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Modèle 0D du Véhicule Électrique

Wissam DIB / IFP Energie nouvelles
07/04/2011
© 2010 - IFP Energies nouvelles

Logiciels pour la modélisation et le calcul scientifique – LMCS – 07/04/2011

 Plan

Pré
Présentation du projet et inté
intérêt d'utilisation du modè
modèle
du vé
véhicule

Objectif : Amé
Améliorer l'efficacité
l'efficacité d'une flotte de vé
véhicules
électriques en libre service

Pré
Présentation du service + vévéhicule

Exploitation de la base de trajet

Modè
Modèle du vévéhicule électrique

Description des modè
modèles utilisé
utilisés

Description des modè
modèles des diffé
différents composants
 Machine asynchrone de 8 kW
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 Variateur de vitesse
 Batterie Ni-
Ni-Mh de 14.4 kWh
 Transmission

Validation du modè
modèle dynamique du vé
véhicule

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 Projet Ville Mobilité Energie

Objectif : Amé
Améliorer l'efficacité
l'efficacité d'une flotte de vé
véhicules
électriques en libre service

Projet AMI2

Développement d'outils:
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Superviseur d’é
d’énergie
’énergie embarqué
embarqué

Cartographie énergé
nergétique de la ville

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 Contexte du projet

Objectif

Trouver la trajectoire de vitesse vé véhicule qui minimise
l’énergie
’énergie électrique sous certaines contraintes
Vitesse maximale

Vitesse finale
Durée du parcours Réduction
de
Vitesse initiale l’utilisation
de l’énergie
stocké dans
la batterie
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 Utilisation de méthodes mathématiques

(Programmation dynamique, résolution analytique,…),
4
du modèle véhicule et des données altimétriques
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 Trajet client type – RER  Centre ville
V = f(t)

V = f(d)
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SOC initial = 84 % Consommation

SOC final = 81 % électrique = 0.432 kWh
0.28 kWh/km
Logiciels
Possibilité de réduire la consommation énergétique sur ce trajet?
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5
 Utilisation de l’optimisation énergétique

Sur un parcours particuliers (client xxx)
Optimisation
locale

Non optimisé car

Qualification de
vitesse faible
la conduite
Bouchon ???
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- 30%

 Comparaison entre la trace de vitesse mesurée et

l’évolution « optimale » dans des conditions de circulation identique
 Permet de qualifier la conduite d’un client
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 Contexte du projet

Utilisation du modè
modèle du vé
véhicule

Acquisition Modèle Modèle Modèle

Potentiel de Développement Validation en

réduction de la du superviseur simulation
consommation énergétique
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 Service MOEBIUS

Service de vé
véhicules électriques en libre accè
accès

3 zones de retrait / restitution des vé
véhicules

Gare RER
Rueil Centre

2k
m

3k
m Centre
commercial
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9 vé
véhicules en libre-
libre-service

Service opé
opérationnel depuis juillet 2010

Extension à d'autres villes
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 Description du véhicule

Véhicule F-
F-CITY (FAM)

Masse : 840 kg

Moteur électrique de 8 kW

Freinage récupé
cupératif (40%)

Batterie Ni-
Ni-Mh de 14.4 kWh

Vitesse maximale : 65 km/h

Autonomie: entre 80 et 100 km
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Récupé
cupération de signaux du calculateur vé véhicule et
envoi via le réréseau GSM: GéGéo localisation, mesures
vitesse - état de charge – courants - ...

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 Exploitation de la base de trajets

1544 trajets sur 6 mois et 5 vé
véhicules

Paris Ouest
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Rueil-Malmaison

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 Exploitation de la base de trajets

Statistiques globales
• Nombre d'acquisitions : 1544
• Distance parcourue : 1994 km
• Trajet moyen : 2,56 km
• Vitesse moyenne : 19,2 km/h
• Énergie électrique dépensé : 406 kWh 
Acquisitions
Décharge totale de plus de 28 batteries – 0,2
kWh / km (mise à jour autonomie)
• Décharge moyenne par trajet : 3,4 %
• Émissions de CO2 pour la production de
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l'énergie électrique en France : 37 kg de CO2

(18,4 g de CO2 par km)

 Compréhension du comportement des utilisateurs

11
 Estimateur d'autonomie
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 Exploitation de la base de trajets
Mesures disponibles sur véhicule par le bus Can

Mesures Unité
Unité
Vitesse véhicule Km/h
SOC (State Of Charge) %
Rotation moteur tours/min
Pédale accélérateur %
Température moteur °C
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Température variateur °C
Courant batterie A
Tension module batterie V

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 Plan

Exploitation de la base de trajet

Objectif : Amé
Améliorer l'efficacité
l'efficacité d'une flotte de vé
véhicules
électriques en libre service

Pré
Présentation du service + vévéhicule

Modè
Modèle du vé
véhicule électrique

Description des modè
modèles utilisé
utilisés

Description des modè
modèles des diffé
différents composants
 Machine asynchrone de 8 kW
 Variateur de vitesse
 Batterie Ni-
Ni-Mh de 14.4 kWh
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 Transmission

Validation du modè
modèle dynamique du vé
véhicule

13 Logiciels pour la modélisation et le calcul scientifique – LMCS – 07/04/2011

 Description des modèles utilisés
Types de modèles

Modèles Modèles
statiques dynamiques

dϕ ds
Vds = Rs I ds − ω sϕ qs +
dt
dϕ qs
Vqs = Rs I qs + ω sϕ ds +
dt
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Utilisés dans les Utilisés pour simuler

algorithmes de la dynamique du
contrôle véhicule
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 Modèle du véhicule électrique

Chaine de Batterie
Transmission
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Véhicule composé de
Variateur différents composants - Moteur
de vitesse domaines électrique
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 Modèle du véhicule électrique
Moteur électrique asynchrone de 8 kW
Réalisation d'un Vds = Rs Ids − ωs (Ls Iqs + MIqr )
modèle physique Vqs = Rs Iqs + ωs (Ls Ids + MIdr )
Pe = Vds I ds + Vqs I qs 0 = Rr Idr − ωr (Ls Iqr + MIqs )
0 = Rr Iqr + ωr (Ls Idr + MIds )
Ce = pM (I qs I dr − I ds I qr )

Cartographies statiques
Pe se décompose en 3 termes :
1. pertes joules
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2. échanges électromagnétique
3. P mécanique sur l'arbre

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 Modèle du véhicule électrique
Batterie Ni-Mh de 14.4 kWh

SOC (t ) = SOC 0 + I cell (τ )d τ

1 t

C nom ∫
t0

Réalisation d'un Vcell = U 0 (SOC ) + RΩ ( SOC ) I cell

modèle pile
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Tension en sortie d'une cellule

17 Logiciels pour la modélisation et le calcul scientifique – LMCS – 07/04/2011
 Modèle du véhicule électrique
Dynamique véhicule

M v v& = Ftrac − Fslope − Fres

Fres = Faer + Froll + Fd = a + bv + cv 2

Essais réalisés en levée de pied et avec pente nulle

Ftrac = 0 Fslope = 0

a=120.5900
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M v v& = − Fres ( v ) = − a − bv − cv 2

b=0
Rtire 2π
v= ne _ mot c=2.2660
τ ratio 60

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 Modèle du véhicule électrique
Dynamique véhicule

1er essai :
Décélération à
partir de
40 km/h en
lâcher de pied

2eme essai :
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Décélération à
partir de
44 km/h en
lâcher de pied

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 Modèle du véhicule électrique
Contrôle de la machine électrique: Structure couple

couple à la roue

Rapport de réduction
Pédale Frein Pédale Accel

couple électrique
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Stratégie
de
Contrôle élec. de puissance
machine électrique
mesures (courant, tension, températures ...)
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 Validation du modèle dynamique du véhicule
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 Conclusions

Modè
Modèle du vé
véhicule électrique

Machine asynchrone

Batterie Ni-
Ni-Mh de 14.4 kWh

Transmission

Loi de route

Modè
Modèle est utilisé
utilisé

la plateforme du simulation pour valider les dé
développements
et les algorithmes de contrôle

les développements du superviseur énergénergétique
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22 Logiciels pour la modélisation et le calcul scientifique – LMCS – 07/04/2011

 Merci

Questions
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