC. Il peut s'agir des défauts
de servo, de capteur de levage, de réglage de vitesse, etc. Chaque défaut est
enregistré avec l'heure et la date.
Tous les défauts pouvant être détectés par ATC sont identifiés par un code. Les
codes de défaut les plus importants sont affichés sur la dernière ligne de l'écran
jusqu'à ce que la réception soit "confirmée" en relevant le journal des défauts. Les
codes de défaut moins urgents sont sauvegardés dans le journal sans être affichés.
En relevant le journal, les codes de défaut sont traduits en texte.
10.14.2 Sous-info
Pour les codes de défauts avec des sous-info. Relever les défauts enregistrés dans le
journal et appuyer sur I du clavier pour accéder aux sous-infos.
10.14.3 Instructions générales pour tous les types de

défaut dans les chariots en combinaison avec une
coupure d'alimentation
ATC ne fonctionne pas normalement

• Vérifier les fusibles internes d'ATC, F1, F4 et F5.
• Vérifier les neuf points de mesure sous forme de support d'isolation sous le
panneau d'instruments.
- B+ doit être à 48 V lorsque le raccord de batterie est mis.
- B- doit être à 0 V lorsque le raccord de batterie est mis.
- B+2 doit être à 48 V lorsque l'arrêt d'urgence est "retiré".
- AGND (masse analogique) doit être à 0 V.
- B 12V doit être à 12 V.
- B 5V doit être à 5 V.
- B+3 doit être à B+ 48 V lorsque le chariot est connecté.
- B+4 doit être à B+ 48 V lorsque le chariot est connecté.
- B+5 doit être à B+ 48 V lorsque le chariot est connecté et que le servo est
actif.
B+ ou B- sont différents
Si B+ ou B- sont différents, vérifier le raccord de batterie, le taccord du panneau
électrique et les raccords des câbles afférents.
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Arborescence des menus ATC

B+2 est différent

Si B+2 est différent, vérifier le fusible F14 ainsi que les contacts d'arrêt d'urgence
SE1 et SE2. Mesurer la tension pour les contacteurs K11 et K12 pour vérifier que
les bobines ne sont pas court-circuitées et que les diodes de roue libre sur les bobines
sont intactes. Vérifier également les raccords de câble des contacteurs.
B+3 est différent

Si B+3 est différent, vérifier le fusible F6 et les raccords des contacts du relais de
clé K3.30 à K3.87, si le relais ne se ferme pas, vérifier la résistance de bobine (doit
être d'environ 300 Ω ), la diode de roue libre sur les deux bobines de relais ainsi que
le raccordement de câble à ATC XC1.17 et XC1.27. Si le circuit de relais est OK,
vérifier que B+ 48V arrive à ATC XC1.17 et que la sortie XC4.23 passe à 0 V à la
connexion, dans le contraire remplacer ATC.
B+4 est différent

Si B+4 est différent, faire un contrôle comme indiqué ci-dessus mais sur F7 et
K6.30, K6.87.
B+5 est différent

Si B+5 est différent, passer à la recherche de pannes sur le servo électrique.
AGND est différent

Si AGND est différent, vérifier le raccordement entre le point de mesure AGND et
ATC XC1.10. Si AGND est coupé, un défaut de calibrage sera indiqué. Si AGND
ne peut pas être mis par ATC, remplacer ATC.
B5V est différent

Si B5V est différent, vérifier que la liaison de câble entre B5V et ATC XC1.11 est
intacte. S'assurer que rien ne réduit la charge 5 V en débranchant tous les contacts
ATC sauf XC9, débrancher également le bus CAN et mesurer si une tension de 5 V
se trouve au point de mesure ou XC1.11, dans le cas contraire, remplacer ATC.
B12V est différent

Si B12V est différent, vérifier le raccordement entre B12V et ATC XC3.17. Si
B12V est coupé, aucune lampe témoin ne s'allume. S'assurer que rien ne réduit la
charge 12 V en débranchant tous les contacts ATC sauf XC9, débrancher également
le bus CAN et mesurer si une tension de 12 V est mise par ATC sur la broche
XC3.17, dans le cas contraire, remplacer ATC.
Arborescence des menus ATC MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.15 Recherche des pannes - dysfonctionnements

00
10.15.1 Chariot et ATC

Le chariot et l'ordinateur de bord ATC ne fonctionnent plus du tout.
Présence d'une tension de 48V entre les iso- Vérifiez la batterie, la cosse de batterie, la
lateurs B+ et B- ? Non borne du panneau électrique et leurs con-
nexions.
Oui
L'arrêt d'urgence électrique est-il en posi- Retirez le bouton pour l'arrêt d'urgence.
tion d'arrêt d'urgence ? Oui
Non
Présence d'une tension B+ 48V sur l'isola- Vérifiez le circuit de contacteur K11 et
teur B+2 ? Non K12. Vérifiez que le fusible F14 est intact et
que les contacts d'arrêt d'urgence SE1 et
SE2 sont fermés à 48V. Si un fusible a
sauté, vérifier les contacteurs K10, K11 et
K12 pour s'assurer qu'aucune bobine n'est
court-circuitée et que les diodes de roue
libre sont intactes.
Oui
Les fusibles internes à ATC, F1 et F5 sont- š

Remplacer les fusibles.
ils intacts ? Non
Oui
Le fusible F9 est-il entier ? š

Remplacez le fusible.
Non
Oui
Présence de B+ 48V aux contacts XC9.1 et Vérifiez le câblage entre B+2 et ATC ainsi
XC9.2 de ATC ? Non qu'entre B- et ATC.
Remplacez l'ordinateur de bord ATC.
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Recherche des pannes - dysfonctionnements

10.15.2 Batterie
Avertissement batterie basse combiné avec E02 B+ dans le châssis. L'indicateur de
batterie est à 00% par suite d'une erreur avant ou après la connexion. Levage
impossible après la descente.
Le fusible F10 avec le porte-fusible est-il š

Remplacez le fusible/porte-fusible.
entier ? Non
Oui
Liaison entre B+2 et XC9.5 sur ATC ? š

Remplacez le câblage.
Non
Oui
Le chariot semble-t-il OK par ailleurs ? š

Vérifiez la tension et les raccords de batte-
Non rie.
Oui
10.15.3 Contacteur principal

Le contacteur principal ne se ferme pas après la connexion du chariot. ATC est mis
sous tension.
Existe-t-il des codes d’erreurs liés enregis- Voir le schéma de recherche des pannes
trés ? Oui pour chaque code d’erreur.
Non
B+ 48V à la bobine du contacteur principal Vérifiez que le circuit d'arrêt d'urgence est
? Non intact.
Oui
B- au côté négatif du contacteur principal ? Vérifiez le raccordement entre le côté néga-

Non tif du contacteur principal et ATC.
Oui
Recherche des pannes - dysfonctionnements MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

Si les raccords sont OK, remplacez l'ordi-

nateur de bord ATC.
ATC n'envoie peut être pas B- à la bobine
du contacteur.
La bobine du contacteur et sa diode de roue Remplacer le contacteur / la diode.

libre sont-elles intactes ? Non
Oui
Remplacez le variateur.
10.15.4 Fusible
Le fusible pour l'alimentation de force a sauté.
Remplacez le fusible (avec un fusible de Un fusible qui saute est probablement dû à

valeur correcte) et redémarrez. un court-circuit dans l'étage d'entraînement
du variateur ou à une valeur moyenne
d'intensité supérieure à l'intensité nominale
du fusible.
Le fusible saute-t-il peu de temps après la Remplacez le variateur d’entraînement/

fermeture du contacteur principal ? Oui variateur de pompe.
Un conseil : Si le fusible du moteur

d'entraînement ou de pompe a sauté au
démarrage, les codes d'erreur E97 ou E98
seront donnés avec info sous-jacente
"subinfo": ”No charge DC-buss” E128.
Non
Mettez de nouveau le chariot en marche.
Le fusible grille-t-il de nouveau après un Vérifiez si le couple mécanique est trop

temps de fonctionnement du chariot ? Oui élevé dans la transmission par suite de piè-
ces usées, ou si la pompe grippe.

Si le chariot a fonctionné avec une charge

lourde et une vitesse élevée et avec de nom-
breux arrêts/démarrages, ou s’il a dépassé
d’autres limites, essayez de réduire la
vitesse, la charge, l’accélération et la décé-
lération (freinage).
Une augmentation des frottements, de la

charge, de la vitesse et des démarrages/
arrêts rapides augmentent l’intensité
moyenne en provenance du variateur. Le
chariot peut avoir dépassé ses performances
maximales.
Avertissement!
Vérifiez toujours que les variateurs sont bien déchargés en débranchant la
batterie et en attendant 2 minutes avant de remplacer le fusible, risque
d'étincelles.
N.B.!
Les variateurs sont déchargés plus rapidement si la batterie est débranchée
avec la commande d'arrêt d'urgence à sa position mécanique supérieure.
10.15.5 Indicateur d'état du variateur d'entraînement

L'indicateur d'état du variateur de traction clignote.
1. Le chariot doit être connecté. Cherchez les codes d'erreur et suivez le

L'indicateur d'état clignote-t-il ? Oui schéma de recherche des pannes qui se
rapporte aux codes.
Non (indicateur d'état éteint)
2. Présence d'une tension Passez au point 5 ci-dessous.

d'alimentation B+ 48 V au contact Non
E1.24 du variateur ?
Oui
3. Faible tension de batterie ? Chargez et vérifiez la batterie.

Oui
Non

4. Remplacez le variateur.
Le point 5 et les indications suivantes

s'appliquent seulement aux chariots
avec direction assistée « fly by wire ».
5. Le servo fonctionne-t-il ? Vérifiez les raccords entre B+4 et le

Oui contact E1.24 du variateur.
Non
Le servo ne reçoit probablement pas de Un indicateur d'état qui clignote

tension d'alimentation ou le système de signifie que le variateur a détecté une
sécurité s'est déclenché, suivez le anomalie.
schéma de recherche de pannes pour la
direction assistée à commande Lorsque l'indicateur d'état est éteint, le
électrique. variateur n'est pas sous tension ou le
programme interne ne fonctionne pas.
10.15.6 Moteur de traction

Le moteur d’entraînement ne fonctionne qu’à basse vitesse et émet un bruit
anormal, ou le moteur ne démarre pas ou fonctionne irrégulièrement avec un
faible couple.
1. Les câbles du moteur sont-ils Serrez les raccords ou remplacez les

correctement branchés, le contact entre Non câbles du moteur.
le moteur et le variateur est-il bien
obtenu ?
Oui
2. La tension dans le contact du moteur Passez au point 5 ci-dessous.

entre M1.1 et M1.2 est-elle d'environ Non
12V DC?
Oui

3. La tension dans M1.3 et M1.4 est- š

Après avoir vérifié les raccords du
elle d'environ 4 V DC avec M1.2 Non moteur, remplacez le moteur
comme référence lorsque le moteur d'entraînement.
tourne. Alternative 0 V ou 8 V DC
lorsque le moteur est arrêté.
Oui
4. Cherchez une coupure/court-circuit

dans le câblage entre le variateur
d'entraînement et le moteur
d'entraînement M1.2 - E2.22 et M1.3 -
E1.11, ainsi qu'entre M1.3 et M1.4.
Débranchez les deux contacteurs des
raccords dans le moteur et le variateur
d'entraînement.
5. La tension entre les points de contact š

Vérifiez qu'il n'y a pas de court-circuit
du variateur E1 K1.3 et E1 K1.4 est- Oui dans le câblage entre le contacteur M1
elle d'environ 12 V. du moteur et du variateur, les deux
contacteurs seront débranchés.
Mesurez entre M1.2 - E1 et M1.3 et
entre M1.1 et M1.2.
Non
6. Permutez les variateurs. Notez que

dans la plupart des cas, les variateurs
d'entraînement et de pompe peuvent
être remplacés l'un par l'autre pour les
tests. Commencez par vérifier si les
numéros de référence sont identiques.
7. Le système du moteur Si l'anomalie a été transmise au

d'entraînement présente-t-il toujours Non système du moteur de pompe,
une anomalie ? remplacez le variateur qui est
maintenant à la place du variateur de
pompe.
Oui
8. Remplacez le variateur.

La vitesse du moteur d'entraînement diminue lentement.

(Température élevée dans le variateur d'entraînement)
Le texte d'avertissement « Alarme trs Passez à, symptôme : température

rég » est-il affiché lorsque le Non élevée dans le moteur d'entraînement.
symptôme se produit ?
Oui
Vérifiez que le ventilateur de variateur

fonctionne correctement en
débranchant d'abord la batterie puis en
redémarrant le chariot.
Le ventilateur fonctionne-t-il pendant Vérifiez que rien ne gêne le passage de

environ 20 secondes ? Oui l'air par les ailettes de refroidissement
du variateur. Si les ailettes de
refroidissement sont recouvertes de
poussière ou d'autres impuretés,
nettoyez en dessous.
Non
Branchez un voltmètre entre X26.1 et Remplacez le ventilateur.

X26.2 et faites un nouveau contrôle du Oui
ventilateur de variateur.
La tension est-elle d'environ B+ 48 V

pendant quelques secondes après
l'enregistrement du chariot ?
Non
Vérifiez soigneusement le câblage

entre le contact de ventilateur X26.1 et
le contact ATC XC5.19 ainsi que
X26.2 et XC5.12. Si le câblage est OK
et en l'absence d'autre défaut sur le
chariot, remplacez l'ordinateur ATC.

Température élevée dans le moteur d’entraînement.
1. Le texte d'avertissement "Alarme trs š

Remettez le chariot en marche et dites au
mote." est-il affiché lorsque le symptôme se Non cariste de rapporter d'éventuels nouveaux
produit ? messages d'erreur.
Oui
2. Le ventilateur du carter de la machine Passez au point 4 ci-dessous.

fonctionne-t-il ? Non
Oui
3. * Vérifiez que rien ne gêne le passage de

l'air au moteur.
* Si le moteur est sale, nettoyez-le.
* Laissez le chariot se reposer jusqu'à ce
que la température ait baissé.
* Si le chariot travaille souvent au-dessus
de sa capacité spécifiée, réduisez l'accéléra-
tion et la vitesse ou la limite d'intensité de
courant.
4. Branchez un voltmètre au ventilateur. Vérifiez si le fusible F8 est entier ainsi que

La tension est-elle de B+ 48V ? Non le câblage.
Vérifiez également le thermostat si le cha-
riot est de type chambre froide.
Oui
Remplacez le ventilateur.
N.B.!
Si le chariot travaille encore malgré les avertissements de température, le
système de moteur d'entraînement peut se mettre en arrêt automatique, le code
d'erreur sera E97 avec « Arrêt tract. » et info sous-jacente « Temp moteur trop
haute e2 » ou « Temp variateur trop haute e4 » dans le journal. Si la
température redescend à des valeurs normales, le chariot peut de nouveau être
utilisé avec des performances maximales.

10.15.7 Moteur de pompe

La vitesse du moteur de pompe diminue lentement.
(Température élevée dans le variateur de pompe)
Le texte d'avertissement « Alarme Passez à la page suivante, température

pompe rég » est-il affiché lorsque le Non élevée dans le moteur de pompe.
symptôme se produit ?
Oui
Vérifiez que le ventilateur de variateur

fonctionne correctement en
débranchant d'abord la batterie puis en
redémarrant le chariot.
Le ventilateur fonctionne-t-il pendant Vérifiez que rien ne gêne le passage de

environ 20 secondes ? Oui l'air par les ailettes de refroidissement
du variateur. Si les ailettes de
refroidissement sont recouvertes de
poussière ou d'autres impuretés,
nettoyez en dessous.
Non
Branchez un voltmètre et faites un Remplacez le ventilateur.

nouveau contrôle du ventilateur de Oui
variateur.
La tension est-elle d'au moins B+ 48 V
pendant quelques secondes après le
démarrage du ventilateur ?
Non
Arrivée de B+ 48 V au ventilateur ? Vérifiez soigneusement le câblage

Non entre le contact de ventilateur X26.1 et
le contact ATC, XC5.19. Si le câblage
est OK et en l'absence d'autre défaut
sur le chariot, remplacez l'ordinateur
ATC.
Oui

Vérifiez soigneusement le câblage

entre le contact de ventilateur X26.2 et
le contact ATC, XC5.12. Si le câblage
est OK et en l'absence d'autre défaut
sur le chariot, remplacez l'ordinateur
ATC.
Température élevée dans le moteur de pompe.
1. Le texte d'avertissement « Alarme Remettez le chariot en marche et dites

š
pompe mote. » est-il affiché lorsque le Non au cariste de rapporter d'éventuels

symptôme se produit ? nouveaux messages d'erreur.
Oui
2. Le ventilateur du carter de la Passez au point 4 ci-dessous.

machine fonctionne-t-il ? Non
Oui
3. * Vérifiez que rien ne gêne le

passage de l'air au moteur.
* Si le moteur est sale, nettoyez-le.
* Laissez le chariot se reposer jusqu'à
ce que la température ait baissé.
* Si le chariot travaille souvent au-
dessus de sa capacité spécifiée,
réduisez l'accélération et la vitesse ou
la limite d'intensité de courant.
4. Branchez un voltmètre au Vérifiez si le fusible F8 est intact ainsi

š
ventilateur. Non que le câblage.

La tension est-elle de B+ 48 V ? Vérifiez également le thermostat si le
chariot est de type chambre froide.
Oui
5. Remplacez le ventilateur.
N.B.!
Si le chariot travaille encore malgré les avertissements de température, le
système de moteur d'entraînement peut se mettre en arrêt automatique, le code
d'erreur sera E98 avec « Arrêt hydraulic » et info sous-jacente « Temp moteur
trop haute e2 » ou « Temp variateur trop haute e4 » dans le journal. Si la

température redescend à des valeurs normales, le chariot peut de nouveau être

utilisé avec des performances maximales.
Le moteur de pompe tourne seulement à basse vitesse et émet un bruit

anormal.
1. Les câbles du moteur sont-ils Serrez les raccords ou remplacez les

correctement branchés, le contact entre Non câbles du moteur.
le moteur de pompe et le variateur de
pompe est-il bien obtenu ?
Oui
2. Permutez les variateurs. Notez que NB!

dans la plupart des cas, les variateurs S'il n'est pas possible d'échanger les
d'entraînement et de pompe peuvent variateurs, passez au point 4.
être remplacés l'un par l'autre pour les
tests. Vérifiez cependant que les
numéros de référence sont identiques.
3. Le système du moteur de pompe š

Remplacez le variateur de pompe qui
présente-t-il toujours une anomalie ? Non est maintenant à la place du variateur
d'entraînement.
Oui
4. La tension dans le contact du moteur Passez au point 8 ci-dessous.

entre M2.1 et M2.2 est-elle d'environ Non
12V DC?
Oui
5. La tension dans E2 K1.5 et E2 K1.6 Après avoir vérifié les raccords du

est-elle d'environ 4 V DC avec E2 Non variateur de pompe, remplacez le
K1.4 comme référence lorsque le variateur de pompe.
moteur tourne, alternative de 0 V ou 8
V DC lorsque le moteur est arrêté ?
Oui

6. La tension dans M2.3 et M2.4 est- š

Après avoir vérifié les raccords du
elle d'environ 4 V DC avec M2.2 Non moteur, remplacez le moteur de
comme référence lorsque le moteur pompe.
tourne, alternative de 0 V ou 8 V DC
lorsque le moteur est arrêté ?
Oui
7. Cherchez une coupure/court-circuit

dans le câblage entre le variateur de
pompe et le moteur de pompe M2.4 –
E2 K1.5 et M2.3 – E2 K1.6 ainsi
qu'entre M2.3 et M2.4. Débranchez les
deux contacteurs des raccords dans le
moteur et le variateur de pompe.
8. La tension entre le variateur de Vérifiez qu'il n'y a pas de coupure ni de

pompe et les points de contact E2 K1.3 Oui court-circuit dans le câblage entre les
et E2 K1.4 est-elle d'environ 12V ? contacteurs du moteur et du variateur
de pompe, les deux contacteurs seront
débranchés. Mesurez entre E2 K1.3 –
E2 K1.4 ainsi qu'entre M2.1 – E2K1.3
et M2.2 – E2 K1.4.
Non
9. Remplacez le variateur de pompe.
10.15.8 Indicateur d'état du variateur de pompe

L'indicateur d'état du variateur de pompe clignote de temps en temps.
1. Le chariot doit être connecté. Cherchez les codes d'erreur et suivez le

L'indicateur d'état clignote-t-il ? Oui schéma de recherche des pannes qui se
rapporte aux codes
Non
(Indicateur d'état éteint.)
2. Présence d'une tension š

Passez au point 5 ci-dessous.
d'alimentation B+ 48 V au contact E2 Non
K1.1 du variateur ?
Oui

3. Faible tension de batterie ? Chargez et vérifiez la batterie.

Oui
Non
4. Remplacez le variateur de pompe.
5. B+ 48 V au point de mesure B+4 ? Passez au point 8 ci-dessous.

š
Non
Oui
6. Vérifiez la liaison entre B+4 et le

contact E2 K1.1 du variateur.
7. Remplacez le variateur
d’entraînement.
8. Le fusible F7 est-il intact ? š

Remplacez le fusible.
Non
Oui
9. Activez le relais K6, B+48 au Remplacez le relais.

raccord K6.87 ? Non
Oui
10. Vérifiez la liaison de câble entre les Si aucun des relais de clé K3 et K6 sont
points de mesure B+4 et K6.87. activés, même l'indicateur d'état du
variateur d'entraînement est éteint.
Vérifiez que la résistance de bobine est
d'environ 300 Ω , que la diode de roue
libre sur les bobines est entière et que
l'alimentation est obtenue par ATC.

10.15.9 Système de direction - EPS 2001

La diode DEL d'indicateur d'état pour le système de direction est éteinte..
La direction EPS 2001 fonctionne- La diode de l'indicateur est

t-elle normalement bien que Oui défectueuse. Remplacez l'unité
l'indicateur soit éteint ? EPS.
Non
Vérifiez que le contact E4 est bien

mis dans le variateur EPS 2001.
La tension de batterie est-elle Chargez la batterie.

insuffisante pour un Oui
fonctionnement normal ? (Doit
être de 33,6 - 62,4 V DC.)
Non
Mesurez la tension entre B- et le Vérifiez les fusibles F18 et F19,

raccord E 4.7 et E 4.8 sur le servo. Non ainsi que le raccord F2. B+ sur le
La tension nominale de la batterie variateur d'entraînement.
est-elle de +48 V DC?
Oui
En cas de défaut, réparez ou

remplacez le câblage.
Mesurez la tension entre B+ et le En cas de défaut, réparez ou

raccord E 4.1 et E 4.2 sur le servo. Non remplacez le câblage.
La tension nominale de la batterie
est-elle de +48 V DC?
Oui
Branchez un nouveau EPS 2001

au contact E4 sans enlever l'unité
EPS 2001.
Si la diode de l'indicateur s'allume,

le démarrage de la nouvelle unité
EPS 2001 a été approuvé.

Redémarrez le chariot. Si la diode

de l'indicateur s'allume sur la
nouvelle unité EPS 2001,
remplacez l'unité.
10.15.10 Fonction d'entraînement

La fonction de traction ne fonctionne pas dans une ou deux directions.
NB! Avec le code d'erreur E8, vérifiez le

si le frein est serré, il retient le chariot capteur analogique pour l'accélérateur,
malgré une commande maximale. l'étalonner.
Vérifiez que le variateur fonctionne, il
doit "ronronner" légèrement.
1. La fonction de traction ne Vérifier si les entrées de traction dans

š
fonctionne-t-elle pas dans les deux Non le menu Fd ou Bd s'allument lorsque la

directions ? marche avant ou la marche arrière est
activée.
Oui
2. Le frein moteur est-il relâché Vérifiez que le capteur analogique de

lorsque le contact au pied gauche est Oui l'accélérateur passe d'environ 2 V à
activé et qu'une direction de 4,95 V. Dans le cas contraire, vérifiez
déplacement est sélectionnée ? le mécanisme et, éventuellement,
remplacez le capteur.
Non
3. Le symbole « SA » dans le menu des Passez au point 5

entrées de traction s'allume lorsque le Oui
contact au pied gauche est activé.
Non
4. Vérifiez le capteur pour le contact au

pied gauche et le câblage afférent. Le
signal est fermé lorsque le contact au
pied gauche est activé.
5. Vérifiez que le frein ne reste pas

serré et que le câblage est bien intact.

6. Coupure / court-circuit dans la š

Remplacez le frein.
bobine de frein ? Oui
Non
7. Tension B+ 48 V au frein lorsque le š

Passez au point 9.
contact au pied gauche et la direction Non
de déplacement sont sélectionnés ?
Oui
8. Ajustez le frein ou remplacez le

frein.
9. Contact de frein OK ? Remplacez l'ordinateur de bord ATC.

Oui
Non
Réparez.
10.15.11 Fourches
La descente des fourches ne fonctionne pas ou très lentement.
Les autres fonctions Avec le code d'erreur E10 « joystic

hydrauliques sont OK. anormal », vérifiez le capteur et
étalonnez-le.
1. dD allumé = descente lorsque la Vérifiez le câblage de commande pour

descente est activée dans le menu des Non le levier linéaire ainsi que le levier
entrées hydrauliques ? linéaire. Si le levier linéaire ne
fonctionne pas, il devra être remplacé
et un nouvel étalonnage sera effectué.
Oui
2. Vérifiez que, par erreur, la

commande pour l'abaissement n'est pas
mise sur 0.

3. La tension entre P61.1 et P61.3 est- Passez au point 5.

elle inférieure à 27 V lorsque la Oui
descente est activée ?
Non
4. Remplacez le bloc de vannes.
Oui
5. Coupure / court-circuit dans la š

Remplacez la bobine.
bobine entre P61.1 et P61.3 ? Oui
Non
6. Le raccord de câble entre le bloc de Remplacez l'ordinateur de bord ATC.

vannes et ATC est-il OK ? Oui
Non
7. Remplacez le câblage.
La fonction de levage ne fonctionne pas – les autres fonctions sont OK.
Avec le code d'erreur E10 (Joystic

anormal), vérifiez le fonctionnement
du levier linéaire et étalonnez-le de
nouveau.
1. La pompe tourne-t-elle ? Passez au point 7.

Oui
Non
2. « L » s'allume-t-il sur l'afficheur Vérifiez le câblage de commande pour

pour les entrées hydrauliques dans le Non le levier linéaire de levage ainsi que le
menu de service lorsque le levier levier linéaire. Si le levier linéaire ne
linéaire est activé ? fonctionne pas, il devra être remplacé
et étalonné.
Oui

3. La butée de levage est-elle activée ? š

Si le véhicule est normalement équipé
Le symbole ^ s'affiche lors de la Oui d'une butée de levage, vérifiez le
connexion et LLi est éteint dans le capteur et son câblage, le signal est
menu pour les entrées optionnelles. coupé à la butée de levage.
Non
Si le chariot n'est pas équipé d'une

butée de levage, vérifiez si, par erreur,
la fonction n'a pas été sélectionnée
dans le menu « inst options ».
Réparez ou remplacez.
4. La capacité restante pour la batterie š

Si le chariot est programmé pour être
est-elle inférieure à 20% ? Oui équipé d'un arrêt du levage, le levage
s'arrête lorsque la capacité de la
batterie est inférieure à 20%. Charger
la batterie.
Non
5. Vérifiez que, par erreur, l'arrêt du

levage avec une batterie basse n'a pas
été configuré sur une valeur trop
grande.
(La pompe risque d'être
endommagée.).
6. Suivez le schéma de recherche des

pannes pour les variateurs AC.
7. B+ 48 V au contact du bloc de Remplacez le câblage du bloc de

vannes P61.2 ? Non vannes.
Oui
8. La tension entre P61.1 et P61.2 < Passez au point 10.

est-elle de 27 V avec un déplacement Oui
maximal du levier ? (Sera seulement
vérifié après être certain que la
fonction de descente ne fonctionne
pas.)

Non
10. Coupure ou court-circuit dans la Remplacez la bobine.

Non

Non
La fonction de rétraction ne fonctionne pas – les autres fonctions sont OK.
NB! Avec le code d'erreur E10 (Joystic

Pour la mesure de tension par la bobine anormal), vérifiez le fonctionnement
de vanne, le contact doit être branché du levier linéaire et étalonnez-le de
au bloc de vannes. Pour la mesure de nouveau.
coupure/court-circuit, le contact ne
doit pas être branché.
1. La pompe tourne-t-elle ? Passez au point 5.

Oui
Non
2. « R » allumé = rétraction, lorsque le Vérifiez le câblage de commande pour

levier linéaire est activé dans le menu Non le levier linéaire de levage ainsi que le
des entrées hydrauliques ? levier linéaire. Si le levier linéaire ne
et étalonné.
Oui

3. Le symbole « RS » s'allume-t-il dans Vérifiez que, par erreur, la commande

le menu des entrées hydrauliques ? Non n'est pas mise sur 0.
Oui
4. « RS » = Arrêt rétraction doit

seulement être allumé lorsque la
rétraction est complète. Vérifiez le
contact d'arrêt rétraction et le câblage
afférent. Le signal est coupé lorsque
l'arrêt rétraction est activé.
5. B+ 48 V sur le contact du bloc de Remplacez le câblage du bloc de

Oui
6. La tension entre P72.1 et P72.2 < Passez au point 8.

est-elle de 27 V lorsque le levier de Oui
rétraction est activé ?
Non

bobine Oui
entre P72.1 et P72.2 ?
Non

Non

La fonction d'extension (reach-out) ne fonctionne pas – les autres fonctions

sont OK.
Avec le code d'erreur E10 (Joystic

anormal), vérifiez le fonctionnement
du levier linéaire et étalonnez-le de
nouveau.
1. La pompe tourne-t-elle ? š
Passez au point 4.
Oui
Non
2. « E » allumé = extension, lorsque le Vérifiez le câblage de commande pour

levier linéaire est activé dans le menu Non le levier linéaire de rétraction ainsi que
des entrées hydrauliques ? le levier linéaire. Si le levier linéaire ne
et étalonné.
Oui
Vérifiez que, par erreur, la commande

d'extension (reach-out) n'est pas mise
sur 0.
4. B+ 48 V sur le contact du bloc de š

Remplacez le câblage du bloc de
Oui
5. La tension entre P71.1 et P71.2 < š

Passez au point 7.
est-elle de 27 V lorsque le levier Oui
d'extension (reach-out) est activé ?
Non
N.B.!
Pour les chariots de type UFS, l'erreur peut provenir du contact « S46 » qui ne
fonctionne pas. Le contact doit être fermé pour que l'extension (reach-out)
puisse fonctionner. Vérifiez dans les entrées hydrauliques du menu de service
que « RO » est indiqué si le contact est fermé. Un chariot UFS peut passer en
vitesse réduite et une tortue s'affiche en cas d'erreur touchant le contact.


Non

Non
9. Remplacez le câblage. NB!

Pour la mesure de tension sur la bobine
de vanne, le contact doit être branché
au levier. Pour la mesure de coupure et
court-circuit du levier, le contact ne
doit pas être branché.
10.15.12 Pivotement automatique de l’unité d’entraînement

- UFS
L'orientation automatique de l’unité d’entraînement – UFS ne fonctionne pas.
La direction assistée fonctionne-t- Cherchez les codes d'erreur et

elle en utilisant le volant ? Non suivez le schéma de recherche des
pannes afférent.
Oui
Vérifiez que le contact S7 situé

dans le levier linéaire pour
l'orientation automatique de l'unité
d'entraînement fonctionne
correctement.
Le contact doit se fermer lorsqu'il
est activé. Vérifiez avec les
entrées hydrauliques dans le menu
de service que « S7 » s'allume sur
l'afficheur lorsqu'il est activé.

10.15.13 Indication d'angle de la roulette pivotante - UFS

La pompe ne s'arrête pas à une ou deux positions limites lorsque la roulette
pivotante tourne. Les lampes témoins vertes pour l'indication de la roulette
pivotante ne fonctionnent pas dans la direction où le pivotement est commandé.
Vérifiez que les contacts S44 et

S45 fonctionnent correctement. Le
contact S44 doit fermer lorsque la
roulette est en position droite vers
la pointe des fourches. Le contact
S45 doit se fermer lorsque la
roulette est à 90 degrés ° par
rapport aux fourches.
N.B.!
Si le contact S44 est fermé, PC s'allume sur l'afficheur pour les entrées
hydrauliques. Si S45 est fermé, on aura PCC à la place.
10.15.14 Temp basse moteur/Temp. basse hydraul

Conduisez le chariot à vitesse réduite et réduisez la charge pour que le variateur
atteigne une température d'environ 20 degrés pour avoir une capacité maximale.
Ou
Conduisez le chariot dans un local chauffé jusqu'à ce que le variateur atteigne une
température de capacité maximale.
10.15.15 Tension haute/Basse - EPS 2001
Vérifiez que la tension reste dans

un intervalle de 33,6 - 62,4 V DC
même pendant l'utilisation.
Présence d'une erreur lorsque le Vérifiez que les composants dans

contacteur principal K10 est Oui le circuit de charge APS sont
ouvert ? intacts. Fusible F12 et résistance
R300. Voir le schéma de recherche
des pannes correspondant pour de
plus amples informations
concernant les codes d'erreur.
Non

Cherchez une chute de tension Remplacez EPS.

entre la batterie et l'unité EPS
ainsi qu'entre EPS de retour à B-.
Vérifiez le porte-fusible et les
fusibles F18, respectivement F19,
ainsi que B- et F2.B+. Vérifiez
très soigneusement B+.
Vérifiez que la résistance n'est pas Un variateur d'entraînement

trop élevée et que le contact est régénéré peut augmenter la
bien établi entre le câble de la tension dans les câbles
batterie jusqu'aux bornes B+ et B- d'alimentation si la résistance est
des variateurs. trop élevée.
Remplacez l'unité EPS.
10.15.16 Haute temp. direction/Surchauffe dir. - EPS 2001
Vérifiez que rien ne gêne le L'erreur se produit lorsque la

passage de l'air à EPS 2001. température sur les ailettes de
Eliminez les éventuels dépôts de refroidissement de l'unité EPS
poussière de l'unité. dépasse la valeur maximale pour
la sécurité de conduite.
Les deux causes les plus courantes
sont d'une part une température
ambiante trop élevée au module de
commande, d'autre part une unité
EPS qui fournit une puissance trop
élevée au moteur pendant une
grande période.
Vérifiez si la friction a augmenté Important !

dans la direction ou si autre chose En cas de surchauffe de la
peut faire qu'une force plus grande direction, le chariot s'arrête jusqu'à
doit être appliquée pour tourner la ce que la température soit
roue. descendue dans l'intervalle de
sécurité.
Les composants de mesure de

température peuvent être
défectueux.
Remplacez l'unité EPS. Des frictions internes importantes

peuvent se produire dans l'unité de
direction.

10.16 Recherche des pannes – messages d'erreur

00
00
10.16.1 E05, E06, E07, Direction assistée à commande

électrique - fly by wire
E05 correspond à un défaut de tachymètre, E06 un défaut du moteur
d'assistance et E07 un défaut du variateur d'assistance.
L'anomalie se produit-elle avec l'arrêt Vérifiez si le relais de sécurité de la

du fonctionnement de la traction ? direction assistée K4 est excité, dans ce
cas, un des fins de course pour la
direction assistée est probablement
défectueux. Vérifiez les diodes
luminescentes rouges 2 et 3 dans le
boîtier de la direction assistée, les deux
contacts bi-lames doivent être ouverts
lorsque la traction est aux positions
limites, sinon fermés.
Remplacez le boîtier de la direction

assistée.
Remplacez le moteur.
Oui
Le témoin vert s'allume sur le boîtier Vérifiez le fusible F7 et le point de

de direction assistée. Non mesure B+4, voir les instructions
générales pour une perte de tension.
Oui
E05 ou erreur de tachymètre enregistré Vérifiez le tachymètre et son câblage.

dans le journal ? Oui Le tachymètre doit donner une tension
qui augmente avec la vitesse / tour de
Un conseil : La diode luminescente volant. Si le câblage n'est pas entier,
rouge « ERROR 4 » s'allume dans le remplacez le tachymètre,
boîtier de direction assistée si le défaut ou remplacez le boîtier de la direction
se produit pendant l'utilisation et si le assistée.
chariot était connecté. Si l'erreur de
tachymètre se produit sur un chariot
non connecté, l'erreur n'est pas
enregistrée, le code d'erreur E97
s'affiche.
Non
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Recherche des pannes – messages d'erreur

E06 ou erreur du moteur d'assistance Voir les commentaires ci-dessous.

enregistré dans le journal ? Non
La diode luminescente rouge Error 5
s'allume dans le boîtier de la direction
assistée.
Oui
Vérifiez que le fusible de moteur F4 est

entier.
Vérifiez que la résistance est faible
entre les bornes du moteur, les
charbons peuvent être usés.
Vérifiez le câblage du moteur.
Effectuez un contrôle visuel des lames
de contact pour s'assurer qu'elles sont
OK.
Vérifiez la résistance de bobine qui
doit être d'environ 70 Ω ainsi que le
câblage afférent qui doit être OK.
Vérifiez que la diode de roue libre sur
la bobine de contacteur est intacte.
Continuer
Remplacez le boîtier de la direction

assistée.
Remplacez le moteur d'assistance.
N.B.!
Les codes de défaut E05 erreur de tachymètre, E06 erreur de moteur de
direction assistée et E07 erreur de variateur de direction assistée sont
généralement écrasés par le code de défaut E97.
N.B.!
Si les deux diodes luminescentes ERROR 4 et ERROR 5 sont allumées, le
boîtier de la direction assistée devra être remplacé (E07).
Recherche des pannes – messages d'erreur MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.16.2 Info sous-jacente : CAN

Info sous-jacente: CAN –trop import. e256
Vérifiez que le bus CAN n'est pas court-cir- Une erreur est indiquée si l'interface CAN
cuité ou que le contact n'est pas coupé. dans le variateur détecte trop d'erreurs de
Vérifiez également que les résistances ter- communication dans un message par le bus
minales aux extrémités sont intactes et que CAN.
la valeur est de 120 Ω .
L'alimentation au bus CAN entre E1 K1.12 Vérifiez l'alimentation externe du bus CAN
et E1 K1.13 (pour le variateur d'entraîne- Oui et remplacez le câblage si besoin est.
ment) ou entre E2 K1.12 et E2 K1.13 (pour Le bus CAN est alimenté par ATC 12V,
le variateur de pompe) est-elle inférieure à contact XC9.12 et XC9.7.
8V DC?
Non
Info sous-jacente: CAN dépassement. e512
L'erreur se produit lorsque le variateur n'a

pas reçu un message de contrôle en prove-
nance de ATC pendant une durée
supérieure à 70 millisecondes.
La même erreur se reproduit-elle sur plu- Vérifiez si le bus CAN est entier à tous les
sieurs variateurs par le bus CAN ? Oui nœuds de connexion.
Non
Remplacez le variateur. Vérifiez le fonctionnement de l'ordinateur

ATC.

10.16.3 E97, E98. Transl. arrêtée/Hydraul arrêté

Info sous-jacente: Variateur pas de réponse
Système du moteur d’entraînement. Le pre-

mier point s'applique seulement aux chari-
ots avec direction assistée "fly by wire".
Vérifiez si ce n'est pas le système de direc-
tion assistée à commande électrique qui
provoque l'alarme et une coupure au varia-
teur. voir “Direction assistée à commande
électrique - fly by wire” à la page 62.
Vérifiez très soigneusement le câblage du

bus CAN et les bornes entre ATC et le vari-
ateur de moteur. La cause la plus probable
est une coupure dans l'un des quatre fils du
bus CAN.
Faites un essai en remplaçant le variateur

du moteur ou en échangeant les variateurs
entre eux.
Info sous-jacente: Surtension e8
Coupez la tension, attendez quelques sec- Une surtension se produit lorsque

ondes et remettez la tension. l'impédance de charge du variateur descend
en dessous d'une certaine valeur. Souvent,
un court-circuit dans l'étage final du varia-
teur, dans le gros raccord de câble entre le
moteur et le variateur ou dans le moteur est
à l'origine de cette erreur.
Info sous-jacente Surtension e8 ? Fin.

Non
Oui

Vérifier les câbles de moteur au point de Pour mesurer un court-circuit dans les
vue court-circuit entre U-V, U-W et V-W, câbles de moteur, ceux-ci doivent être
vérifiez également si les phases sont court- enlevés du support d'isolation aussi bien sur
circuitées ou présentent une mauvaise isola- le variateur que du côté moteur.
tion au châssis.
Info sous-jacente : Surtension e8 ? Fin.

Non
Oui
Remplacez le moteur.
Info sous-jacente : DC bus trop bas e64, ou info sous-jacente : Pas tension sur DC bus
el28
Code d'erreur E 97 : Code d'erreur E 98 :

Si le fusible pour le moteur d'entraînement Si le fusible pour le moteur hydraulique est
est grillé au démarrage un message est grillé au démarrage un message est indiqué.
indiqué. "Arrêt hydraulique info sous-jacente : Pas
"Arrêt translation info sous-jacente: Pas tension sur DC bus el28"
tension sur DC bus el28"
L'erreur se produit lorsque le logiciel du

variateur détecte que la tension entre les
bornes + et B- est trop basse pour avoir un
fonctionement fiable du variateur.
La tension de batterie est-elle basse ? Chargez la batterie.

Oui
Non

L'erreur se produit-elle lorsque le variateur Vérifiez la tension d'alimentation entre les

fourni un courant élevé au moteur ? Oui bornes + et B- du variateur pendant l'utili-
sation. Si la tension est inférieure à 70% de
la tension nominale de la batterie, cherchez
une chute de tension dans les circuits qui
alimentent le variateur d'entraînement.
(La tension d'alimentation minimale est de
22V.)
Non
Vérifiez que le circuit de charge F12 R300 Vérifiez les raccords entre les bornes B+ et
et les composants sont intacts. B- du variateur. Serrez les écrous au couple
de 15 Nm.
Remplacez le variateur. Vérifiez la batterie du chariot.
Info sous-jacente : DC bus trop haut. HW e16
Vérifiez les gros câbles entre le moteur et le L'erreur se produit lorsque le variateur
variateur ainsi qu'entre le variateur et la détecte une tension de batterie trop élevée
batterie. pour assurer un bon fonctionnement du
variateur. Cette erreur se produit générale-
ment lorsque trop d'énergie a été récupérée
par la batterie ou si la résistance entre le
variateur et la batterie est trop élevée.
La tension de batterie entre les bornes + et

B- du variateur ne doit pas dépasser 60V
DC.
Vérifier la ligne du contacteur K10, (rac- La mesure de la tension d'alimentation par

cords et lames de contatc) le variateur peut être incorrecte.
Les points ci-dessus sont-ils OK ? š

Le couple de freinage demandé peut être
Oui trop élevé.
Non

Vérifiez le câblage et les connecteurs. Réduisez l'amplitude pour le couple de fre-

inage par ATC.
Voir la section concernant la pédale de
frein, le frein de réversion et le frein
moteur.
Remplacez la batterie.
Info sous-jacente : ATC en contradiction. e2048
Coupez la tension au chariot en débran-

chant la batterie, attendez quelques sec-
ondes avant de remettre la tension.
Le code d'erreur 2048 est-il de nouveau š

Fin.
indiqué après le redémarrage ? Non
Oui
Vérifiez que ATC fonctionne normalement.
10.16.4 E100, E101

Info sous-jacente : Controller calib error. w256
Coupez la tension au chariot en débran-

chant la batterie, attendez quelques sec-

Le code d'avertissement w 256 revient-il Remplacez la pompe ou le variateur

après le redémarrage du variateur ? Oui d'entraînement suivant le code d'erreur
enregistré.
Non
Fin.
Info sous-jacente : Régime variateur par défaut w512
Remplacez le variateur si l'erreur se repro-

duit plusieurs fois au démarrage.
Info sous-jacente : Température W2, ou

info sous-jacente : température w4
Coupez la tension au chariot en débran- Le capteur de température du variateur peut

chant la batterie, attendez quelques sec- être endommagé.
Le code d'avertissement W2 variateur Fin.

d'entraînement ou W4 variateur de pompe Non
est-il enregistré après le démarrage du char-
iot ?
Oui
Remplacez la pompe ou le variateur

d'entraînement suivant le code d'erreur
enregistré.
Info sous-jacente : Perte sig. vites. w 128
Coupez la tension à ATC et au variateur en ATC a envoyé une commande de vitesse au

débranchant la batterie. variateur qui dépasse le paramètre de vit-
Redémarrez le chariot. esse maximale de l'utilisateur.
<Motor_HighSpeed>
Le variateur limite la vitese à
<Motor_HighSpeed>.

Le message d'avertissement est-il de nou- Fin.

veau indiqué après un redémarrage ? Non
Oui
Remplacez la pompe ou le variateur

d'entraînement suivant le code d'erreur
enregistré.
Info sous-jacente : Perte sonde. w32 : Tension moteur. w64
Vérifiez que le capteur est intact et n'est pas Le capteur est mesuré dans le connecteur à
court-circuité. Vérifiez la liaison de câble 8 bornes sur le moteur après avoir
entre le capteur de température moteur et le débranché le câblage côté chariot. Si le cap-
variateur. teur est intact, la valeur doit être d'environ
500 Ω à la température ambiante, mesure
effectuée entre les broches 7 et 8 dans le
connecteur. Si la températue est plus
élevée, la résistance va augmenter.
Si le capteur est défectueux, remplacez le
moteur.
Si le câblage est défectueux (voir l'explica- Pour vérifiez la liaison de câble,

tion à droite), réparez ou remplacez le débranchez le connecteur à 8 bornes dans le
câblage. moteur et le connecteur à 13 bornes dans le
variateur correspondant. Mesurez entre les
broches 7 et 8 du connecteur à 8 bornes, la
résistance doit être infinie. Vérifiez que les
câbles sont entiers en mesurant entre la
broche 7 dans le connecteur du moteur et le
connecteur du variateur ainsi qu'entre la
broche 8 dans le connecteur du moteur et la
broche 4 dans le connecteur du variateur, la
résistance doit être nettement inférieure à
0,5 Ω .
Remplacez le variateur. La mesure de température du variateur peut

être hors service.

10.16.5 E102, E103, E107. Servo arrêté/Servo hors norme -

EPS 2001
E102, E107 Info sous-jacente: Surtension interne
Remplacez l'unité EPS. Cette erreur peut se produire lorsque

l'impédance de charge mesurée par
l'étage de puissance de l'unité EPS
devient trop faible pour que EPS 2001
puisse réguler correctement le courant
du moteur.
E102, E107 Info sous-jacente : Sortie sécurité variateur
Un autre code d'erreur est-il enregistré Voir le schéma de recherche des

lorsque le défaut s'est produit ? Oui pannes pour chaque code d’erreur.
Non
Présence de +48V DC dans le circuit Remplacez le câblage.

B+ 4, X99.3 jusqu'à K7,85 ? Non
Oui
Le circit K9.86, X99,5 jusqu'à E4.9 Remplacez le câblage.

est-il entier, avec une faible résistance Non
?
Oui
Le circuit K7.86 - K9.85 est-il entier ? Remplacez le câblage.

Non
Oui
La diode de roue libre par les bobines Remplacez le câblage.

de relais est-elle intacte ? Non
Oui
Les bobines de relais K7 et K9 sont- Remplacer le relais.

elles intactes avec une résistance Non
d'environ 300 Ω ?
Oui

Remplacez l'unité EPS. L'erreur se produit lorsque l'intensité

dans le circuit électrique de la sortie
de sécurité est hors limite.
E102, E107 Info sous-jacente : Variateur pas de réponse
Faites OFF/ON sur le clavier. Le Fin.

problème est-il résolu ? Oui
Non
Coupez le courant à EPS 2001 avec le Cette erreur se produit lorsque le

câble de batterie. Attendez 15 sec- temps est dépassé pour le système de
ondes puis branchez de nouveau la sécurité interne de EPS.
batterie à EPS.
Le même problème se reproduit-il Fin.

après avoir redémarré EPS 2001 ? Non
Oui
Le câblage CAN entre ATC et EPS Remplacez le câblage.

2001 est-il OK ? Non
Oui
E102, E107 Info sous-jacente : Défaut cellule interne moteur
Branchez l'alimentation +5V DC au Remplacez le moteur et le câblage.

raccord 2 et 5 sur le moteur. Non
Débranchez le moteur et mesurez la
résistance d'enroulement qui doit être
d'environ 57 Ω enre les raccords 1 et 3
respectivement 4 et 6. Vérifiez la liai-
son du câblage. OK ?
Oui L'erreur se produit en cas de déséquili-

bre entre les phases des entrées A et B
du moteur.
Remplacez EPS.

E102, E107 Info sous-jacente Haute tension ou Moteur Court-circuité
Remplacez l'unité EPS. Cette erreur se produit lorsque

l'impédance du moteur est insuffisante
pour que EPS 2001 puisse effectuer
une régulation correcte ou lorsque
l'intensité du courant alternatif est trop
élevée sur l'étage de puissance.
E102, E107 Info sous-jacente : Erreur interne> variateur de moteur
Remplacez l'unité EPS. Cette erreur peut se produire lorsque

l'impédance de charge mesurée par
l'étage de puissance de l'unité EPS
devient trop élevée pour que EPS
2001 puisse réguler correctement le
courant du moteur.
E103, E107 Info sous-jacente : Vitesse de variateur par défaut
Coupez le courant à EPS 2001 avec le Cette erreur se produit lorsque EPS
câble de batterie. Attendez 15 sec- 2001 a enregistré des paramètres
ondes puis branchez de nouveau la d'utilisation incorrects et revient aux
batterie à EPS. paramètres préréglés.
Le même problème se reproduit-il Fin.

après avoir redémarré EPS 2001 ? Non
Oui
E102, E107 Info sous-jacente : CAN dépassement.
Le câblage CAN entre ATC et EPS Si le câblage est défectueux, réparez-

2001 est-il OK ? Présence de 12V DC Non le ou remplacez-le. En l'absence de
entre les raccords E4.12 et E4.3 ? 12V DC, vérifiez que ATC laisse
+12V DC sur le raccord XC9.12 et
0V sur XC9.7. (En cas d'erreur sur
+12V DC, les témoins dans le chariot
ne fonctionnent pas.)
Oui

Remplacez l'unité EPS. Recherchez un défaut sur l'alimenta-

tion +12V DC. Débranchez tous les
connecteurs de l'ordinateur sauf XC9
et vérifiez s'il existe 12V DC entre
XC9.12 et XC9.7.
L'erreur se produit lorsque EPS 2001

ne reçoit pas de message "sync" ou
PDO pendant un certain temps.
Remplacez l'ordinateur.
E103, E107 Info sous-jacente : Erreur sync. capteurs de direction
Tournez le volant pour que la roue L'erreur se produit lorsque l'étalon-

tourne entre les positions limites ou nage des capteurs de direction n'a pas
d'un tour complet. pu être effectué dans la minute qui suit
l'affichage du message "Tourner le
volant". Voir la section 7.
Le message "Direction OK" est-il Vérifiez et ajustez le capteur de trac-

obtenu ? Non tion. Voir la section 7.
Oui
Fin
E102, E107 Info sous-jacente : Surveillance interne du variateur
Remplacez l'unité EPS. L'erreur se produit à la programmation

- erreur de conduite dans l'unité EPS.
10.16.6 E105, Système d'entraînement

E105 Info sous-jacente : Tension d'entrée insuffisante dans le circuit principal
Batterie OK ? Remplacez/chargez la batterie.

Non
Oui
Le fusible pour le variateur Remplacez le fusible. Si le fusible

d'entraînement est-il intact ? Non saute encore, remplacez le
variateur
Oui

Le contacteur de la ligne K10 est- Vérifiez que la tension est de +24

il activé ? Non V entre X98.5 et X98.6.
Le contacteur doit recevoir une
tension de +48 V du bouton d'arrêt
d'urgence par l'intermédiaire de
X23, ATC alimente le contacteur
avec le moins par l'intermédiaire
de XC3.22.
Oui
Présence d'une tension sur K10.3+ Vérifiez que K11 est activé.
? Non
Oui
Vérifiez le câblage entre K11.4- et Remplacez le variateur.

le variateur. Le défaut a-t'il été Non
trouvé ?
Oui
Réparez le câblage
Notez!
Pour la mesure d'alimentation sur le variateur B+ ou K11.4-, vous risquez de
mesurer une tension de la logique + sur le variateur.
E105 Info sous-jacente : Surintensité au moteur
Le câblage de commande entre le Réparez le câblage Le défaut peut

variateur et le moteur est-il OK ? Non provenir d'un jeu dans le contact
en cas de défaut intermittent.
Oui
Remplacez le moteur
E105 Info sous-jacente : Tension d'entrée trop élevée dans le circuit principal
Mesurez la tension entre B- et B+ Vérifiez pourquoi la tension est

sur le variateur. Tension > 60 V. trop élevée.

Tension < 60 V.
Le défaut est-il permanent ? Remplacez le variateur.

Oui
Non
En cas de défaut intermittent, le

chariot a pu être arrêté par l'arrêt
d'urgence pendant le
fonctionnement.
E105 Info sous-jacente : Capteur de rotation dans le moteur
Le câblage de commande entre le

variateur et le moteur est-il OK ?
Oui
Remplacez le moteur
E105 Autres défauts
Erreur interne dans le variateur.
Oui
Si l’erreur est permanente,

remplacez le variateur.
10.16.7 E106, Système de pompe

E106 Info sous-jacente : Tension d'entrée insuffisante dans le circuit principal
Batterie OK ? Remplacez/chargez la batterie.

Non
Oui

Le fusible pour le variateur Remplacez le fusible. Si le fusible

d'entraînement est-il intact ? Non saute encore, remplacez le
variateur
Oui
Le contacteur de la ligne K10 est- Vérifiez que la tension est de +24

il activé ? Non V entre X98.5 et X98.6.
Le contacteur doit recevoir une
tension de +48 V du bouton d'arrêt
d'urgence par l'intermédiaire de
X23, ATC alimente le contacteur
avec le moins par l'intermédiaire
de XC3.22.
Oui
Présence d'une tension sur K10.3+ Vérifiez que K11 est activé.
? Non
Oui
Vérifiez le câblage entre K11.4- et Remplacez le variateur.

le variateur. Le défaut a-t'il été Non
trouvé ?
Oui
Réparez le câblage
Notez!
Pour la mesure d'alimentation sur le variateur B+ ou K11.4-, vous risquez de
mesurer une tension de la logique + sur le variateur.
E106 Info sous-jacente : Surintensité au moteur
Le câblage de commande entre le Réparez le câblage. Le défaut peut

variateur et le moteur est-il OK ? Non provenir d'un jeu dans le contact
en cas de défaut intermittent.
Oui
Remplacez le moteur

E106 Info sous-jacente : Tension d'entrée trop élevée dans le circuit principal
Mesurez la tension entre B- et B+ Vérifiez pourquoi la tension est

sur le variateur. Tension > 60 V. trop élevée.
Tension < 60 V.
Le défaut est-il permanent ? Remplacez le variateur.

Oui
Non
En cas de défaut intermittent, le

chariot a pu être arrêté par l'arrêt
d'urgence pendant le
fonctionnement.
E106 Info sous-jacente : Capteur de rotation dans le moteur
Le câblage de commande entre le

variateur et le moteur est-il OK ?
Oui
Remplacez le moteur
E106 Autres défauts
Erreur interne dans le variateur.
Si l’erreur est permanente,

remplacez le variateur.

10.17 Table de recherche des pannes - batterie

0
10.17.1 Arrêt batterie
Indicateur Cause Intervention
Butées en caoutchouc usées La vitesse pour le déplacement Réduire la vitesse de rétraction.

du mât est réglée sur une valeur
trop grande.
Le déplacement du mât ne Le contact électromagnétique Vérifiez le fonctionnement du

fonctionne pas, le mât touche pour la butée de déplacement du contact
la batterie. mât est endommagé. Remplacez le contact.
Le mât touche la batterie. Le contact électromagnétique Ajustez suivant les instructions.

pour la butée de déplacement du
mât est mal réglé.
Table de recherche des pannes - batterie MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.18 Schémas électriques

0
Pour les schémas électriques, voir le manuel spécifique "Manuel de service, schémas
électriques U** AC”, Atlet référence P/N 005973.
MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Schémas électriques

10.19 Annexe 1 Arborescence des menus

Le paragraphe suivant constitue l'annexe 1 qui contient l'arborescence des menus.
L'arborescence des menus donnée dans l'annexe 1 se retrouve ci-dessous.
00
Explications des versions de logiciel
Menu Service
Choix de langue
Service local
ATLET service
Service client
Mise en service
Téléservice
Se connecter au service
Annexe 1 Arborescence des menus MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Annexe 1 Arborescence des menus

1
Software versions
From software version 3.51
Added from software version

3.53
Added from software version

3.60
1
Menu de service
Level 1 Level 2 Level 3 Remarks:
Menu de service
0: Sortie
↑↓
Menu de service ENT -> Choix langue See separate flap "Set language" for more info
1: Choix langue Service menu<- 0: Sortie
↑↓
Menu de service ENT -> Code: If ok -> Service local See separate flap "Local service" for more info
2: Service local ??????? 0: Sortie
↓ If failed ↓
Service menu<- Code:
Id not found
↑
Menu de service ENT -> Code: If ok -> Service ATLET See separate flap "ATLET service" for more info
3: Service ATLET ??????? 0: Sortie
↓ If failed ↓
Mauvais code
↑
Menu de service ENT -> 4: Service clien See separate flap "Custom service" for more info
4: Service clien Service menu<- 0: Sortie
↑↓
Menu de service ENT -> Code: If ok -> Contact présélec See separate flap "Startup" for more info
5: Paramétrage ??????? 0:No 1:Yes (xxx)
↓ If failed ↓
Mauvais code
↑
2
Menu de service
Level 1 Level 2 Level 3 Remarks:
Menu de service ENT -> code cariste:

6: Lancer param ?
↓ Code: If ok -> Vitesse Maximum See the instruction handbook for more info
???? xxx
If failed ↓ Accélération
Service menu<- Code: xxx
Mauvais code Puis. frein mot.
xxx
Puis. inversion
xxx
Soft hydraulics
x
Sensibilité DA
xx
Compensation
xx
Service menu<- Direct. 180/360
xx
↑
Menu de service ENT -> Télécomunicat See separate flap "Remote service" for more info
7: Télécomunicat Service menu<- 0: Sortie
↑↓
Menu de service ENT -> Menu de service
Version xxx xxx x:xx Shows software type
Service menu<- Date xxx xx xxxx Shows the compilation date for the software
Time xx:xx:xx Shows the compilation time for the software
1
Sélection langue
Level 1 Remarks:
Sélection langue See the instruction handbook for more info

0: Sortie
↑↓
Sélection langue ENT ->
1: English
↑↓
2: Svenska
↑↓
3: Deutsch
↑↓
4: Francais
↑↓
5: Custom lang.1
↑↓
6: Custom lang.2
↑↓
Text test OK
1
Service local
Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 Remarks:
Service local <- <-

0: Sortie ↑
↑↓
Service local ENT -> code cariste?
1:Déf code cond. <- ENT ?
↓ Catégorie caris.
x ↑
Ancien code:
?
Nouveau code:
?
Verification: If failed -> ↑
?
If ok ↓
Passe OK -> ↑
↑
Service local ENT -> Sélect test:
2:Lancer test <- ENT 0: Sortie
↓ ↑↓
Sélect test: ENT -> Menu translation <- <-
1: Traction <- ENT 0: Sortie ↑
↓ ↑↓
Menu translation ENT -> xxxxxxxxxxxxxxxx Showing active drive inputs. See reference list note 1
1:Entrées trans xxxxxxxxxxxxxxxx ENT -> ↑
↑↓
Menu translation ENT -> Relacher acceler
2:Régler acceler appuyer 1 touche
↓ Appuyer a fond
appuyer 1 touche If ok -> ↑
If failed ↓
Calibration faux
Appuyer (Ent) ENT -> ↑
↑
Menu translation ENT -> 0 1 2 3 4 5 6 7
3:Sorties trans ExTrFoBaS1B1B2B3 0 -> ↑
↑↓
Menu translation ENT -> Libér. pédale fr
4:Calibr. frein and hit digitkey
↓ Push brake max
appuyer 1 touche If ok ->
If failed ↓
Calibration faux
↑
Menu translation ENT -> Accel. Volt x.xx
5:Entrées cellul Sortie fr. xx% ENT -> ↑
↑↓
Menu translation ENT -> Tension fr. X.XX
6:Test frein Sortie fr. xx% ENT -> ↑
↑↓
Menu translation ENT -> Indic. pédale
7:Calib. roue xxx
ΕΝΤ ↓
Indic. siège
xxx ENT -> ↑
↑
Menu translation ENT -> Wheel angle xx
8:Codeur roue 8:Codeur roue ENT -> ↑
↑↓
Menu translation ENT -> Code:
9:Roue droite <- ENT ??????? If ok -> ↑
2
Service local
If failed ↓
Code:
Mauvais code ENT -> ↑
Or
Calibration faux
↑
Sélect test: ENT -> Menu hydraulique <- <-
2: Hydraulique <- ENT 0: Sortie ↑
↓ ↑↓
Menu hydraulique ENT -> xxxxxxxxxxxxxxxx
1:Entrées hydrau xxxxxxxxxxxxxxxx ENT -> ↑
↑↓
Menu hydraulique ENT -> Select joystick
2:Valeurs joyst. ENT -> ↑
↓ x ↓↑
Commande lev]e I<
Joyst. Volt x.xx
↑
Menu hydraulique ENT -> 0 1 2 3 4 5 6 7
3:Tests pompe ExP1 0 -> ↑
↑↓
Menu hydraulique ENT -> Lift Volt x.xx
4:Entrées cellul Pump out x% ENT -> ↑
↑↓
5:Std. pulsars ExLiDoRiRoTiTo 0 -> ↑
↑↓
6:Opt. pulsars ExSrSlRrRl 0 -> ↑
↑↓
7:Lampes hydrau ExTiSiRo 0 -> ↑
↑↓
Menu hydraulique ENT -> Select joystick <- <-
8:Calib. joyst. <- ENT ↑
x↓
Channel x
Max et min
Channel x
appuyer 1 touche
Any digit key ↓
Calibration OK ENT -> ↑
Appuyer (Ent)
If failed ↓
Calibration faux
↑
Sélect test: ENT -> Options menu:
3: Options <- ENT 0: Sortie <-
↓ ↑↓ ↑
Options menu: ENT -> xxxxxxxxxxxxxxxx
1:Entrées option Seat:xxxxxxxxxxx ENT -> ↑
↑↓
3
Service local
Options menu: ENT -> 0 1 2 3 4 5 6 7

2:Sorties option ExSiSoFlSt 0 -> ↑
↑↓
Options menu: ENT -> In: xx xx
3:Nbs pts codeur X mm ENT -> ↑
↑↓
Options menu: ENT -> Oil temp: xxC
4:Températ. 1 Dr: xxC,Pu: xxC ENT -> ↑
↑↓
Options menu: ENT -> ATC temp: xxC
5:Températ. 2 T1: xxC,T2: xxC ENT -> ↑
↑↓
Options menu: ENT -> Temp: EPS: xx C
6: AC Regul.temp Dr: xxC,Pu: xxC ENT -> ↑
↑
Sélect test: ENT -> Accessoires
4: Accessoires <- ENT 0: Sortie <-
↓ ↑↓ ↑
Accessoires ENT -> Batt. Volt xx.x
1:Test vlt batte Chass. Volt xx.x ENT -> ↑
↑↓
Accessoires ENT -> Limits:xx.x-xx.x
2:Test vlt chass Chass. Volt xx.x ENT -> ↑
↑↓
Shows wich function (horn) to toggle up to softvare version
Accessoires ENT -> xxxxxxxxxxxxxxxx 3.52, From version 3.53 is actual uotput shown (XC 1.24).
3:Test buzzer ENT -> ↑
↑↓
Accessoires ENT -> Menu test client
4:Equip client 0: Sortie ENT -> <- <- <-
↓ ↑↓ ↑
Menu test client ENT -> Fonc. non utili.
1:Entrées équipt Appuyer (Ent) ENT -> ↑
↑↓
2:Sorties équipt Appuyer (Ent) ENT -> ↑
↑↓
3:Calibr. équipt Appuyer (Ent) ENT -> ↑
↑↓
4:Libre équipt. Appuyer (Ent) ENT -> ↑
↑
Accessoires
5:Libre
↑
Service local ENT -> Horamètre équi c <- <-
3:Mémoires panne <- ENT 0: Sortie ↑
↓ ↑↓
Horamètre équi c ENT -> Temps hydrauliq.
1:Lire températ. Hydr. Oil te xx
↓ Temps hydrauliq.
- 40C: xx.xxh
↑↓ ↑
Temps hydrauliq.
41- 50C: xx.xxh
↑↓
Temps hydrauliq.
51- 60C: xx.xxh
↑↓
Temps hydrauliq.
61- 70C: xx.xxh
4
Service local
↑↓
Temps hydrauliq.
71- C: xx.xxh
↑↓ ↑
Temps mot. trans
Drive motor xx
Temps mot. trans
- 60C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. trans
61- 80C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. trans
81-100C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. trans ↑
101-120C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. trans
121- C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. pompe
Pump motor T xx
Temps mot. pompe
- 60C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. pompe
61- 80C: xx.xxh ↑
↑↓
Temps mot. pompe
81-100C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. pompe
110-120C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. pompe
121- C: xx.xxh
↑↓
ATLET Computeur
- 40C: xx.xxh ↑
↑↓
ATLET Computeur
41- 50C: xx.xxh
↑↓
ATLET Computeur
51- 60C: xx.xxh
↑↓
ATLET Computeur
61- 70C: xx.xxh
↑↓
ATLET Computeur
71- C: xx.xxh ↑
↑↓
Temps Extra 1
Extra 1 Temp xxx
Temps Extra 1
- 40C: xx.xxh
↑↓
5
Service local
Temps Extra 1
41- 50C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 1
51- 60C: xx.xxh
↑↓ ↑
Temps Extra 1
61- 70C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 1
71- C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 2
Extra 2 Temp xxx
Extra 2 Temp.
- 60C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 2 ↑
61- 80C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 2
81-100C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 2
101-120C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 2
121- C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. trans ↑
- 40C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. trans
41- 50C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. trans
51- 60C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. trans
61- 70C: xx.xxh
↑↓
71- C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. pompe
- 40C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. pompe
41- 50C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. pompe
51- 60C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. pompe
61- 70C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. pompe -> ↑
71- C: xx.xxh
6
Service local
↑
Horamètre équi c ENT -> xx :xxxxxx xx:xx I-> xx :xxxxxx xx:xx
2:Lire les panne xxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxx
↓ ↑↓
xx :xxxxxx xx:xx I-> xx :xxxxxx xx:xx
xxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxx
↑↓
xx :xxxxxx xx:xx I-> xx :xxxxxx xx:xx
↑↓
xx :xxxxxx xx:xx I-> xx :xxxxxx xx:xx -> Log & counters menu
↑
Horamètre équi c ENT -> Chariot
3:Lire hr travai Temps tot : xxh
↓ ↑↓
Marche
Temps tot : xxh
↑↓
Marche AV
Temps tot : xxh
↑↓
Marche AR
Temps tot : xxh
↑↓
Pompe total
Temps tot : xxh
↑↓
Pump 1
Temps tot : xxh
↑↓
Pump 2
Temps tot : xxh
↑↓
Pump 3
Temps tot : xxh
↑↓
Pump 4
Temps tot : xxh
↑↓
Pump 5 -> Log & counters menu
Temps tot : xxh
↑
Horamètre équi c ENT -> Chariot
4:Temps travail Temps: xxh
↑↓
Marche
Temps: xxh
↑↓
Marche AV
Temps: xxh
↑↓
Marche AR
Temps: xxh
↑↓
7
Service local
Pompe total
Temps: xxh
↑↓
Pump 1
Temps: xxh
↑↓
Pump 2
Temps: xxh
↑↓
Pump 3
Temps: xxh
↑↓
Pump 4
Temps: xxh
↑↓
Pump 5 -> Log & counters menu
Temps: xxh
↑
Service local ENT -> Réglage horloge <- <-
4:Insc heur/date <- ENT 0: Sortie
↓ ↑↓
Réglage horloge ENT -> xx:xx:xx -> ↑
1:Lire l'heure 1:Lire l'heure
↑↓
Réglage horloge ENT -> xxxxxxxxxx -> ↑
2:Lire la date 1:Lire la date
↑↓
Réglage horloge ENT -> Changer heure ENT -> ↑
3:Régler l'heure xx:xx:xx
↑↓
Réglage horloge ENT -> Changer date ENT -> ↑
4:Régler la date xxxxxxxxxx
↑↓
Réglage horloge ENT -> Changer format -> ↑
5:Régler la form xxxxxxxxxx x
↑↓
Réglage horloge ENT -> xxxxxxx x ENT -> ↑
6:Régler la date Jours 1-7,H,E
↑
Local Service ENT -> 1.Enable/disable 1 -> Opt. Badge
5:Smart card <- ENT 0:No 1:Oui (xxx) 0:No 1:Oui (xxx)
0↓ 0 or 1 ↓
Local service Local service
1
Service ATLET
Service ATLET
0: Exit
↑↓
Service ATLET ENT -> Menu code accé <- <-
1:Modif codes <- ENT 0: Sortie
↓ ↑↓ If failed ↑
Menu code accé ENT -> Ancien code: Nouveau code:
1:Code ATLET ??????? If ok -> ???????
↓ Verification:
??????? If failed -> ↑
If ok ↓
Passe OK -> ↑
↑
Menu code accé ENT -> RAZ les Passes ? 0 -> ↑
2:Code cariste 0:No 1:Oui (No ) 1 -> ↑ Showing active drive inputs. See reference list note1
↑↓
Menu code accé ENT -> code cariste: Ok id -> RAZ Passe ? 0 ->
3:Annuler un cod ? 0:No 1:Oui (No ) 1 ->
↓ If not found ↓
Mauvais code ->
↑
4:Déf code local ??????? If ok -> ???????
↓ If failed return to Verification:
Password menu ??????? If failed -> ↑
If ok ↓
Passe OK -> ↑
↑
Menu code accé ENT -> Raz passes ? 0 -> ↑
5:Code local 0:No 1:Oui (No ) 1 -> ↑
↑↓
6:Déf code clie. ??????? If ok -> ???????
↓ If failed return to Verification:
Password menu ??????? If failed -> ↑
If ok ↓
Passe OK -> ↑
↑
Menu code accé ENT -> Raz passes ? 0 -> ↑ Sets driver id and password length (max seven charachters
7:Code client 0:No 1:Oui (No ) 1 -> ↑
↑↓
Menu code accé ENT -> Nb caract. ID: x ENT-> Nb caract. code: x ENT-> ↑
8:Paramétrer cod x x
↑
Service ATLET ENT -> Horamètres <-
2:Horamètres <- ENT 0: Sortie
↓ ↑↓
Shows last log on, log off, total drive, total lift and total
Horamètres ENT -> Id: x ENT -> ↑ logged on time for each driver
1:Lire hr client xx xxx xxx
↑↓
2
Service ATLET
Horamètres ENT -> xxxxxx ENT -> ↑ Shows the working counters one by one
2:Lire hr travai Temps: xxh
↑↓
Horamètres ENT -> xxxxxx ENT -> ↑ Shows the total counters one by one
3:Lire hr total Temps: xxh
↑↓
Horamètres ENT -> ↑ Resets the custom counters
4:Raz hr client
↑↓
Horamètres ENT -> xxxxxx ENT -> ↑ Resets the working hourmeters one by one
5:Raz hr travail 0:No 1:Oui (No )
↑↓
Horamètres ENT -> xxxxxx ENT -> ↑ Sets the total counters (can only be increased)
6:Param horametr x
↑↓
Horamètres ENT -> 7:Param code id ENT -> ↑
7:Param code id xxxxxx
↑
Service ATLET ENT -> Contact présélec
3:Inst. options 0:No 1:Oui (xxx)
↓ ↑↓
Pulsa. présélec
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Arrét levage
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Redémarrage levé
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Système client
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Temps hydrauliq. 1 -> Warning oil temp
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ENT ↓
Temps mot. trans <- xx ENT stop oil temp.
0:No 1:Oui (xxx) xx
↑↓
Temps mot. pompe
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Réduc. vitesse
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Alarm niv batt
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Reduc vit mat AV
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Détecteur chocs 1 -> Impact warn.lim.
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ENT ↓
3
Service ATLET
Impact horn lim.

xx
xx ENT ↓
Impactflash lim.
xx
xx ENT ↓
Impact stop lim.
xx
xx ENT ↓
↓ <- xx ENT Impact sup. Lim.
xx
↑
Tempo d'arret 1 -> Logoff time (mi)
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ENT ↓
System supervis. <-
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Afficher les hs.
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Transp. indicat.
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Control. batt. 1 -> Autre control. 2 0 -> Autre control. 1
0:No 1:Oui (xxx) 0:No 1:Oui (xxx) 0:No 1:Oui (xxx)
0↓ 1↓ x↓
↓ <- <-
↑
Temps Extra 1 1 -> Warning Extra T1
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ENT ↓
↓ <- xx ENT Stop Extra T1
xx
↑
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ENT ↓
xx
↑
Heure été
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Afficher taille 1 -> Mesure en pieds
0:No 1:Oui (xxx) 0:No 1:Oui (xxx)
0↓ x↓
↓ <-
↑
Contact siège
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Opt. indic. roue
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
4
Service ATLET
Limite direction y -> Code :

0:No 1:Oui (xxx) xxxxxx If ok ↓
x↓ If failed ↓
Code :
↓ <- Mauvais code
↑
Commande a main y -> Code :
x↓ If failed ↓
Code :
↓ <- Mauvais code
↑
Milieu direction <-
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
S3 system 1 opt. Named "Stabil sys1 opt" in soft vare version 3.51
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
S3 system 2 opt.
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Mat amortit 1 -> Mat amortit
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ENT ↓
↓ <-
↑
Hydraul bloqué 1 -> Inputno: (0=ex)
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ↓
x.xx
xx
↑ ENT ↓
Lancer param <- Dig. Inputxxxxxx
0:No 1:Oui (xxx) xx
↑↓
Tilt centering
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Sideshift center
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
SmartCard Option 1 -> Opt. Accident
0↓ ↓
Atlet service menu <-
↑
Service ATLET ENT -> Select setting:
4:Menu paramétre <- ENT 0: Sortie
↓ ↑↓
Select setting: ENT -> AC Parametres <-
1: Performance <- ENT 0: Sortie
↓ ↑↓
AC Parametres ENT -> Vitesse Maximum
AC cariste 1 xx
↓ xx ENT ↓ ↑
5
Service ATLET
Réduct. vitesse
xx
xx ENT ↓ ↑ ↑
Accélération
xx
xx ENT ↓ ↑
C/L traction
xx
xx ENT ↓ ↑
Puis. frein mot.
xx
xx ENT ↓ ↑
Puis. inversion ↑
xx
xx ENT ↓ ↑
Puis. frein
xx
xx ENT ↓ ↑
Vites. max arriè
xx
xx ENT ↓ ↑
Vites. max pompe ↑
xx
xx ENT ↓ ↑
Vites. max desce
xx
xx ENT ↓ ↑
Acc. pomp
xx
xx ENT ↓ ↑
Soft Hydraulics x ENT-> ↑
x
↑
AC Parametres ENT -> See AC Parameter x ENT-> ↑
AC cariste 2 AC Driver 1
↑↓
↑↓
↑
Select setting: ENT -> Select joystick x ENT-> Commande levée
2:Inst. levage Appuyer (Ent)
↓ ENT ↓
Raise tirer max
xxxx
↑↓
Raise tirer min
xxxx
↑↓
Lower pouss.max
xxxx
↑↓
6
Service ATLET
Lower pouss.min
xxxx
↑↓
Joyst. Neutre
xx
↑↓
Raise accélé
xx
↑↓
Raise décélé
xx
↑↓
Lower accélé
xx
↑↓
Lower décélé
xx
↑↓
Rappor/echelle
xx
↑↓
Vites mot. t/mn
xxxx
↑↓
Libre
xxx
↑↓
Rappor/echelle ENT -> Select joystick
xx
↑
Select setting: ENT -> Choisir volt bat
3:Inst. Batterie 0:No 1:Oui (xxx)
↓ ↑↓
Mesuré B+ (mV)
xxxxx
xxxxx ENT ↓
Capa batt. (Ah)
xxx
↑ xxx ENT ↓
Type pompe (kW)
xx
↑ xxx ENT ↓
Utilisation (%)
xxx
↑ xxx ENT ↓
Chassis const. 1
xxx
↑ xxx ENT ↓
7
Service ATLET
Chassis const. 2
xxx
↑ xxx ENT ↓
Décharge basse
xx
↑ xxx ENT ↓
Coupure levée
xx
↑ xxx ENT ↓
Spare 1 ENT -> Select setting
xxxxx
↑
Select setting: ENT -> If option S3 1 or Show Facteur échelle
4:Insc. niveaux height choosen -> xxx
↓ otherwise ↓ ↑ xxx ENT ↓
Remise a zéro xxx ENT -> Select setting
xxx
If option Switch level
system choosen -> Nombre niveaux
otherwise ↓ xx
↑ xxx ENT ↓
Vit. levée:(500)
xxx
↑ xxx ENT ↓
Tps levée: (.1s)
x
↑ xxx ENT ↓
Tempo :(.1s) xxx ENT -> Select setting
x
If oprtion Pulse level
otherwise Select setting xx
↑ xxx ENT ↓
Facteur échelle
xxx
↑ xxx ENT ↓
Remise a zéro
xxx
↑ xxx ENT ↓
Pose/dépos:annul
xx
↑ xxx ENT ↓
Level no: (0=ex) x ENT -> Niveau:
x <- xxxx ENT xxxx
0 ENT ↓
Vit. levée:(500)
xxx
↑ xxx ENT ↓
Tempo :(.1s) xxx ENT -> Select setting
x
8
Service ATLET
↑
Select setting: ENT -> Filoguidage
5:Param filoguid <- ENT 0: Sortie
↑↓
Filoguidage ENT -> Set frequence <- <- <- <-
1: Frequence <- ENT 0: Sortie
↓ ↑↓
Set frequence ENT -> Select 5200 ↑
1: 5200 ↑ <- x 0:No 1:Oui (No )
↑↓
Set frequence ENT -> Select 6250
2: 6250 ↑ <- x 0:No 1:Oui (No ) ↑
↑↓
Set frequence ENT -> Select 7000
3: 7000 ↑ <- x 0:No 1:Oui (No )
↑↓ ↑
Set frequence ENT -> Frequence
4: Autre ↑ <- x xxxx
↑
Filoguidage ENT -> Set geometry ↑
2: Geometrie <- ENT 0: Exit <-
↓ ↑↓
Set geometry ENT -> Hauteur bobin
1: Coil height xx ENT ↑
↑↓
Set geometry ENT -> Fonc. non utili.
2: Coil offset Appuyer (Ent) ENT ↑
↑↓
Set geometry ENT -> Largeur chass B
3: Truck chass B xx ENT ↑
↑
Filoguidage ENT -> Code :
3: Calibrage <- xxxxxxx ENT ???????
↑↓
Filoguidage ENT -> Ajustement
4: Ajustement <- ENT 0: Sortie <- <- <-
↑↓
Ajustement ENT -> Fonc. non utili. Not valid for version 3.51
1: Libre Appuyer (Ent) ENT ↑
↑↓
Ajustement ENT -> Antène Av active Not valid for version 3.51
2: Ant Av active xx ENT ↑
↑↓
Ajustement ENT -> Antène Av déacti Not valid for version 3.51
3: Ant Av déacti xx ENT ↑
↑↓
Ajustement ENT -> Antène Ar active Not valid for version 3.51
4: Ant Ar active xx ENT ↑
↑↓
Ajustement ENT -> Antène Ar déacti Not valid for version 3.51
5: Ant Ar déacti xx ENT ↑
↑↓
Ajustement ENT -> Set tuning Not valid for version 3.51
6: Annuler WGU
↑↓
9
Service ATLET
Ajustement ENT -> Gain Max Not valid for version 3.51
7: Gain max xx ENT ↑
↑↓
Ajustement Not valid for version 3.51
8: Libre ENT -> Set tuning
↑
Service ATLET ENT -> Fonc. non utili.
5:Libre <- ENT Appuyer (Ent) ENT -> ATLET service
↑↓
Service ATLET ENT -> Fonc. non utili.
6:Libre <- ENT Appuyer (Ent) ENT -> ATLET service
↑↓
Service ATLET ENT -> Sélect test:
7:Lancer test 0: Sortie ENT -> ATLET service
↓ ↑↓
Sélect test: ENT -> Menu translation <- <-
1: Traction <- ENT 0: Sortie ↑
↓ ↑↓
Menu translation ENT -> xxxxxxxxxxxxxxxx Showing active drive inputs. See reference list note 1
1:Entrées trans xxxxxxxxxxxxxxxx ENT -> ↑
↑↓
Menu translation ENT -> Relacher acceler
2:Régler acceler appuyer 1 touche
↓ Appuyer a fond
appuyer 1 touche If ok -> ↑
If failed ↓
Calibration faux
↑
Menu translation ENT -> 0 1 2 3 4 5 6 7
3:Sorties trans ExTrFoBaS1B1B2B3 0 -> ↑
↑↓
Menu translation ENT -> Libér. pédale fr
4:Calibr. frein appuyer 1 touche
↓ Frein pos. max
appuyer 1 touche If ok ->
If failed ↓
Calibration faux
↑
Menu translation ENT -> Accel. Volt x.xx
5:Entrées cellul Drive out xx% ENT -> ↑
↑↓
Menu translation ENT -> Tension fr. x.xx
6:Test frein Sortie fr. xx% ENT -> ↑
↑↓
Menu translation ENT -> Indic. pédale
7:Calib. roue xxx
ΕΝΤ ↓
Indic. siège
xxx ENT -> ↑
↑
Menu translation ENT -> Wheel angle xx
8:Codeur roue 8:Codeur roue ENT -> ↑
↑↓
10
Service ATLET
Menu translation ENT -> Code :

9:Roue droite <- ENT ??????? If ok -> ↑
If failed ↓
Code :
Mauvais code ENT -> ↑
Or
Calibration faux
↑
Sélect test: ENT -> Menu hydraulique <- <-
2: Hydraulique <- ENT 0: Sortie ↑
↓ ↑↓
Menu hydraulique ENT -> xxxxxxxxxxxxxxxx
1:Entrées hydrau xxxxxxxxxxxxxxxx ENT -> ↑
↑↓
Menu hydraulique ENT -> Select joystick
2:Valeurs joyst. ENT -> ↑
↓ x ↓↑
Commande x I<
Joyst. Volt x.xx ↑
↑
3:Tests pompe ExP1 0 -> ↑
↑↓
Menu hydraulique ENT -> Lift Volt x.xx
4:Entrées cellul Pump out x% ENT -> ↑
↑↓
5:Std. pulsars ExLiDoRiRoTiTo 0 -> ↑
↑↓
6:Opt. pulsars ExSrSlRrRl 0 -> ↑
↑↓
7:Lampes hydrau ExTiSiRo 0 -> ↑
↑↓
Menu hydraulique ENT -> Select joystick <-
8: Calib. Joyst. ENT -> ↑
x↓
Commande x
Max et min
Channel x
appuyer 1 touche
Any digit key ↓
Calibration OK ENT -> ↑
Appuyer (Ent)
If failed ↓
Calibration faux
↑
Sélect test: ENT -> Options menu:
3: Options <- ENT 0: Sortie <- <- <- <-
↓ ↑↓ ↑
Options menu: ENT -> xxxxxxxxxxxxxxxx
1:Entrées option Seat:xxxxxxxxxxx ENT -> ↑
11
Service ATLET
↑↓
Options menu: ENT -> 0 1 2 3 4 5 6 7
2:Sorties option ExSiSoFlSt 0 -> ↑
↑↓
Options menu: ENT -> In: xx xx
3:Nbs pts codeur X mm ENT -> ↑
↑↓
Options menu: ENT -> Oil temp: xxC
4:Températ. 1 Dr: xxC,Pu: xxC ENT -> ↑
↑↓
Options menu: ENT -> ATC temp: xxC
5:Températ. 2 T1: xxC,T2: xxC ENT -> ↑
↑↓
Options menu: ENT -> Temp: EPS: xx C
6: AC Regul.temp Dr: xxC,Pu: xxC ENT -> ↑
↑
Sélect test: ENT -> Accessoires
4: Accessoires <- ENT 0: Sortie <- <- <- <-
↓ ↑↓ ↑
Accessoires ENT -> Batt. Volt xx.x
1:Test vlt batte Chass. Volt xx.x ENT -> ↑
↑↓
Accessoires ENT -> Limits:xx.x-xx.x
2:Test vlt chass Chass. Volt xx.x ENT -> ↑
↑↓
Shows wich function (horn) to toggle up to softvare version

Accessoires ENT -> xxxxxxxxxxxxxxxx 3.52, From version 3.53 is actual uotput shown (XC 1.24).
3:Test buzzer ENT -> ↑
↑↓
Accessoires ENT -> Menu test client
4:Equip client <- ENT 0: Sortie <- <- <- <-
↓ ↑↓ ↑
1:Entrées équipt Appuyer (Ent) ENT -> ↑
↑↓
2:Sorties équipt Appuyer (Ent) ENT -> ↑
↑↓
3:Calibr. équipt Appuyer (Ent) ENT -> ↑
↑↓
Misc. Menu 4:Libre équipt. Appuyer (Ent) ENT -> ↑
↑
Accessoires
5:Libre
↑
Sélect test: ENT -> Fonc. non utili.
5: Acquisition Appuyer (Ent) ENT -> Select test menu
↑↓
Sélect test: ENT -> Fonc. non utili.
6: Libre Appuyer (Ent) ENT -> Select test menu
↑↓
12
Service ATLET
Shows wich function to toggle up to softvare version 3.52,

Sélect test: ENT -> Outputno: (0=ex) Ex. 5 ENT -> xxxxxxxxxxxxxxxx From version 3.53 is actual uotput shown.
7: Test sorties ↓ ENT xx <- 0 0:Sortie 1:Teste
↑↓ −> −> ENT -> Select test menu
Sélect test: ENT ->
8: Info. comman. 8: Info. comman. ENT -> Select test menu
↑↓
Sélect test: ENT -> Service ATLET
9: System param 0:No 1:Oui (No )
↓
Service local
0:No 1:Oui (No ) ENT -> Select test menu
↑
Service ATLET ENT -> Menu des pannes
8:Mémoires panne <- ENT 0: Sortie <- <- <- <-
↓ ↑↓ ↑
Menu des pannes ENT -> Temps hydrauliq.
1:Lire pannes tp Hydr. Oil te xx
↓ Temps hydrauliq.
- 40C: xx.xxh
↑↓ ↑
Temps hydrauliq.
41- 50C: xx.xxh
↑↓
Temps hydrauliq.
51- 60C: xx.xxh
↑↓
Temps hydrauliq.
61- 70C: xx.xxh
↑↓
Temps hydrauliq.
71- C: xx.xxh
↑↓ ↑
Temps mot. trans
Temps mot. t xx
Temps mot. trans
- 60C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. trans
61- 80C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. trans
81-100C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. trans ↑
110-120C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. trans
121- C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. pompe
Temps mot. p On
Temps mot. pompe
- 60C: xx.xxh
↑↓
13
Service ATLET
Temps mot. pompe

61- 80C: xx.xxh ↑
↑↓
Temps mot. pompe
81-100C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. pompe
110-120C: xx.xxh
↑↓
Temps mot. pompe
121- C: xx.xxh
↑↓
ATLET Computeur
- 40C: xx.xxh ↑
↑↓
ATLET Computeur
41- 50C: xx.xxh
↑↓
ATLET Computeur
51- 60C: xx.xxh
↑↓
ATLET Computeur
61- 70C: xx.xxh
↑↓
ATLET Computeur
71- C: xx.xxh ↑
↑↓
Temps Extra 1
Temps Extra On
Temps Extra 1
- 40C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 1
41- 50C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 1
51- 60C: xx.xxh
↑↓ ↑
Temps Extra 1
61- 70C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 1
71- C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 2
Temps Extra On
Temps Extra 2
- 60C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 2 ↑
61- 80C: xx.xxh
↑↓
14
Service ATLET
Temps Extra 2
81-100C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 2
110-120C: xx.xxh
↑↓
Temps Extra 2
121- C: xx.xxh
↑↓
- 40C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. trans
41- 50C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. trans
51- 60C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. trans
61- 70C: xx.xxh
↑↓
71- C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. pompe
- 40C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. pompe
41- 50C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. pompe
51- 60C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. pompe
61- 70C: xx.xxh
↑↓
Régul. tp. pompe -> ↑
71- C: xx.xxh
↑
Menu des pannes ENT -> xx :xxxxxx xx:xx
2:Lire erreurs xxxxxxxxxxxxxxxx ↑
↓ ↑↓
xx :xxxxxx xx:xx
xxxxxxxxxxxxxxxx ↑
↑↓
xx :xxxxxx xx:xx
xxxxxxxxxxxxxxxx -> ↑
15
Service ATLET
↑
Menu des pannes ENT -> Fonc. non utili.
3:Lire service Appuyer (Ent) ENT -> Log book menu
↑↓
4:Sign service Appuyer (Ent) ENT -> Log book menu
↑↓
Menu des pannes ENT -> Log book menu
5:Raz service
↑↓
6:Raz températur
↑↓
7:Raz pannes
↑↓
8:Charger NVR Appuyer (Ent) ENT -> Log book menu
↑
Service ATLET ENT -> Etes-vous sur ?
9:Modif tous cod <- x ENT 0:No 1:Oui (xxx)
1
Service client
Service client <- <-

0: Sortie
↑↓
Service client ENT -> Code : If ok ↑
1: Vérrouillage ???????
↓ If failed ↓
Custom service<- Code : ↑
Mauvais code
↑
Service client ENT -> Fonc. non utili. ↑
2: Communication Appuyer (Ent)
↑↓
Service client ENT -> Rapports <- <- <-
3: Imp client 0: Sortie
↓ ↑↓
Rapports ENT -> DP1000 Printer ? ENT -> Printing,,, -> ↑
1:Imp horamètres 0:No 1:Oui (Oui) Please wait !
↑↓
2:Imp données cl 0:No 1:Oui (Oui) Please wait !
↑↓
3:Imp températur 0:No 1:Oui (Oui) Please wait !
↑↓
Rapports ENT -> Func. Not avail. ENT -> -> ->
4:Imp données sr Appuyer (Ent) ↑
↑↓
5:Imp pannes 0:No 1:Oui (Oui) Please wait !
↑↓
6:Imp options 0:No 1:Oui (Oui) Please wait !
↑↓
Rapports ENT -> Func. Not avail.
7:Libre Appuyer (Ent) ENT -> -> -> ↑
↑↓
8:Imp tous rappo 0:No 1:Oui (Oui) Please wait !
2
Service client
↑
Service client ENT -> Lire client
4: Lire client 0: Sortie
↓ ↑↓
Lire client ENT -> ID: x
1:Horamètres ON xxxxxx xx:xx
ENT ↓
ID: x
OFF xxxxxx xx:xx
ENT ↓
ID: x
Drive: x.xxh
ENT ↓
ID: x
Lift: x.xxh
ENT ↓
ID: x -> Read custom
Logged: x.xxh
↑↓
Lire client
2:données client
↑
Service client ENT -> Code : If ok -> Raz ttes <- <-
5:Raz horamètres ??????? <- ENT 0: Sortie
↓ If failed ↓ ↑↓
Custom service<- Code : Raz ttes ENT -> ↑
Mauvais code 1:Horamètres
↑↓
Raz ttes ENT -> ↑
2:données client
↑
Service client ENT ->
6: Info. comman. 6: Info. comman. ENT -> Custom service
1
Contact présélec
Contact présélec
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Pulsa. présélec
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Arrét levage
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Redémarrage levé
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Système client
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Temps hydrauliq. 1 -> Warning oil temp
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ENT ↓
Temps mot. trans <- xx ENT stop oil temp.
0:No 1:Oui (xxx) xx
↑↓
Temps mot. pompe
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Réduc. vitesse
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Alarm niv batt
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Reduc vit mat AV
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Détecteur chocs 1 -> Impact warn.lim.
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ENT ↓
Impact horn lim.
xx
xx ENT ↓
2
Contact présélec
Impactflash lim.
xx
xx ENT ↓
Impact stop lim.
xx
xx ENT ↓
↓ <- xx ENT Impact sup. Lim.
xx
↑
Tempo d'arret 1 -> Logoff time (mi)
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ENT ↓
System supervis. <-
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Afficher les hs.
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Transp. indicat.
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Control. batt. 1 -> Autre control. 2 1 -> Autre control. 1
0:No 1:Oui (xxx) 0:No 1:Oui (xxx) 0:No 1:Oui (xxx)
0↓ 1↓ x↓
↓ <- <-
↑
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ENT ↓
xx
↑
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ENT ↓
xx
↑
Heure été
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Afficher taille 1 -> Mesure en pieds
0↓ x↓
↓ <-
3
Contact présélec
↑
Contact siège
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Opt. indic. roue
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Limite direction y -> Code :
x↓ If failed ↓
Code :
↓ <- Mauvais code
↑
Commande a main y -> Code :
x↓ If failed ↓
Code :
↓ <- Mauvais code
↑
Milieu direction <-
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
S3 system 1 opt. S3 is called Stabil syst. In ver. 3.5
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
S3 system 2 opt.
0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Mat amortit 1 -> Mat amortit
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ENT ↓
↓ <-
↑
Hydraul bloqué 1 -> Inputno: (0=ex)
0:No 1:Oui (xxx) xx
0↓ xx ↓
x.xx
xx
↑ ENT ↓
Lancer param <- Dig. Inputxxxxxx
0:No 1:Oui (xxx) xx
↓
Relacher acceler
appuyer 1 touche
Push acceler max If ok -> ↓
appuyer 1 touche
If failed ↓
4
Contact présélec
Calibration faux
Appuyer (Ent) ↓
ENT ↓
Libér. pédale fr <-
appuyer 1 touche
Frein pos. max If ok -> ↓
appuyer 1 touche
If failed ↓
Calibration faux ↓
Appuyer (Ent)
ENT ↓ <-
Select joystick x-> Commande levèe
Max et min
ΕΝΤ ↓ Channel x
appuyer 1 touche
Any digit key ↓
Calibration OK ENT -> Select joystick
Appuyer (Ent)
If failed ↓
Calibration faux ENT -> Select joystick
Appuyer (Ent)
Choisir volt bat

0:No 1:Oui (xxx)
↑↓
Mesuré B+ (mV)
xxxxx
xxxxx ENT ↓
Capa batt. (Ah)
xxx
↑ xxx ENT ↓
Type pompe (kW)
xx
↑ xxx ENT ↓
Utilisation (%)
xxx
↑ xxx ENT ↓
Chassis const. 1
xxx
↑ xxx ENT ↓
Chassis const. 2
xxx
↑ xxx ENT ↓
Décharge basse
xx
↑ xxx ENT ↓
Coupure levée
xx
5
Contact présélec
↑ xxx ENT ↓
Spare 1
xxxxx
If option Wheel indi. Indic. pédale

choosen -> xxx
otherwise ↓ ΕΝΤ ↓
Indic. siège
↓ <- ENT xxx
If option S3 1 or Show Facteur échelle

height choosen -> xxx
otherwise ↓ ↑ xxx ENT ↓
Remise a zéro
↓ <- ENT xxx
If option Switch level
otherwise ↓ xx
↑ xxx ENT ↓
Vit. levée:(500)
xxx
↑ xxx ENT ↓
Tps levée: (.1s)
x
↑ xxx ENT ↓
Tempo :(.1s)
↓ <- ENT x
If oprtion Pulse level
otherwise ↓ xx
↑ xxx ENT ↓
Facteur échelle
xxx
↑ xxx ENT ↓
Remise a zéro
xxx
↑ xxx ENT ↓
Pose/dépos:annul
xx
↑ xxx ENT ↓
Level no: (0=ex) x ENT -> Niveau:
x <- xxxx ENT xxxx
0 ENT ↓
Vit. levée:(500)
xxx
↑ xxx ENT ↓
6
Contact présélec
Tempo :(.1s)
↓ <- ENT x
↓
Menu de service
0: Sortie
1
Télécomunication
Télécomunication
0: Sortie
↑↓
Télécomunication
1: Initial modem
↑↓
Télécomunication
2: Réponce appel
↑↓
Télécomunication ENT -> Entrer Nr tél
3: Appel Atlet
1
Connect en Servi
Connect en Servi
0: Sortie
↑↓
Connect en Servi ENT -> C fonc. Service
1: Connection C <- ENT 0: Sortie
↓ ↑↓
C fonc. Service ENT -> Traction
1: Traction <- ENT 0: Sortie <- <- <- <-
↑ ↓ ↑↓
Connect en Servi Traction ENT -> In:xxx% Out:xxx% Shows speed input and output on ATC
2: Libre 1: Puiss.:vites, Sp:xx.x km/h xx ENT -> ↑ Shows actual speed and drive controller CAN status
↑↓
Traction ENT -> 2: R]duction See note 1
2: R]duction XXXXXXXX ENT -> ↑
↑↓
Traction ENT -> 3: Frein
3: Frein XXXXXXXX ENT -> ↑ See note 2
↑↓
Traction ENT -> Traction
4: RPM, courrant xxxx RPM xxx Amp ENT -> ↑ Shows drive motor RPM and current
↑
C fonc. Service ENT -> Hydraulique
2: Hydraulique <- ENT 0: Sortie <- <- <- <-
↓ ↑↓
Hydraulique ENT -> Hydraulique
1: RPM, courrant xxxx RPM xxx Amp ENT -> ↑ Shows pump motor RPM and current
↑↓
Hydraulique ENT -> L W:xxxxkg
2: Poids L W:xxxxkg ENT -> ↑
↑↓
Hydraulique ENT -> 3: Blocag levier Shows pump speed if any hydraulic levers are blocked
Speed in % of max, Blocked lever is shown: 1=Channel1,
3: Blocag levier XXXXX ENT -> ↑ 2=Channel2 and so on
↑↓
Hydraulique Code : If ok -> Descendre au sol Calibration of weight indicator
4: Calib. poids ENT -> ???????
If failed ↓ Lever gr vitesse
Hydraul function
Descendre au sol
Lever gr vitesse
Descendre au sol
Prendre charge
Appuyer (Ent)
ΕΝΤ ↓
Poids de charge?
xxxx
ΕΝΤ ↓
2
Connect en Servi
Descendre au sol
Lever gr vitesse
Descendre au sol
Hors tension...
Deconnecter
Calibration OK
↓
Logged off
↑
C fonc. Service ENT -> Dir. assist]e
3: Dir. assist]e <- ENT 0: Sortie <- <- <- <-
↓ ↑↓
Dir. assist]e ENT -> 1: EPS status
1: EPS status Sw xxxdeg xxx ENT -> ↑ Shows steering angle and steering units CAN status
↑↓
Dir. assist]e ENT -> Dir. assist]e
2: RPM, courrant xxxx RPM xxx Amp ENT -> ↑ Shows steering motor RPM and current
↑
C fonc. Service ENT -> Wire guide func.
4: Filoguidage <- ENT 0: Sortie <- <- <- <-
↓ ↑↓
Wire guide func. ENT -> Filoguidage
1: Ant. distance xxxx mm xxxx mm ENT -> ↑
↑
C fonc. Service ENT -> System
5: Système <- ENT 0: Sortie <- <- <- <-
↓ ↑↓
System ENT -> In: XXXXXX Shows active mast switches LF=Low fork switch LZ=Reset switch
1: Hauteur xxxxx mm ENT -> ↑ Shows current lift height in mm when over free lift
↑↓
Shows active S3 related switches LZ=Reset CS= 4.5 m check
System ENT -> XXXXXXXX LF=low fork RS=Reach
2: S3 système 1 A: xxx H: xxx mm ENT -> ↑ Shows steerangle and current lift height in mm when over freelift
↑↓
System ENT -> Driv xxx Pmp xxx Shows status of drive and pump controllers CAN comunication
3: CAN status EPS: xxx WGU xxx ENT -> ↑ Shows status of steering and wire guidence units CAN comunication
↑↓
System functions ENT -> Inputno: (0=ex) Gives possibilities to read registers in CAN-bus devices.
4: Monitor SDO x
x ENT ↓
Type index
x
x ENT ↓
Alter by arrows?
x
ENT ↓
Type subindex
x
x ENT ↓
3
Connect en Servi
Alter by arrows?
x
ENT ↓
Length 1/2/4
x 0 ENT -> ↑
↑
C fonc. Service ENT -> Entr]e / sortie
6: Entr]e sortie <- ENT 0: Sortie <- <- <- <- <-
↓ ↑↓
Entr]e / sortie ENT -> Inputno: (0=ex) Ex. 5 ENT -> Ana.input XC2.09 Shows the voltage of any choosen input
1:Entr]e analogi <- ENT x x.x Volt ENT ↑ For reference list see note 3
↑↓
Entr]e / sortie ENT -> Inputno: (0=ex) Ex. 5 ENT -> Dig.input XC8.13 Shows the status of any digital input
2:Sortie analogi <- ENT x Input ch is xxx ENT ↑ For reference list see note 4
↑↓
Entr]e / sortie ENT -> Inputno: (0=ex) Ex. 5 ENT -> XC 3.22 Shows the status of any digital output
3:Sortie digital <- ENT x Output is xxx ENT ↑ For reference list see note 5
↑
C fonc. Service ENT -> Control
7: Controle <- ENT 0: Sortie <- <- <- <-
↑↓
Control ENT -> Batt. Volt xx.x Shows battery voltage.
1:Test vlt batte Chass. Volt xx.x ENT -> ↑ Shows the chassis voltage
↑↓
Control ENT -> Limits:xx.x-xx.x Shows the chassis voltage limits in volts
2:Test vlt chass Chass. Volt xx.x ENT -> ↑ Shows the chassisvoltage
↑↓
Control
3:Libre ENT -> ↑
↑↓
Control ENT -> Oil temp: xxxC Shows the oil temperature
4:Temp]rat. 1 Dr: xxxC,Pu:xxxC ENT -> ↑ Shows the drive and pump motor temperature
↑↓
Control ENT -> ATC temp: xxxC Shows the ATC temerature
5:Temp]rat. 2 T!: xxxC,T2:xxxC ENT -> ↑ Shows extra temp 1 and 2
↑↓
Control ENT -> Temp: EPS:xxxC Shows steering unit temperature
6: AC Regul.temp Dr: xxxC,Pu:xxxC ENT -> ↑ Shows the drive and pump motor controllers temperature
4
Connect en Servi
Notes
1 The lower row of the display shows first the speed input in % after that there is
a number if there is any contitions which limits that.
1 Low gear selected from keypad.
2 Internal stop from drive? Logic.
3 In aisle, forks not at home or low fork switch
4 Emergency low speed ordered by ?
5 Steering wheel outside straight window in aisle.
6 Reach creep option activated.
7 Speedreduction option activated.
8 Low speed ordered by WGU
9 Low speed ordered by WGU in calibration mode.
? Forks not in home position.
2 The lower row of the display shows first the brake input in % after that there is
a number if there is any other conditions which comands brake
1 Safety switch is not activated.
2 Stop ordered from CAN communication or drive controller.
3 No direction selected.
4 Parking brake ordered by drive program. Pedal pressed deeply.
5 Parking brake signal to low
6 Brake command from EPS.
7 Brake command from WGU.
8 E95 (CAN hardware) demends parkingbrake.
9 EPS is powered down because of Off/Log off.
3 Reference table for channel numbers used to test analog inputs
Channel
number XC-contact
1 9:5
2 9:6
3 1:08, 4:08
4 1:19, 4:20
5 2:09
6 2:16
7 2:19
8 7:18
9 Int. temp
10 9:08
11 7:01
12 7:02
13 7:03
14 7:04
15 7:05
16 7:06
17 7:07
5
Connect en Servi
4 Reference table for channel numbers used to test digital inputs
Channel Channel
number XC-contact number XC-contact
1 1:01, 4:03 22 8:05
2 1:02, 4:04 23 8:06
3 1:03, 6:02 24 8:07
4 1:04, 6:01 25 8:08
5 8:13 26 6:09
6 8:14 27 6:10
7 2:01 28 8:11, 6:11
8 2:02 29 8:12, 6:12
9 2:03 30 9:11
10 2:04 31 2:23
11 4:12 32 6:04
12 2:06 33 6:05
13 4:01 34 6:13
14 4:02 35 6:14
15 4:05 36 9:09
16 4:06 37 1:05
17 9:10 38 1:06
18 8:01 39 8:09
19 8:02 40 8:10
20 8:03 41 4:15
21 8:04 42 4:16
5 Reference table used for channel numbers used to test digital outputs
Channel Channel
number XC-contact number XC-contact
1 2:11 25 3:04
2 3:21 26 5:08
3 1:21 27 5:09
4 6:24 28 5:10
5 3:22 29 5:11
6 1:22 30 5:12
7 3:08 31 3:10
8 No output 32 3:11
9 8:23 33 1:23
10 6:23 34 1:24
11 3:12 35 3:01
12 5:03 36 3:06
13 5:04 37
14 2:22 38
15 3:05 39
16 8:22 40 No output
17 3:03 41 3:06
18 3:02 42 3:05
19 2:21 43 6:23
20 5:01 44 6:24
21 5:02 45 6:23
22 5:05 46 6:24
23 5:06 47 2:22
24 5:07

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MANUEL DE MAINTENANCE

10.1 Introduction ..............................................................................................................10.1

10.2 Batterie .......................................................................................................................10.3

10.3 Châssis ......................................................................................................................10.7

10.4 Connecteurs spéciaux chambre froide ................................................................. 10.11

10.5 Variateur d'entraînement et de pompe (2005 S04–) ............................................. 10.12

10.6 Résistance d’isolement .......................................................................................... 10.14

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.8 Contact électromagnétique de la butée de déplacement du mât .......................10.17

10.9 Fusibles ...................................................................................................................10.20

10.10 Avertisseur sonore ...............................................................................................10.21

10.11 Ordinateur de bord Atlet (ATC) ............................................................................10.22

10.12 Codes d’erreur ......................................................................................................10.37

10.13 Avertissements ......................................................................................................10.55

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.15 Recherche des pannes - dysfonctionnements .................................................. 10.58

10.16 Recherche des pannes – messages d'erreur ..................................................... 10.82

10.17 Table de recherche des pannes - batterie .......................................................... 10.99

10.18 Schémas électriques .......................................................................................... 10.100

10.19 Annexe 1 Arborescence des menus ................................................................. 10.101

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.1.1 Description des composants

Introduction MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

• Tous les contacts magnétiques et les aimants doivent être nettoyés

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.2.2 Mesure de capacité

Batterie MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

Capacité de batterie % Tension de système 48V Densité d’électrolyte g/cm3

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Batterie

Capacité de batterie % Tension de système 48V Densité d’électrolyte g/cm3

100 51.36 1.300

10.2.3 Paramètres de batterie à partir de la version 3.00

Puissance de Indiquée en kW entier Par défaut 14.

Batterie MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Batterie

10.3.1 Contrôle de connexion ATC - châssis

10.3.2 Mesure de potentiel

10.3.3 Capteur optique, guidage par rail

Le tableau de l'illustration 10.2 montre la différence entre le nouveau et l’ancien modèle de

Châssis MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Châssis

10.3.4 Blocage de la roulette pivotante, UFS

Nouveau modèle de roulette

Maintenance et recherche des pannes

En cas d'urgence, le blocage de roulette peut être déverrouillé manuellement

Châssis MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

Nouveau code d'erreur

* Les valeurs de tension peuvent être calculées de la façon suivante: Valeur/1023 x 5.

En appuyant fortement et rapidement sur la pédale de frein pour activer le contact de

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Châssis

10.4 Connecteurs spéciaux chambre froide

Connecteurs spéciaux chambre froide MANUEL DE MAINTENANCE ATLET

10.5 Variateur d'entraînement et de pompe (2005 S04–)

10.5.1 Démontage et montage

10.5.3 Généralités concernant le réglage des moteurs AC

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET Variateur d'entraînement et de pompe (2005 S04–)

10.5.5 Raccordements des câbles

Broch Fonction Remarque

7 Alimentation au raccordement du PC +15 V

11 Entrée du palier encodeur dans moteur Canal B

21 De la sonde de température dans moteur

22 Entrée du palier encodeur dans moteur Canal A

24 Alimentation plus au variateur +48 V

30 Alimentation moins au raccordement du Masse