Mini Projet: Robobat

structural analysis
Mini Projet : POLE AGRICULTURE ET AGRO-INDUSTRIE
SIMULATION D’UN BATIMENT R+1 DE HAUTEUR 6.73 m
SUR ROBOT

Réalisé par : SAFAA MOUDAKKIR ; KHAOULA

TOUFIK ; KAOUTAR BOULAGHIAB ; SOUKAINA
ZAGMOUZI ABDELKBIR LKHIL
Année universitaire : 2023/2024
Table des matières
I. Introduction :.......................................................................................................... 2
Caractéristique du projet .......................................................................................... 3
Chargement : charges permanentes et charges d’exploitations : ............................ 3
Plan de coffrage : ..................................................................................................... 4
II. Modélisation de la structure sur robot................................................................. 6
Les principaux paramètres à enregistrés avant la modélisation ............................... 6
Préférences de la tâche : ......................................................................................... 7
Choix des matériaux : .............................................................................................. 8
Réglage des normes : .............................................................................................. 9
Modélisation des éléments : .................................................................................. 12
III. Les charges permanentes et les charges d’exploitation et combinaison à
l’ELU et à l’ELS : .............................................................................................................. 21
Charges permanentes : ......................................................................................... 21
Charges d’exploitation : ......................................................................................... 21
IV. Ferraillage : .......................................................................................................... 21
V. Comparaison des résultats obtenus avec le ferraillage des poteaux et des
semelles réalisées par le BET......................................................................................... 24
VI. Conclusion ........................................................................................................... 24
 I. Introduction :
Le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis (nommé Robot dans le fichier d’aide
entier) est un progiciel CAO/DAO destiné à modéliser, analyser et dimensionner les
différents types de structures.

Le logiciel Robot permet de créer les structures, les calculer, vérifier les résultats
obtenus, dimensionner les éléments spécifiques de la structure ;
La dernière étape gérée par Robot est la création de la documentation pour la
structure calculée et dimensionnée.

L'ingénierie des structures dans le domaine de la robotique repose sur des outils logiciels
avancés pour analyser, simuler et optimiser les performances mécaniques des robots. Ce
mini-projet se concentre sur l'utilisation d'un logiciel de robot structure analyse (RSA) pour
explorer les différentes facettes de la conception et de l'évaluation des structures
robotiques.

Le présent projet vise à réaliser une étude structurale complète d'un pôle agriculture et
agro-industrie d’une hauteur totale de 6,73 mètres, comprenant un rez-de-chaussée et un
étage.

L'objectif principal est de dimensionner la semelle poteau, poutre… en utilisant le logiciel

Robobat, en tenant compte des normes et des charges applicables. Ainsi il permet de
plonger dans l'univers des logiciels RSA et de comprendre comment ces outils puissants
peuvent être exploités pour analyser la résistance, la stabilité et la déformabilité et le
dimensionnement des composantes.

Cette exploration approfondie des logiciels RSA contribuera à améliorer nos capacités à
concevoir les bâtiments.

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Caractéristique du projet

Béton Fc28 = 30 Mpa

L’enrobage Infrastructure 5 cm
Superstructure 4 cm
Acier Fe = 500 Mpa
Sols Sol = 3 bars
Coefficient d’accélération 0.07 g
Coefficient de vitesse V=5cm/s
Coefficient d’importance Classe II ; bâtiment scolaire
Niveau de ductilité ND1
Facteur de comportement Portique k=2
Coef pour charge 1
permanentes
Coef pour charge 0.4
d’exploitation
Coef pour charges 1
accidentelles
Zone de sismicité Zone de vitesse 0
Zone d’accélération 1
Site S1 Rocher
Hauteur de projet 6.73 m

Chargement : charges permanentes et charges d’exploitations :

1 Revêtement du sol 140 Kg/m2

2 Cloisons légères réparties 60 Kg/m2
Charges 3 Enduit sous plafond /faux plafond 50 Kg/m2
permanentes 4 Forme de pente terrasse vari Kg/m2
able
5 Protection ordinaire de l’étanchéité 90 Kg/m2
terrasse
6 Etanchéité multicouche 30

Surcharge d’exploitation de l’escaliers et circulation Q= 400 Kg/m2

Surcharge d’exploitation bureaux Q= 250 Kg/m2

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 Surcharge d’exploitation terrasse non accessible Q= 100 Kg/m2
Donc les charges d'exploitation on prend la charge des salles de cours
Et pour la terrasse : terrasse technique

Et pour la charge d'exploitation des salles de cours (s'il n'y a pas indication sur les
plans) et on prend la charge de terrasse technique.
L'essentiel c'est de mobiliser et d’introduire les charges

Plan de coffrage :

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P a g e 5 | 24
II. Modélisation de la structure sur robot
Les principaux paramètres à enregistrés avant la modélisation

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Préférences de la tâche :

P a g e 7 | 24
Choix des matériaux :

P a g e 8 | 24
Réglage des normes :

P a g e 9 | 24
P a g e 10 | 24
P a g e 11 | 24
 Modélisation des éléments :
Poutres, poteaux, plancher à corps creux……
III. Les charges permanentes et les charges
d’exploitation et combinaison à l’ELU et à l’ELS :

Charges permanentes :
Rez de chaussée 2.5KN/m2,
Terrasse permanente 3.5KN/m2

Charges d’exploitation :
Rez de chaussée : salle de cours 3.5KN/m2
Terasse technique 4KN/m2

IV. Ferraillage :

Semelle axe C fil 6

Poteau axe C fil 6

Poutres de Rdc axe A/G fil 6
Poutres de terrasse axe A/G fil 6
 V. Comparaison des résultats obtenus avec le
ferraillage des poteaux et des semelles réalisées
par le BET.

VI. Conclusion
Pour terminer, l'étude par Robobat du pole agriculture et agro-industrie nous a
permis de calculer les différentes sections des éléments en béton armée et leur
section de ferraillages face à diverses charges.
Les résultats obtenus fournissent une base solide pour une construction qui
répond aux normes élevées de sécurité et d’efficacité.