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GPS System 500

Guide des modes GPS Statique et Statique Rapide

Version 2.0
Français
System GPS500
Nous vous adressons tous nos compliments pour
l'achat d'un System 500 de Leica Geosystems.

2 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr

Sommaire
Introduction 6

Planification globale d'un lever GPS 7

Planification de la mission 13

Durées d'observation et longueurs de lignes de base 15

Observations sur le terrain 17

Importation des données dans SKI-Pro 22

Obtention de coordonnées WGS 84 initiales pour un point 23

Paramètres de Post-Traitement 24

Sélection des lignes de base - Stratégie de calcul 30

Interprétation des résultats des lignes de base 32

Examen du fichier journal et comparaison des résultats 35

Enregistrement des résultats 37

Ajustement, transformation et sortie des résultats 39

Remarques relatives aux mesures en Statique et Statique Rapide en monofréquence 40

Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr 3 Sommaire

 Table des matières
Introduction ................................................... 6
Planification globale d'un lever GPS ........... 7
Longueur de ligne de base........................................... 7
Stations de référence provisoires pour levers en
Statique Rapide ........................................................... 8
Contrôle des nouveaux points ...................................... 9
Observations de jour/de nuit. Mesure de longues
lignes ........................................................................ 10
Planning de travail - meilleures périodes d'observation 10
Transformation dans un système de coordonnées
locales ....................................................................... 11
Planification de la mission ......................... 13
GDOP (Geometric Dilution of Precision) - Coefficient
d'affaiblissement de la précision ................................. 13
Sélection des bonnes fenêtres GPS ........................... 13
Durées d'observation et longueurs de
lignes de base ............................................. 15
Observations sur le terrain ......................... 17
Site de référence ....................................................... 17
Nécessité d'un point connu en WGS 84 ......................... 18
Observation de nouveaux points ................................ 19
Guidage avec l'indicateur Stop & Go .............................. 19
Table des matières
Remplir une fiche de terrain ....................................... 20
Importation des données dans SKI-Pro .... 22
Contrôle et édition durant le transfert de données ....... 22
Sauvegarde de données brutes et de projets ............. 22
Obtention de coordonnées WGS 84
initiales pour un point ................................. 23
Paramètres de Post-Traitement ................. 24
Angle de coupure ...................................................... 24
Ephémérides ............................................................. 25
Observations utilisées pour le Post-Traitement ........... 25
Déterminer les ambiguïtés jusqu'à: ............................ 26
Seuil EMQ ................................................................. 26
Type de solution ........................................................ 28
Modèle ionosphérique ............................................... 28
Utiliser modélisation statistique .................................. 29
Fréquence ................................................................. 29
Modèle troposphérique .............................................. 29
Sélection des lignes de base - Stratégie
de calcul ....................................................... 30
4 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Table des matières, suite
Interprétation des résultats des lignes de
base .............................................................. 32
Lignes de base ne dépassant pas la longueur limite ... 33
Ambiguïtés résolues ....................................................... 33
Ambiguïtés non résolues ................................................ 34
Lignes de base supérieures à la longueur limite ......... 34

Examen du fichier journal et comparaison

des résultats ................................................ 35
Lignes de base inférieures à la valeur limite ............... 35
Lignes de base supérieures à la longueur limite ......... 36
Comparaison du fichier journal et des fiches de
terrain ....................................................................... 36
Comparaison des résultats pour des solutions
multiples ................................................................... 36

Enregistrement des résultats ..................... 37

Ajustement, transformation et sortie des

résultats ....................................................... 39

Remarques relatives aux mesures en

Statique et Statique Rapide en
monofréquence ........................................... 40

Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr 5 Table des matières

 Introduction
La topographie par GPS s'est
largement répandue en raison des
nombreux avantages qu'elle présente
en matière de précision, de rapidité,
de polyvalence et de productivité.
Toutefois, les techniques employées
sont radicalement différentes de
celles de la topographie classique.
Les mesures GPS sont relativement
simples et fournissent de bons
résultats si certaines règles
fondamentales sont respectées. D'un
point de vue pratique, il est sans
doute plus utile de connaître les
règles de base relatives à la
planification, à l'observation et au
calcul des levers GPS que de
disposer de connaissances
théoriques approfondies sur le
système de positionnement mondial
par satellites.
Introduction
Le présent guide expose la manière
de conduire des levers GPS en
modes Statique et Statique Rapide
en insistant sur les points devant
faire l'objet d'une attention
particulière.
Bien que cette brochure se destine
de façon spécifique au GPS - System
500 et System 300 de Leica
Geosystems, elle contient de
nombreuses informations à caractère
général valables pour tous les
systèmes GPS. Des informations
complémentaires sont disponibles
dans les différents guides inclus dans
les documentations techniques du
System 500 et du System 300.
6 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
 Planification globale d'un lever GPS
Longueur de ligne de base
Un capteur GPS mesure la phase traversée par les signaux atteignant
des signaux des satellites reçus avec les deux capteurs est identique.
une précision millimétrique.
Cependant, les signaux émis par les Les levers en mode Statique Rapide
satellites se propagent dans l'espace se caractérisent par des temps
en direction de la Terre et traversent d'observation courts. Il est donc
donc l'atmosphère, constituée de particulièrement important pour ce
l'ionosphère et de la troposphère, par mode de mesure que les
laquelle ils sont modifiés. Les perturbations ionosphériques soient
perturbations de l'atmosphère plus ou moins identiques sur les
entraînent une atténuation de la deux sites.
précision des observations.
Il convient ainsi de minimiser les
La topographie GPS est une longueurs de lignes de base non
méthode différentielle. Une ligne de seulement en Statique Rapide mais
base entre deux capteurs est pour tous les types de levers GPS.
observée et calculée. Si les deux
capteurs reçoivent au même moment
les signaux émis par les mêmes
satellites, les effets atmosphériques
s'annulent en grande partie. Cette
hypothèse est d'autant plus vraie que
la ligne de base est courte, car il est
alors très probable que l'atmosphère

Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr 7 Planification globale d'un lever GPS
Stations de référence provisoires pour levers en Statique Rapide
Le temps d'observation et la
précision dépendant principalement
de la longueur de la ligne de base, il
est vivement recommandé de réduire
celle-ci au minimum.
Selon la zone et le nombre de points
à lever par GPS, il vous faudra
envisager d'établir une station de
référence provisoire, voire plusieurs.
Sur les plans de la productivité et de
la précision, il est préférable de
mesurer des lignes de base courtes
(p. e. 5km) depuis plusieurs stations
de référence provisoires plutôt que
d'essayer de mesurer de longues
lignes de base (p. e. 15 km) depuis
un point central.

Les lignes de base rayonnées depuis

une station de référence provisoire
peuvent atteindre plusieurs
kilomètres de longueur. N'oubliez
cependant pas qu'il est avantageux
d'en limiter la longueur. Le tableau de
la page 16 indique les longueurs de
lignes de base ainsi que les temps
d'observation correspondants.

Planification globale d'un lever GPS 8 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Contrôle des nouveaux points
Les contrôles basés sur des mesures
indépendantes sont la règle pour
tous les types de travaux
topographiques. Dans le cas des
levers classiques, les contrôles
porteront sur les points d'appui, la
bonne orientation de l'instrument, les
hauteurs de l'instrument et de la
cible, etc. Les polygonales et les
boucles de nivellement sont fermées
à cet effet, les points sont déterminés
deux fois au moins et des distances
de contrôle sont mesurées. Selon la
nature du travail à effectuer et la
précision recherchée, les mêmes
principes pourront être appliqués aux
levers par GPS.
Les mesures en Statique Rapide à
durée d'observation réduite devront
faire l'objet d'une attention
particulière. Si la durée d'observation
est trop courte, la géométrie des
satellites défavorable (GDOP) ou si
les perturbations ionosphériques sont
Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
très fortes, il peut arriver que le • Refermer une polygonale en
logiciel de Post-Traitement résolve établissant une ligne de base entre
les ambiguïtés mais que les résultats le dernier point et le point initial.
soient hors des tolérances prévues.
• Mesurer des lignes de base
L'utilisateur doit être prêt, le cas indépendantes entre points dans
échéant, à contrôler les points qu'il a les réseaux.
levés, en fonction de la précision
requise. Cet aspect est Un contrôle partiel peut être obtenu
particulièrement important si les en utilisant deux stations de
temps d'observation ont été réduits référence au lieu d'une seule. Ainsi,
au minimum et les recommandations deux positions seront disponibles
relatives au GDOP ignorées. pour chaque point toutes deux
cependant basées sur la même mise
en station et les mêmes observations
Un contrôle totalement indépendant du capteur itinérant.
requiert d'observer les règles
suivantes :
• Effectuer une seconde occupation
d'un point dans une fenêtre
différente, afin de garantir que la
mise en station, la constellation
des satellites et les conditions
atmosphériques sont différentes.
9 Planification globale d'un lever GPS

Observations de jour/de nuit. Mesure de longues lignes
D'une manière générale, la durée
d'observation d'une ligne de base est
proportionnelle à sa longueur.
L'ionosphère étant activée par le
rayonnement solaire, ses
perturbations sont plus fortes le jour
que la nuit. Il en résulte que les
observations nocturnes en Statique
Rapide permettent de calculer des
lignes de base environ deux fois plus
longues que celles effectuées de
jour. En d'autres termes, les durées
d'observation peuvent souvent être
diminuées de moitié la nuit.
L'activité ionosphérique suit un cycle
de 11 années et connaît actuellement
une progression.
Le tableau de la page 16 fournit les
durées d'observation associées aux
longueurs de lignes de base dans les
conditions ionosphériques actuelles.
Planification globale d'un lever GPS
Pour des lignes de base jusqu'à
20 km, on tentera de résoudre les
ambiguïtés par l'algorithme Statique
Rapide intégré au logiciel de Post-
Traitement SKI-Pro.
Il n'est en principe pas conseillé de
résoudre les ambiguïtés sur des
lignes de base de plus de 20 km. Un
algorithme de Post-Traitement
différent est utilisé par SKI-Pro dans
de tels cas. Cet algorithme élimine
en grande partie l'influence
ionosphérique mais ne tient pas
compte du fait que les ambiguïtés
doivent être des nombres entiers.
10
Planning de travail - meilleures
périodes d'observation
En étudiant le diagramme des
satellites et les reports du GDOP,
vous constaterez qu'il existe
plusieurs fenêtres favorables (cf.
page 14) réparties sur 24 heures.
Nous vous recommandons de tirer
profit des fenêtres favorables pour
travailler en Statique Rapide et
d'élaborer votre plan de travail avec
soin.
Il est impossible de planifier des
observations GPS à la minute près.
Plutôt que d'observer un maximum
de points dans une fenêtre en
réduisant les temps d'observation au
minimum, il est préférable de
mesurer moins de points et
d'augmenter leurs durées
d'observation. Cette stratégie est
particulièrement payante pour les
levers de haute précision.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Transformation dans un système de coordonnées locales
Le System 500 et le System 300 Ils doivent être répartis de façon
fournissent des positions relatives homogène à l'intérieur de la zone à
précises de points observés dans un lever. Un calcul correct de tous les
réseau GPS et reliés lors du Post- paramètres de transformation
Traitement. Les coordonnées sont (translations, rotations, échelle),
basées sur le référentiel WGS 84. requiert de disposer de trois points
au minimum, quatre voire plus étant
Il est nécessaire, pour la plupart des préférables.
projets, de transformer les
coordonnées WGS 84 obtenues par Vous voudrez bien vous reporter au
le lever GPS en coordonnées locales guide des transformations et
planes, c.-à-d. en coordonnées projections de la documentation de
planes de la projection locale basée SKI-Pro pour plus de détails sur la
sur l'ellipsoïde local. transformation au moyen du module
de transformations et projections.
Des points connus en coordonnées
locales doivent être intégrés au
réseau GPS afin que cette
transformation puisse être calculée.
Ces points communs, connus en
coordonnées WGS 84 et locales,
servent à déterminer les paramètres
de transformation et à vérifier la
cohérence du système local.

Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr 11 Planification globale d'un lever GPS
Transformation dans un système de coordonnées locales, suite
Planification globale Stations de référence provisoires

ü Planifiez la campagne avec soin. Sur les plan de la précision et de la productivité, il est
ü Etudiez le projet, le nombre de points, la précision généralement préférable de mesurer de courtes lignes de
requise. base depuis plusieurs stations de référence provisoires
plutôt que d'essayer de mesurer de longues lignes de
ü Etudiez les possibilités de rattachement à des réseaux
base depuis un seul point central.
existants.
ü Etudiez la transformation en coordonnées locales.
ü Réfléchissez aux méthodes d'observation et de calcul
les plus appropriées.
ü Pour une précision élevée, limitez la longueur des
lignes de base au minimum.
ü Utilisez des stations de référence provisoires
- étudiez les besoins en contrôles indépendants :
- occupez les points à deux reprises dans des fenêtres
R-Stations de référence provisoires
différentes
- refermez les polygonales. Exemple:
ü Mesurez des lignes de base indépendantes entre les
points. Etablir 6 stations de référence provisoires en Statique ou
ü Etudiez la possibilité d'utiliser deux stations de en Statique Rapide.
référence. • Contrôler le réseau des stations de référence
ü Utilisez de bonnes fenêtres. provisoires par plusieurs mesures de position ou par
ü Etudiez la possibilité d'observer de longues lignes de des lignes de base indépendantes.
base la nuit. • Définir les nouveaux points depuis les stations de
ü Pour des travaux de haute précision, essayez de ne référence provisoires, en Statique Rapide, par la
pas mesurer un nombre maximum de points dans une mesure de lignes de base rayonnées.
même fenêtre. • Vérifier au besoin les points critiques.

Planification globale d'un lever GPS 12 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
 Planification de la mission
GDOP (Geometric Dilution of
Precision) - Coefficient
d'affaiblissement de la
précision
La valeur de GDOP vous aide à évaluer
la qualité de la géométrie de la
constellation des satellites. Un GDOP
faible indique une bonne géométrie
alors qu'un GDOP élevé traduit une
constellation défavorable. Plus la valeur
du GDOP est faible (bonne), plus la
probabilité d'obtenir de bons résultats
est élevée.
Une géométrie des satellites
défavorables peut être comparée au
"rayon d'indécision" d'un relèvement
classique. Si la géométrie est
mauvaise, la solution fournie par le
Post-Traitement sera peu satisfaisante.
Lorsque vous mesurez en Statique
Rapide, veillez à ce que la valeur du
GDOP soit inférieure ou égale à 8, ou
mieux encore, qu'elle ne dépasse pas
5.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Sélection des bonnes
fenêtres GPS
Il est recommandé, pour la bonne
exécution de levers GPS de haute
précision, d'effectuer les
observations dans de bonnes
fenêtres. Si vous connaissez la
latitude et la longitude à environ 1°
près, le diagramme des satellites, le
GDOP, l'élévation et les cartes du ciel
du module de conception de réseaux
de SKI-Pro vous aideront à
sélectionner les fenêtres
d'observation adéquates.
Prenez un soin particulier à la sélection
des fenêtres pour les observations
en mode Statique Rapide.
Une fenêtre d'observation appropriée
pour le mode Statique Rapide doit
contenir un minimum de 4 satellites
d'élévations supérieures à 15° avec
un GDOP ≤ 8, conditions à respecter
à la référence ainsi qu'au mobile.
13
Les fenêtres défavorables devraient
exclusivement servir de transition
entre plusieurs bonnes fenêtres lors
d'observations de longue durée, par
exemple depuis des stations de
référence et pour de longues lignes
de base.
Utilisez la carte du ciel pour
déterminer si les signaux émis
depuis les satellites pourront ou non
être reçus s'il existe des obstructions
à proximité d'un point. Une
dégradation du GDOP peut
s'ensuivre. Contrôlez le GDOP en
désactivant le satellite correspondant
dans le module de conception de
réseau. Il est recommandé
d'effectuer une reconnaissance
soignée de tels sites.
Planification de la mission
Sélection des bonnes fenêtres GPS, suite
Sélection des bonnes fenêtres Exemple:

Fenêtre pour Statique Rapide :

ü 4 satellites ou plus avec une élévation supérieure à
15°.
ü GDOP ≤ 8.

Conditions idéales :
ü 5 satellites ou plus.
ü GDOP ≤ 5.
ü Des élévations supérieures à 20°.

Toujours :
ü Utiliser les cartes du ciel pour détecter les
obstructions.
ü Recalculer le GDOP si un satellite est masqué.
ü Etre vigilant si 2 satellites sur 4 ou 5 présentent une Bonne fenêtre - GDOP
faible et stable
Mauvaise fenêtre - GDOP
élevé
élévation faible (<20°). Evitez les observations
dans ce "pic"

Planification de la mission 14 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr

 Durées d'observation et longueurs de lignes de base
La durée d'observation nécessaire à
l'obtention d'un résultat précis en
Post-Traitement dépend de plusieurs
facteurs : la longueur de la ligne de
base, le nombre de satellites, la
géométrie des satellites (GDOP) et
l'ionosphère.
Etant donné que les observations en
Statique Rapide ne se feront qu'avec
4 satellites ou plus et un GDOP < 8,
la durée d'observation requise est
principalement fonction de la
longueur de la ligne de base et des
perturbations ionosphériques.
Les perturbations ionosphériques
varient en fonction de l'heure et de la
position à la surface de la Terre.
Celles-ci étant bien plus faibles de
nuit, les temps d'observations
nocturnes en Statique Rapide
peuvent souvent être diminués de
moitié ou la longueur des lignes de
base doublée. Il peut ainsi être
avantageux de mesurer des lignes
de base de 20km à 30 km de nuit.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
A moins d'être très restrictif, il est impossible de citer des durées
d'observation pouvant être totalement garanties. Le tableau de la page
suivante donne des indications, basées sur des tests effectués à des
latitudes moyennes aux niveaux actuels de perturbations ionosphériques
avec un capteur bifréquence.
L'activité ionosphérique évolue selon un cycle de 11 années. Elle est
actuellement en augmentation vers son niveau maximum. On peut ainsi
s'attendre à ce que les durées d'observation aient à être prolongées ou les
longueurs de lignes de base réduites. L'activité ionosphérique est également
fonction de la position à la surface de la Terre. Son influence est
généralement plus faible aux latitudes moyennes que dans les régions
polaires ou équatoriales.
Remarquez que les signaux émanant de satellites d'élévations faibles
sont plus affectés par les perturbations atmosphériques que ceux
émis par des satellites élevés. Pour des observations en Statique Ra-
pide, il peut être utile d'augmenter les durées d'observation si deux
satellites sur quatre ou cinq présentent une élévation faible ( < 20°).
15 Durées d'observation et longueurs de lignes
Durées d'observation et longueurs de lignes de base, suite
Durées et longueurs de lignes de base

La durée d'observation dépend :

• de la longueur de la ligne de base
• du nombre de satellites
• de la géométrie des satellites (GDOP)
• de l'ionosphère
Les perturbations ionosphériques varient en fonction de l'heure, du cycle
jour/nuit, du mois, de l'année et de la position à la surface de la Terre.

Le tableau fournit une aide indicative pour des longueurs de lignes de base et
des durées d'observation à des latitudes moyennes aux niveaux actuels de
perturbations ionosphériques avec un capteur bifréquence.

Méthode Nbre de Longueur de Durée d’ob servation

d’obs. sats GDOP ligne de base approxi mative
≤8 De jour De nuit
Statique 4 ou plus Jusqu’à 5 km De 5 à 10 min 5 min
Rapide 4 ou plus De 5 à 10 km De 10 à 20 min De 5 à 10 min
5 ou plus De 10 à 15 km Plus de 20 min De 5 à 20 min
Statique 4 ou plus De 15 à 30 km De 1à 2 h 1h
4 ou plus Plus de 30 km De 2 à 3 h 2h

Durées d'observation / longueurs de lignes 16 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr

 Observations sur le terrain
Site de référence
La topographie GPS est une
Les résultats pour les différents Remarquez qu'il n'est pas
technique différentielle consistant à
points itinérants dépendront du nécessaire de mettre le
observer et à calculer des lignes de
capteur à la référence. Il est donc capteur de référence en
base entre les stations de référence
essentiel que celui-ci opère de façon station sur un point connu. Il
et les mobiles. Comme de
fiable : est bien plus avantageux
nombreuses lignes sont déterminées
• L'alimentation électrique doit être d'établir des stations de
à partir de la même station de
garantie. Utilisez une batterie référence provisoires en des
référence, le choix et la fiabilité de
chargée. Raccordez sites répondant aux
cette dernière revêtent une
éventuellement deux batteries. exigences susmentionnées
importance particulière.
Lorsque c'est possible, prévoyez que de mettre le capteur de
un transformateur branché sur le référence en station sur des
Les sites des stations de référence
secteur. points connus inadaptés aux
doivent être favorables aux
• Assurez-vous que la capacité observations GPS.
observations GPS. Un bon site doit
mémoire est suffisante pour
présenter les caractéristiques
enregistrer toutes les Des points connus en coordonnées
suivantes :
observations. locales doivent être intégrés au
• Absence d'obstructions au-dessus
• Contrôlez la hauteur et réseau GPS pour le calcul de la
d'un angle de coupure de 15°.
l'excentrement de l'antenne. transformation du système WGS84
• Absence de surfaces
• Vérifiez que les paramètres de la au système local. Il n'est pas
réfléchissantes pouvant être la
mission (type d'observation, nécessaire d'utiliser ces points
cause de trajets multiples.
fréquence d'enregistrement, etc.) comme stations de référence. Il
• Sûreté, absence de toute
ont été correctement fixés et qu'ils peuvent être levés par le mobile.
circulation, possibilité de laisser le
coïncident avec ceux du mobile.
capteur sans surveillance.
• Absence d'émetteur-récepteur
puissant (radio, antennes TV, etc.)
à proximité.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr 17 Observations sur le terrain
Nécessité d'un point connu en WGS 84
Le calcul d'une ligne de base exige
que les coordonnées d'un point (la
référence) soient maintenues fixes.
Les coordonnées de l'autre point (le
mobile) sont déterminées par rapport
à ce point "fixe".
Pour éviter que les résultats soient
faussés par des erreurs
systématiques, les coordonnées du
point "fixe" doivent être connues à
environ 20 mètres près dans le
système de coordonnées WGS 84. Il
serait bon de connaître les
coordonnées WGS 84 du point "fixe"
à environ 10 mètres près faute de
quoi des erreurs d'échelle de 1 à 2
ppm pourraient être introduites.
Cela signifie que pour tout lever GPS
de précision les coordonnées
absolues d'un site du réseau doivent
être connues en WGS 84 avec une
précision d'environ 10 mètres. Les
coordonnées WGS 84 d'un site sont
souvent disponibles ou peuvent
facilement être obtenues comme
expliqué à la page 23.
Observations sur le terrain
Si les coordonnées WGS 84 d'un site
ne sont pas connues ou ne peuvent
pas être obtenues, le calcul de
Position de Point Isolé (SPP, Single
Point Position) pourra être utilisé
dans SKI. Tenez toutefois compte du
fait que la disponibilité sélective
(Selective Availability, SA) peut être
active. Seules des durées
d'observation adéquates permettent
d'en minimiser les effets dans le
calcul de la Position de Point Isolé.
Le capteur de la référence enregistre
généralement des observations
durant de longues heures tandis que
le mobile se déplace de point en
point. Dans un tel cas, la Position de
Point Isolé pour le capteur de la
référence calculée dans SKI-Pro ne
devrait pratiquement pas se ressentir
des effets de la disponibilité
sélective.
Si une Position de Point Isolé est
calculée à partir de quelques minutes
d'observations seulement, les effets
18 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
de la disponibilité sélective ne
pourront être diminués. Les résultats
risquent alors de présenter une
erreur de 100 m voire plus.
Lorsque vous déterminez une Positi-
on de Point Isolé pour le point initial
d'un réseau, effectuez toujours le
calcul sur un site pour lequel vous
disposez de plusieurs heures
d'observations. Les coordonnées
WGS 84 résultantes devraient alors
être bonnes à environ 10 mètres
près.
La durée minimale d'observation
pour le calcul d'une Position de Point
Isolé fiable est probablement de 2 à
3 heures avec 4 satellites ou plus et
un bon GDOP. Plus la durée
d'observation est longue, meilleure
sera la Position de Point Isolé.
Observation de nouveaux points
L'opérateur du capteur itinérant
(mobile) doit également accorder de
l'attention à certains aspects,
notamment dans le cas de levers en
Statique Rapide avec de courtes
durées d'observation.
• Assurez-vous que les paramètres
de configuration (la fréquence
d'enregistrement, etc.) sont
correctement fixés et coïncident
avec ceux du capteur de la
référence.
• Contrôlez la hauteur et
l'excentrement de l'antenne.
• Surveillez le GDOP en cas de
courte durée d'observation.
• N'effectuez des mesures qu'avec
un GDOP ≤ 8 pour une précision
de 5 à 10mm + 1 ppm en Statique
Rapide.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Guidage avec l'indicateur Stop & Go
L'indicateur Stop & Go du capteur L'indicateur Stop & Go ne pouvant
fournit à l'opérateur du récepteur surveiller que le mobile, il ne peut
itinérant les temps de mesure fournir qu'une estimation de la durée
approximatifs pour des observations de mesure nécessaire. Il ne doit donc
en Statique Rapide sur quatre être utilisé que comme simple guide.
satellites ou plus, avec un GDOP
inférieur ou égal à 8. Il évalue le
moment où le nombre d'observations
réalisé est suffisant pour permettre
leur Post-Traitement, autrement dit la
résolution des ambiguïtés.
A présent, les estimations sont
calculées pour deux plages de lignes
de base, de 0 à 5 km et de 5 à 10
km. Les estimations se basent sur la
situation prévalant actuellement pour
les observations GPS à des latitudes
moyennes et supposent que le
mobile et la référence poursuivent les
mêmes satellites.
19 Observations sur le terrain
Remplir une fiche de terrain
Comme pour tous les travaux topographiques, il s'avère
utile de remplir une fiche de terrain pour chaque site
d'observation GPS. Les fiches de terrain facilitent le
contrôle et l'édition durant le Post-Traitement.
Stations de Référence
ü Absence d'obstructions au-dessus de 15°.
ü Absence de surfaces réfléchissantes (trajets
multiples).
ü Sûreté, possibilité de laisser l'équipement sans
surveillance.
ü Absence d'émetteur-récepteur à proximité.
ü Alimentation électrique fiable.
ü Grande capacité de mémoire.
ü Paramètres de configuration corrects ( p. e. fréquence
d'enregistrement).
ü Contrôle de la hauteur et de l'excentrement de
l'antenne.
ü Possibilité de stationner un point inconnu.
ü Il est préférable d'établir des stations de référence
provisoires en de bons sites plutôt qu'en des points
connus inappropriés.
Pour des travaux GPS de précision, les coordonnées
WGS 84 d'un point doivent être connues à environ 10
mètres près.
Observations sur le terrain
Capteur itinérant (mobile)
ü Angle de coupure de 15°.
ü Les obstructions ne doivent pas empêcher la réception
des signaux.
ü Absence de surfaces réfléchissantes (trajets
multiples).
ü Absence d'émetteur-récepteur à proximité.
ü Batterie chargée.
ü Capacité mémoire suffisante.
ü Paramètres de configuration corrects (p. e. fréquence
d'enregistrement des données).
ü Contrôle de la hauteur et de l'excentrement de
l'antenne.
ü Sélection des bonnes fenêtres d'observation.
ü Surveillance du GDOP (≤ 8).
ü Utilisation de l'indicateur Stop & Go comme un guide.
ü Remplissage d'une fiche de terrain.
20 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Remplir une fiche de terrain, suite
Conseils pratiques Fiche de terrain
ü Embases : contrôlez la bulle et le plomb optique. Id Point : Date:
ü Veillez au calage et au centrage corrects de l'embase
N° de série du capteur : Opérateur:
et du trépied.
ü Contrôlez la lecture de hauteur et l'excentrement de N° de carte mémoire :
l'antenne. Type de mise en station :
ü Une erreur altimétrique se répercute sur toutes les
composantes de la solution ! Hauteur d'antenne lue :
ü Utilisez une radio pour maintenir le contact entre la Début de la poursuite :
référence et le mobile.
ü Orientez les antennes pour les travaux de haute Fin de la poursuite :
précision. Nombre d'époques :
Nombre de satellites :
GDOP :
Position de navigation : Lat. Lon. Alt
Notes:

Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr 21 Field observations

Observations sur le terrain
Importation des données dans SKI-Pro
Contrôle et édition durant le
transfert de données
Les données peuvent être
transférées directement dans SKI-
Pro via le logement de carte du PC,
via un lecteur de carte externe,
depuis le contrôleur (System 300) ou
le capteur (System 500) ou depuis
une disquette contenant les données
brutes. Au cours du transfert de
données, l'opérateur a la possibilité
de contrôler et d'éditer certaines
données et particulièrement :
• L'identifiant de point : vérifiez
l'orthographe, le respect des
majuscules et minuscules, les
espaces, etc.
• Assurez-vous que le même
identifiant est associé aux
différentes mesures d'un même
point et que des points différents
du même projet ont des
identifiants différents.
Importation
Observationsdes
surdonnées
le terrain
dans SKI-Pro
• Hauteur d'antenne : comparez-la
aux fiches de terrain.
Remarquez que certains des
paramètres de site ci-dessus
peuvent être modifiés dans
certains modules de SKI-Pro.
Les lignes de base
concernées doivent alors être
redéterminées.
22 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Sauvegarde de données
brutes et de projets
Effectuez toujours une sauvegarde
sur une disquette ou sur le disque
dur après la lecture d'un jeu de
données. Vous pouvez alors effacer
puis réutiliser la carte mémoire tout
en conservant les données brutes. Il
est conseillé de créer un répertoire
pour chaque carte en cas de
sauvegarde de données de plusieurs
cartes mémoires.
Après l'importation de toutes les
données relatives au projet, il est
souvent opportun d'effectuer une
sauvegarde de tout le répertoire du
projet avant le Post-Traitement des
données.
 Obtention de coordonnées WGS 84 initiales pour un point
Comme expliqué page 18, le calcul
d'une ligne de base nécessite de
maintenir fixes les coordonnées d'un
point. Les coordonnées de l'autre
point sont alors calculées par rapport
au point "fixe".
Un lever GPS de précision nécessite
de connaître les coordonnées
absolues d'UN site du réseau en
WGS 84 à environ 10 mètres près.
De telles coordonnées WGS 84 pour
un site sont souvent disponibles ou
peuvent facilement être obtenues.
SKI-Pro permet de transformer
facilement les coordonnées planes
d'un point connu en coordonnées
cartésiennes ou géographiques sur
l'ellipsoïde local. Si les paramètres
de transformation entre le système
WGS84 et le système local sont
connus de manière approchée, des
coordonnées WGS 84 peuvent
aisément être déterminées avec la
précision requise. L'établissement
d'enseignement supérieur ou le
Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
service topographique local sera
généralement en mesure de vous
fournir des paramètres de
transformation approchés.
Comme expliqué page 17, il n'est pas
indispensable que le capteur de la
référence soit mis en station sur un
point connu. S'il a été positionné sur
un point nouveau (inconnu) et qu'un
point connu a été observé avec le
mobile, calculez simplement la
première ligne de base du point
connu (le mobile) au point inconnu (la
référence) de manière à obtenir et à
stocker les coordonnées WGS84
initiales requises pour le capteur de
la référence.
Si vous ne disposez pas de bonnes
coordonnées initiales en WGS84 et
que vous ne pouvez pas les calculer
selon les procédures décrites dans
les deux derniers paragraphes, il
vous est possible de recourir au
calcul de la Position de Point Isolé
(Single Point Position, SPP) dans
SKI-Pro. Lorsque vous utilisez cette
23 Obtention de coordonnées WGSsur
méthode, veillez à choisir un site
pour lequel vous disposez de
plusieurs heures d'observation. Les
effets de la disponibilité sélective
(SA) seront alors minimisés et les
coordonnées WGS84 résultantes
devraient satisfaire à l'exigence de
précision (10 mètres) définie.
Reportez-vous au paragraphe "
Nécessité d'un point connu en WGS
84", page 18, pour plus de détails.
N'oubliez pas que des coordonnées
initiales de qualité insuffisante pour le
capteur de la référence affectent le
calcul de la ligne de base et peuvent
conduire à des résultats hors
tolérance.
Observations 84le
initiales
terrain
Paramètres de Post-Traitement
Dans la grande majorité des cas, les
paramètres de Post-Traitement par
Angle de coupure
défaut peuvent être acceptés par
En topographie GPS, il est d'usage
l'opérateur sans que le moindre
de fixer l'angle de coupure à 15°
changement ait à être effectué.
dans le capteur. C'est également la
L'opérateur pourra cependant être
valeur par défaut du Post-Traitement
amené à modifier l'un ou l'autre
de données. Evitez les angles de
paramètre en de très rares et très
coupure inférieurs à 15° s'il vous faut
spécifiques occasions. Les
obtenir des résultats très précis.
paramètres les plus courants vont à
présent être décrits :
Il vous est possible d'augmenter
l'angle de coupure mais nous vous
recommandons d'être très prudent
lorsque vous le faites. Si l'angle de
coupure pour le Post-Traitement est
supérieur à celui défini dans le
capteur, certaines observations ne
seront pas utilisées pour le calcul des
lignes de base et vous pourrez
"perdre" un satellite. Il peut arriver
que seuls trois satellites soient
utilisés dans le calcul au lieu de
quatre. Des résultats fiables ne sont
pas envisageables avec seulement
trois satellites.
Paramètres desur
Observations Post-Traitement
le terrain 24
Il peut parfois être avantageux,
cependant, de porter l'angle de
coupure à environ 20° dans le cas de
fortes perturbations ionosphériques
pour autant que le nombre de
satellites au-dessus de 20° soit
suffisant et que le GDOP soit bon
(utilisez le module de Disponibilité
des Satellites de SKI-Pro pour
contrôler le GDOP).
Il peut arriver que le calcul d'une
ligne de base ne corresponde pas à
la précision recherchée même en
observant cinq satellites. Si l'un de
ces satellites ne s'élève jamais au-
dessus d'environ 20°, le contact avec
ce satellite risque d'être fortement
perturbé par l'ionosphère. Une
augmentation de l'angle de coupure
et un nouveau calcul avec seulement
quatre satellites à fortes élévations
peut parfois produire un meilleur
résultat.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Ephémérides
SKI-Pro utilise les éphémérides
radiodiffusées enregistrées dans le
capteur. Il s'agit de la procédure
couramment utilisée dans le monde
entier pour tous les travaux GPS de
routine. L'utilisation d'éphémérides
précises présente peu d'intérêt pour
ce type de travaux GPS.
Observations utilisées pour le Post-Traitement
Le paramétrage par défaut du
système, "Automatique", est en
principe accepté pour des travaux
GPS de précision utilisant
généralement les observations de
Code et de Phase.
"Code seul" peut être utilisé pour le
calcul rapide de lignes de base
lorsqu'une précision élevée n'est pas
requise, par exemple en exploration
ou dans le cas de travaux offshore.
La précision en position peut être au
mieux de 0,3 m si seules des
observations de code sont utilisées.
Pour la mesure précise de lignes de
base, il ne devrait pas y avoir de
différence sensible entre un
traitement de mesures de code et de
phase et l'option "Phase seule". Les
résultats devraient être peu ou prou
identiques.
mesures de code peuvent servir
d'aide à l'obtention d'une solution de
haute précision, pour autant que les
éphémérides soient de qualité
suffisante.
Si, pour une raison ou pour une
autre, les mesures de code sont
altérées, le Post-Traitement peut
s'opérer en "Phase seule".
Lors d'un Post-Traitement de
données cinématiques, il convient de
sélectionner "Automatique" pour
obtenir des résultats précis. "Code
seul" peut être choisi si une précision
élevée n'est pas requise.

S'agissant de longues lignes

dépassant environ 100 km, les

Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr 25 Paramètres de Post-Traitement

Déterminer les ambiguïtés jusqu'à:
Ce paramètre permet de déterminer
la méthode appliquée par SKI-Pro
pour le calcul des lignes de base. La
valeur par défaut du système est 20
km.
Si les lignes de base ne dépassent
pas la longueur limite, les mesures
sur L1 et sur L2 sont intégrées à
l'ajustement par la méthode des
moindres carrés en tant
qu'observations individuelles. La
recherche de Lambda, développée
par l'équipe du professeur Teunissen
de la Delft, constitue une méthode
efficace permettant de déterminer
des jeux d'ambiguïtés entières
possibles. Le critère de décision
statistique utilisé a fait l'objet d'une
publication, en combinaison avec un
algorithme de recherche différent,
l'algorithme de résolution rapide des
ambiguïtés (Fast Ambiguity Resoluti-
on Approach, FARA), développé par
le Dr E. Frei, à présent désigné par
l'expression de statistiques FARA.
Paramètres de Post-Traitement
Une solution L3 sert au calcul des
lignes de base dont la longueur
excède la valeur limite. L'observable
L3 est une combinaison linéaire des
mesures de L1 et de L2. L'avantage
de la solution L3 réside dans le fait
qu'elle élimine l'influence de
l'ionosphère.
Elle ne respecte toutefois pas la
nature entière des ambiguïtés
empêchant ainsi toute tentative de
résolution de celles-ci. Ceci n'est
cependant pas important dans la
mesure où la résolution des
ambiguïtés est pratiquement
irréalisable sur de longues distances.
26
Seuil EMQ
Le seuil d'EMQ (erreur moyenne
quadratique) sert à minimiser la
possibilité d'obtenir des résultats de
lignes de base non fiables.
Lors du calcul d'une ligne de base,
l'ajustement par la méthode des
moindres carrés détermine l'EMQ
d'une observation de simple différence
de phase (c.-à-d. l'EMQ de l'unité de
poids). Cette valeur est comparée au
seuil d'EMQ.
La valeur par défaut du système,
"Automatique", est généralement
acceptée pour la plupart des
applications topographiques du GPS.
Ainsi, une EMQ adéquate est
automatiquement sélectionnée en
fonction de la durée de votre occupation.
L'EMQ d'une observation de simple
différence de phase dépend
principalement de la longueur de la
ligne de base, de la durée d'observation
et des perturbations ionosphériques,
lesquelles sont plus faibles la nuit.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Seuil EMQ, suite
Le tableau suivant fournit les EMQ approximatives d'une mesure de simple Pour des durées d'observation
différence auxquelles l'utilisateur peut s'attendre : supérieures à environ 30 minutes, le
seuil d'EMQ peut être relevé sans
Distance Observations de jour Observations de nuit grand risque.

≤ 10 min > 10 min ≤ 10 min > 10 min Remarquez que le seuil

d'EMQ ne s'applique qu'à
Jusqu’à 5 km < 10 mm < 10 mm < 10 mm < 10 mm des lignes de base ne dépassant pas
la longueur limite (cf. page 26).
De 5 à 10 km < 15 mm < 25 mm < 10 mm < 15 mm Aucune résolution d'ambiguïtés n'est
De 10 à 20 km < 15 mm < 40 mm < 10 mm < 15 mm tentée pour des longueurs
supérieures.
Si l'EMQ d'une observation de simple différence de phase est supérieure au
seuil d'EMQ, le système écartera la solution dont les ambiguïtés sont fixées
et retiendra la solution flottante (ambiguïtés non résolues).

Remarquez que le paramètre avancé "Utiliser modélisation

statistique" (cf. page 29), réduira encore les valeurs d'EMQ de
simples différences.

Si l'on réalise des observations en Statique Rapide de courte durée (10

minutes au maximum), la plus grande prudence s'impose en cas
d'augmentation du seuil d'EMQ car une valeur trop élevée pourrait conduire à
l'acceptation d'une mauvaise solution.

Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr 27 Paramètres de Post-Traitement

Type de solution
Le paramètre de type de solution
s'applique à toutes les lignes de base
jusqu'à la limite fixée pour la
résolution des ambiguïtés (cf. page
26). Si le type de solution "Standard"
est choisi, SKI-Pro tentera de résoudre
les ambiguïtés et appliquera des
corrections ionosphériques
conformément à la définition du
paramètre "Modèle ionosphérique".
Le calcul de la ligne de base est
effectué en deux temps si le type de
solution "Résolue sans iono" est
choisi. La résolution des ambiguïtés
est d'abord entreprise, puis une
solution sans ionosphère est calculée
en utilisant les ambiguïtés fixées
pour L1 et L2.
L'avantage de cette méthode réside
dans le fait que toutes les perturbations
ionosphériques sont éliminées tandis
que des ambiguïtés résolues sont
utilisées ; il est recommandé de choisir
ce type de solution pour toutes les lignes
de base comprises entre 5 km et 20
km, en particulier si les observations
ont été effectuées de jour.
Paramètres de Post-Traitement
Modèle ionosphérique
Ce paramètre ne s'utilise que pour
les lignes de base ne dépassant pas
la longueur limite (cf. page 26,
"Déterminer les ambiguïtés jusqu'à"),
c.-à-d. celles pour lesquelles SKI-Pro
tentera de résoudre les ambiguïtés.
Le paramètre par défaut est
"Automatique", il sélectionnera
automatiquement la meilleure
solution possible. Si la durée
d'observation est suffisante à la
référence, il s'agira du "Modèle
calculé". Le "Modèle Klobuchar" sera
utilisé dans tous les autres cas, pour
autant que des données d'almanachs
soient disponibles. Il n'est
généralement pas nécessaire de
modifier le paramètre par défaut.
Un "Modèle calculé" peut être utilisé
à la place du modèle standard. Il est
déterminé en utilisant les différences
entre les signaux de L1 et de L2
reçus au sol par les capteurs.
L'avantage à utiliser ce modèle
28
réside dans le fait qu'il est calculé en
fonction de conditions prévalant au
moment des mesures et à l'endroit
où elles sont effectuées. Un
minimum de 45 minutes de données
est requis pour qu'un Modèle calculé
puisse être utilisé.
Le modèle standard est basé sur une
activité ionosphérique empirique et
est fonction de l'angle horaire du
soleil. Lorsque le modèle standard
est sélectionné, des corrections sont
appliquées à toutes les observations
de phase. Ces corrections dépendent
de l'angle horaire du soleil au
moment des mesures et de
l'élévation des satellites.
Pour de longues lignes de base
excédant la valeur limite (cf. page
26), les effets ionosphériques sont
éliminés par l'évaluation d'une
combinaison linéaire de mesures de
L1 et de L2, appelée l'observable L3.
Aucune tentative de résolution des
ambiguïtés n'est effectuée.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Utiliser modélisation statistique Fréquence
L'utilisation de cette option peut aider
à la résolution des ambiguïtés sur
des lignes de moyenne à grande
longueur, lorsque vous soupçonnez
une activité ionosphérique assez
intense.
Soyez toutefois prudent pour des
lignes de base relativement courtes
car des données erronées (soumises
à l'influence de trajets multiples ou
d'obstructions) peuvent être mal
interprétées, les erreurs étant alors
mises sur le compte du bruit
ionosphérique.
C'est la raison pour laquelle ce
paramètre n'est utilisé par défaut que
pour des lignes de base de longueurs
supérieures à 10 km.
Remarquez que cette
option n'est pas utilisée
pour le Post-Traitement de données
cinématiques, en vue de l'obtention
de résultats fiables.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Modèle troposphérique
SKI-Pro est programmé de façon à Le résultat final sera sensiblement le
traiter n'importe quelle donnée même si vous utilisez les modèles
disponible, raison pour laquelle il est Hopfield ou Saastamoinen, mais ne
bien plus avantageux de sélectionner travaillez jamais avec "Pas de
un Post-Traitement "Automatique". troposphère". Vous ne pouvez pas
espérer obtenir de bons résultats en
De courtes durées d'observation en l'absence de tout modèle
Statique Rapide ne sont possibles troposphérique.
qu'en bifréquence. Le Post-
Traitement de longues lignes de base
ne peut être effectué qu'à l'aide de
données de L1 et de L2.
SKI-Pro calcule une solution L3
lorsque "Flottante sans iono" est
sélectionné, même si la longueur de
la ligne de base est inférieure à la
limite de résolution des ambiguïtés
(cf. p.26). N'oubliez pas que la durée
d'observation doit être suffisamment
longue pour une solution L3.
29 Paramètres de Post-Traitement
 Sélection des lignes de base - Stratégie de calcul
Avant de démarrer le Post-
Traitement des données, déterminez
la méthode convenant le mieux au
calcul du réseau en tenant compte
des aspects suivants :
• Obtention de bonnes coordonnées
initiales en WGS 84 pour un point.
• Rattachements aux réseaux
existants.
• Calcul des coordonnées des
stations de référence provisoires.
• Mesures en Statique Rapide à
partir des stations de référence
provisoires.
• Mesure de longues lignes de base.
• Mesure de courtes lignes de base.
Si vous utilisez plusieurs stations de
référence provisoires, commencez
par déterminer ce "réseau
temporaire", ce qui peut impliquer le
rattachement de points d'appui
existants. Sélectionnez et calculez
les lignes une à une, contrôlez les
résultats puis mémorisez les
coordonnées des stations de
Paramètres
Sélection des
delignes
Post-Traitement
de base
référence provisoires si les résultats cette manière, vous pouvez
livrés par les calculs sont sélectionner et déterminer des
satisfaisants. groupes de lignes de base pour
lesquelles le paramétrage est
Nous vous recommandons vivement identique.
de contrôler les coordonnées de
chaque station de référence Evitez de combiner des lignes de
provisoire en utilisant des mesures base de longueurs totalement
multiples ou tout autre moyen, étant différentes dans une même phase de
donné que tous les points itinérants calcul et évitez également de
sont rayonnés depuis ces stations de combiner des lignes de base de
référence provisoires. courtes durées d'observation en
"Statique Rapide" avec des lignes de
Une fois le "réseau" de stations de base de longues durées
référence provisoires déterminé, d'observation en "Statique" .
toutes les lignes de base restantes,
c.-à-d. les lignes de base rayonnées
vers les mobiles depuis les stations
de référence provisoires, peuvent
être calculées.
Si vous mesurez des lignes de base
de longueurs très différentes les
unes des autres, il peut s'avérer utile
d'opérer plusieurs sélections et
d'effectuer des calculs séparés. De
30 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Sélection des lignes de base - Stratégie de calcul, suite
Importation de données et calcul

Contrôle et édition durant le transfert des données : Prise en compte des points suivants :
ü Identifiant de point • Méthode de calcul du réseau la plus appropriée
ü Hauteur lue et excentrement d'antenne • Nécessité de disposer de bonnes coordonnées WGS
ü Coordonnées WGS 84 du point initial 84 pour un point

ü Sauvegarde des données brutes et du projet • Rattachement à des réseaux existants

• Nécessité d'une transformation en coordonnées
locales
• Calcul du réseau des stations de référence provisoires
• Calcul de nouveaux points depuis les stations de
référence provisoires
• Mesure de longues lignes de base
• Mesure de courtes lignes de base
• Paramètres de Post-Traitement des données

Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr 31 Sélection des

Paramètres lignes de base
de Post-Traitement
 Interprétation des résultats des lignes de base
Lors de l'interprétation des résultats,
il faut établir une distinction entre les
lignes de base ne dépassant pas la
longueur limite ("Déterminer les
ambiguïtés jusqu'à") et celles la
dépassant (cf. page 26).
La résolution des ambiguïtés par la
recherche de Lambda et les
statistiques FARA sera toujours
tentée, s'agissant des lignes de base
ne dépassant pas la longueur limite.
Dans le cas de longueurs
supérieures à cette limite, la solution
L3 (combinaison linéaire de mesures
de L1 et de L2) est mise en œuvre.
Les effets ionosphériques sont ainsi
éliminés mais la nature entière des
ambiguïtés est perdue. Il ne peut
donc être procédé à leur résolution.

Paramètres
Interprétationdedes
Post-Traitement
résultats des lignes de base 32 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Lignes de base ne dépassant pas la longueur limite
Ambiguïtés résolues
Il est indispensable que les
ambiguïtés soient résolues pour
obtenir de bons résultats sur des
lignes de base inférieures à 20 km
(valeur par défaut pour "Déterminer
les ambiguïtés jusqu'à").
Si les lignes de base sont inférieures
à la longueur limite, SKI-Pro cherche
toutes les combinaisons d'ambiguïtés
possibles et évalue l'EMQ d'une
observation de simple différence de
phase pour chaque calcul
d'ambiguïtés. Il compare ensuite les
deux solutions présentant les plus
petites EMQ. En cas d'écart
significatif entre les deux EMQ, le
calcul d'ambiguïtés ayant la plus
faible EMQ est retenu. Ce choix se
base sur des critères statistiques.
Le lecteur comprendra aisément
qu'une méthode d'ajustement par les
moindres carrés ne peut fournir que
Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
les valeurs les "plus probables". Il
s'agit généralement des "valeurs
vraies".
Il faut cependant savoir que de très
fortes perturbations ionosphériques
peuvent entraîner des biais
systématiques dans les observations
de phase. Ainsi, bien que
statistiquement corrects, les résultats
de l'ajustement par la méthode des
moindres carrés seront biaisés par
rapport aux valeurs vraies.
Les calculs statistiques implémentés
dans FARA s'appuient sur des
critères très restrictifs afin de fournir
les meilleurs résultats possibles.
Lorsque les ambiguïtés sont
résolues, vous savez que SKI-Pro a
obtenu la solution la "plus probable"
avec une EMQ notablement
inférieure à tout autre jeu
d'ambiguïtés possible.
33 Interprétation des résultats des lignes de base
Si vous vous tenez aux instructions
relatives aux longueurs des lignes de
base, aux fenêtres d'observation, au
nombre de satellites, au GDOP et
aux durées d'observation
(éventuellement combinées à votre
propre expérience), alors les
résultats des lignes de base pour
lesquelles les ambiguïtés ont été
résolues devraient satisfaire aux
exigences posées.
Quoi qu'il en soit, il est impossible
d'écarter totalement la possibilité
qu'un résultat puisse
occasionnellement être biaisé,
comme expliqué précédemment.

Ambiguïtés non résolues
Rappelons d'abord qu'une résolution
des ambiguïtés est indispensable
pour obtenir de bons résultats sur
des lignes de base ne dépassant pas
20 km.
SKI-Pro ne sera pas en mesure de
résoudre les ambiguïtés si le nombre
d'observations est insuffisant ou si la
constellation des satellites est
défavorable. Si les ambiguïtés ne
sont pas résolues, il est fort peu
probable que les exigences de
précision posées pourront être
respectées.
Il est difficile de fournir une indication
de précision lorsque les ambiguïtés
ne sont pas résolues en Statique
Rapide (courtes durées
d'observation). On peut toutefois
appliquer la règle empirique suivante
: multiplier par 10 les valeurs de
sigma de chaque coordonnée
estimée de façon à obtenir une
estimation approchée de la précision
du calcul de la ligne de base.
Interprétation des résultats des lignes de base
Remarquez qu'il doit
normalement être possible de
résoudre les ambiguïtés pour
des lignes de base de moins
de 20 km, pour autant qu'un
nombre suffisant
d'observations ait été réalisé
(cf. page 15 pour les
longueurs de lignes de base
et les durées d'observation).
Contrôlez les valeurs d'EMQ
dans le fichier journal (cf.
page suivante) lorsque les
ambiguïtés n'ont pas été
résolues.
34 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Lignes de base supérieures à
la longueur limite
Pour les lignes de base supérieures
à la longueur limite (valeur par défaut
du système = 20 km), SKI-Pro
élimine les effets ionosphériques
mais ne tente pas de résoudre les
ambiguïtés.
Ainsi, le résultat sera toujours
accompagné du message
"Ambiguïtés non résolues" (Etat des
ambiguïtés = non).
Remarquez qu'il est peu
intéressant de chercher à
résoudre les ambiguïtés pour
des lignes de base de
longueur supérieure à 20km.
 Examen du fichier journal et comparaison des résultats
Lignes de base inférieures à la valeur limite
La résolution des ambiguïtés à l'aide
de la recherche de Lambda et des
statistiques FARA sera toujours
tentée pour les lignes de base
inférieures à la longueur limite.
En consultant le fichier journal, vous
trouverez un récapitulatif des
statistiques FARA après chaque
calcul de ligne de base. Contrôlez les
points suivants :
• Le nombre de satellites : il doit
toujours y en avoir quatre au
minimum.
• L'EMQ flottante : il s'agit de la
valeur de l'EMQ avant la
détermination des ambiguïtés.
• L'EMQ fixée : il s'agit de la valeur
de l'EMQ après la détermination
des ambiguïtés. L'EMQ fixée est
généralement légèrement
supérieure à l'EMQ flottante.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Conformément à l'explication du Il pourrait en effet arriver que les
paragraphe "Seuil EMQ" (cf. page EMQ flottantes et fixées soient trop
26), lorsque l'EMQ flottante dépasse élevées et que le logiciel retienne par
le seuil d'EMQ, le système exclut la suite une mauvaise solution.
solution dont les ambiguïtés ont été
fixées et retient la solution flottante Augmenter manuellement le seuil
(dont les ambiguïtés n'ont pas été d'EMQ pour la réussite d'un calcul de
résolues). Ainsi, si les ambiguïtés
ligne de base requiert une certaine
sont résolues, les EMQ fixées et
expérience et une bonne capacité de
flottantes doivent être inférieures au
seuil d'EMQ. jugement.
Le tableau de la page 27 fournit des Nous vous recommandons de traiter
valeurs approximatives des EMQ le calcul en plusieurs phases si des
(fixées et flottantes) pouvant être lignes de base de longueurs très
escomptées. différentes doivent être déterminées.
Vous pouvez ainsi sélectionner et
Il est possible d'augmenter calculer des groupes de lignes de
manuellement le seuil d'EMQ s'il est base dont les paramètres de Post-
inférieur à l'EMQ flottante ou à l'EMQ
Traitement sont identiques.
fixée. Toutefois, conformément à
l'explication de la page 27, toutes les
précautions nécessaires devront être
prises lorsque des observations en
Statique Rapide de courte durée
(moins de 10 minutes) sont
effectuées.
35 Fichier journal et comparaison des résultats
Lignes de base supérieures à Comparaison du fichier
la longueur limite journal et des fiches de terrain pour des solutions multiples
SKI-Pro élimine les effets
ionosphériques mais ne cherche pas
à résoudre les ambiguïtés si les
longueurs de lignes de base
excèdent la valeur limite (par défaut
= 20 km).
Contrôlez les points suivants au
cours de votre examen du fichier
journal :
• Le nombre de satellites observés.
• L'EMQ de l'unité de poids.
L'EMQ de l'unité de poids doit être
inférieur à environ 20 mm pour des
lignes de longueurs comprises entre
20 km et 50 km. Pour des lignes de
base supérieures à 50 km, l'EMQ de
l'unité de poids sera généralement
supérieure en raison des légères
imprécisions des éphémérides
radiodiffusées.
Comparaison des résultats
Si les résultats ne répondent pas à Comparez les jeux de coordonnées
vos attentes, il peut être utile de obtenus si un même point a été
comparer les informations du fichier observé dans deux fenêtres
journal à celles des fiches de terrain. différentes ou si deux stations de
Vérifiez que le nombre de satellites référence ont fonctionné
utilisés pour le calcul de ligne de simultanément.
base correspond aux informations
des fiches de terrain. Contrôlez aussi
bien la station de référence que le
mobile. Si le nombre de satellites
n'est pas identique, les valeurs de
GDOP peuvent être supérieures à ce
que vous escomptiez. Contrôlez la
valeur actuelle du GDOP pour les
satellites utilisés dans le calcul en
vous servant du module de
disponibilité des satellites de SKI-
Pro.

Fichier journal et comparaison des résultats 36 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
 Enregistrement des résultats
Une fois le récapitulatif des résultats Il convient donc d'exercer un contrôle
et le fichier journal consultés, stockez rigoureux lorsque des points
les résultats correspondant à la déterminés par plusieurs calculs de
précision que vous recherchez. lignes de base sont enregistrés.
Comparez les résultats avant de les
Les coordonnées sont moyennées stocker.
(moyenne pondérée) si plusieurs
solutions sont stockées pour un
même point. Si vous stockez par
exemple les coordonnées du point A
issues d'un calcul de ligne de base
puis que vous déterminez ce même
point par une autre ligne de base et
que vous stockez ses nouvelles
coordonnées, les coordonnées
mémorisées seront actualisées pour
prendre la valeur moyenne pondérée
des deux solutions. La moyenne
pondérée est prise en compte si les
écarts tant planimétriques
qu'altimétriques entre les deux
solutions ne dépassent pas les
limites de moyenne automatique des
coordonnées fixées dans SKI-Pro
(valeur par défaut = 0.075m).

Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr 37 Enregistrement des résultats

Enregistrement des résultats, suite
Interprétation et enregistrement des résultats
• Les ambiguïtés doivent être résolues pour des lignes
de base de longueur inférieure à 20 km, si des
résultats de haute précision sont à obtenir.
• La solution L3 sans résolution des ambiguïtés est
normalement utilisée pour les lignes de base de
longueur supérieure à 20 km.
• Lignes de base inférieures à la longueur limite (valeur
par défaut = 20 km) :
Résolution des Ambiguïtés toujours tentée.
Ambiguïtés résolues (Etat des ambiguïtés = oui) :
SKI-Pro a trouvé la solution la plus probable.
Les résultats doivent normalement répondre aux
exigences posées.
Ambiguïtés non résolues (Etat des ambiguïtés = non) :
Solution flottante présentée.
Résultats non conformes aux exigences, examinez
le fichier journal.
Augmentez éventuellement le seuil d'EMQ puis
réitérez le calcul
Enregistrement des résultats
• Lignes de base supérieures à la longueur limite
(valeur par défaut = 20 km) :
Solution L3, la résolution des ambiguïtés n'est
pas tentée.
Les résultats doivent répondre aux exigences
posées pour autant que le nombre des
observations soit suffisant.
Les longues lignes requièrent de longues durées
d'observation.
• Contrôlez les solutions multiples, les lignes de base
indépendantes, etc.
• Enregistrez les résultats répondant aux exigences
de précision posées.
• Les coordonnées sont moyennées si plusieurs
résultats sont stockés.
38 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
 Ajustement, transformation et sortie des résultats
Après avoir effectué les calculs
relatifs aux observations, vous
pouvez envisager de procéder à un
ajustement si des points ont été
observés à plusieurs reprises. Vous
obtiendrez alors les meilleurs
estimateurs de la position de ces
points. Reportez-vous à l'aide en
ligne du module SKI-Pro
"Ajustement" pour plus de détails.

Les calculs des lignes de base livrent

des coordonnées en WGS84 pour
résultats. Elles peuvent être
transformées dans tout référentiel ou
système en projection local en
utilisant un "Système de
Coordonnées" dans SKI-Pro.

Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr 39 Ajustement, transformation, sortie des résultats
 Remarques relatives aux mesures en Statique et Statique Rapide en monofréquence
Certains points doivent être pris en Durées d'observation (minimales) On peut généralement considérer
compte lorsque des mesures sont recommandées : qu'une observation en Statique
effectuées avec des capteurs SR510 Rapide est réussie lorsque SKI-Pro
(System 500) ou SR9400 / SR261 Longueur de Durée peut résoudre les ambiguïtés. Fournir
(System 300) de façon que les ligne de base d'observation une estimation de la durée
d'observation requise est plus difficile
mesures permettent d'obtenir des
1 km 15 min. pour des capteurs monofréquence
résultats satisfaisants. que pour des capteurs bifréquence
2 km 15 min en raison de la quantité bien moindre
Seules des fenêtres d'observation d'informations disponibles pour le
3 km 15 min
comportant un minimum de 5 logiciel de Post-Traitement. Le
satellites au-dessus de 15° et un bon 4 km 20 min tableau ci-contre devrait toutefois
GDOP (< 8) doivent être utilisées. servir de guide.
5 km 25 min
La durée minimum d'observation en 6 km 30 min SKI-Pro ne cherchera pas, par
Statique et en Statique Rapide ne défaut, à résoudre les ambiguïtés si
7 km 35 min moins de 9 minutes de données en
doit jamais être inférieure à 15
8 km 40 min Statique (Rapide) en monofréquence
minutes.
sont disponibles. Cette disposition
9 km 45 min vise à éviter les résultats non fiables.
On peut considérer que la durée Une fois les ambiguïtés résolues, la
d'observation d'une ligne de base 10 km 50 min
longueur de la ligne de base est en
doit être d'environ 5 minutes par > 10 km > 60 min principe connue avec une précision
kilomètre de longueur de cette ligne de l'ordre de 5 à 10 mm plus 2 ppm.
avec une durée minimale de 15 Ces paramètres par défaut peuvent
minutes. être changés dans le module de
Post-Traitement de données de SKI-
Pro, mais cette modification n'est pas
recommandée.

Remarques relatives
Ajustement, aux mesures
transformation, monofréquence
sortie des résultats 40 Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr
Remarques relatives aux mesures en Statique et Statique Rapide ..., suite
Il est recommandé d'orienter toutes
les antennes dans une même
direction si une précision élevée est
recherchée.

Sur des lignes de base de plus de 10

km, la précision pouvant être atteinte
avec des capteurs monofréquence
est inférieure à celle pouvant être
obtenue avec des capteurs
bifréquence en raison des effets
ionosphériques qui ne peuvent pas
être éliminés avec des données
monofréquence. Les utilisateurs
ayant travaillé auparavant avec des
capteurs bifréquence doivent donc
être conscients de cet état de fait.

Guide GPS Statique et Statique Rapide-2.0.0fr 41 Remarques relatives

Ajustement, aux mesures
transformation, en monofréquence
sortie des résultats
Leica Geosystems AG Heerbrugg
dispose d’un système international de
qualité conforme au standard internatio-
nal pour la gestion de qualité et des
systèmes de qualité (ISO 9001) et le
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