Installations électriques en automatique 2023-2024

Chapitre 02 : Appareillage électrique

2.1.Introduction

Pour pouvoir étudier les différentes installations électriques existantes et en concevoir

d’autres, il est primordial d’identifier les différents éléments les constituant, et de maîtriser
leurs principes de fonctionnement. Ces composants peuvent être devisés en deux catégories en
fonction de leurs tâches à savoir :

2.1.1. Les composants assurant la tâche principale d’entraînement ou bien les actionneurs qui
peuvent être :
- Des moteurs
- Des vérins

2.1.2. Les éléments de commande

- Les éléments de commande de la partie puissance
- Les éléments d’acquisition de données
- Les éléments de traitement de données
- Les éléments de communication entre la machine et l’utilisateur

2.2.Actionneurs

Actionneurs électriques : Moteurs à courant continu, moteurs triphasés (synchrones et

asynchrones), moteurs pas à pas, ….

Moteur à Moteur
courant continu Pas à pas

Moteur triphasé

Figure 1 : Moteurs électriques

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Actionneurs pneumatiques / hydrauliques : Vérins linéaires ou rotatifs : simple ou double

effet.

Figure 2 : Vérins

2.3.Eléments de commande

2.3.1. Eléments de commande de la partie puissance

o Contacteurs : Le contacteur est un appareil de commande capable d'établir ou

d'interrompre le passage de l'énergie électrique afin d'alimenter des moteurs
industriels de grande puissance. Ils peuvent être unipolaires, bipolaires, tripolaires ou
encore tétra-polaires. Ils possèdent donc un, deux, trois ou quatre contacts de
puissance et une bobine. Lorsque cette dernière est alimentée, l’état des contacts
changent de O (Ouvert) à F (Fermé) et vice-versa.

Les contacteurs sont responsables de l’alimentation des circuits de puissance en

fonction des ordres donnés par les éléments de traitement de données.

Figure 3 : Contacteur

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o Relais thermiques : Les relais thermiques sont des appareils sont généralement mis en
série avec les pôles principaux des moteurs afin de les protéger des surcharges. En cas
de surcharge, le relai thermique n’agit pas directement sur le circuit de puissance. Un
contact du relais thermique ouvre le circuit de commande d’un contacteur est le
contacteur qui coupe le courant dans le récepteur.

Figure 4 : Relais thermique

Il existe plusieurs types de relais thermiques et de contact sur le marché dont on peut choisir
en fonction de plusieurs paramètres à savoir :

- La valeur du courant dans le circuit de puissance.

- La tension d’alimentation du circuit commandé.
- Le nombre de contacts auxiliaires NF (Normalement Fermés) ou NO (Normalement
Ouverts) nécessaires pour l’application.

o Disjoncteur : Un disjoncteur est un appareil de connexion électrique conçu pour

protéger une installation électrique contre les courts circuits et les surcharges. Il
fonctionne de la même manière d’un interrupteur qui se déclenche automatiquement.
Il fonctionne avec une bobine qui crée un champ magnétique pour ouvrir les contacts
du disjoncteur en cas de surintensité. Le disjoncteur comprend aussi un mécanisme
thermique, où un bilame en métal, qui se déforme progressivement quand la chaleur
augmente et finit par provoquer l'ouverture du circuit. Il existe plusieurs types de
disjoncteurs :

1- Disjoncteur différentiel : C’est un interrupteur différentiel qui mesure la différence

entre la quantité de courant qui passe dans le fil à l'aller et dans l'autre fil au retour,
il sert à interrompre le courant lorsqu'il détecte une fuite synonyme de danger
(court-circuit, surcharge).

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Figure 5 : Disjoncteur différentiel

2- Disjoncteur magnéto-thermique : Il peut assurer la protection des circuits selon

deux principes : thermique et magnétique.

Partie thermique : Elle contient un bilame qui, en cas de surintensité prolongée

chauffe par un effet Joule et déclenche un mécanisme qui ouvre les contacts.

Partie magnétique : Elle est constituée d’un déclencheur équipé d’un électroaimant,
qui coupe le courant électrique en cas de court-circuit. Ce déclencheur est basé sur la
création d’un champ magnétique instantané, qui actionne une partie mobile et commande
l’ouverture des contacts.

Figure 6 : Disjoncteur magnéto-thermique

o Sectionneur : C’est un appareil électromécanique qui permet de séparer, de façon

visible, un circuit électrique en aval de son alimentation et qui assure en position
ouverte une distance de sectionnement satisfaisante électriquement. Dans la plupart
des cas, il comporte des fusibles de protection ainsi qu’un ou deux contacts de pré
coupure. Il est capable d’ouvrir ou de fermer des circuits lorsque le courant est nul ou
pratiquement nul afin d’isoler la partie de l’installation en aval du sectionneur.

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Figure 7 : Sectionneur

2.3.2. Eléments d’acquisition de données

Ils sont considérés comme étant des éléments primordiaux dans un système, car ils permettent
de donner les informations sur les conditions de fonctionnement du système. Parmi ces
éléments, on citera : les fins de course, les pressostats, les thermostats, les capteurs, les photo-
cellules.

 Fin de course mécanique : C’est un capteur mécanique qui permet d'actionner un ou

plusieurs contacts lorsque son actionneur est enclenché. Les fins de course sont utilisés
généralement dans des applications de détection de fermeture ou d'ouverture de porte
d'armoire électrique ou de carter de sécurité sur des machines.

Figure 8 : Fins de course

 Pressostat : C’est un dispositif détectant le dépassement d'une valeur prédéterminée

de la pression d'un fluide. L'information rendue peut être électrique, pneumatique,
hydraulique, et électronique.

Figure 9 : Pressostat
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 Thermostat : C’est un dispositif permettant de maintenir un système à une température

relativement stable.

 Capteur : C’est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en

une grandeur utilisable, telle qu'une tension électrique, un courant électrique par
exemple.
1- Capteurs inductifs : Ils sont sensibles au champ magnétique (bobine excitée ou
non). Ils sont couramment utilisés pour effectuer des mesures de position ou de
vitesse, notamment dans les environnements difficiles.
2- Capteurs capacitifs : Ils sont des capteurs de proximité ou de déplacement, munis
d’électrodes sensibles de mesure et d’un condensateur, qui permettent de
reconnaître leur contact des objets de toutes sortes, métalliques ou non, des fluides
ou des verres transparents.

 Photocellule (cellule photoélectrique) : C’est est un système électronique et optique

qui détecte l'interruption d'un faisceau lumineux.

Figure 10 : Photocellule

2.3.3. Eléments de traitement de données

Ces éléments peuvent être classés en 3 catégories :

1- Appareils classiques : Ils comprennent les relais électromagnétiques et les

temporisateurs.

Les relais électromagnétiques : Ce sont des dispositifs de commutation qui utilisent un

aimant pour allumer ou éteindre l'interrupteur. Ils ressemblent aux contacteurs, le fait que
les relais ne possèdent que des contacts auxiliaires de commande. Il existe plusieurs types
de relais électromagnétiques en fonction du nombre de contacts NF et NO.

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Figure 11 : Relais électromagnétique

Temporisateurs : Il existe trois types de temporisateurs selon leurs principes de

fonctionnement :

 Temporisateur Travail (ON Delay Timer) : Ce temporisateur doit retarder à ouvrir ou à

fermer des contacts après son alimentation. Il retarde une information par rapport à sa
mise sous tension, on dit qu’il gère un retard à l’enclenchement.

 Temporisateur Repos (OFF Delay Timer) : Ce temporisateur doit retarder l’ouverture

ou la fermeture de ses contacts lors de sa mise hors tension. Il retarde une information
par rapport à la coupure de son alimentation, on dit qu’il permet de gérer un retard en
déclenchement.

 Temporisateur flash (Flashing Timer) : Ce temporisateur inverse l’état des contacts

pour une période T1 et les rend à leurs états naturels pour une période T2 . Il continue à
faire cette opération tant qu’il est alimenté.

2- Appareils de commande électroniques : Ils représentent les microcontrôleurs, les

microprocesseurs, les API et les carte spécialisées (DSP, FPGA, ….)

2.3.4. Eléments de communication entre l’utilisateur et la machine

Ces éléments permettent à l’utilisateur de communiquer avec la machine, c.-à-d. donner des
instructions à accomplir des tâches et suivre son fonctionnement à travers un ensemble de
boutons poussoirs, de clefs, de lampes, de sonneries, de sirènes et d’afficheurs.

La couleur des lampes et des différents boutons poussoirs donne une importance particulière
quant à l’état de la machine et de ses opérations.

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2.3.4.1.Différentes couleurs des boutons poussoirs et leurs interprétations

Couleur Utilisation
Rouge Arrêt/ Stop/ OFF/ Urgence
Vert et Noir Commencer l’opération/ Start
Jaune Reset
Blanc et Bleu ciel Commande des opérations auxiliaires

2.3.4.2.Couleurs des lampes et leurs interprétations

Couleur Utilisation
Rouge Arrêt de la machine dû à un problème
Jaune Attention : un problème va surgir
Vert Condition normales
Blanc L’interrupteur principal est ON
Bleu Autres …

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