SÉQUENCE 2 : ANALYSER ET MODELISER

LES SYSTEMES COMPLEXES

COURS 1 – DES CHAINES FONCTIONNELLES AU MODELE
MULTIPHYSIQUE

1. Introduction
Lors de la première séquence, nous avons étudié comment concevoir l’architecture d’un
système et aboutir à des chaines fonctionnelles.
Derrière chaque bloc de ces chaines, il est possible d’avoir un modèle de comportement
caractérisant un transfert de puissance.
Ainsi, à travers ce cours, nous verrons :

• Comment passer d’une chaine fonctionnelle à un modèle multiphysique

• Comment caractériser ces transferts de puissance

2. Rappel – les chaines fonctionnelles

Les chaines fonctionnelles permettent de représenter l’architecture organique du système.
Par exemple, pour la trottinette électrique vue lors d’un TD de la dernière séquence, nous
avions cela :

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 3. La modélisation multiphysique
Un modèle multiphysique permet de représenter les différents constituants d’un système. Par
les liens entre ceux-ci, le modèle multiphysique permet aussi de définir les flux de puissance
entre les constituants.
Avec certains logiciels permettant d’élaborer des modèles multiphysiques comme Matlab, il
est possible de distinguer les différents domaines physiques par des couleurs.
Dans le tableau ci-dessous sont regroupés les principaux types de puissance principales avec
leurs couleurs associées :

Energie Couleur Exemple de composant

associée

Électrique Bleue
Résistance :

Mécanique de
Vert foncé
translation
Masse :

Mécanique de rotation Vert clair

Inertie :
Hydraulique Jaune
Tube :

Pneumatique Violet
Tube :

Thermique – Liquide Orange

Réservoir :

Thermique – Solide Rouge

Masse thermique :
Voici un modèle multiphysique de la trottinette électrique :

– Modèle multiphysique partiel d’une trottinette électrique

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Il est donc assez simple de lier la chaine de puissance du système avec le modèle
multiphysique associé.

– Lien chaine de puissance/modèle multiphysique

Ainsi, la batterie est représentée dans ce modèle par un modèle de source de tension (cela
pourrait être remplacé par un modèle plus complexe) ; le convertisseur par un hacheur série ;
le moteur par un modèle de machine à courant continu, le réducteur par le modèle du même
nom et une roue motrice par un modèle permettant de passer d’une puissance mécanique de
rotation à une puissance mécanique de translation.

4. Puissance et grandeurs effort et flux

La puissance échangée, exprimée en Watt (W), entre deux composants s'exprime,
indépendamment du domaine considéré, comme le produit de deux variables :
- Une variable d'effort, notée en général e, qui "tend" à déplacer une certaine quantité de
matière.
- Une variable de flux, notée en général f, qui traduit le déplacement avec un certain "débit"
d'une quantité de matière.

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 4.1. Domaine électrique
La puissance électrique se caractérise par deux grandeurs :

• La tension notée U, exprimée en Volt (V)

• L’intensité notée I, exprimée en Ampère (A).

D'où la puissance électrique (en régime continu) s'exprime par : Pélec = U*I

4.2. Puissance mécanique de translation

Celle-ci se caractérise par deux grandeurs :

• La vitesse de translation notée V, exprimée en mètre par seconde (m/s)

• La force motrice du déplacement notée F, exprimée en Newton (N)

D'où la puissance mécanique de translation s'exprime par : Pmécatrans = F*V

4.3. Puissance mécanique de rotation

Celle-ci se caractérise par deux grandeurs :

• La vitesse de rotation notée 𝜔𝜔, exprimée en radian par seconde (rad/s)

• Le couple moteur de la rotation notée C et exprimée en Newton mètre (Nm)

D'où la puissance mécanique de rotation s'exprime par : Pmécarota = C* 𝜔𝜔

4.4. Puissance hydraulique ou pneumatique

Celle-ci se caractérise par deux grandeurs :

• Le débit noté Q, exprimé en 𝑚𝑚3 /𝑠𝑠

• La pression notée Ps, exprimée en Pascal (Pa) ou en Bar.

D'où la puissance pneumatique s'exprime par : Ppneu = Q*Ps

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 4.5. Synthèse
Domaine Variable d’effort e Variable de flux f
Mécanique de translation Force en N Vitesse en 𝑚𝑚. 𝑠𝑠 −1
Mécanique de rotation Couple en Nm Vitesse angulaire en rad. 𝑠𝑠 −1
Électrique Tension en V Courant en A
Hydraulique, Pneumatique Pression en Pa Débit volumique en 𝑚𝑚3 . 𝑠𝑠 −1
Thermodynamique, Température en °K Flux de chaleur en en J. (𝐾𝐾. 𝑠𝑠)−1
Thermique
– Tableau de synthèse des grandeurs physiques de flux et d’efforts couramment rencontrées

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