Appareillage

Actionneurs Appareillage électrique
Appareillage électrique
1. Introduction
L’automatisation ou la commande des systèmes industriels à base de circuits électriques est l’une des
approches de commande les plus utilisées. Le circuit électrique d’un système automatisé quelconque peut être
décomposé en deux parties ; un circuit de commande qui contient les appareils de commande et un circuit de
puissance qui contient les actionneurs électriques.
Les circuits électriques de commande permettent de gérer la mise en marche et l’arrêt des actionneurs
électriques, par l’intermédiaire des préactionneurs. Ces derniers agissent sur le passage des courants électriques
qui alimentent le circuit de puissance.
Les circuits de puissance assurent l’alimentation et la protection des actionneurs électriques. La tension
du circuit de puissance est généralement plus élevée que celle du circuit de commande.
Circuit de puissance
Energie électrique Alimentations
Conditionnement
Protection + Circuit de
Préactionneurs commande
Actionneurs Transformation
Energie utile Utilisation
Figure 1 : Structure générale d’un système électrique.
2. Eléments de base pour la commande électrique
2.1. Le tableau électrique

Le tableau électrique est l’emplacement qui regroupe tous les appareils de commande et de protection d’une
installation électrique basse tension. Il assure la répartition du courant électrique vers les appareils de puissance
via les câbles électriques. Il peut se présenter sous forme d’un coffret, une armoire ou tout un local (appelé
dans ce cas Tableau Général Basse Tension ou TGBT). Les appareils sont placés sur des rails métalliques. Les
rails les plus utilisés sont de type Omega.
1
Figure 2 : Exemple d’un tableau électrique.
2.2. Les conducteurs électriques

Les conducteurs électriques servent à réaliser le raccordement électrique des équipements. Ils peuvent être
utilisés pour transmettre de l’énergie ou de l’information. Les conducteurs peuvent être soit des fils
cylindriques ou des barres conductrices. Les fils électriques sont regroupés dans des câbles et se distinguent
principalement par :
- La couleur : marron, noir, rouge et gris pour conducteur phase, bleu pour conducteur neutre et vert/jaune
pour conducteur de terre.
- La section (en mm2): 0.5, 0.75, 1, 1.5, 2.5, 4, 6 mm2, etc. Le choix de la section dépend de l’intensité du
courant transporté, la longueur du conducteur et du type de l’appareil de protection utilisé. Par exemple,
un conducteur de section 1.5 mm2 peut supporter un courant maximal de 16A, et celui de 2.5 mm2 jusqu’à
20A.
- La nature de l’âme : souple ou rigide, monobrin ou multibrins. Les fils rigides sont moins chers que les
fils souples mais ils sont plus difficiles à manipuler (surtout pour les grosses sections) et résistent moins
aux vibrations mécaniques.
- La tension nominale : c’est la tension maximale que peut supporter le conducteur.
Figure 3 : Exemples de conducteurs électriques.
Les fils électriques peuvent être raccordés entre eux à l’aide de borniers ou de barrettes de connexion ou
à travers des barres conductrices. Afin de faciliter le repérage des câbles et des fils dans une installation
électrique, ces derniers sont marqués à l’aide d’étiquettes qui peuvent comporter du texte ou des numéros
incrémentés.
2
Figure 4 : Borniers et barrettes de connexion.
2.3. L’alimentation
L’alimentation électrique des circuits de commande et de puissance est assurée par des transformateurs ou des
transformateurs/redresseurs (alimentation continue) selon le type d’appareils utilisés dans ces circuits.
Généralement, le circuit de puissance est alimenté en tension alternative triphasée (220V, 380V, etc) tandis
que, pour des raisons de sécurité et d’économie, le circuit de commande est alimenté avec des tensions plus
basses de l’ordre de 220V, 110V, 48V, 24V et 12V.
L’alimentation électrique est fournie par réseau triphasé qui est composé de quatre conducteurs : trois
conducteurs de phase et un conducteur neutre. Les trois conducteurs de phase alimentent les circuits avec trois
tensions sinusoïdales de même fréquence et généralement de même amplitude qui sont déphasées entre elles
d’un tiers de période. La tension mesurée entre une phase et un neutre est appelée tension simple, et la tension
mesurée entre deux phases quelconques est dite tension composé. Par exemple, dans le cas d’un réseau 400V,
la tension simple est égale à 230V et la tension composée est 400V.
Phase 1
400V
Phase 2
400V
Phase 3
230V
Neutre
Réseau monophasé Réseau triphasé
Figure 5 : Alimentation triphasée et monophasée.
Le transformateur est un appareil qui transforme l’énergie électrique d’un circuit à un autre par
l’intermédiaire de deux enroulements électriques reliés entre eux par un circuit magnétique. Le transformateur
utilisé pour alimenter le circuit de commande est appelé transformateur de commande. Ce dernier assure
également l’isolement et la stabilité de la tension d’alimentation du circuit de commande ainsi que la limitation
du courant d’appel lors de la mise sous tension.
3
Norme IEC Norme IEEE/ANSI
Figure 6 : Exemple d’un transformateur de commande.
La plupart des transformateurs de commande offrent entre autres la possibilité d’utiliser plusieurs
niveaux de tension, au primaire, et de récupérer plusieurs tensions au secondaire. Cette caractéristique rend ce
type de transformateurs plus pratiques et moins coûteux.
Figure 7 : Exemple d’une alimentation continue.
L’énergie électrique est dangereuse pour l’homme. La protection des personnes contre les contacts
directs ou indirects (défaut d’isolement) est donc une nécessité dans les installations électriques et dépend des
schémas de liaisons à la terre. La source de tension électrique basse tension (inférieure à 1kV) est issue du
secondaire d’un transformateur triphasé et est composée de trois conducteurs de phase et un conducteur neutre.
La manière selon laquelle le neutre de l’alimentation et la masse des appareils récepteurs sont liés à la terre
définit trois schémas différents :
- Schéma TT : Le neutre de l’alimentation est relié à la terre (T) et toutes les masses des récepteurs sont
reliés à la même prise de terre (T). Ce schéma est simple à mettre en œuvre mais nécessite l’utilisation des
dispositifs de protection différentielle.
- Schéma TN : Le neutre de l’alimentation est relié à la terre (T) et les masses des récepteurs sont reliés à
au neutre (N). Ce schéma ne nécessite pas l’emploi des dispositifs de protection différentielle mais plutôt
des dispositifs de protection contre les surintensités (disjoncteurs ou fusibles). On distingue deux types de
schéma TN ; le schéma TN-C où le neutre et le conducteur de protection sont confondus, et le schéma TN-
S dans le cas où ils sont séparés.
- Schéma IT : Le neutre de l’alimentation est isolé ou impédant (relié à la terre par l’intermédiaire
d’impédances) et les masses des récepteurs sont reliés à la terre (T). Ce schéma assure la protection des
personnes sans coupure de l’alimentation (pour les premières occurrences de défauts) du fait que le courant
de défaut est très faible, toutefois il nécessite l’utilisation d’un dispositif de signalisation de défauts et d’un
contrôleur permanent d’isolement.
4
L1 L1
L2 L2
L3 L3
N PEN
TT PE
TN-C
Récepteur Récepteur
Terre Terre Terre
L1 L1
L2 L2
L3 L3
N N
PE
Z
TN-S IT PE
Récepteur Récepteur
Terre Terre Terre
Figure 8 : Schémas de liaison à la terre.
D’une façon générale, le transformateur de commande ou l’alimentation continue sont caractérisés par :
- Les tensions d’emploi au primaire et au secondaire.

- La puissance apparente nominale (en VA) : cette puissance dépend du circuit de commande à alimenter
(bobines, voyants, etc).
- La fréquence d’emploi (50 ou 60 Hz).
- Les calibres des appareils de protection en amont (contre les courts-circuits) et/ou en aval (contre les
surcharges et les courts-circuits).
2.4. L’interrupteur
L’interrupteur électrique est un appareil qui permet d’établir ou d’interrompre le passage du courant dans un
circuit électrique (fonctionnement en charge). Il est utilisé principalement pour émettre des ordres de
commande. Les interrupteurs diffèrent par le nombre de contacts et de pôles qu’ils disposent, et également par
le nombre d’effets qu’ils produisent.
Bipolaire Unipolaire Unipolaire

simple-effet double-effet simple-effet
Figure 9 : Différents types d’interrupteurs.
L’interrupteur à un seul contact : c’est l’interrupteur le plus simple, il possède un seul contact dont le
changement d’état (fermé ou ouvert) peut être effectué au moyen de différents mécanismes tels que les leviers,
les basculeurs, les glissières, etc.
5
Figure 10: Exemples d’interrupteurs simples.
L’inverseur (va-et-vient) : est un interrupteur qui permet de commander un récepteur à partir de deux endroits
différents. L’inverseur simple possède trois bornes avec deux positions différentes pour faire passer le courant
(interrupteur unipolaire à double-effet).
Figure 11: Exemples d’inverseurs.
Lampe
L1
Interrupteur 1 Interrupteur 2
N
Figure 12 : Circuit va-et-vient.
Le bouton-poussoir : c’est le type d’interrupteurs le plus utilisé dans les circuits de commande. Il existe deux
types de boutons-poussoirs, les boutons-poussoirs momentanés et les boutons-poussoirs à maintien. Le premier
type revient systématiquement à l’état de repos une fois relâché. Le deuxième type reste activé même après
relâchement, et se désactive par un deuxième appui. On peut trouver des boutons-poussoirs à contacts
normalement ouverts, normalement fermés ou une combinaison des deux.
Le bouton d’arrêt d’urgence, appelé aussi bouton coup de poing, est un type particulier de boutons-
poussoirs qui diffère des autres par sa couleur rouge et par sa forme particulière (tête de champignon) qui lui
permettent d’être facilement repéré et actionné par des personnes en cas d’urgence. Ce bouton, une fois
actionné doit être déverrouillé soit par tirette, rotation ou par clé.
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Tableau 1 : Signification des couleurs des boutons-poussoirs.
Couleur Signification Utilisation

Actionnement dans des conditions sûres pour la mise en
Vert Normal
marche d’un système
Rouge Urgence, arrêt Actionnement en cas d’urgence ou arrêt normal
Actionnement nécessaire pour la poursuite d’un
Bleu Obligation
fonctionnement normal ou pour réarmement
Actionnement pour éliminer une anomalie ou remettre en
Jaune Anomalie
route un cycle interrompu
Sans signification Mise sous tension ou hors tension d’une installation,
Noir, blanc, gris
spécifique fonctions d’initialisation, etc
Bouton-poussoir Bouton-poussoir Bouton-poussoir AU Bouton-poussoir à Bouton-poussoir AU à Bouton-poussoir AU à

(contact NO) (contact NC) (contact NC) accrochage (contact NO) déverrouillage par rotation déverrouillage par clé
Figure 13: Exemples de boutons-poussoirs.
L’interrupteur rotatif (commutateur rotatif) : permet de commuter un ou plusieurs contacts entre plusieurs
positions à l’aide d’un mécanisme fixé sur un axe de rotation.
L’interrupteur différentiel : c’est un interrupteur qui permet d’établir et de couper un circuit électrique en
charge en ayant en plus la fonction de protection différentielle. Ce type d’appareil est appelé dispositif
différentiel à courant résiduel ou DDR.
La fonction de protection différentielle permet de protéger les personnes contre les contacts indirects
dûs aux défauts d’isolement qui induisent des fuites de courants (courants résiduels) vers la terre. La valeur du
courant de fuite maximale que peut tolérer l’interrupteur différentiel définit la sensibilité de ce dernier (30 mA
pour la haute sensibilité). Il existe deux types principaux d’interrupteurs différentiels ; le type AC qui permet
de détecter les fuites de courant alternatif, et le type A qui détecte les fuites de courant alternatif et les fuites
de courant continu.
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Rotatif à manette Rotatif à clé Rotatif avec arrêt A pédale Différentiel
Figure 14 : Autres types d’interrupteurs.
L1 N L1 N
Interrupteur Ouverture de
différentiel l’interrupteur
fermé différentiel
I2= I1 I2≠ I1
I1 I1
Appareil Appareil
électrique électrique
Courant de Id
Mise à la
fuite
terre
Figure 15 : Principe de la protection différentielle.
Les interrupteurs sont caractérisés par leurs pouvoirs de coupure qui leur permettent de fonctionner en
charge, dans les conditions normales, sans risques de détérioration ni de danger pour l’entourage. Cette
caractéristique est donnée par :
- La tension d’emploi : c’est la tension maximale pour laquelle l’interrupteur peut être utilisé sans risques
d’endommagement.
- Le courant d’emploi : c’est l’intensité de courant maximale que peut supporter l’interrupteur. Cette
intensité dépend notamment de la tension d’emploi.
2.5. Le fusible
Un fusible, ou coupe-circuit à fusible, est un appareil de sécurité dont le rôle est d’ouvrir, par fusion, un circuit
électrique lorsque le courant électrique qui le parcourt dépasse une valeur limite (calibre du fusible) pendant
un temps spécifié par le constructeur.
Le fusible est utilisé pour la protection d'un circuit d'alimentation vis-à-vis des courts-circuits (fortes
augmentations de l’intensité jusqu’à 100 fois le courant nominal en un temps très bref) et des surcharges
(augmentations trop importantes de l’intensité jusqu’à 10 fois le courant nominal pendant un temps assez long)
causés par une défaillance de la charge alimentée. Les fusibles sont des appareils de protection simples à
installer, fiables et économiques.
8
Coupe-circuit à
fusibles Cartouches fusibles Symboles
Figure 16: Exemples de fusibles.
Les deux types de fusibles les plus utilisés en électricité sont les types gG (à usage général) et aM
(accompagnement moteur). Le premier type offre une protection contre les faibles et fortes surcharges ainsi
que les courts-circuits. Le fusible aM est utilisé pour la protection contre les fortes surcharges uniquement
ainsi que les courts-circuits, et souvent associé à un autre élément protégeant contre les surcharges. Il est utilisé
dans l'industrie principalement pour des charges à fort courant d'appel telles que les moteurs électriques,
primaires de transformateurs, entre autres.
Un fusible est caractérisé principalement par :
- Son calibre : 10, 16, 20, 32 A, etc, c’est le courant nominal pouvant traverser la cartouche fusible sans
provoquer ni fusion, ni échauffement excessif.
- Son pouvoir de coupure (en kA) : c’est le courant de court-circuit maximum qui peut être interrompu par
la cartouche fusible en toute sécurité. Le pouvoir de coupure doit être supérieur ou égal au courant de
court-circuit présumé au point d’installation du fusible. Les fusibles sont caractérisés par un pouvoir de
coupure très important (>100kA).
- Sa tension d’emploi : c’est la tension maximale que peut supporter la cartouche fusible.
- Son type : gG, aM, ou autres.
- Les dimensions de la cartouche fusible.
Type gG Type aM
1 1.5 5 𝐼/𝐼
Figure 17 : Courbes de fusion des cartouches fusibles de type gG et aM.
2.6. Le sectionneur
Le sectionneur est un appareil qui sert à isoler et à condamner un circuit électrique en aval de son branchement.
La séparation du réseau électrique est impérative lors de toute intervention hors tension sur un équipement
électrique quelconque, on parle alors de sectionnement. Le sectionneur standard n’a pas de pouvoir de coupure
ni de fermeture. Il est donc impératif d'arrêter l'équipement en aval afin d’éviter une ouverture en charge
(création d’arcs électriques).
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Le sectionneur porte-fusibles est un sectionneur très répandu dans les installations industrielles, il est
muni de fusibles pour assurer entre autres la protection contre les courts-circuits et les surcharges. Ils
comportent de plus un ou deux contacts auxiliaires, de précoupure, permettant de couper la commande des
appareils de puissance afin d'éviter une manœuvre en charge. Néanmoins, il existe un autre type de
sectionneurs qui peut être manipulé en charge, c’est l’interrupteur-sectionneur, celui-ci peut être utilisé pour
l’isolement et les manœuvres en charge.
Les principales caractéristiques d’un sectionneur sont :
- Le nombre de pôles (contacts de puissance).

- La tension d’emploi : c’est la tension maximale pouvant être appliquée sur les pôles du sectionneur.
- Le calibre : c’est l’intensité de courant maximale que peut supporter le sectionneur.
- Le nombre de contacts auxiliaires ou de précoupure (généralement 1 ou 2).
- La nature de la commande : latérale, frontale, etc.
Sectionneur standard Sectionneur porte-fusibles Sectionneur-interrupteur
Figure 18 : Exemples de sectionneurs.
2.7. Le disjoncteur
Le disjoncteur est un dispositif de protection dont la fonction est d'interrompre le courant électrique en cas de
court-circuit et éventuellement en case de surcharge. Sa principale caractéristique par rapport au fusible est
qu'il est réarmable, c'est-à-dire qu’il peut être réenclenché une fois le circuit coupé. De plus, le disjoncteur (à
plusieurs pôles) peut couper plusieurs lignes en cas de court-circuit sur l’une d’entre elles.
Le disjoncteur magnétique : ce disjoncteur assure uniquement la fonction de protection contre les courts-
circuits. Il fonctionne d’une manière plus rapide qu’un fusible mais son pouvoir de coupure est généralement
plus faible.
Le disjoncteur magnéto-thermique : il sert à protéger les installations électriques contre les courts-circuits
et les surcharges. La fonction thermique assure la protection contre les surcharges tandis que la fonction
magnétique assure la protection contre les courts-circuits. Dans le seuil de déclenchement thermique
correspond au calibre du disjoncteur.
Le disjoncteur différentiel : c’est un disjoncteur possédant en plus la fonction différentielle qui permet de
détecter les courants de défauts et de protéger ainsi les personnes contre les contacts indirects (fuites de courant
à la terre). L'intensité maximale du courant de fuite à laquelle réagit un disjoncteur définit sa sensibilité
différentielle (généralement égale à 30 mA).
10
I> I> I>
Magnétique Magnéto-thermique Différentiel Disjoncteur moteur
Figure 19 : Différents types de disjoncteurs.
Le disjoncteur-moteur : ce disjoncteur est destiné à protéger les moteurs électriques contre les courts-circuits
et les surcharges. Il peut de ce fait remplacer un disjoncteur magnétique et un relais de surcharge. Le
déclencheur magnétique a un seuil de déclenchement fixe de l'ordre de 12 fois l'intensité maximale de réglage
du déclencheur thermique. Ce dernier doit être réglé à la valeur du courant nominal du moteur à protéger. De
plus, la plupart de ces appareils assurent également le sectionnement.
Certains auxiliaires électriques peuvent être montés sur un disjoncteur (montage frontal ou latéral),
tels que les contacts auxiliaires, les déclencheurs à émission de courant et à minimum de tension, et les
réenclencheurs à distance et automatiques. Les contacts auxiliaires peuvent être utilisés pour signaler l’état du
disjoncteur (ouvert ou fermé). Le déclencheur à émission de courant est utilisé pour déclencher à distance le
disjoncteur lorsqu’une tension est appliquée à ses bornes. Ce déclencheur est souvent utilisé dans les circuits
de sécurité (bouton d’arrêt d’urgence, détecteur de fumée, etc). Par ailleurs, le déclencheur à minimum de
tension permet de déclencher le disjoncteur en cas d’une coupure ou d’une diminution de la tension
d’alimentation au-dessous d’un certain seuil.
U<
>
I> I>
Figure 20 : Exemple d’accessoires pour un disjoncteur ; contact auxiliaire (gauche), déclencheur à minimum
de tension (droite).
Les courbes de déclenchements permettent de caractériser les disjoncteurs selon le type de récepteurs
qu’ils alimentent. Ces courbes donnent le temps de déclenchement du disjoncteur en fonction de l’intensité du
11
défaut. Les courants 𝐼 et 𝐼 représentent les seuils de déclenchement thermiques et magnétiques,

respectivement. On distingue alors trois courbes principales :
- La courbe B : définit le type de disjoncteurs avec un seuil de déclenchement magnétique entre 3 et 5 fois
le courant nominal du disjoncteur.
- La courbe C : regroupe les disjoncteurs ayant un seuil de déclenchement magnétique entre 5 et 10 fois le
courant nominal, ce sont les disjoncteurs les plus utilisés, notamment dans les installations domestiques.
- La courbe D : détermine le type de disjoncteurs utilisés pour la protection des appareils qui provoquent de
forts courants d’appel au démarrage, notamment les moteurs et les transformateurs. Le seuil de
déclenchement magnétique se situe entre 10 et 14 fois le courant nominal.
Ir : intensité de réglage du
Protection déclencheur thermique
thermique
Im : intensité de réglage du
déclencheur magnétique
0.5 à 5s
Protection
magnétique
10 à 25ms
𝐼 𝐼 𝐼
Figure 21 : Courbe de déclenchement d’un disjoncteur magnéto-thermique.
D’une façon générale, les disjoncteurs sont caractérisés par :
- La tension nominale : c’est la tension maximale d’utilisation.

- Le courant nominal (calibre) : 10, 16, 20, 25, 32 A, etc, c’est l’intensité maximale du courant électrique
que peut supporter le disjoncteur sans anomalies.
- Le pouvoir de coupure (en kA).
- La courbe de déclenchement.
2.8. Le relais
Les relais sont des appareils destinés à commuter des contacts électriques par l’intermédiaire d’une bobine
appelé organe de commande. Le système de commutation est généralement composé d'un ou plusieurs contacts
simple-effet (contact NO ou NC) et d'un ou plusieurs inverseurs (contact double-effet). Ces commutateurs sont
adaptés aux courants et à la gamme de tensions à transmettre. Leur utilisation reste toutefois limitée aux
applications à faibles intensité de courant. De ce fait, les relais sont très utilisés dans les circuits de commande.
Commande
Contact
Figure 22 : Principe de fonctionnement d’un relais.
12
Figure 23 : Exemples de relais de commande.
Les relais peuvent être de type monostable ou bistable. Dans le fonctionnement monostable, les
contacts commutent quand la bobine est excitée et le retour à l'état de repos se fait quand la bobine est
désexcitée. Dans les relais bistables, les contacts peuvent être commutés et restent dans cette position même si
la bobine du relais n’est plus alimentée. Dans le cas d’un relais bistable à une seule bobine, le retour à l’état
de repos se fait en excitant une deuxième fois la même bobine, et dans le cas où le relais possède deux bobines,
le retour se fait en excitant la deuxième bobine. Ce type de relais présente deux avantages principaux : celui
de ne consommer que lors des commutations, et celui de mémoriser sa position même en cas de coupure
d'alimentation. Ce type de relais est très utilisé dans les automatismes industriels.
Bobine Bobine
Contact Contact
Figure 24 : Fonctionnement d’un relais monostable (gauche) et d’un relais bistable (droite).
Les caractéristiques principales d’un relais sont :
- La tension d’emploi : c’est la tension maximale qui peut être appliquée sur les contacts du relais.
- Le courant d’emploi : c’est l’intensité de courant maximale que peuvent supporter les contacts du relais.
- La tension de commande : c’est la tension d’alimentation de la bobine du relais.
- Le nombre de pôles et de contacts du relais.
2.9. Le contacteur
Le contacteur est un appareil destiné à commander des actionneurs électriques. Il est composé de plusieurs
contacts de puissance, appelés pôles, dont l’état (ouvert ou fermé) est commandé par une bobine (organe de
commande). Lorsque la bobine du contacteur est alimentée, les contacts se ferment et lorsque la bobine est
désexcitée les contacts s’ouvrent. Les pôles du contacteur peuvent établir, supporter et interrompre des
courants de forte intensité dans les conditions normales et de surcharge du circuit. Le contacteur comporte
souvent un contact auxiliaire, à ouverture ou à fermeture, dédié aux fonctions de commande. La bobine du
contacteur est généralement alimentée avec des tensions plus faibles que celles des pôles. De ce fait, la bobine
peut être excitée à distance ou d’une manière automatique, et par moyen d’un conducteur plus léger que ceux
13
des pôles. Les contacteurs offrent donc un moyen plus économique et plus sûr pour la commande des
actionneurs électriques.
Figure 25 : Exemples d’un contacteur et de ses accessoires (gauche) et d’un bloc de contacts temporisés au
travail (droite).
Un contacteur peut être équipé d’accessoires qui se montent sur sa face ou sur son coté et se verrouillent
à l’aide d’une glissière. Les accessoires les plus utilisés sont les blocs de contacts auxiliaires et les blocs de
contacts temporisés. Les contacts auxiliaires peuvent servir comme des contacts supplémentaires pour le circuit
de commande ou de signalisation. Les contacts temporisés sont utilisés pour actionner ou ouvrir des contacts
pendant un certain temps (réglable) après l’enclenchement (au travail) ou le déclenchement (au repos) du
contacteur.
T
T
Bobine Bobine
Contact Contact
temporisé temporisé
Figure 26 : Commutation des contacts temporisés au travail (gauche) et au repos (droite).
Le contacteur est caractérisé par :
- La tension d’emploi : c’est la tension maximale qui peut être appliquée sur les pôles du contacteur.
- La catégorie d’emploi : elle détermine les valeurs du courant que le contacteur doit établir ou couper selon
la nature du récepteur et les conditions de fonctionnement de ce celui-ci. Par exemple, la catégorie AC3
concerne les moteurs à cage dont la coupure s'effectue moteur lancé, et la catégorie DC5 les applications
de démarrage, de freinage en contre-courant ainsi que la marche par “à-coups” des moteurs à courant
continu de type série.
- Le courant d’emploi : c’est l’intensité de courant maximale que peuvent supporter les pôles du contacteur
d’une façon continue. Cette intensité dépend de la catégorie d’emploi du contacteur.
- La tension d’alimentation de la bobine de commande.
- La durée de vie électrique : C'est le nombre moyen de manœuvres (ouverture-fermeture) en charge que les
pôles du contacteur peuvent effectuer sans remplacement.
14
2.10. Le relais thermique

Le relais thermique est un appareil de protection contre les surcharges électriques. Il est généralement utilisé
conjointement avec un contacteur et des fusibles de type aM pour la protection des moteurs électriques. Il est
constitué d’un bilame métallique composé de deux lames à coefficients de dilatation différents. Si le courant
qui traverse ce bilame devient supérieur à la valeur de réglage du relais, le bilame s’échauffe et se déforme.
Un contact électrique, normalement fermé, associé à ce bilame, coupe alors le circuit de commande qui
alimente la bobine du contacteur auquel est relié le relais. Ce sont donc les pôles du contacteur qui coupent le
circuit de puissance et non pas ceux du relais. Le réarmement du relais thermique peut se faire d’une manière
automatique ou manuelle.
Figure 27 : Exemple d’un relais thermique.
Les relais thermiques peuvent comporter de plus un dispositif différentiel qui leur permet de se
déclencher en cas de coupure de phase ou de déséquilibre sur les trois phases d’alimentation d’un moteur. Un
système de compensation en température peut également être incorporé dans un relais afin d’éviter un
déclenchement intempestif dû aux variations de la température ambiante. Le courant de réglage du relais est
toujours choisi égal à la valeur nominale du courant absorbé par le récepteur qu’il protège. Toutefois, l’intensité
minimale réelle de déclenchement est égale, en général, à 1.15 fois l’intensité de réglage.
Classe 30 (9 − 30 sec)
1.15 7.2 𝐼/𝐼
Figure 28 : Courbes de déclenchement des relais thermiques.
Les courbes de déclenchement des relais thermiques donnent le temps de déclenchement de ces
derniers en fonction du courant de surcharge. Quatre classes normalisées de relais thermiques sont alors
définies. Ces classes sont fonctions du temps de déclenchement à partir de l’état froid (pas de passage préalable
de courant).
15
Tableau 2 : Classes de déclenchement des relais thermiques.
Classe du relais 1.05𝐼 1.2𝐼 1.5𝐼 7.2𝐼

thermique Temps de déclenchement à partir de l’état froid
10A >2h <2h < 2 min 2 − 10 sec
10 >2h <2h < 4 min 4 − 10 sec
20 >2h <2h < 8 min 6 − 20 sec
30 >2h <2h < 12 min 9 − 30 sec
Un relai thermique est caractérisé par :
- La classe de déclenchement.
- La référence des contacteurs avec lesquels le relais peut être utilisé.
- Le type, le calibre et le nombre de fusibles à associer.
2.11. Autres types de relais

Le relais temporisé : c’est un type de relais qui est très employé dans les circuits de commande électrique. Il
permet de temporiser le changement d’état d’un ou de plusieurs contact (généralement des inverseurs) suivant
un réglage prédéterminé. Ce type de relais est utilisé notamment pour le démarrage des moteurs triphasés.
Le télérupteur : c’est un relais bistable commandé par des impulsions. Il est utilisé généralement dans les
circuits d’éclairage pour réaliser une commande à plusieurs endroits via des boutons-poussoirs.
Le relais statique (relais à état solide) : ce type de relais est basé sur des circuits électroniques évitant ainsi
toute manœuvre mécanique de contacts électriques. Ce relais, bien qu’il soit plus cher, possède plusieurs
avantages par rapport aux relais électromécaniques tels que ; une durée de vie plus longue, un fonctionnement
silencieux, une commutation rapide et une faible consommation pour la commande.
Les relais de contrôle : dits aussi relais de surveillance, ils sont utilisés pour la surveillance et à la détection
d'anomalie de fonctionnement d’une grandeur électrique (tension, courant, fréquence, etc), ou physique
(niveau, température, vitesse, etc). Par exemple, pour le contrôle d’une tension ces relais surveillent les
surtensions, les chutes de tensions, l’absence de phase ou de neutre, et le déséquilibre de phases en triphasé
(asymétrie). Pour la surveillance d’une température, les relais surveillent par exemple la variation de la
température par rapport à une plage prédéfinie. En sortie, un ou plusieurs contacts électriques sont commutés
selon l’anomalie détectée.
Umax
Umax-H
Umin+H
Umin
T T
Contact
Figure 29 : Exemple du fonctionnement d’un relais de contrôle de tension.
16
Relais temporisé Télérupteur Relais statique Relais de tension
Figure 30 : Autres exemples de relais.
2.12. L’horloge programmable

Les horloges programmables, ou interrupteurs horaires, sont des appareils qui permettent de contrôler l’état
d’un ou de plusieurs contacts par périodes de temps programmables. Ils peuvent être de type horaire, journalier,
hebdomadaire ou annuel, et de nature mécanique ou électronique.
Mécanique Electronique Symbole
Figure 31 : Exemples d’horloges programmables.
2.13. Le compteur d’impulsions

Le compteur (décompteur) d’impulsions, électronique ou électromécanique, permet de compter et d’afficher
le nombre d’impulsions issues d’une ou plusieurs entrées, et éventuellement de commander un ou plusieurs
contacts de sortie selon l’état du comptage. La remis à zéro peut être effectuée d’une façon manuelle ou
électrique.
Figure 32 : Exemple d’un compteur d’impulsion électromécanique.
17
2.14. Le démarreur progressif et le variateur de vitesse

Le démarrage direct des moteurs électriques asynchrones est le schéma le plus simple et le plus utilisé dans les
l’industrie. Cependant, il présente quelques inconvénients tels que le courant de démarrage élevé qui peut
perturber d’autres appareils connectés au même réseau, les à-coups mécaniques lors des démarrages et
l’impossibilité de faire varier la vitesse. Une solution fiable et économique pour ces problèmes consiste à
utiliser des démarreurs progressifs ou des variateurs de vitesse.
Les démarreurs progressifs sont utilisés pour effectuer des démarrages et des arrêts en douceur des
moteurs asynchrones avec limitation des courants d’appel lors des démarrages. Le paramétrage de ces appareils
comporte principalement le réglage des temps de démarrage et de ralentissement ainsi que le seuil de la tension
de démarrage. Ces démarreurs remplacent de plus en plus les démarreurs électromécaniques (étoile-triangle,
par élimination de résistances statoriques, par autotransformateur, etc).
Le variateur de vitesse, appelé aussi variateur de fréquence ou convertisseur de fréquence, est un

appareil électronique qui permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation des moteurs à courant alternatif
ainsi que les couples et les puissances qu’ils développent. Les grandeurs sur lesquelles agissent les variateurs
sont la fréquence et la tension d’alimentation des moteurs. L’utilisation des variateurs de vitesse permet aussi
de limiter le courant de démarrage, de réduire la consommation de l’énergie électrique et de réaliser des
démarrages et des arrêts en douceur (en rampe linéaire ou en S). Les variateurs modernes assurent également
la protection thermique des moteurs.
Figure 33 : Exemples d’un démarreur progressif (gauche) et d’un variateur de vitesse (droite).
Les variateurs de vitesse peuvent être configurés, ajustés et commandés soit directement à partir de
leurs pupitres de commande, soit à partir d’un terminal de programmation à travers un port de communication.
Les principales variables à contrôler sont la vitesse et le sens de rotation du moteur, les temps d’accélération
et de décélération, le temps de freinage et les différents paramètres de protection tels que le courant nominal
du moteur.
Un variateur possède des entrées/sorties de puissance et de commande. La figure ci-dessous montre,

par exemple, les bornes de raccordement du variateur de vitesse ACS150 de ABB. Ce variateur peut
commander des moteurs d’une puissance de 0.37 kW à 4 kW. Le variateur peut être commandé localement à
l’aide d’un clavier et d’un potentiomètre intégrés, ou à distance par l’intermédiaire des entrées/sorties de
commande. Dans ce dernier cas, la vitesse de rotation du moteur peut être variée soit par l’intermédiaire d’une
entrée analogique configurée en courant (0…20 mA) ou en tension (0…10 V), soit avec le paramétrage des
entrées logiques. Par exemple, en mode standard le variateur fonctionne comme suit :
 L’entrée DI1 permet le démarrage (mise à 1) et l’arrêt du moteur (mise à 0), la vitesse peut être réglée à
l’aide de l’entrée analogique AI1.
 L’entrée DI2 permet l’inversion du sens de rotation du moteur (mise à 1).
 Les entrées DI3 et DI4 permettent de sélectionner trois vitesses constantes prédéfinies (01, 10 et 11).
18
Réseau triphasé Sortie relais
NC
NO
COM
U1 V1 W1
(L1) (N) ACS150
+24 V
+10 V
COM
GND
GND
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
AI
U2 V2 W2
Vers moteur Entrée Sortie Entrées logiques

analogique auxiliaire paramétrables
Figure 34 : Bornes de raccordement du variateur ACS150.
 Dans le cas où elles sont toutes les deux mises à 0 la vitesse est réglée avec le potentiomètre.
 L’entrée DI5 permet de permuter entre deux temps d’accélération et de décélération.
 La sortie relais permet de signaler les défauts et d’arrêter le moteur.
2.15. Les détecteurs

Dans les systèmes automatisés, les détecteurs sont des capteurs de type TOR (tout ou rien) qui sont utilisés
pour la détection de présence ou de passage d’objets, des seuils de niveaux de liquides, de température, de
pression, etc. Les détecteurs délivrent une information binaire de type 0/1 ou on/off qui peut être exploitée par
les circuits de commande.
Les détecteurs mécaniques (interrupteurs de fin de course) : ce sont des capteurs qui détectent par contact
physique, direct, le passage ou la présence d’un objet en mouvement. Les détecteurs mécaniques sont
constitués d’un dispositif d’attaque, d’une tête de commande et d’un corps équipé de contacts électriques,
généralement un contact NO et un autre NC. Le mouvement engendré sur la tête de commande du capteur
provoque la fermeture ou l’ouverture des contacts électriques. Ces capteurs sont simples à utiliser et possèdent
une grande résistance aux ambiances industrielles.
Figure 35 : Exemples de fin de cours.
Les détecteurs photoélectriques : ils sont utilisés pour détecter des objets opaques (qui ne laissent pas passer
la lumière) ou réfléchissants. Ces capteurs sont constitués d’un émetteur de lumière à diode
électroluminescente et d’un récepteur de lumière à phototransistor qui convertit le signal lumineux en un signal
électrique. Il y a détection quand l’objet pénètre dans le faisceau lumineux émis par le détecteur et modifie la
lumière reçue par le récepteur pour provoquer un changement d'état de la sortie.
19
L’objet en mouvement peut alors soit bloquer le faisceau lumineux (type barrage ou reflex) ou bien le
renvoyer au récepteur (type proximité). La portée de ces détecteurs est de quelques centimètres pour le type
proximité, jusqu’à 15 m pour le type reflex et 100 m pour le type barrage.
Figure 36 : Exemples de photocellules.
Les détecteurs inductifs : ces capteurs détectent, sans contact physique, tous les objets de matériaux
conducteurs. Ils génèrent un champ électromagnétique qui est modifié par la présence ou le passage d’une
pièce métallique à proximité de ce champ. Le détecteur transforme cette information en signal électrique de
sortie. La portée de ces détecteurs est faible par rapport aux détecteurs photoélectriques (jusqu’à 8 cm) mais
leurs prix sont plus bas.
Les détecteurs capacitifs : ces capteurs peuvent détecter des objets de toute nature. Ils sont constitués
principalement d'un oscillateur. Lorsqu'un objet de nature quelconque se trouve devant la face sensible du
détecteur, il provoque une variation du couplage capacitif qui provoque le démarrage de l’oscillateur. Après
mise en forme, un signal de sortie est délivré. La portée de ces détecteurs est de l’ordre de 5 cm.
Les détecteurs de seuils : ce sont des capteurs qui informent la partie commande du franchissement d’un seuil
d’une certaine grandeur physique telle que le niveau d’un liquide et la température (thermostat) ou la pression
(pressostat) d’un fluide. Ils peuvent être de nature mécanique, inductive, résistive ou autre.
Détecteur inductif Détecteur de température Détecteur de niveau
Détecteur magnétique Détecteur à ultrasons
Figure 37 : Autres exemples de détecteur.
20
Contact de fin Contact de proximité Contact de niveau

de course
p p t t
Contact de pression Contact de température
Figure 38 : Symboles des contacts de sortie des détecteurs.
Les détecteurs à ultrasons : leur principe se base sur l’émission et la réception d’ondes ultrasonores hautes
fréquences (supérieures à 20 kHz). Ils permettent de détecter tous types de pièce avec une portée pouvant aller
jusqu’à 20 m. Toutefois, leur prix est le plus élevé.
Les détecteurs magnétiques : appelés aussi interrupteurs à lame souple (ILS), ce sont des petits interrupteurs
formés de deux petites lames métalliques logées dans une petite ampoule de verre. Lorsqu’ils sont soumis à
un champ magnétique (généré par un aimants permanents), les deux lames se rapprochent (dans le cas d'un
contact NO) pour établir le contact. Ces détecteurs sont souvent utilisés comme des capteurs de position des
vérins.
Le raccordement des détecteurs électriques se fait selon le type des contacts de sortie. Si le détecteur
possède des contacts électromécaniques (généralement 1NO/1NC), le raccordement de la charge se fait en
série avec ces contacts. Ces derniers peuvent être utilisés pour plusieurs niveaux de tensions (inférieures à la
tension nominale de la charge) et ne sont pas polarisés.
Dans le cas des détecteurs dits à contacts statiques (à transistor), on distingue principalement les
détecteurs à 2 fils et les détecteurs à 3 fils. Si le détecteur est à 2 fils, le contact de sortie est branché de la
même manière qu’un contact électromécanique. Les détecteurs à 3 fils fonctionnent uniquement en courant
continu et peuvent être de type PNP ou NPN. Dans ce cas, deux fils sont utilisés pour la l’alimentation du
détecteur et le troisième fil pour la transmission du signal de sortie. Dans le cas d’un détecteur PNP, lorsqu’il
y a détection la charge est connectée avec le potentiel positif (logique positive), tandis que le détecteur NPN
connecte la charge avec le potentiel négatif (logique négative). Il est impératif que la charge soit de même
logique que le détecteur.
+ +
NPN Charge
PNP Charge
 
Figure 39 : Raccordement des détecteurs à 3 fils.
21
2.16. Les voyants lumineux

Les voyants lumineux sont des appareils de signalisation qui assurent les fonctions d’interfaçage homme-
machine. Ils donnent des informations générales sur l’état du système. Un code de couleur normalisé permet
de les identifier selon les informations qu’ils donnent.
Tableau 3 : Signification des couleurs des voyants.
Couleur Signification Utilisation

Vert Normalité Etat normal
Jaune Anomalie Etat normal entraînant une condition critique
Rouge Urgence Condition d’urgence
Bleu Obligation Etat nécessitant l’action d’un opérateur
Blanc Neutre Information générale
Figure 40 : Exemples de voyants lumineux.
3. Les schémas électriques

Un schéma électrique est une représentation graphique à l’aide de symboles, de traits, de repères et autres
outils, des différentes parties d’un réseau, d’une installation ou d’un équipement qui sont connectées et reliées
entre elles d’une manière fonctionnelle. Le schéma électrique est un moyen simple et efficace pour
l’assimilation, la réalisation et le dépannage des circuits électriques.
Les schémas électriques industriels sont composés de deux parties ; une partie consacrée au circuit de
puissance et une autre pour le circuit de commande. La partie puissance montre les connexions des différents
appareils qui contribuent à la commutation et à la protection des appareils de puissance tels que les moteurs
électriques.
La partie commande comporte les organes et les contacts utilisés pour la commande du circuit de
puissance ainsi que les appareils sur lesquels l’opérateur doit agir afin de commander le circuit de puissance.
Une troisième partie, consacrée à la signalisation, peut être distinguée des autres parties du circuit afin de
rendre le schéma global du circuit plus facile à comprendre et à réaliser.
3.1. Représentation développée des schémas électriques

Les schémas électriques sont représentés d’une manière développée lorsque les différents éléments d’un même
appareil sont disposés séparément sur le schéma, d’une manière à rendre le circuit plus facile à comprendre et
à exploiter. C’est la représentation la plus utilisée pour les schémas électriques industriels.
22
Trois conducteurs Un conducteur+Neutre Trois conducteurs +Terre
Figure 1 : Représentations unifilaires.
Selon le nombre de conducteurs représentés pour un appareil, les schémas électriques sont classifiés
en deux types ; les schémas unifilaires et les schémas multifilaires. Dans le premier type, deux conducteurs ou
plus sont représentés par un seul trait, et le nombre de conducteurs est indiqué sur ce trait. Dans les schémas
multifilaires, chaque trait reliant deux éléments représente un seul conducteur. Ce dernier type montre d’une
manière explicite les connexions des différents appareils d’un circuit électrique.
3.2. Repérage des appareils

Les éléments qui constituent un schéma électrique sont repérés par des notations alphanumériques formées de
lettres indiquant la sorte et la fonction de ces éléments, suivies par des chiffres pour leur numérotation
successive. Le Tableau 4 résume les principaux repères utilisés dans les schémas électriques développés.
3.3. Marquage des bornes

Les bornes des appareils qui composent un circuit électrique sont représentées sur les schémas par des notations
alphanumériques ou numériques composées de lettres majuscules et/ou de chiffres. Le repérage des bornes
permet d’effectuer le câblage du circuit d’une façon rapide et aisée et également de faciliter les opérations de
maintenance.
Eléments simples à deux bornes : les deux bornes sont numérotées par 1 et 2.
Eléments composés de plusieurs éléments simples semblables : les bornes de chaque élément sont repérées
par une lettre qui le distingue des autres suivie par les chiffres 1 et 2.
Contacts principaux : les bornes sont repérées par un seul chiffre de 1 à 6 (tripolaire), de 1 à 8 (tétrapolaire).
Contacts auxiliaires : les bornes sont repérées par un nombre composé de deux chiffres. Le chiffre des unités
indique la fonction du contact :
 1-2 : contact à ouverture

 3-4 : contact à fermeture
 5-6, 7-8 : contact à fonctionnement spécial (temporisation, protection, etc).
Le chiffre des dizaines indique le numéro d’ordre de chaque contact de l’appareil. Ce numéro est
indépendant de la position géographique des contacts sur le schéma. Le chiffre 9 (dizaine) est réservé aux
contacts auxiliaires des relais de protection contre les surcharges, suivi de la fonction 5 et 6 (contact NC), ou
7 et 8 (contact NO).
23
Tableau 4 : Repérage des appareils électriques dans un schéma développé.
Repère Désignation Repère Désignation

Appareils mécaniques de
Générateurs : connexion pour circuit de
- Génératrice
puissance :
G Q
- Alternateur - Sectionneur
- Batterie - Disjoncteur
- Interrupteur- sectionneur
Appareils mécaniques de
Relais et contacteurs auxiliaires :
connexion pour circuit de
commande : - Relais et contacteurs temporisés
S KA - Relais et contacteurs à
- Interrupteur accrochage
- Bouton-poussoir - Minuteries
- Commutateur - Télérupteurs
- Interrupteur de position
Transformateurs :
T - Monophasé KM Contacteurs de puissance
- Triphasé
Appareils mécaniques actionnés
Dispositifs de protection :
électriquement :
F - Coupe-circuit à fusible Y - Electro-aimant
- Relais thermique
- Embrayage
- Parafoudre
- Frein
Dispositifs de signalisation :
H - Lumineux M Moteurs
- Sonores
Résistances :
- Résistance
C Condensateurs R - Potentiomètre
- Thermistance
- Rhéostat
Matériels divers :
L Inductances E - Eclairage
- Chauffage
24
Tableau 5 : Marquage des bornes des appareils électriques.
Disjoncteur Sectionneur
1 3 5
1 3 5 13 23
2 4 6
2 4 6 14 24
Contacteur Relais auxiliaire
1 3 5 13 13 23 33 41
A1 A1
A2 A2
2 4 6 14 14 24 34 42
Relais thermique Relais temporisé
1 3 5 95 97 18 16 18 16
A1
96 98
2 4 6 A2 15 17 15
Bloc additif : contacts auxiliaires Bloc additif : contacts temporisés
53 63 71 81 53 61 67 55 57 65
54 64 72 82 54 62 68 56 58 66
Interrupteur Fin de course
1 13 21 3 13 21
2 14 22 4 14 22
Conducteurs
1 X1 X1
L1 L2 L3 N PE L+ L–
2 X2 X2
Fusible Sonnerie Lampe Courant alternatif Courant continu
Moteur asynchrone triphasé Transformateur monophasé
U1 V1 W1
1 3
U V W
M
M 3
2 4
3 W2 U2 V2
25
Organe de commande : les bornes sont repérées par A1 et A2. Dans le cas de deux enroulements (par exemple
un relais bistable à deux bobines) on utilise A1-A2 et B1-B2.
3.4. Exemple 1 : Commande manuelle d’un moteur asynchrone triphasé

Le procédé de démarrage direct des moteurs asynchrones est l’un des schémas de base de l’électricité
industrielle. Il est utilisé surtout pour des machines de moyenne et petite puissance. La Figure 2 montre le
schéma électrique d’une commande manuelle d’un moteur asynchrone avec schéma de démarrage direct semi-
automatique à l’aide d’un seul bouton-poussoir. Le circuit de puissance comporte un sectionneur porte-fusibles
Q1 pour l’isolement et la protection du circuit contre les courts-circuits et un contacteur KM1 pour la
commande du moteur. Le circuit de commande comporte un bouton-poussoir S1 pour mettre en marche et en
arrêt le moteur et un fusible F1 pour la protection contre les courts-circuits.
En appuyant sur le bouton S1, on alimente la bobine du contacteur KM1 ce qui entraîne la fermeture
des contacts principaux de ce dernier et le moteur sera donc connecté au réseau à travers le sectionneur. En
relâchant le bouton poussoir, la bobine sera désexcitée et les contacts principaux du contacteur commutent en
position ouverte, l’alimentation du moteur se voit donc coupée. Par ailleurs, les deux contacts auxiliaires du
sectionneur Q1 sont utilisés pour couper le circuit de commande en cas où le sectionneur est actionné. Cela va
permettre de couper le circuit de commande et par suite le circuit de puissance évitant ainsi une manœuvre en
charge du sectionneur.
3.5. Exemple 2 : Commande manuelle avec circuit d’auto-maintien d’un

moteur asynchrone triphasé
La Figure 3 illustre la commande manuelle d’un moteur asynchrone triphasé avec un circuit d’auto-maintien.
Le circuit de puissance comporte un sectionneur porte-fusibles pour l’isolement et la protection du circuit
contre les courts-circuits, un contacteur pour la commande du moteur et un relais thermique pour la protection
du moteur contre les surcharges.
L1 L2 L3 N L1
3
1 3 5 13 23
Q1
Q1 Q1
14 24
2 4 6
1
3
F1
1 3 5
2
KM1 KM1 13
2 4 6 S1
3 14
U V W A1
KM1
A2
M1
M M
M1
3 3
Schéma unifilaire Circuit de puissance Circuit de commande
Figure 2 : Commande manuelle d’un moteur asynchrone triphasé.
26
Le circuit de commande comporte deux boutons-poussoirs pour la mise en marche et à l’arrêt du

moteur et un contact auxiliaire pour l’auto-maintien du contacteur. Un contact auxiliaire du relais thermique
est également utilisé pour couper le circuit de commande en cas de surcharge. D’autre part, le circuit de
signalisation comporte un voyant lumineux qui permet de signaler le défaut de surcharge, ce voyant est
alimenté à travers le contact NO du relais thermique.
En actionnant le bouton-poussoir de marche S2, la bobine du contacteur KM1 est alimentée et ses
contacts principaux connectent le moteur au réseau d’alimentation. Le contact auxiliaire normalement ouvert
de KM1 permet de maintenir l’alimentation de sa bobine même après relâchement du bouton S2. En appuyant
sur le bouton poussoir d’arrêt S1, l’alimentation de la bobine est coupée et le moteur s’arrêtera par la suite. Par
ailleurs, le contact auxiliaire normalement fermé du relais thermique F1 permet, en cas de surcharge du moteur,
de couper le circuit de commande ce qui entraîne l’ouverture des contacts de puissance du contacteur et l’arrêt
du moteur. Le contact auxiliaire ouvert du relais thermique permet d’allumer un voyant lumineux en cas de
surcharge.
N L1 N L1
L1 L2 L3
13 23
3 1 3 5 Q1
14 24
Q1
95 97
2 4 6
F1 F1
1 3 5 96 98
KM1 21
2 4 6 S1
22
1 3 5
3
F1 13 13
2 4 6 S2 KM1
14 14
U V W
X1
A1
M1
M M1
M KM1 H1
3 3 A2 X2
Schéma fonctionnel Circuit de puissance Circuit de commande Circuit de signalisation
Figure 3 : Commande semi-automatique d’un moteur asynchrone triphasé.
3.6. Réalisation des folios

Les schémas électriques sont dessinés sur des feuilles appelées folios. Un folio peut faire partie d’un ensemble
de folios qui schématisent les différentes parties de toute une installation ou d’un projet électrique. Les schémas
électriques sont dessinés dans un cadre avec des marges généralement de 1cm. Les informations relatives à
chaque folio (titre du folio, n° du folio, nom du projet, nom du dessinateur, date du dessin, etc) sont regroupées
dans un cadre en bas de la page appelé cartouche du folio. Un exemple de cartouche est donné par la Figure 4.
On peut repérer n’importe quel élément dans un schéma électrique avec un repère composé
du numéro du folio dans lequel l’élément figure suivi par une lettre et/ou un numéro indiquant les
coordonnées de cet élément dans le folio. Par exemple, un élément repéré par 03-C8 signifie qu’il se
situe dans le folio N°3 à la ligne C et la colonne N°8.
27
1 2 3 4 5 6 7 8 9
D
C
Schéma électrique
B
A
Société Titre du folio Date du dessin N°

Folio
Nom du projet Commentaire Dessinateur
Figure 4 : Exemple d’un cartouche.
28

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Actionneurs Appareillage électrique

Energie électrique Alimentations

Energie utile Utilisation

Figure 1 : Structure générale d’un système électrique.

2. Eléments de base pour la commande électrique

2.1. Le tableau électrique

Figure 2 : Exemple d’un tableau électrique.

2.2. Les conducteurs électriques

Figure 3 : Exemples de conducteurs électriques.

Figure 4 : Borniers et barrettes de connexion.

Réseau monophasé Réseau triphasé

Figure 5 : Alimentation triphasée et monophasée.

Norme IEC Norme IEEE/ANSI

Figure 6 : Exemple d’un transformateur de commande.

Figure 7 : Exemple d’une alimentation continue.

Terre Terre Terre

Terre Terre Terre

Figure 8 : Schémas de liaison à la terre.

- Les tensions d’emploi au primaire et au secondaire.

Bipolaire Unipolaire Unipolaire

Figure 9 : Différents types d’interrupteurs.

Figure 10: Exemples d’interrupteurs simples.

Figure 11: Exemples d’inverseurs.

Figure 12 : Circuit va-et-vient.

Tableau 1 : Signification des couleurs des boutons-poussoirs.

Couleur Signification Utilisation

Bouton-poussoir Bouton-poussoir Bouton-poussoir AU Bouton-poussoir à Bouton-poussoir AU à Bouton-poussoir AU à

Figure 13: Exemples de boutons-poussoirs.

Rotatif à manette Rotatif à clé Rotatif avec arrêt A pédale Différentiel

Figure 14 : Autres types d’interrupteurs.

Figure 15 : Principe de la protection différentielle.

Figure 16: Exemples de fusibles.

Un fusible est caractérisé principalement par :

Figure 17 : Courbes de fusion des cartouches fusibles de type gG et aM.

Les principales caractéristiques d’un sectionneur sont :

- Le nombre de pôles (contacts de puissance).

Sectionneur standard Sectionneur porte-fusibles Sectionneur-interrupteur

Figure 18 : Exemples de sectionneurs.

I> I> I>

Magnétique Magnéto-thermique Différentiel Disjoncteur moteur

Figure 19 : Différents types de disjoncteurs.

défaut. Les courants 𝐼 et 𝐼 représentent les seuils de déclenchement thermiques et magnétiques,

Figure 21 : Courbe de déclenchement d’un disjoncteur magnéto-thermique.

D’une façon générale, les disjoncteurs sont caractérisés par :

- La tension nominale : c’est la tension maximale d’utilisation.

Figure 22 : Principe de fonctionnement d’un relais.

Figure 23 : Exemples de relais de commande.

Les caractéristiques principales d’un relais sont :

Figure 26 : Commutation des contacts temporisés au travail (gauche) et au repos (droite).

Le contacteur est caractérisé par :

2.10. Le relais thermique

Figure 27 : Exemple d’un relais thermique.

1.15 7.2 𝐼/𝐼

Figure 28 : Courbes de déclenchement des relais thermiques.

Tableau 2 : Classes de déclenchement des relais thermiques.

Classe du relais 1.05𝐼 1.2𝐼 1.5𝐼 7.2𝐼

Un relai thermique est caractérisé par :

2.11. Autres types de relais

Figure 29 : Exemple du fonctionnement d’un relais de contrôle de tension.

Relais temporisé Télérupteur Relais statique Relais de tension

Figure 30 : Autres exemples de relais.

2.12. L’horloge programmable

Mécanique Electronique Symbole

Figure 31 : Exemples d’horloges programmables.