1ière Année Cycle Ingénieur ENSAM-Meknès Département GMS

BUREAU D’ETUDE II: FATIGUE

Préparé par les Professeurs: M.ABOUSSALAH & M. EL GADARI 1

 Critères de dimensionnement dynamique
Diagrammes de fatigue uniaxiale: Critère Goodman

2
 Critères de dimensionnement dynamique
Diagrammes de fatigue uniaxiale: Critère Goodman

𝜎𝑟
0.9𝜎𝑟
𝜎𝑎 (𝑁𝑖 )

𝑁𝑖

𝜎𝑎 𝜎𝑚 𝜎𝑎 𝜎𝑚
+ =1 + =1
𝜎𝑎 (𝑁𝑖 ) 𝜎𝑟 𝜎𝐷 𝜎𝑟 3
 Critères de dimensionnement dynamique
Diagrammes de fatigue uniaxiale: Coef. Securité

𝜎𝑎 (𝑁𝑖 ) 𝒇 𝒇
𝝈𝒂 𝝈𝒎
+ =𝟏 𝑠=1
𝝈𝒂 (𝑵𝒊 ) 𝝈𝒓 𝜎𝐷 𝒇 𝒇
𝝈𝒂 𝝈𝒎
𝝈𝒂
𝒇 𝒇
𝝈𝒂 + =𝟏
𝝈𝑫 𝝈𝒓
𝜎𝑎

𝒇
𝝈𝒎 𝜎𝑟 𝜎𝑚 𝝈𝒇𝒎 𝜎𝑟
1 1
𝑠= 𝜎𝑎 𝜎 𝑠=𝜎 𝜎𝑚 = 1
+ 𝑚 𝑎
+
𝜎𝑎 (𝑁𝑖 ) 𝜎𝑟 𝜎𝐷 𝜎𝑟 4
 Critères de dimensionnement dynamique
Diagrammes de fatigue uniaxiale: Coef. Securité

1 1
𝑠= 𝜎 𝑠=𝜎
𝑎 𝑎
𝜎𝑎 (𝑁𝑖 ) 𝜎𝐷

5
 Critères de dimensionnement dynamique
Diagrammes de fatigue uniaxiale: HAIG modifié
sa

sa(Ni)

III

IV II

45o I 45o
-se se sr sm

Diagramme de Haig à partir de Goodman modifié

6
 Critères de dimensionnement dynamique
Diagrammes de fatigue uniaxiale: HAIG modifié

Zone I:
sa

sa(Ni)
Zone II:
III
IV II
45o
45 I
Zone III: -se o se sr s m

Zone IV:
7
Diagrammes de fatigue multiaxiale

8
 Diagrammes de fatigue multiaxiale

= 𝜎𝑎 ′

Les contraintes Principales sa1, sa2 et sa3 sont

calculées en tenant compte des Concentrations
de contraintes à la fatigue kf

9
 Diagrammes de fatigue multiaxiale

= 𝜎𝑚 ′

Les contraintes Principales sm1, sm2 et sm3

sont calculées en tenant compte des
Concentrations de contraintes statiques kt

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 Diagrammes de fatigue multiaxiale
EXEMPLE 1: Détermination de la courbe de fatigue à
partir d’un essai de traction simple
Données:
⚫ Matériau: Acier
⚫ srt = 1000 MPa, se = 800 MPa
⚫ État de surface usinée (usinage conventionnel)
⚫ Diamètre de l’arbre d < 50 mm
⚫ Température de service T = 40oC
P(t)
P(t) P(t)
t
 Diagrammes de fatigue multiaxiale
⚫ Hypothèses:
La courbe de Wohler expérimentale n’est
pas disponible
⚫ La zone de fatigue limitée est une droite
dans le repère log-log
⚫ Analyse:
sa (103 cycles) = 0.9srt = 900 MPa
sD’ = srt(0.58 - 1.110-4srt) = 470 MPa (acier)
10<d<50 donc kg = 0.85
ks = 0.7 (abaque)
kT = 1 T<70oC
kF=1
sD =kF kskgsD’ = 1X0.7X.85X1X470 = 0.58x470
= 275 MPa
 Diagrammes de fatigue multiaxiale
Diagramme de fatigue
sa (log)

900 MPa

275 MPa

103 cycles 106 cycles N (log)

 Diagrammes de fatigue multiaxiale

Exemple 2: Déterminer le coefficient de sécurité de

l’arbre de la ponceuse suivante:

50
y r = 5 mm
Zone de travail
100 f18
w
z x

d = 16 mm

Acier: sr = 900 MPa; se = 750 MPa; Couple de frottement

Mt=12N.m; Coefficient de frottement f = 0.6; Température de
service T<70oC
 Diagrammes de fatigue multiaxiale

⚫ Le couple Mt Fn et Ft
50
y r = 5 mm
Ft Fn
A
100 f18
w B
z x

d = 16 mm
 Diagrammes de fatigue multiaxiale

⚫ Mt = 12 N.m Ft = 120 N
⚫ f = 0.6 Fn = 200 N
⚫ Les forces Ft et Fn My et Mz
⚫ My = FtX50 = 120X50 = 6000 N.mm
⚫ Mz = FnX100 = 200X100 = 20000 N.mm
⚫ Mf =√ My2 +Mz2 = 20880 N.mm
 Diagrammes de fatigue multiaxiale

M = M +M 2 2 y
y z Section de l’arbre

Mz My

Mz 20000
Plan Neutre tg( b ) = = = 3.33
My 6000
b = (73.3)o
ktt=1.28

r 5
= = 0.31
d 16
D 18
= = 1.12
d 16
r 5
= = 0.31
d 16
D 18
= = 1.12
d 16

kto=1.1
r 5
= = 0.31
d 16
D 18
= = 1.12
d 16

ktf=1.28
Flexion; Traction; Compression

q=0.91
s rt = 900 MPa = 0.9 GPa
 Diagrammes de fatigue multiaxiale

⚫ Abaques ktt = 1.28; kto= 1.1; ktf = 1.28

⚫ Abaque torsion: q = 0.93
⚫ Abaque flexion: q = 0.91
⚫ Abaque traction/compression: q = 0.91
⚫ kfo = 1.09; kfc = 1.25; kff = 1.25
⚫ Torsion: t = ktoX16Mt/πd3 = 17.05 MPa
⚫ Compression: sc = ktc4Fn/πd2 = -1.27 MPa
⚫ Flexion: sf = kffX32Mf/πd3 = 65 MPa
ks=0.7
 Diagrammes de fatigue multiaxiale
⚫ Statique: Torsion et Compression
σmeq von_mises = 29.5 MPa

⚫ Dynamique: Flexion
saeq von_mises = 65 MPa

sD = 0.5X900X(kgkskT)
= 450X(1X0.85X0.7X1) = 268 MPa

⚫ kg = 0.85 10 < d < 50 mm

⚫ ks = 0.7 surface usiné, abaque

⚫ kT = 1 T < 70 oC
Diagrammes de fatigue multiaxiale

sa

sD =268 (686, 63)

III
IV 65 II
45o I 45o
-se 29.5 se sr sm

Zone II: s = 3.63

 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)

𝟎. 𝟗𝝈𝒓
𝝈 𝒂 𝑵𝒊
𝝈𝑫

26
 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)

𝟎. 𝟗𝝈𝒓 < 𝝈𝒂 𝒏𝒊 < 𝝈𝑫

27
 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)
Exemple 1

Graphe est schématique

s (MPa)

80
40

0
t (s)
-40
-80

20 secondes
28
 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)

Données:
sD = 60 MPa (106 cycles) (tous coefficients inclus)
sr = 158 MPa
Échantillons de 20 s tel que:
2 cycles à 20 MPa
3 cycles à 40 MPs
5 cycles à 80 MPa
2 cycles à 90 MPa
1 cycle à 100 MPa

Calculer la durée de vie ?

29
 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)

s MPa
Echelle logarithmique
142

100
90
80
60
40 VIE INFINIE
20
103 1.65104 105 106 N cycles
3.8104

30
 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)
⚫ Règle de Palmgren-Miner:

n1 n2 n3 5 2 1 2 3
D= + + = 5+ + + + = 0.0001651
N1 N 2 N 3 10 3.810 1.610  
4 4

Pièce hors service si nxD = 1

Durée de vie = 20Xn (seconde)

n = 1/0.0001651= 6059 6059X20 = 121180 s

Une durée de vie de 34h

31
 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)
Exemple 2
⚫ La section critique d’un élément de machine
est soumise à l’état de contrainte suivant:
Section critique
MPa 400 F(t)
350
200
150
Flexion plane

-50
-100 Aluminium
-300 se = 410 MPa
Echantillon représentatif 6 s sr = 480 MPa
32
 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)

Courbe de fatigue
La courbe de fatigue est connue (tous coefficients inclus)
sa (MPa)
450

(107,125)
125
100

103 2104 3.5106 107 Cycles

33
 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)

⚫ Cycle a: 2 cycles
smax = 150 MPa, smin = -50 MPa
sa = (smax - smin)/2 = 100 MPa
sm = (smax + smin)/2 = 50 MPa
⚫ Cycle b: 4 cycles
smax = 200 MPa, smin = -50 MPa
sa = (smax - smin)/2 = 125 MPa
sm = (smax + smin)/2 = 75 MPa

34
 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)

⚫ Cycle c: 2 cycles
smax = 350 MPa, smin = -100 MPa
sa = (smax - smin)/2 = 225 MPa
sm = (smax + smin)/2 = 125 MPa
⚫ Cycle d: 1 cycle
smax = 400 MPa, smin = -300 MPa
sa = (smax - smin)/2 = 350 MPa
sm = (smax + smin)/2 = 50 MPa

35
 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)
Diagrammes de HAIG
se = 410 MPa; sr = 480 MPa (sm,sa) MPa
(50,350)
sa
410
≈ 400 MPa
≈ 300 MPa (125,225)

(75,125)
≈ 150 MPa
≈ 100 MPa (50,100)

410 480 sm MPa

Contrainte dynamique équivalente pour chaque cycle pour sm = 0

36
 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)
Diagrammes de HAIG
se = 410 MPa; sr = 480 MPa (sm,sa) MPa
(50,350)
sa
410
≈ 400 MPa
≈ 300 MPa (125,225)

(75,125)
≈ 150 MPa
≈ 100 MPa (50,100)

410 480 sm

Contrainte dynamique équivalente pour chaque cycle pour sm = 0

37
 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)

(sa, sm=0)i Ni à la rupture pour

chaque cycle
MPa
450
400

300
150
125
sD ≈ 100

103 2.5103 2104 3.5106 107 Cycles

38
 Chargement Aléatoire
Dommage linéaire ( Loi de Miner)

Règle de Palmgren-Miner
ni na nb nc nd 2 4 2 1
 N N N N N  3.5106 2104 2.5103 = 0.0005011
= + + + = + + +
i a b c d

DURÉE DE VIE = 1/0.0005011 = 1996 périodes de 6s

SOIT 199.6 mn = 3h20mn

39
 CALCUL DES ARBRES DE
MACHINES

⚫ Étape de conception

⚫ Étape de vérification

40
 Couplage
Moteur_Arbre_Récepteur
⚫ Moteur P (Kw) P_recept
P_mot

⚫ Arbre Optimum

N (tr/mn)
⚫ Récepteur

41
Facteur de Service
⚫ Problème de la nature du couplage
Pcalcul = ksPnominale
⚫ ks dépend de:
– Type du moteur
– Type du récepteur
– Durée de service quotidien
– Type de démarrage
– Etc

42
Valeurs usuelles du facteur de service ks

Moteur Récepteur ks

43
Calcul des arbres de machines

⚫ CALCUL FORFAITAIRE
– Prédéterminer les dimensions initiales
– Dessiner l’arbre avec tous les éléments associés
⚫ CALCUL DE VERIFICATION
– matériau; dimension
– Dessin définitif

Sécurité et dimensions optimales

44
 CALCUL FORFAITAIRE

Rigidité à la torsion:   max

d M t 1
= =  ( / m) Degré/mètre
dx GI o 4
1
 Pcalcul ( Kw)  4
ACIERS d  130   mm
 N (tr / mn) 
45
CALCUL FORFAITAIRE
Rigidité à la flexion: f  f max
Machines courantes: dmax/l < 1/3000

Machines outils: dmax/l < 1/5000

Inclinaison aux paliers: Déterminée par la nature

du palier, Voir roulement,
palier lisse

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 Matériaux pour Arbre de m/c

Mécanismes très peu sollicités Acier ordinaire de 0.15 à 0.3% de carbone

Mécanismes courants C38, C42, C48
Mécanismes courants avec chocs 25CrMo4 et semblable
Arbres de fortes sections 35CrMo4, 42CrMo4
Arbres soumis à la fatigue et l'usure 55S7, 45CrMo4, 50CrMo4
Arbres avec chocs importants 38Cr4, 20NiCr6, 30NiCr11, 30CrNiMo8,
35NiCrMo6

47
48