EMINES- PE-2023/2024 Fiche de Réalisation

Analyse initiale:
Dans plusieurs domaines techniques, L’asservissement physique est un système capable d’élaborer de
manière autonome sa grandeur de commande à partir d’une valeur de consigne et d’une mesure de la réponse
avec un capteur. Le principe de base d’un asservissement est de mesurer l’écart entre la valeur réelle de la
grandeur physique à asservir et la valeur de consigne que l’on désire atteindre, et de calculer la commande
appropriée appliquée à un (ou des) actionneurs de façon à réduire cet écart [1]. En d’autres termes,
l’asservissement physique est un dispositif permettant de réguler une grandeur physique en fonction d’une
consigne donnée [2].
L’asservissement physique est un concept clé dans de nombreux domaines tels que : l’automobile,
l’aéronautique, la robotique, l’industrie, etc. Il est utilisé pour améliorer les performances de stabilité, de
rapidité et de précision. Les systèmes asservis sont également utilisés pour réguler des processus industriels
tels que la température, la pression, le débit, etc. En outre, les systèmes asservis sont utilisés pour contrôler
les mouvements de robots et de drones, pour stabiliser les avions et les navires, pour réguler les moteurs de
voitures et de trains, pour contrôler les machines-outils, pour réguler les fours industriels, pour contrôler les
systèmes de climatisation, pour réguler les systèmes de production d’énergie, et bien plus encore [3].
Afin de pouvoir étudier ce concept, nous devons en premier déterminer un système sur lequel se portera
nos études. En fait, l'asservissement de volume est une technique utilisée pour réguler le niveau sonore dans
une pièce en fonction de la distance entre les haut-parleurs et les auditeurs, ce qui nous paraît convenable
comme système à étudier. Cette technique permet de maintenir un niveau sonore constant et uniforme dans
toute l’espace, indépendamment de la position des auditeurs ou des haut-parleurs. L'asservissement de vo-
lume est utilisé dans de nombreux domaines tels que les salles de concert, les cinémas, les auditoriums, les
salles de conférence, etc. pour améliorer la qualité sonore et l'expérience auditive des auditeurs [4].
Pour mettre en place un système d'asservissement de volume, il est nécessaire d'utiliser des microphones
pour mesurer le niveau sonore dans la pièce, ainsi que des amplificateurs pour ajuster le niveau sonore des
haut-parleurs, et pour ce faire, nous allons en premier caractériser les différents blocs de notre système pour
la compréhension de l’asservissement de son, tel que des amplificateurs et des régulateurs, ensuite nous ta-
cherons à la détermination des paramètres caractéristiques de notre système comme la précision, la rapidité
et d’autres paramètres... Et finalement, nous serons menés à réaliser le système d’asservissement de volume
en faisant sa démonstration.

Date: Expérience N°: 1 Groupe: T3-Groupe2-C

1. Titre de l’expérience
Distance auditeur-source du son
2. Objectif de l’expérience
Savoir la relation entre la distance auditeur-source du son et l’amplitude du son reçu par l’auditeur
3. Liste du matériel
➢ Un GBF
➢ Un Haut-parleur
➢ Un capteur du son
➢ Un support métallique
➢ Un oscilloscope
➢ Une boite de condensateurs à 5 décades (C=1μF)
➢ Une résistance 100 Ohm
➢ Une plaque d’essaies
➢ Une règle
4. Système/phénomène étudié
Dans cette expérience, nous allons mettre en évidence l’effet de la distance entre une source du son (haut-parleur)
et un auditeur (un capteur du son dans notre cas) sur le volume (amplitude) du son entendu par ce dernier.
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Schéma/photo de l’expérience:

Figure 1 : montage de l’expérience

5. Etapes de l’expérience:

➢ On relie l’entrée du haut-parleur avec le GBF.

➢ Le GBF génère un signal sinusoïdal d’amplitude Vpp= 2V et de fréquence f=3000Hz.
➢ On fixe la sonde du capteur du son directement en dessus du haut-parleur à l’aide d’un support métallique.
➢ On réalise le montage d’un filtre passe-haut sur la plaque d’essaies à l’aide d’un condensateur et une
résistance en série.
➢ On relie la sortie du capteur du son avec le filtre passe-haut de fréquence de coupure Fc=1500Hz afin de
filtrer le signal reçu du bruit humain de gamme [70Hz, 150Hz].
➢ En utilisant l’oscilloscope, on visualise le signal généré par le capteur du son après filtrage.
➢ On varie la distance entre la sonde et le haut-parleur, et on la mesure à chaque fois à l’aide d’une règle
graduée.
6. Résultats et Traitement:
En variant à chaque fois la distance sonde-hautparleur, on a pu collecter les résultats suivants :

Distance en 0 2,5 6,5 11 16 21 26,5 33,5

cm (±0,1mm)
Amplitude en 1,76 1,16 0,74 0,45 0,34 0,23 0,2 0,196
V(±0,1mV)
Tableau 1 : l’amplitude du signal reçu par le capteur du son
en fonction de la distance sonde-hautparleur
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A l’aide des résultats expérimentaux trouvés, on trace à l’aide du logiciel Latispro la courbe suivante :

Courbe 1 : l’amplitude du signal reçu par le capteur du son

en fonction de la distance sonde-hautparleur

La courbe obtenue est une fonction exponentielle de coefficient de corrélation k= 0,999

7. Conclusion:
Les données expérimentales ont validé notre hypothèse initiale selon laquelle l'amplitude du signal capté
décroît proportionnellement à l'augmentation de la distance entre la sonde et le haut-parleur. Cette
constatation souligne l'importance cruciale et incontournable d'un système d'asservissement visant à
maintenir une amplitude constante.
8. Intéret de l’expérience:
Grâce à cette expérience, nous avons établi une corrélation palpable entre l'amplitude du signal capté et la
distance entre la source sonore et le capteur à tous les points de l'espace. Cela nous fournira les informations
nécessaires pour déterminer la correction à apporter à chaque emplacement spécifique.
9. Références:
1. techno-science
2. larousse.fr/dictionnaires
3. maxicours
4. forumcabasse.org/wiki/Asservissement_des_haut-parleurs