Chap. 1. Engrenages

UGB/IPSL Cours éléments de machines M.
NDIAYE
ING2 CHAP 1 : ENGRENAGES 15/01/2024
Introduction
Un engrenage est un système mécanique composé de deux roues dentées servant :
• soit à la transmission du mouvement de rotation entre elles
• soit à la propulsion d'un fluide (on parle alors de pompe à engrenages).
Par définition, un engrenage se compose de 2 roues dentées. La plus petite est appelée pignon, la plus
grande roue. Dans le cas de la transmission de mouvement, les deux roues dentées sont en contact l’une avec
l’autre et se transmettent de la puissance par obstacle.
Les avantages et les inconvénients des transmissions par engrenages sont :

Avantages Inconvénients
● Transmission à rapport rigoureusement constant. ● Nécessité d'un entraxe précis et constant.
● Possibilités de transmissions entre plusieurs arbres. ● Niveau sonore variable suivant type d'engrenage.
● Bon rendement général, suivant classe de qualité. ● Transmission des à-coups et vibrations.
● Durée de vie importante, bonne fiabilité ● Nécessité d'une lubrification, souvent par fluide.
1. Classification des engrenages

Les engrenages sont classés en différentes catégories caractérisées par : la position relative des axes
des arbres d'entrée et de sortie, la forme extérieure des roues dentées ou le type de denture.
1.1. Types de denture
Les roues dentées ont des formes extérieures et des types de denture montrés ci-dessous.
Denture droite Denture hélicoïdale Denture spirale
1.2. Position relative des axes
Axes perpendiculaires
Axes parallèles Axes perpendiculaires
et non concourants
et concourants
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2. Géométrie générale d’un engrenage cylindrique

2.1. Profil de la denture
Afin d’assurer un roulement sans glissement des roues, le profil des dents doit être en développante de
cercle. C’est un profil normalisé par un organisme de standardisation. La développante de cercle est identique
pour toutes les dents. Cette courbe est obtenue, en développant un cercle appelé cercle de base. Seule une
faible partie de la courbe est utilisée pour la denture.
2.2. Principe de l’engrènement

Si deux cercles de base munis de courbes en développante de cercle sont espacés d’un entraxe (a), on
constate que pendant l’engrènement, les deux développantes restent en contact suivant une droite appelée
ligne d’action inclinée d’un angle α par rapport à la tangente commune à deux cercles appelés cercles
primitifs. Cet angle α est appelé angle de pression et vaut dans le cas général 20°.
Angle de pression () : il définit l’inclinaison de la droite T1T2 appelée la ligne de pression (ou la ligne
d’engrènement) : α = 20° est la valeur la plus utilisée (α = 25° est un standard aux USA).
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3. Les différents types d'engrenages

3.1. Engrenages cylindriques à denture droite
De tous les engrenages, ce sont les plus simples et les plus économiques, ils sont utilisés pour
transmettre le mouvement et la puissance entre deux arbres parallèles.
Les dents des deux roues de l'engrenage sont parallèles à l'axe de rotation des arbres. Ces engrenages
sont bruyants et génèrent des vibrations. On distingue les 3 familles ci-dessous :
3.1.1. Sens des mouvements
La crémaillère fait une Les roues dentées tournent en sens

Les roues dentées tournent
translation inverse.
dans le même en sens
3.1.2. Caractéristiques géométriques de la roue dentée

Le module (m)
Le module permet de définir la taille des dents. Deux roues dentées de même module peuvent
engrainer parfaitement quel que soit leur nombre de dent. Le module est notée « m », il est exprimé en mm,
ses valeurs sont normalisées : la hauteur d’un dent notée h =2.25 m
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La Figure présente les différents paramètres géométriques des dents d’un engrenage droit à
denture droite. Le Tableau donne les formules nécessaires pour calculer les différents paramètres
géométriques des dents d’un engrenage droit à denture droite.
Le périmètre du cercle primitif est égal à π.d ou 𝑝 𝑍, d’ouu:

𝑝 𝑍
𝑑=
𝜋
Par définition, on appelle module de l'engrenage, noté m la relation :
𝒑
𝒎=
𝝅
Ainsi :
𝒅= 𝒎𝒁
Le module m es déterminé par un calcul de résistance des matériaux :
T T : effort tangentiel sur la dent
m  2.34
k * Rpe k : coefficient de largeur de denture
Rpe : résistance pratique à l’extension du matériau
Pour que deux roues dentées engrènent correctement, il faut qu’elles possèdent le même module. Plus
m est grand, plus les dents sont grosses. Les valeur des modules ont été normalisés.
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3.2. Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

La génératrice de forme des dents est une ligne hélicoïdale de même axe que l'axe de rotation.
L’engrènement entre deux roues n’est possible que si les deux roues ont le même angle d’inclinaison de
l’hélice. Les sens d’hélices sont inversés.
Ce type de denture présente l'avantage d'être plus silencieux que la denture droite. En contrepartie, il
engendre un effort axial dont l'intensité dépend de la valeur de l'angle d'inclinaison de l’hélice (β) ce qui
nécessite l’utilisation de palier de butée pouvant encaisser ce type d’efforts.
3.2.1. Dimensions caractéristiques

Les dimensions d’une roue à denture hélicoïdale sont déterminées à partir :
- du module normalisé, appelé ici module normal (ou réel) mn
- du nombre de dents Z.
- de l’angle d’inclinaison de l’hélice β
La relation entre le pas normal Pn et le pas apparent Pt permet de définir un module apparent mt. On
constate que les diamètres, primitif de tête et de pied, varient avec l’angle d’hélice β.
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3.3. Engrenages coniques

Les engrenages coniques sont utilisés pour transmettre le mouvement entre deux arbres non parallèles
dont les axes sont concourants ; les axes à 90° sont les plus courants. Deux roues coniques n’engrènent
correctement que si les modules sont égaux et si les cônes primitifs ont à la fois une génératrice commune et
leurs sommets confondus.
3.4. Engrenages à roue et vis sans fin

La transmission est réalisée à l’aide d’une vis à un ou plusieurs filets et une roue à denture hélicoïdale.
C’est un cas particulier des engrenages gauches hélicoïdaux. Pour engrener ensemble, la roue et la vis doivent
avoir leurs hélices de même sens.
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Irréversibilité du système roue et vis sans fin

Si la vis peut toujours entraîner la roue, par contre l'inverse n'est pas toujours possible. Lorsque l'angle
d'inclinaison de l'hélice βR est suffisamment petit (moins de 6 à 10°) le système devient irréversible et la roue
ne peut pas entraîner la vis, il y a alors, blocage du système.
b) Matériaux
La vis sera choisie dans le matériau le plus dur (aciers), son prix de revient étant plus élevé, son usure
devra être réduite au minimum. La roue sera choisie dans un matériau plus tendre (alliage cuivreux) afin de
supporter la majeure partie de l’usure. En général elle est en bronze.
c) Avantages et inconvénients
– Ce mécanisme permet d’obtenir un grand rapport de réduction avec seulement deux roues dentées (1/200)
– Les systèmes roue-vis sans fin sont presque toujours irréversibles d’où une sécurité d’utilisation
– L’engrènement se fait avec beaucoup de glissement entre les dentures, donc rendement faible (60%)
– La vis supporte un effort axial important
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3.5. Représentation schématique des engrenages
Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques

à denture droite denture hélicoïdale
Pignon-crémaillère
Engrenages coniques
Roue et vis sans fin
Engrenages cylindriques
à contact intérieur
4. Efforts sur les engrenages

4.1. Cas des engrenages à dentures droites
L’effort F normal à la dent étant incliné de α (angle de pression à 20°
en général), on considère les deux projections de F suivant :
- Ft : effort tangentiel, souvent déterminé à partir du couple.
- Fr : effort radial
L’effort Ft est celui utilisé pour le calcul du module m. Pour tous les
calculs sur les engrenages, on prendra toujours l'effort transmis par une
seule dent.
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Types Nature des efforts Efforts Torseur transmissible
4.2. Cas des engrenages à dentures hélicoïdales

L’effort F normal à la dent étant incliné de αn (angle de pression à 20° en
général), on considère les trois projections de F suivant : Ftn (effort tangentiel) , Fr
(effort radial), Fa (effort axial)
Types Nature des efforts Efforts Torseur

transmissible
4.3. Cas des engrenages conique à denture droite

La forme conique des roues engendre des efforts axiaux FA. Le point d'application F sur la dent est
supposé être situé au milieu de la denture (b/2 de chaque côté) et sur le cône primitif.
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Types Nature des efforts Efforts Torseur transmissible
4.4.Cas des du système roue-vis sans fin

Types Nature des efforts Efforts Torseur
transmissible
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Les avantages et les inconvénients des transmissions par engrenages sont :

1. Classification des engrenages

Denture droite Denture hélicoïdale Denture spirale

1.2. Position relative des axes

2. Géométrie générale d’un engrenage cylindrique

2.2. Principe de l’engrènement

3. Les différents types d'engrenages

3.1.1. Sens des mouvements

La crémaillère fait une Les roues dentées tournent en sens

3.1.2. Caractéristiques géométriques de la roue dentée

Le périmètre du cercle primitif est égal à π.d ou 𝑝 𝑍, d’ouu:

3.2. Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

3.2.1. Dimensions caractéristiques

3.3. Engrenages coniques

3.4. Engrenages à roue et vis sans fin

Irréversibilité du système roue et vis sans fin

3.5. Représentation schématique des engrenages

Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques

Roue et vis sans fin

4. Efforts sur les engrenages

Types Nature des efforts Efforts Torseur transmissible

4.2. Cas des engrenages à dentures hélicoïdales

Types Nature des efforts Efforts Torseur

4.3. Cas des engrenages conique à denture droite

Types Nature des efforts Efforts Torseur transmissible

4.4.Cas des du système roue-vis sans fin

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