API et Technologie des Systèmes

Automatisés
Les Capteurs

Naama EL GHAZAL

ÉCOLE SUPÉRIEURE DE TECHNOLOGIE - GUELMIM

2023 - 2024

N. EL GHAZAL (ESTG) API et Technologie des Systèmes Automatisés 2023 - 2024 1 / 38

Plan du cours
1 Introduction
2 Les Capteurs T.O.R
Détecteur (ou interrupteur) de position à action mécanique
Détecteur magnétique ou Interrupteur à Lame Souple (I.L.S)
Détecteur de proximité inductif
Détecteur de proximité capacitif
Détecteur de proximité photoélectrique
3 Capteur Numérique
Codeur optique
4 Capteurs Analogiques
Capteurs de température : RTD
Capteurs de température : LM335
Capteurs de température : Thermocouples
Capteurs de lumière : Photo-résistance LDR
Capteurs de lumière : Photodiode PD
Capteurs de déplacement : Potentiomètre
Capteurs à base de jauges d’extensiométrie
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Introduction

Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique (

lumière , température , pression ..) à qui il est soumis , en image électrique
( tension , courant , impédance..).
Si la grandeur physique est désignée par m comme mesurande, l’image
électrique est désignée par S, on aura : S=f(m).

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Différents type de capteurs

Il existe différents types de sortie de capteur :

Capteur TOR ou Logique : la sortie présente un niveau bas et un
niveau haut.
Capteur Analogique : les informations acquises par le capteur sont
délivrées sous forme analogique.
Capteur Numérique : les informations acquises par le capteur sont
délivrées sous formes numérique et peuvent être traités directement
par un calculateur.

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Caractéristiques d’un capteur

L’étendue de la mesure : la différence entre la valeur minimale de la

gamme de mesure.
La sensibilité : ce paramètre caractérise la capacité du capteur à
détecter la plus petite variation de la grandeur à mesurer.
La fidélité : Un capteur est dit fidèle si le signal qu’il délivre en sortie
ne varie pas dans le temps pour une série de mesures concernant la
même valeur de la grandeur physique d’entrée.
Le temps de réponse : c’est le temps de réaction d’un capteur entre
la variation de la grandeur physique qu’il mesure et l’instant où
l’information est prise en compte par la partie commande.
Linéarité : Le capteur est linéaire dans une plage déterminée du
mesurande, si sa sensibilité est indépendante de la valeur du
mesurande, alors le signal électrique tout le long de la chaîne de
mesure est proportionnel à la variation du mesurande.

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Différents type de signaux délivrés par un capteur

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Détecteur (ou interrupteur) de position à action mécanique

Ils sont utilisables pour détecter des matériaux rigides, ils servent
essentiellement à détecter des présences ou des passages.
Exemples : Fin de course, présence pièce sur support d’usinage ; passage
d’un vérin ou d’un chariot sur un rail.
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Détecteur magnétique ou interrupteur à lame souple (I.L.S)

Ce type de détecteurs est souvent monté directement sur le corps de vérins

en tant que fin de course (dans ce type de montage, le piston du vérin est
magnétisé)

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Détecteur de proximité inductif

Un détecteur de proximité inductif détecte sans contact tous les objets de

matériaux conducteurs

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Détecteur de proximité capacitif

Un détecteur de proximité capacitif détecte sans contact tous les objets de

matériaux conducteurs ou isolants.

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Détecteur de proximité photoélectrique

Il existe 3 systèmes de base pour détecter un objet à l’aide d’un

émetteur-récepteur de lumière.

Système Barrage Reflex Proximité

Portée nominale 50 m (100 m : laser) 15 m (4 à 8 m) 0.005 à 2 m

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Détecteur de proximité photoélectrique

Il existe 3 systèmes de base pour détecter un objet à l’aide d’un

émetteur-récepteur de lumière.

Système Barrage Reflex Proximité

Portée nominale 50 m (100 m : laser) 15 m (4 à 8 m) 0.005 à 2 m

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Codeur optique
Constitution

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Codeur optique
Constitution

⇝ Un disque rotatif comporte une suite de zones opaques et transparentes.

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Codeur optique
Constitution

⇝ Un disque rotatif comporte une suite de zones opaques et transparentes.

⇝ Un système optique formé d’un émetteur et d’un récepteur optiques
(LED - Photo-transistor).

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Codeur optique
Constitution

⇝ Un disque rotatif comporte une suite de zones opaques et transparentes.

⇝ Un système optique formé d’un émetteur et d’un récepteur optiques
(LED - Photo-transistor).

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Codeurs optiques
Principe de fonctionnement

La lumière émise par l’émetteur est captée par le récepteur chaque fois
qu’elle traverse les zones transparentes du disque.
Le récepteur génère alors un signal électrique qui, après conditionnement,
sera converti en un signal de forme carré. Lorsque le disque tourne, le
signal de sortie du codeur est alors constitué d’une succession de
signaux carrés.

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Codeurs optiques
Applications

Les codeurs optiques permettent de fournir des informations de :

Position et déplacement angulaires d’un objet en rotation.
Position et déplacement linéaires d’un objet en translation.
Vitesse angulaire (fréquence de rotation) d’un objet mobile ou d’un
arbre en rotation.
Vitesse linéaire d’un objet mobile ou d’un axe en translation.

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Codeurs optiques
Codeurs incrémentaux

⇒ Les codeurs incrémentaux sont destinés à des applications de

positionnement et de contrôle de déplacement d’un mobile.
⇒ Ils délivrent un train d’impulsions dont le nombre permet de déduire le
déplacement et dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de
déplacement.
⇝ Structure du disque :

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Codeurs optiques
Codeurs incrémentaux

Le disque du codeur comporte au maximum 3 pistes :

Une piste principale A divisée en n fentes ou fenêtres régulièrement
réparties.
Une piste d’indication de sens de rotation B décalée par rapport à A
d’un quart de largeur de fente.
Une piste « top zéro » Z qui ne contient qu’une seule fente.

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Codeurs optiques
Codeurs incrémentaux

⇝ Exploitation des voies

Possède au maximum 3 têtes de lecture :
Une affectée à la voie Z qui délivre une impulsion par tour permettant
ainsi de :
Compter le nombre de tours.
Connaitre une position de référence ou d’origine.
Réinitialiser le compteur.
Deux têtes de lecture réservées aux voies A et B :
Connaître l’angle de rotation ou position angulaire du disque en
comptant le nombre d’impulsions reçues.
Déterminer le sens de rotation du disque.
La période des signaux A et B ⇒ fréquence f ⇒ la mesure de la
fréquence de rotation N du disque.

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Codeurs optiques
Codeurs incrémentaux

,→ Sens de rotation :

N=(60*f)/n

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Codeurs optiques
Codeurs incrémentaux

,→ Caractéristiques :
Résolution R = Nombre de points (ou de périodes ou d’impulsions)
par tour : R=n.
Précision angulaire ou pas angulaire : θ=360/n.
Nombre de voies ou de pistes.
Tension d’alimentation.
Fréquence maximale de lecture ou rapidité.

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Codeurs optiques
Codeurs absolus

,→ Exemple d’utilisation ⇝ Obtenir l’information de position : Chaque

position du disque correspond à une valeur numérique unique.
,→ Structure du disque
comporte plusieurs pistes concentriques et d’une tête de lecture par
piste.
Les codeurs numériques industriels comportent jusqu’à 24 pistes.
un disque de n pistes délivre 2n positions différentes codées sur n bits.
Les pistes du disque sont réalisées en utilisant le code Gray.

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Codeurs optiques
Codeurs absolus

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Codeurs optiques
Codeurs absolus

⇝ Caractéristiques :
Nombre de pistes.
Résolution R : R=2n.
Précision angulaire ou pas angulaire : θ=360/R.
Tension d’alimentation.
Fréquence maximale de lecture.
Fréquence de rotation maximale.
Type du codage utilisé (code Gray ou code binaire naturel) pour
coder la position.

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Capteurs Analogiques
Classification

⇝ Capteurs passifs
,→ Il s’agit généralement d’impédance.
,→ Ils ont souvent associés aux conditionneurs pour réaliser la mesure de la
grandeur physique sous forme d’un signal électrique.
Les conditionneurs les plus généralement utilisés sont :
Pont diviseur de tension (montage potentiométrique).
Pont de « Wheatstone ».
Circuit oscillant dont la fréquence d’oscillations est fonction de
l’impédance du capteur.
Amplificateur dont le gain est paramétré par l’impédance du capteur.
⇝ Capteurs actifs
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans
son principe sur un effet physique qui assure la conversion en énergie
électrique de la forme d’énergie propre à la grandeur physique à mesurer :
énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.
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Capteurs Analogiques
Effets physiques

⇝ Effet piézoélectrique
L’application d’une force et plus généralement d’une contrainte mécanique
sur une lame de quartz entraîne une déformation du cristal qui donne
naissance à une tension électrique ,→ e=k.F . Cet effet est exploité pour
la mesure de force, pression, etc...

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Capteurs Analogiques
Effets physiques

⇝ Effet photoélectrique
Le principe se base sur la libération de charges électriques dans la
matière sous l’influence d’un rayonnement lumineux (éclairement) ou
plus généralement d’une onde électromagnétique ,→ e=k.flux. Cet effet
est exploité pour la mesure du flux lumineux.

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Capteurs Analogiques
Effets physiques

⇝ Effet thermoélectrique
Le principe de la mesure est basé sur l’association de deux fils en métaux
de nature différente (fer et cuivre par exemple) connectés à leurs deux
extrémités. Un courant continu circulera dans la boucle ainsi formée s’il y
a une différence de température entre les extrémités appelées « jonctions »
ou « soudures ». ,→ e=alpha.(Tc-Tf). L’application directe de l’effet est
la mesure de la température Tc dans le cas où Tf=0C ,→ thermocouple.

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Capteurs Analogiques
Effets physiques

⇝ Effet Hall
Un barreau de semi-conducteur soumis à un champ magnétique uniforme
B et traversé par un courant I, est le siège d’une force électromotrice e sur
deux de ses faces. C’est la tension de Hall définie par la relation. ,→
e=(Rh.I.B)/d . L’application directe de l’effet est la mesure de la
température Tc dans le cas où Tf=0C ,→ thermocouple.
Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension
proportionnelle au champ magnétique B : e=k.B avec k=RH.I/d d’où la
mesure de l’intensité du champ magnétique.

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Capteurs Analogiques
Effets physiques

⇝ Effet d’induction électromagnétique

Lorsqu’un conducteur se déplace dans un champ d’induction fixe B, il est
le siège d’une force électromotrice e proportionnelle au flux magnétique
coupé par unité de temps, donc à sa vitesse de déplacement est :
e=K.Omega.
La mesure de la tension d’induction e permet de connaître la vitesse du
déplacement qui est à son origine.

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Capteurs Analogiques : Capteurs de température
Résistances thermoélectriques RTD

Son Principe est basé sur la variation de la résistivité de certains

matériaux en fonction de la température : C’est l’effet thermorésistif.
Les capteurs de température RTD sont classés en deux familles :
Les thermistances.
Les résistances thermoélectriques métalliques.

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Capteurs Analogiques : Capteurs de température
Résistances thermoélectriques RTD :Thermistances

Les thermistances sont des composants semi-conducteurs.

La valeur nominale de la résistance d’une thermistance est donnée pour la
température nominale de 25C.
On distingue deux types de thermistances :
Thermistances CTN (Coefficient de Température Négatif) ou NTC :
leur résistance diminue lorsque la température augmente et vice versa.
Thermistances CTP (Coefficient de Température Positif) ou PTC :
leur résistance augmente lorsque la température croît et inversement.

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Capteurs Analogiques : Capteurs de température
Résistances thermoélectriques RTD : Résistances thermoélectriques métalliques

Ce sont des composants à base des métaux tels que le platine, le cuivre,
ou le nickel.
La sonde Pt100 est le modèle le plus répondu. Elle offre une résistance de
100 omega pour T=0 C. L’expression approchée de la résistance d’une
sonde métallique en fonction de la température T en C est :
R(T)=R0.(1+alpha.T) avec : R0 valeur de référence et alpha coefficient
de température du matériau.

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Capteurs Analogiques : Capteurs de température
Circuits intégrés spécialisés : LM335

Ces circuits permettent d’avoir une tension qui varie linéairement avec la
température.

La résistance R doit être déterminée de telle sorte que Iz soit compris

entre 0,4 mA et 5 mA.
Le potentiomètre P est facultatif. Il permet d’ajuster la tension du 0C
(décalage).

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Capteurs Analogiques : Capteurs de température
Thermocouples

Ce sont des couples de métaux qui exploitent le principe de l’effet

thermoélectrique pour la mesure de température dans une large gamme.
Ils sont normalisés et codifiés par des lettres : K, J, T, N, E, S, R et B.

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Capteurs Analogiques : Capteurs de lumière
Photo résistance LDR

La LDR (Light Dependent Resistor) est un résistor qui possède une

résistance qui varie en fonction de l’intensité lumineuse reçue : Elle est très
élevée dans l’obscurité (de 1 à 100 Méga ohm), puis elle diminue pour
atteindre quelques centaines d’Ohms sous un éclairement intense (103 lux
par ex).

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Capteurs Analogiques : Capteurs de lumière
Photodiode PD

C’est une diode à jonction qui fonctionne en polarisation inverse. Son

boîtier est transparent à une de ses extrémités et comporte une lentille
convergente pour la concentration des rayons lumineux.
Ces rayons éclairent la jonction, créant un courant inverse, appelé courant
photoélectrique, qui est proportionnel à l’intensité lumineuse reçue.

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Capteurs Analogiques : Capteurs potentiométriques de
déplacement
Les potentiomètres permettent de réaliser des capteurs simples pour la
mesure de déplacements linéaires ou angulaires d’un objet. Pour aboutir à
cette fin, il suffit de relier l’objet mécaniquement au curseur C d’un
potentiomètre et d’appliquer une tension continue VCC entre ses
extrémités A et B (conditionneur).

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Capteurs Analogiques : Capteurs à base de jauges
d’extensiométrie
Fonctionnement d’une jauge simple

La résistance d’un conducteur est donnée par la relation R=(rho.l)/s. La

déformation du conducteur (jauge), modifie la longueur l entraînant une
variation de la résistance R.
La relation générale pour les jauges est (deltaR/R0)=k.(deltal/l) où k
est le facteur de la jauge qui dépend du matériau de celle-ci et de la
température, il caractérise la sensibilité de la jauge.

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