UGB / IPSL TRAVAUX DIRIGES M.

NDIAYE
ING 2 05/02/2024

EXERCICE N° 1
Un mécanisme de tapis roulant est constitué d’une courroie (7), des poulies (1, 3, 4 et 5) et d’un galet
tendeur (2). Un moteur électrique (non représenté) est accouplé à la poulie (4).
Un paquet (P) de 20 kg posé sur le tapis, avance à la vitesse moyenne de 0,05 m/s. On donne les
diamètres suivants : D4 = 50 mm, D2 = 45 mm, D3 = 350 mm, D1 = 250 mm, D5 = 150 mm

Travail demandé
1. Est-ce que les poulies 4 et 5 tournent dans le même sens
2. Calculer la vitesse angulaire de la poulie 1 (1)
3. Calculer la vitesse du moteur (Nm)
4. Calculer la vitesse angulaire du galet 2 (2)
5. Calculer la fréquence de rotation de la poulie 5 (5)
6. Calculer la vitesse angulaire du galet 2 (2)
7. Calculer les vitesses linéaires VA et VC
8. Comparer les vitesses linéaires VA et VB

EXERCICE N° 2
Le schéma cinématique ci- dessous représente un fauteuil roulant électrique pour des personnes ayant
des difficultés de mobilité. la roue arrière 30 est entrainée en rotation grâce à un moteur relié à un un train
d’engrenages. La vitesse maximale (Vmax) du fauteuil est de 6 km//h. La puissance transmise (Proue) à la roue
pour avancer le fauteuil à cette vitesse est de140 W. Le diamètre de la roue arrière dr = 350 mm. Le rendement
du train d’engrenage (e) est égal à 0,72.

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On donne le schéma cinématique et les caractéristiques du fauteuil et une liste de moteurs :

Liste des moteurs

Travail à faire
1. Calculer l’entraxe entre les arbres d’entrée et de sortie (a)
2. Calculer la vitesse angulaire de la roue 25 (25) et l’effort exercé par la roue 25 sur la roue 27
3. Calculer la puissance et le couple (Cm) du moteur (Pm)
4. Déterminer la vitesse du moteur (Nm)
5. En se référant à la liste des moteurs ci-dessus, choisir le type de moteur qui convient le mieux

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