Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Direction des études technologiques

Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Sousse
Département de Génie Mécanique

Mini projet C.A.O

C.F3
Mini projet C.A.O

Enseignant : HAAMDI Kamel

Ce mini projet consiste à concevoir un produit à partir d’un

besoin à satisfaire. Le produit envisagé peut être entièrement
nouveau ou l’amélioration d’un produit existant.

Expression du besoin :
Etudier et concevoir une pince de préhension à mâchoires
parallèles d’un robot manipulateur automatisé qui est destiné à
transférer des bouteilles d’eau qui sont en plastique.
La pince permet de manipuler ces bouteilles qui sont toujours
dans une position verticale.

Caractéristiques techniques :
 Effort de serrage : 20 N
 Diamètre de la bouteille : 100 mm
 Energie disponible : électrique et pneumatique.

Contraintes fonctionnelles :
 Les deux mâchoires se déplacent en même temps.
 Temps de fermeture ou ouverture : 5s.
Remarque importante : il faut tenir compte lors de la conception,
de la possibilité de réaliser les pièces de ce mécanisme en hall de
mécanique de l’iset.

1ère partie : Analyse fonctionnelle externe du produit

Analyse fonctionnelle du besoin
Phase de définition ( 6 h )

L'analyse fonctionnelle externe consiste à analyser le besoin auquel devra répondre le produit,
les fonctions de service qu'il devra remplir, les contraintes auxquelles Il sera soumis et a
caractériser ces fonctions et ces contraintes. C'est la base de l'élaboration du Cahier des Charges
Fonctionnel.
 Analyse du besoin :
I. Saisie du besoin.
II. Enoncer le besoin (diagramme : bête à corne) :
i. A qui (A quoi) rend-t-il service ?
ii. Sur qui (Sur quoi) agit-il ?
iii. Dans quel but ?
III. Valider le besoin :

i. Pourquoi ce besoin existe ?

ii. Qu’est ce qui pourrait le disparaître ?
iii. Quels sont les risques dans le cas ou le besoin disparaît ?

 Expression fonctionnelle du besoin : étude de la faisabilité.

I. Recenser les fonctions de service :
i. Identification des fonctions de service :

a) Replacer le produit dans son milieu d’utilisation.

b) Relier les éléments par l’intermédiaire du produit.
c) Relier les éléments extérieurs au produit.
d) Formuler pour chacune des relations le but visé.

ii. Formulation des fonctions de service : Les fonctions sont formulées par un verbe
d’action à l’infinitif suivi d’un complément.
Expression de la fonction Critères Niveau d’exigence Flexibilité
II. Caractériser les fonctions de service :

III. Hiérarchiser les fonctions de service :

i. Comparer les fonctions de service.

ii. Pondérer les fonctions de service.
iii. comptabiliser les points de chaque fonction
iv. Etablir l’histogramme des fonctions de service.

IV. Rédiger le cahier des charges fonctionnel : C.d.C.F.

2éme partie : Analyse fonctionnelle interne du produit

Recherche de solutions
phase de choix ( 12 h )

Un produit peut être considéré comme le support matériel d’un certain nombre de fonctions
techniques.
L’analyse fonctionnelle interne d’un produit dégage chaque fonction technique permettant
d’assurer les fonctions de service et permet la matérialisation des concepts de solutions
techniques. C’est le point de vue du concepteur. Ce type d’analyse consiste à rechercher les
fonctions techniques, les solutions optimales et les composants qui doivent satisfaire une
fonction de service.
  Analyse fonctionnelle interne – Méthode FAST

I. Rechercher des idées et des solutions

Cette phase importante fait appel aux outils de créativité ; elle a pour objectif de recenser
le maximum de solutions possibles. Sachant que le problème est globalement complexe
d'une part, et que le produit est conçu pour assurer des services a l'utilisateur, il est de loin
préférable de raisonner fonction par fonction, c'est-a-dire :
 Rechercher le maximum de solutions possibles permettant de satisfaire chacune des
fonctions de service ;
 Ne figer aucune solution avant d’analyser toutes les fonctions ;
 Combiner toutes les solutions.

i. Recherche des solutions pour chaque fonction : Le F.A.S.T de

créativité
Pour rechercher le maximum de solutions : Il est nécessaire de procéder à une recherche
progressive et descendante des fonctions techniques a partir de chacune des fonctions de
service. L'outil permettant de réaliser de visualiser cet enchainement s'appelle le F.A.S.T.
signifiant : Function Analysis System Technic, que l'on peut traduire par : Technique
d'Analyse Fonctionnelle et Systématique Le modèle F.A.S.T. se présente sous forme d'un
arbre fonctionnel établi a partir de la fonction globale ou d'une fonction de service, en
répondant aux questions : Pourquoi ? Cette fonction doit-elle être assurée ? Comment ?
Quand ?
ii. Combiner les solutions
iii. Sélectionner les solutions
III. Etudier les solutions
IV. Evaluer des solutions
IV. Réaliser le schéma technologique ou cinématique
 Analyse fonctionnelle descendante - Méthode SADT

SADT : Structured Analysis for Design and Technic.Le modèle SADT est un diagramme à "boîtes
descendantes", il part du général pour aller au particulier.
La description du système s'effectue alors sous la forme d'une suite cohérente d'actigrammes.
A partir d’une première analyse qui définit la fonction globale du système ainsi que la frontière avec
les interacteurs (voir diagramme pieuvre), cette fonction globale est décomposée par niveaux
successifs.
A chaque niveau et pour chaque fonction on devra répondre aux questions :
Que faire ? Définition de la fonction
Sur quoi ? Définition de la matière d’œuvre
Pourquoi ? Définition de la valeur ajoutée
Avec quoi ? Définition du moyen ou support d’activité
Pour un même système, plusieurs représentations suivant le modèle SADT sont possibles suivant
des points de vue différents : point de vue du concepteur, point de vue de l’utilisateur, point de vue
de la maintenance, etc.
La représentation des activités est modélisée par des boites ou actigrammes. Au delà du premier
niveau d’analyse, les actigrammes sont reliés entre eux par des flèches qui visualisent les différents
flux de données.
La fonction globale du système est représentée par le niveau A-0 (un seul actigramme).

Le niveau inférieur à A-0 noté A0 met en évidence les fonctions principales du système selon le
point de vue retenu.
Chaque fonction F1, F2,... du niveau A0 permet à son tour une représentation de niveau A1, A2,.....
D’une manière générale, le degré retenu pour limiter l’analyse dépend essentiellement de la
complexité du système et du niveau de détail souhaité.

W : contrainte énergétique ;
C : contrainte de configuration ;
R : contrainte de réglage ;
E : contrainte d'exploitation.

3éme partie : Réalisation du dossier de définition

Conception des éléments
phase de conception ( 12 h )

La conception est l’ensemble des tâches permettant d’aboutir au choix définitif des solutions
satisfaisant aux exigences et aux performances attendues. L’étude de ces solutions est effectuée
sous la forme de dessins d’avant-projet, les modeleurs, logiciels de CAO de plus en plus
performants, constituant une aide précieuse.
I. Schéma de principe.
II. Modèle numérique de chaque pièce sur SolidWorks.
III. Maquette numérique du mécanisme sur SolidWorks.
IV. Dessins d’ensemble.
V. Dessins de définition.

4éme partie : étude comportementale ( 6 h )

 Etude statique.
 Etude cinématique.
 Etude énergétique.
 Calcul RDM :
 Dimensionnement.
 Vérification.
 Redimensionnement si nécessaire.