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Chapitre 3 Etude Technique

I-Les déférents éléments et composante électrique :


I-1-Étude électrique :

 Armoire électrique :
Les armoires électriques sont des boitiers robustes utilisés pour protéger les composants électriques et les
appareillages de commutation.
Les armoires électriques protègent ainsi l’alimentation électrique contre l’eau, la poussière et la chaleur, mais
aussi contre le vandalisme par des personnes non autorisées

Photo 01 : armoire électrique

 Armoire électrique de bec :

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Chapitre 3 Etude Technique

Photo 02 : armoire électrique bec

1 : Disjoncteur magnétothermique

SIEMENS
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Chapitre 3 Etude Technique
C’est un appareil capable d’établir, de supporter et

D’interrompre des courants dans les conditions

Normales du circuit .disjoncteur magnétothermique

(Possède les deux fonctions ci-dessus) : le disjoncteur

De canalisation n’assure que la protection des lignes-

Contre les courants de surcharges ou de court-circuit.

Photo 03 : magnétothermique

2 /disjoncteur magnétothermique :

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Chapitre 3 Etude Technique

Moeller

C schéma : = 1103 / -Q1

UE = 690 V AC

U imp. = 8000 v

In = 125A

Fréquence : 50 / 60 HZ

Photo 04 : disjoncteur

3 / contacteur

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Chapitre 3 Etude Technique
Le contacteur est un appareil mécanique
SIEMENS
De connexion ayant une seule position

11De repos et une seule position de travail.


C schéma : k
Il est capable d’établir de supporter et

D’interrompre des courants dans les TYPE :

Condition normales du circuit, y compris les V : 24 V


Conditions de surcharges en service.

L’entrait du contacteur est de pouvoir être

Commandé à distance.il fait partie de la

Famille des prés actionneurs puisqu’il se trouve avant l’actionneur dans la chaine des énergies .un contacteur
peut être actionné à partir des éléments du circuit de commande (bouton poussoir, capteur ….)

Figure 01 : contacteur

4/relie d’arrêt d’urgence :

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Chapitre 3 Etude Technique
Un relais de sécurité est un produit pour un bloc logique

De sécurité. Le relais d’arrêt d’urgence a été développé en

1987. il remplace les contacteurs au câblage encombrant

Et met en œuvre des fonctions de sécurité.

Photo 05 : relai d’arrêt


d’urgence

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5 / relai de sécurité :
Le relai thermique est un appareil qui protège le récepteur placé

En aval contre les surcharges et les coupures de phase.

Pour cela, il surveille en permanence le courant dans

Le récepteur. En cas de surcharge, le relais thermique

N’agit pas directement sur le circuit de puissance.

Photo 06 : relai de sécurité

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6/déclencheur a manque de tension :

MOULLER

C schéma : =0/-G7

TYPE : UVU /NZM

Fréquence : 50 /60 HZ

Photo 07 : déclencheur

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7 / disjoncteur :
Et un dispositif électromécanique, voire électronique, de
C schéma : =0 / -F4
Protection dont la fonction est d’interrompre le courant

Électrique en cas d’incident sur un circuit électrique. TYPE : S201-K2AH10


Il est capable d’interrompre un courant de surcharge V : 230 V
Ou un courant de court circuit dans une installation.
I:2A

Photo 08 : disjoncteur

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8/transformateur :
TH
Un transformateur électrique est une machine électrique

Permettant de modifier les valeurs de tension et d’intensité C schéma : =0/-T4


Du courant délivré par une source d’énergie électrique TYPE : EMAT/ST
Alternative, en un système de tension et de courant de valeur
Va : 2500 V
Différentes, mais de même fréquence et de même forme.
Fréquence : 50/60 HZ

Photo 09 : transformateur

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9/Alimentation stabilisé :

MURR électronique

CL sch : =0/-G4

TYPE : Art. Nr : 85925

V : 380/400/420 V

Fréquence : 50/60 HZ

Photo 10 : alimentation

10/sectionneur :

Ue=690v Ac

Fréquence : 50 /60 H

U imp=800v

CL sch :-Q1

Photo 11 : sectionneur

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11/variateur de vitesse :
SEW
Un variateur électronique de vitesse est un dispositif

Destiné à régler la vitesse et le moment d’un moteur électrique Type : mc07a030-5a3-4-00

À courant alternatif en faisant varier la fréquence et la tension, Ser-no : 0156869


Respectivement le courant, délivré à la sortie de celui-ci.
ID-No : 827522
 Une tension triphasée variable en fréquence et en
In : 3x380…60Hz ; 6.3A
Amplitude pour les moteurs à courant alternatif.
OUT : 3x0…Uni ; 3kw /4HP
 Une tension continue variable en amplitude pour

Les moteurs à courant continu. IP20 ;-10…50°C


17 13—10--

Photo 12 : variateur de vitesse

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Chapitre 3 Etude Technique
12/le filtre de réseau:
Le filtre-réseau permet de réduire l’émissivité via SEW
La liaison réseau établie par le convertisseur de
TYPE : HF022-503
Fréquence. Il sert principalement a garantir le respect
U max=3*500v
Des valeurs limites d’émissivité dans la plage
400v=6A AC
De fréquence entre 150 KHz et 30 MHz au niveau du

Raccordement réseau. En outre, un filtre-réseau 500V=5A AC


Attenu les perturbations qui cheminent du réseau vers

Le variateur.

Photo 13 : filtre de réseau

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13-Relai d’interface :
Ces relais ont divers rôles ils convertissent de la tension (faible/forte

Inversement), ils amplifient les signaux et ils protègent les circuits Weidmuller
De commande de la surtension.
Type : RLC244024

Bobine : 24V DC

Contect : 250 V AC

Photo 14 : relai d’interface

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14-Relai de commende
Un relais électromécanique est un organe électrique permettant SIMENSE
De dissocier la partie commande : il permet l’ouverture et
C schéma : 1202 /-F0
La fermeture d’un circuit électrique par un second circuit
TYPE : A VDE 0660
Complètement isolé et pouvant avoir des propriétés différentes.
Udc : A 24V

U : 250V

Fréquence : 50/60 HZ

Photo 15 : relai

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15-Bornier :
En ingénierie électrique un bornier est un dispositif permettant

D’assurer la continuité électrique entre un câble et une autre

Partie de L’installation.

Photo 16 :bornier

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I-2-Les moteurs électriques :

Un moteur électrique est une machine électromécanique capable de transformer l'énergie


électrique en énergie mécanique.
L’énergie fournie se présente sous forme de moment de couple et vitesse de rotation

Il ya 2 type deux moteur : les moteur synchrone et asynchrone et dons notre thème on utilisant les
moteur asynchrone est une machine électrique à courant alternatif sans connexion entre le stator

Et le rotor.

Figure 02

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Moteur élévateur ;

ENEL

N° : 24-237-01

V : 380v

A : 44.5A

P : 22kw

Tr/min : 275

Cos Q : 0.93

Photo 17: moteur

Moteur crible :
SEIMENS

TYPE : 1LA7-113-4AA60-Z+11

IP : 55

CL : F

Pu : 3kw

1500Tr /MIN

V : 380V

I : 8.2A
Photo 18 : moteur

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Moteur sas :

SEIMENS

TYPE : 1LA7 107.4AA60

IP : 55

CL : F

Pu : 3kw

T : 1500Tr /MIN

V : 380V

I : 6.4A

Photo 19 : moteur

Moteur turbine ensacheuse :

SEIMENS

TYPE : 1LA7-130-4AA60-Z

IP : 55

CL : F

Pu : 5.5 kw

T : 1500 Tr/MIN

V : 380v

I : 11.4 A
Photo 20: moteur

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Chapitre 3 Etude Technique
Moteur rotation ensacheuse :

SEW

TYPE : R47-DT100L S4.TH

IP : 55

Cl : F

Pu : 2.2 KW

T : 1410 Tr/MIN

V : 400 V

I : 5.5A

Photo 21: moteur

Moteur vis de récupération :

SEW

TYPE : FA47 DT 90L4

IP 55

P : 1,5 kw

T : 55 Tr / Min

V : 400 V

I : 3.7 A
Photo 22: moteur

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Chapitre 3 Etude Technique
Moteur vis de récupération dépoussiérage :

Type : RM30-3NEM904

Ns : 1648660

Pu : 2 kw

Tr/M : 1450

Fréqeunce : 60

Photo23: moteur

Moteur de filtre :

Siemens

N° : D-91066

V : 400 50HZ

460 60HZ

A : 160A 50hz

185A 60

P : 90kw 50hz

104kw 60hz

Photo 24: moteur

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II-Les déférant éléments pneumatique s
II-1 –étude pneumatique :

II-1-1-les vérins :
Un vérin pneumatique est un actionneur linéaire dans lequel l’énergie de l’air comprimé est transformée en
travail mécanique .cet actionneur de conception robuste et de simplicité de mise en œuvre est utilisé dans
toutes les industries manufacturières.

Figure 03 : vérin

 Principe de fonctionnement :
C’est l’air comprimé qui en pénétrant dans l’une des chambres, pousse le piston.

La tige se déplace, l’air présent dans l’autre chambre est donc chassé et évacué

Corps du vérin.

Figure 04

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Chapitre 3 Etude Technique
Le mouvement contraire est obtenu en inversant le sens de déplacement de l’air comprimé.

Figure 05

-les différents types de vérins : il existe deux types de vérins pneumatiques :


 les vérins simples effet :
Un des deux mouvements de la tige est obtenu
À l’aide d’un ressort de rappel qui se comprime
Lorsque s’effectue l’autre mouvement.
La position obtenue lorsque le ressort se détend
(En absence d’air comprimé dans l’autre chambre)
S’appelle la position repos.

Figure 06 : simple effet

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Chapitre 3 Etude Technique
 Les vérins doubles effets :
Le piston peut se déplacer librement dans
Le corps lorsque il est poussé par l’air comprimé.
En l’absence d’air comprimé, il reste en position
(Tige Rentrée ou sortie).

Figure 07 :double effets

-Dans notre sujet, nous utilisons trois vérins de type double effets :

 Vérine de pousseur :

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Chapitre 3 Etude Technique

Photo 25 : vérin pousseur

 vérin de drape (grande, petit débit) :

Photo 26 : vérin de drap

 vérin retenu de sac

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Chapitre 3 Etude Technique

Photo 28 : vérin

II-1-2-Les distributeurs :

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Chapitre 3 Etude Technique
Ils ont fonction essentielle de distribuer le fluide dans des canalisations qui aboutissent aux chambres des
vérins .comme le contacteur associé à un moteur électrique, le distributeur est le pré-actionneur associé à
un vérin pneumatique.

Il ya deux type de distributeur dans notre sujet :

Photo 29 : distributeur Photo 30 : distributeur

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Chapitre 3 Etude Technique
I-1-3-Les électrovannes :
Une électrovanne est composée de deux parties :

1- Une tète magnétique constituée principalement d’une bobine, tube, culasse, bague de déphasage,
ressort(s).
2- Un corps, comprenant des orifices de raccordement, obturés par clapet, membrane, piston, etc. selon
le type de technologie employée.

Principe :
L’ouverture et la fermeture de l’électrovanne est liée a la position du noyau mobile qui est déplacé sous
l’effet du champ magnétique engendré par la mise sous tension de la bobine.

Photo 31 : électrovanne

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Chapitre 3 Etude Technique
III-Les capteurs :
Les capteurs sont des composants de la chaine d’acquisition dans une chaine fonctionnelle les capteurs
prélèvent une information sur le comportement de la partie opérative et la transforment en une information
exploitable par la partie commande.

Dans les systèmes automatisés séquentiels la partie commande traite des variables logiques ou numériques.
L’information délivrée par un capteur pourra être logique (é2 états) , numérique ( valeur
discrète) ,analogique.

On peut caractériser les capteurs selon deux critères.

-en fonction de la grandeur mesurée, on parle alors de capteur de position, de température, de vitesse, de
force, de pression, etc.

-en fonction du caractère de l’information délivrée, on parle alors de capteurs logique appelés aussi capteur
tout ou rien (Tor), de capteurs analogiques ou numériques

On peut alors classer les capteurs en deux catégories ; les capteurs a contact qui nécessitent un contact direct
avec l’objet a détecter et les capteurs de proximité.

Mécaniques, électrique, pneumatique

III-1-Capteur capacitif :
Les capteurs capacitifs sont des capteurs de proximité qui permettent de détecter des objets métalliques ou
isolants.

Photo 32 : sonde capacitif

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Chapitre 3 Etude Technique
III-2-Capteur inductif :
Les capteurs inductif produisent a l’extrémité leur tète de détection un champ magnétique oscillant. Ce champ
est généré par une self et une capacité montée en parallèle. Lorsqu’un objet métallique pénètre dans ce
oscillant. Cette variation est exploitée par un amplificateur qui délivre un signal de sortie. Le capteur commute.

Photo 33 : capteur inductif

-Dons notre thème il ya 7 capteur dons chaque station Et chaque capteur il fait un action

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Chapitre 3 Etude Technique
1. application de sac vide automatique.
2. Application de sac vide manuelle.
3. Position déchet de sac vide.
4. Position déchet de sac crevé.
5. Lancement de la détermination du point d’éjection.
6. Détermination du point d’éjection.
7. Remise à zéro.

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Chapitre 3 Etude Technique
IV – l’IHM :
les interfaces Homme-machine (IHM)définissent les moyens et outils mis en œuvre afin qu’un humain
puisse contrôler et communiquer avec une machine les ingénieurs en ce domaine étudient la façon dont
les humains interagissent avec les ordinateurs ou entre eux à l’aide d’ordinateurs, ainsi que la façon de
concevoir des systèmes qui soient ergonomiques, efficaces, faciles à utiliser ou plus généralement
adaptés à leur contexte d’utilisation.

Photo 34 : IHM

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Chapitre 3 Etude Technique
 Voyant de puissance :

Photo 35 voyant de puissance

 voyant de marche :

Photo 36 voyant de mareche

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Chapitre 3 Etude Technique
 Voyant arrêté

Photo : 38 voyant arrete

 Voyant alerte

Photo : 39 voyant alerte

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Chapitre 3 Etude Technique
V - Les arrêt d’urgence :
En automatique l’arrêt d’urgence provoque une mise

Hors énergie des actionneurs l’arrêt immédiat de tout processus

En cours et informe l’automate de cette situation

L’automate est programme par une séquence spéciale qui

Permet au retour du courant de se trouver en mode non critique

Et sécurisé pour les opérateurs.

Photo 40 : arrêt a câble Photo 41 : Botton arrêt d’urgence

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Chapitre 3 Etude Technique

Photo42 : arrêt d’urgence de poretai Photo 43 : arrêt d’urgence de porte

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