LES CODEURS OPTIQUES

1- Présentation d’un codeur optique

Un codeur optique rotatif est un capteur angulaire de position qui

comporte un émetteur de lumière (LED), un récepteur photosensible, et un
disque lie mécaniquement par son axe a l’organe a contrô ler de la machine,
disque qui comporte une succession de zones opaques et transparentes.
La lumière émise par des LED arrive sur des photodiodes chaque fois
qu’elle traverse les zones transparentes du disque. Les photodiodes
génèrent alors un signal électrique qui est amplifie puis converti en signal
carre, avant d’être transmis vers un système de traitement.
Lorsque le disque tourne, le signal de sortie du codeur est alors
constitue d’une suite de signaux carres. La figure montre un tel dispositif.

2- Familles de codeurs optiques

L’offre des constructeurs permet de couvrir l’ensemble des applications

industrielles. Cette offre comporte plusieurs familles principales :
 les codeurs incrémentaux qui permettent de connaitre la position
d’un mobile et de contrô ler son déplacement par
comptage/décomptage des impulsions qu’ils délivrent ;
 les codeurs absolus de position qui donnent la position exacte sur un
tour ou sur plusieurs tours.
Ces deux familles peuvent avoir des variantes comme :
- les codeurs absolus multi-tours,
- les tachycodeurs qui fournissent en complément une information de
vitesse,
 - les tachymètres dans lesquels l’information est traitée pour donner
une information de vitesse.
Tous ces dispositifs utilisent des techniques similaires. Ils se distinguent
par le fenêtrage des disques et la manière dont le signal optique est code ou
traite.