FICHE CONNAISSANCE PROGRAMMATION D’UN SYSTEME

CTÊ2.4ÊÉcrireÊunÊprogrammeÊdansÊlequelÊdesÊac onsÊsontÊdéclen- CTÊ1.3ÊImaginerÊdesÊsolu onsÊpourÊproduireÊdesÊobjetsÊetÊdesÊélé-

Fonc ons logiques

L’u lisa onÊdesÊfonc onsÊlogiquesÊETÊetÊOUÊsontÊessen ellesÊpourÊprésenterÊcorrectementÊuneÊsolu onÊdeÊpro-

gramma on

-ÊDébutÊdeÊlaÊboucle -ÊDébutÊdeÊlaÊboucle

-ÊSiÊleÊboutonÊAÊappuyéÊETÊsiÊboutonÊBÊappuyé -ÊSiÊleÊboutonÊAÊappuyéÊOUÊsiÊboutonÊBÊappuyé

-ÊAlorsÊafficherÊtexteÊ« Ac onÊ1 » -ÊAlorsÊafficherÊtexteÊ« Ac onÊ1 »

-ÊSinonÊafficherÊtexteÊ« Ac onÊ0 » -ÊSinonÊafficherÊtexteÊ« Ac onÊ0 »

-ÊRetourÊdébutÊdeÊboucleÊ -ÊRetourÊdébutÊdeÊboucleÊ

Nature d’une informa on : Logique ou Analogique

DansÊunÊsystème,Êl’informa onÊpeutÊêtreÊLOGIQUEÊouÊANALOGIQUE.ÊLeÊchoixÊduÊtypeÊdeÊcapteurÊestÊdétermi-
nantÊpourÊinterpréterÊl’informa onÊsouhaitée.
FICHE CONNAISSANCE PROGRAMMATION D’UN SYSTEME

Nature du signal : Numérique ou Analogique

Différencier un détecteur et un capteur

ParÊdéfaut,ÊonÊpeutÊdireÊqu’unÊdétecteurÊestÊunÊcapteurÊlimitéÊàÊdeuxÊétatsÊ:Ê0ÊouÊ1.ÊMaisÊonÊneÊpeutÊpasÊdireÊ
qu’unÊcapteurÊestÊunÊdétecteurÊcarÊunÊcapteurÊpeutÊprendreÊuneÊmul tudeÊdeÊvaleurs.

U lisa onÊtype TypeÊdeÊcapteur ExempleÊdeÊvaleur Informa on SignalÊ

BoutonÊpoussoir AppelÊascenseur Détecteur 0ÊouÊ1 Logique Numérique
Luxmètre MesureÊdeÊlaÊluminosité Capteur 58ÊLux Analogique Analogique
Variable et sous-programme

L’u lisa onÊdesÊsous-programmesÊestÊidéaleÊpourÊuneÊmeilleureÊlisibilitéÊduÊprogrammeÊprincipalÊcarÊilsÊper-

me entÊdeÊl’allégerÊetÊsurtoutÊilsÊfacilitentÊlaÊrechercheÊd’erreurs.
LaÊprogramma onÊdesÊobjetsÊconnectésÊnécessiteÊrégulièrementÊdeÊstockerÊdesÊinforma onsÊdansÊuneÊmémoireÊ
appeléeÊvariable.ÊLorsqu’uneÊvariableÊestÊaffectéeÊàÊl’étatÊd’unÊcapteur,ÊsaÊvaleurÊchangeÊdansÊleÊtempsÊenÊfonc-
onÊdeÊlaÊvaria onÊdeÊmesureÊeffectuéÊparÊleÊcapteurÊlui-même.ÊUneÊvariableÊpeutÊalorsÊfaireÊl’objetÊdeÊcompa-
raisonÊavecÊdesÊvaleursÊquiÊsontÊa endues.
Exemple du déplacement d’un
robot en fonc on de l’état LeÊprogrammeÊprincipalÊfaitÊappelÊauxÊ CeÊsous-programmeÊestÊappeléÊsiÊlaÊva-
sous-programmesÊenÊfonc onÊdeÊl’étatÊ leurÊdeÊlaÊvariableÊestÊinférieureÊàÊ50Ê
d’un capteur analogique
deÊlaÊvaleurÊdeÊlaÊvariable (donnéeÊfournieÊparÊunÊcapteurÊsurÊP0)