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Armoire électrique :
Les armoires électriques sont des boitiers robustes utilisés pour protéger les composants électriques et les
appareillages de commutation.
Les armoires électriques protègent ainsi l’alimentation électrique contre l’eau, la poussière et la chaleur, mais
aussi contre le vandalisme par des personnes non autorisées
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Chapitre 3 Etude Technique
1 : Disjoncteur magnétothermique
SIEMENS
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Chapitre 3 Etude Technique
C’est un appareil capable d’établir, de supporter et
Photo 03 : magnétothermique
2 /disjoncteur magnétothermique :
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Chapitre 3 Etude Technique
Moeller
UE = 690 V AC
U imp. = 8000 v
In = 125A
Fréquence : 50 / 60 HZ
Photo 04 : disjoncteur
3 / contacteur
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Chapitre 3 Etude Technique
Le contacteur est un appareil mécanique
SIEMENS
De connexion ayant une seule position
Famille des prés actionneurs puisqu’il se trouve avant l’actionneur dans la chaine des énergies .un contacteur
peut être actionné à partir des éléments du circuit de commande (bouton poussoir, capteur ….)
Figure 01 : contacteur
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Chapitre 3 Etude Technique
Un relais de sécurité est un produit pour un bloc logique
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Chapitre 3 Etude Technique
5 / relai de sécurité :
Le relai thermique est un appareil qui protège le récepteur placé
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Chapitre 3 Etude Technique
6/déclencheur a manque de tension :
MOULLER
C schéma : =0/-G7
Fréquence : 50 /60 HZ
Photo 07 : déclencheur
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Chapitre 3 Etude Technique
7 / disjoncteur :
Et un dispositif électromécanique, voire électronique, de
C schéma : =0 / -F4
Protection dont la fonction est d’interrompre le courant
Photo 08 : disjoncteur
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Chapitre 3 Etude Technique
8/transformateur :
TH
Un transformateur électrique est une machine électrique
Photo 09 : transformateur
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Chapitre 3 Etude Technique
9/Alimentation stabilisé :
MURR électronique
CL sch : =0/-G4
V : 380/400/420 V
Fréquence : 50/60 HZ
Photo 10 : alimentation
10/sectionneur :
Ue=690v Ac
Fréquence : 50 /60 H
U imp=800v
CL sch :-Q1
Photo 11 : sectionneur
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Chapitre 3 Etude Technique
11/variateur de vitesse :
SEW
Un variateur électronique de vitesse est un dispositif
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Chapitre 3 Etude Technique
12/le filtre de réseau:
Le filtre-réseau permet de réduire l’émissivité via SEW
La liaison réseau établie par le convertisseur de
TYPE : HF022-503
Fréquence. Il sert principalement a garantir le respect
U max=3*500v
Des valeurs limites d’émissivité dans la plage
400v=6A AC
De fréquence entre 150 KHz et 30 MHz au niveau du
Le variateur.
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Chapitre 3 Etude Technique
13-Relai d’interface :
Ces relais ont divers rôles ils convertissent de la tension (faible/forte
Inversement), ils amplifient les signaux et ils protègent les circuits Weidmuller
De commande de la surtension.
Type : RLC244024
Bobine : 24V DC
Contect : 250 V AC
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Chapitre 3 Etude Technique
14-Relai de commende
Un relais électromécanique est un organe électrique permettant SIMENSE
De dissocier la partie commande : il permet l’ouverture et
C schéma : 1202 /-F0
La fermeture d’un circuit électrique par un second circuit
TYPE : A VDE 0660
Complètement isolé et pouvant avoir des propriétés différentes.
Udc : A 24V
U : 250V
Fréquence : 50/60 HZ
Photo 15 : relai
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Chapitre 3 Etude Technique
15-Bornier :
En ingénierie électrique un bornier est un dispositif permettant
Partie de L’installation.
Photo 16 :bornier
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Chapitre 3 Etude Technique
I-2-Les moteurs électriques :
Il ya 2 type deux moteur : les moteur synchrone et asynchrone et dons notre thème on utilisant les
moteur asynchrone est une machine électrique à courant alternatif sans connexion entre le stator
Et le rotor.
Figure 02
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Chapitre 3 Etude Technique
Moteur élévateur ;
ENEL
N° : 24-237-01
V : 380v
A : 44.5A
P : 22kw
Tr/min : 275
Cos Q : 0.93
Moteur crible :
SEIMENS
TYPE : 1LA7-113-4AA60-Z+11
IP : 55
CL : F
Pu : 3kw
1500Tr /MIN
V : 380V
I : 8.2A
Photo 18 : moteur
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Chapitre 3 Etude Technique
Moteur sas :
SEIMENS
IP : 55
CL : F
Pu : 3kw
T : 1500Tr /MIN
V : 380V
I : 6.4A
Photo 19 : moteur
SEIMENS
TYPE : 1LA7-130-4AA60-Z
IP : 55
CL : F
Pu : 5.5 kw
T : 1500 Tr/MIN
V : 380v
I : 11.4 A
Photo 20: moteur
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Chapitre 3 Etude Technique
Moteur rotation ensacheuse :
SEW
IP : 55
Cl : F
Pu : 2.2 KW
T : 1410 Tr/MIN
V : 400 V
I : 5.5A
SEW
IP 55
P : 1,5 kw
T : 55 Tr / Min
V : 400 V
I : 3.7 A
Photo 22: moteur
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Chapitre 3 Etude Technique
Moteur vis de récupération dépoussiérage :
Type : RM30-3NEM904
Ns : 1648660
Pu : 2 kw
Tr/M : 1450
Fréqeunce : 60
Photo23: moteur
Moteur de filtre :
Siemens
N° : D-91066
V : 400 50HZ
460 60HZ
A : 160A 50hz
185A 60
P : 90kw 50hz
104kw 60hz
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Chapitre 3 Etude Technique
II-Les déférant éléments pneumatique s
II-1 –étude pneumatique :
II-1-1-les vérins :
Un vérin pneumatique est un actionneur linéaire dans lequel l’énergie de l’air comprimé est transformée en
travail mécanique .cet actionneur de conception robuste et de simplicité de mise en œuvre est utilisé dans
toutes les industries manufacturières.
Figure 03 : vérin
Principe de fonctionnement :
C’est l’air comprimé qui en pénétrant dans l’une des chambres, pousse le piston.
La tige se déplace, l’air présent dans l’autre chambre est donc chassé et évacué
Corps du vérin.
Figure 04
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Chapitre 3 Etude Technique
Le mouvement contraire est obtenu en inversant le sens de déplacement de l’air comprimé.
Figure 05
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Chapitre 3 Etude Technique
Les vérins doubles effets :
Le piston peut se déplacer librement dans
Le corps lorsque il est poussé par l’air comprimé.
En l’absence d’air comprimé, il reste en position
(Tige Rentrée ou sortie).
-Dans notre sujet, nous utilisons trois vérins de type double effets :
Vérine de pousseur :
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Chapitre 3 Etude Technique
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Chapitre 3 Etude Technique
Photo 28 : vérin
II-1-2-Les distributeurs :
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Chapitre 3 Etude Technique
Ils ont fonction essentielle de distribuer le fluide dans des canalisations qui aboutissent aux chambres des
vérins .comme le contacteur associé à un moteur électrique, le distributeur est le pré-actionneur associé à
un vérin pneumatique.
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Chapitre 3 Etude Technique
I-1-3-Les électrovannes :
Une électrovanne est composée de deux parties :
1- Une tète magnétique constituée principalement d’une bobine, tube, culasse, bague de déphasage,
ressort(s).
2- Un corps, comprenant des orifices de raccordement, obturés par clapet, membrane, piston, etc. selon
le type de technologie employée.
Principe :
L’ouverture et la fermeture de l’électrovanne est liée a la position du noyau mobile qui est déplacé sous
l’effet du champ magnétique engendré par la mise sous tension de la bobine.
Photo 31 : électrovanne
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Chapitre 3 Etude Technique
III-Les capteurs :
Les capteurs sont des composants de la chaine d’acquisition dans une chaine fonctionnelle les capteurs
prélèvent une information sur le comportement de la partie opérative et la transforment en une information
exploitable par la partie commande.
Dans les systèmes automatisés séquentiels la partie commande traite des variables logiques ou numériques.
L’information délivrée par un capteur pourra être logique (é2 états) , numérique ( valeur
discrète) ,analogique.
-en fonction de la grandeur mesurée, on parle alors de capteur de position, de température, de vitesse, de
force, de pression, etc.
-en fonction du caractère de l’information délivrée, on parle alors de capteurs logique appelés aussi capteur
tout ou rien (Tor), de capteurs analogiques ou numériques
On peut alors classer les capteurs en deux catégories ; les capteurs a contact qui nécessitent un contact direct
avec l’objet a détecter et les capteurs de proximité.
III-1-Capteur capacitif :
Les capteurs capacitifs sont des capteurs de proximité qui permettent de détecter des objets métalliques ou
isolants.
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Chapitre 3 Etude Technique
III-2-Capteur inductif :
Les capteurs inductif produisent a l’extrémité leur tète de détection un champ magnétique oscillant. Ce champ
est généré par une self et une capacité montée en parallèle. Lorsqu’un objet métallique pénètre dans ce
oscillant. Cette variation est exploitée par un amplificateur qui délivre un signal de sortie. Le capteur commute.
-Dons notre thème il ya 7 capteur dons chaque station Et chaque capteur il fait un action
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Chapitre 3 Etude Technique
1. application de sac vide automatique.
2. Application de sac vide manuelle.
3. Position déchet de sac vide.
4. Position déchet de sac crevé.
5. Lancement de la détermination du point d’éjection.
6. Détermination du point d’éjection.
7. Remise à zéro.
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Chapitre 3 Etude Technique
IV – l’IHM :
les interfaces Homme-machine (IHM)définissent les moyens et outils mis en œuvre afin qu’un humain
puisse contrôler et communiquer avec une machine les ingénieurs en ce domaine étudient la façon dont
les humains interagissent avec les ordinateurs ou entre eux à l’aide d’ordinateurs, ainsi que la façon de
concevoir des systèmes qui soient ergonomiques, efficaces, faciles à utiliser ou plus généralement
adaptés à leur contexte d’utilisation.
Photo 34 : IHM
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Chapitre 3 Etude Technique
Voyant de puissance :
voyant de marche :
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Chapitre 3 Etude Technique
Voyant arrêté
Voyant alerte
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Chapitre 3 Etude Technique
V - Les arrêt d’urgence :
En automatique l’arrêt d’urgence provoque une mise
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Chapitre 3 Etude Technique
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